專(zhuān)利名稱：同步液壓缸控制系統(tǒng)和起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓領(lǐng)域，具體地，涉及一種包括多個(gè)液壓缸的同步液壓缸控制系統(tǒng)以及包括該同步液壓缸控制系統(tǒng)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
在需要多個(gè)液壓缸同步動(dòng)作的工作場(chǎng)合中，例如，起重機(jī)的配重提升機(jī)構(gòu)或起重機(jī)的多個(gè)支腿機(jī)構(gòu)，通常要求該多個(gè)液壓缸的動(dòng)作具有預(yù)定的同步性，以滿足工作場(chǎng)合的要求。例如，在起重機(jī)的配重提升機(jī)構(gòu)中，該配重提升機(jī)構(gòu)通常包括多個(gè)液壓缸，當(dāng)提升或下降配重時(shí)，該多個(gè)液壓缸同時(shí)對(duì)配重進(jìn)行提升或下降作業(yè)。在提升或下降過(guò)程中，要求該多個(gè)液壓缸的動(dòng)作具有較高的同步性，以避免負(fù)載過(guò)度集中于某一個(gè)液壓缸，而出現(xiàn)危險(xiǎn)情形。圖1所示為用作配重提升機(jī)構(gòu)的傳統(tǒng)的同步液壓缸控制系統(tǒng)，該同步液壓缸控制系統(tǒng)包括兩個(gè)液壓缸100、分別控制該兩個(gè)液壓缸100動(dòng)作的兩個(gè)換向閥101以及與該兩個(gè)換向閥101連接以分配液壓油的一個(gè)分流閥102，其中，分流閥102的主要作用在于確保進(jìn)入不同液壓缸100中的液壓油的流量基本相同，從而使該兩個(gè)液壓缸100的動(dòng)作具有預(yù)定的同步性。另外，為了確保安全性，還可以在液壓缸100的進(jìn)油路和回油路之間設(shè)置安全裝置，如雙向液壓鎖103。對(duì)于這種傳統(tǒng)的同步液壓缸控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，當(dāng)液壓缸的工作行程相對(duì)較短時(shí)，還能夠獲得理想的同步性。然而，隨著工業(yè)應(yīng)用對(duì)機(jī)械裝置的要求的提高，液壓缸的工作行程也越來(lái)越長(zhǎng)，由于分流閥的分流誤差或系統(tǒng)液壓油的泄油等原因，對(duì)于這種工作行程相對(duì)較長(zhǎng)的工作場(chǎng)合，傳統(tǒng)的同步液壓缸控制系統(tǒng)已經(jīng)難以獲得理想的同步性，從而影響同步液壓缸控制系統(tǒng)的工作可靠性，甚至安全性。因此，如何提高上述同步液壓缸控制系統(tǒng)中多個(gè)液壓缸的同步性成為本領(lǐng)域需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種同步液壓缸控制系統(tǒng)，該同步液壓缸控制系統(tǒng)能夠使各個(gè)液壓缸具有較好的動(dòng)作同步性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供了一種同步液壓缸控制系統(tǒng)，該同步液壓缸控制系統(tǒng)包括并聯(lián)連接的多個(gè)液壓缸，每個(gè)液壓缸均連接有與有桿腔連通的有桿腔油路和與無(wú)桿腔連通的無(wú)桿腔油路，每個(gè)液壓缸的有桿腔油路和無(wú)桿腔油路通過(guò)換向閥與壓力油路和回油路連通，其中，所述同步液壓缸控制系統(tǒng)還包括具有多個(gè)流量控制元件的流量控制裝置，該流量控制裝置的多個(gè)流量控制元件分別設(shè)置在每個(gè)液壓缸的有桿腔油路和/或無(wú)桿腔油路中。優(yōu)選地，所述同步液壓缸控制系統(tǒng)包括分流閥，所述壓力油路通過(guò)該分流閥分別與每個(gè)液壓缸所對(duì)應(yīng)的換向閥連接。優(yōu)選地，每個(gè)所述液壓缸的有桿腔油路和無(wú)桿腔油路之間連接有雙向液壓鎖或平衡閥。優(yōu)選地，所述流量控制元件為節(jié)流閥或調(diào)速閥。優(yōu)選地，所述流量控制元件為電控流量控制閥，所述流量控制裝置包括控制器和分別設(shè)置在所述多個(gè)液壓缸上的多個(gè)狀態(tài)傳感器，所述控制器與每個(gè)狀態(tài)傳感器電連接， 所述控制器還與每個(gè)電控流量控制閥電連接。優(yōu)選地，所述狀態(tài)傳感器包括用于檢測(cè)所述液壓缸的有桿腔油路和/或無(wú)桿腔油路中液壓油的流量的流量傳感器、用于檢測(cè)所述液壓缸的活塞桿的行程的位置傳感器和/ 或用于檢測(cè)所述液壓缸的活塞桿的移動(dòng)速度的速度傳感器。根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供了起重機(jī)，該起重機(jī)包括配重和驅(qū)動(dòng)配重上升或下降的配重提升機(jī)構(gòu)，其中，該配重提升機(jī)構(gòu)包括本實(shí)用新型所提供的上述同步液壓缸控制系統(tǒng)，該同步液壓缸控制系統(tǒng)的多個(gè)液壓缸的活塞桿與所述配重連接。通過(guò)上述技術(shù)方案，由于在每個(gè)液壓缸的有桿腔油路和/或無(wú)桿腔油路中設(shè)置有流量控制元件，因而在任意一個(gè)液壓缸處于工作狀態(tài)中時(shí)，可以對(duì)流經(jīng)有桿腔油路和/或無(wú)桿腔油路的液壓油的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，以使各個(gè)液壓缸的動(dòng)作保持基本一致，從而獲得良好的動(dòng)作同步性。因而，包括作為配重提升機(jī)構(gòu)的上述同步液壓缸控制系統(tǒng)的起重機(jī)也具有更好的可靠性和安全性。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖1是傳統(tǒng)的同步液壓缸控制系統(tǒng)的示意圖；圖2至圖4分別是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的同步液壓缸控制系統(tǒng)的示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明[0021]液壓缸100[0022]換向閥101[0023]分流閥102[0024]雙向液壓鎖103[0025]平衡閥104[0026]流量控制元件10具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。如圖2至圖4所示，本實(shí)用新型所提供的同步液壓缸控制系統(tǒng)包括并聯(lián)連接的多個(gè)液壓缸100，每個(gè)液壓缸100均連接有與有桿腔連通的有桿腔油路和與無(wú)桿腔連通的無(wú)桿腔油路，每個(gè)液壓缸100的有桿腔油路和無(wú)桿腔油路通過(guò)換向閥101與(系統(tǒng)的)壓力油路和回油路連通，其中，所述同步液壓缸控制系統(tǒng)還包括具有多個(gè)流量控制元件105的流量控制裝置，該流量控制裝置的多個(gè)流量控制元件105分別設(shè)置在每個(gè)液壓缸100的有桿腔油路和/或無(wú)桿腔油路中。如上所述，所述同步液壓缸控制系統(tǒng)包括動(dòng)作需要具有同步性的多個(gè)液壓缸100， 例如該同步液壓缸控制系統(tǒng)可以用作起重機(jī)的配重提升機(jī)構(gòu)或支腿機(jī)構(gòu)等。每個(gè)液壓缸 100均連接有與有桿腔連通的有桿腔油路和與無(wú)桿腔連通的無(wú)桿腔油路，每個(gè)液壓缸100 的有桿腔油路和無(wú)桿腔油路通過(guò)換向閥101與(系統(tǒng)的)壓力油路和回油路連通。上述換向閥可以為二位四通閥，也可以如附圖中所示為三位六通閥。通過(guò)換向閥能夠?qū)崿F(xiàn)每個(gè)液壓缸的活塞桿的伸出和回縮。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)換向閥使壓力液壓油通過(guò)無(wú)桿腔油路進(jìn)入液壓缸的無(wú)桿腔內(nèi)，并且有桿腔中的液壓油通過(guò)有桿腔油路回流到油箱時(shí)，驅(qū)動(dòng)活塞桿伸出；當(dāng)換向閥使壓力液壓油通過(guò)有桿腔油路進(jìn)入液壓缸的有桿腔內(nèi)，并且無(wú)桿腔中的液壓油通過(guò)無(wú)桿腔油路回流到油箱時(shí)，驅(qū)動(dòng)活塞桿回縮。所述多個(gè)液壓缸100彼此并聯(lián)，在使用時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)該多個(gè)液壓缸100的動(dòng)作的同步性，通常使進(jìn)入該多個(gè)液壓缸100的液壓油的流量基本保持一致。如上所述，對(duì)于傳統(tǒng)的同步液壓缸控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，當(dāng)在工作行程較長(zhǎng)的工作場(chǎng)合時(shí)，多個(gè)液壓缸100的動(dòng)作同步性降低，而不能滿足系統(tǒng)要求。為了解決該缺陷，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，所述同步液壓缸控制系統(tǒng)還包括具有多個(gè)流量控制元件105的流量控制裝置，該流量控制裝置的多個(gè)流量控制元件105分別設(shè)置在每個(gè)液壓缸100的有桿腔油路和/或無(wú)桿腔油路中，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。具體來(lái)說(shuō)，由于在每個(gè)液壓缸100的有桿腔油路和/或無(wú)桿腔油路中設(shè)置有流量控制元件105，因而在任意一個(gè)液壓缸100處于工作狀態(tài)中時(shí)，可以對(duì)流經(jīng)有桿腔油路和/ 或無(wú)桿腔油路的液壓油的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，以使各個(gè)液壓缸100的活塞桿的動(dòng)作保持基本一致，從而獲得良好的動(dòng)作同步性。即便是在液壓缸的工作行程較長(zhǎng)的情形，也能夠保持多個(gè)液壓缸的動(dòng)作具有較好的同步性。換句話說(shuō)，對(duì)于任意一個(gè)液壓缸100，上述流量控制元件105可以設(shè)置在該液壓缸的有桿腔油路中，也可以設(shè)置在無(wú)桿腔油路中，都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)該液壓缸100的動(dòng)作的調(diào)節(jié)作用。對(duì)于不同的液壓缸來(lái)說(shuō)，流量控制元件105可以均設(shè)置在液壓缸的相同的油路中(即該流量控制裝置的多個(gè)流量控制元件105分別設(shè)置在每個(gè)液壓缸100的有桿腔油路中；或者分別設(shè)置在每個(gè)液壓缸100的無(wú)桿腔油路中)，也可以設(shè)置在不同的油路中(即對(duì)于一些液壓缸，流量控制元件105可以設(shè)置在其有桿腔油路中，而對(duì)于其他液壓缸，流量控制元件 105可以設(shè)置在其無(wú)桿腔油路中)。流量控制元件105可以選自于各種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)流量進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的液壓元件，如各種節(jié)流閥、調(diào)速閥等。流量控制元件105可以為手動(dòng)調(diào)節(jié)的液壓元件，也可以為液控或電控的液壓元件。流量控制元件105的種類(lèi)及其參數(shù)可以根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)合加以選擇適用。優(yōu)選地，為了更好地獲得多個(gè)液壓缸100的動(dòng)作同步性，所述同步液壓缸控制系統(tǒng)包括分流閥102 (如可采用分流集流閥)，所述壓力油路通過(guò)該分流閥102分別與每個(gè)液壓缸100所對(duì)應(yīng)的換向閥101連接。
5[0037]通過(guò)分流閥102，系統(tǒng)壓力液壓油能夠使進(jìn)入不同液壓缸100的液壓油的流量保持基本一致，從而獲得更好的動(dòng)作同步性。但分流閥102并不是必須的，例如，可以由不同的油源分別向多個(gè)液壓缸100供應(yīng)系統(tǒng)液壓油，在選擇工作流量相同的液壓泵的情況下， 也基本能夠保證進(jìn)入多個(gè)液壓缸的液壓油的流量基本一致。優(yōu)選地，為了獲得較高的安全性，如圖2至圖4所示，每個(gè)所述液壓缸100的有桿腔油路和無(wú)桿腔油路之間連接有雙向液壓鎖103 (如圖2和圖4所示)或平衡閥104 (如圖 3所示)，從而起到雙向保壓，防止液壓缸的活塞桿由于外部負(fù)荷而意外動(dòng)作的危險(xiǎn)情況發(fā)生。如上所述，流量控制元件可以為手動(dòng)控制的液壓元件，從而通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)流量控制元件的通流面積大小來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)應(yīng)液壓缸的調(diào)節(jié)控制。但優(yōu)選地，為了實(shí)時(shí)且更為精準(zhǔn)地對(duì)各個(gè)液壓缸的動(dòng)作同步性進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，所述流量控制元件105為電控流量控制閥，所述流量控制裝置包括控制器和分別設(shè)置在所述多個(gè)液壓缸100上的多個(gè)狀態(tài)傳感器，所述控制器與每個(gè)狀態(tài)傳感器電連接，所述控制器還與每個(gè)電控流量控制閥電連接。具體來(lái)說(shuō)，所述狀態(tài)傳感器分別設(shè)置在各個(gè)液壓缸100上，從而可以實(shí)時(shí)檢測(cè)各自的液壓缸100的工作狀態(tài)。同時(shí)，各個(gè)狀態(tài)傳感器與所述控制器電連接，從而將各個(gè)液壓缸100的工作狀態(tài)的信息發(fā)送給控制器，控制器再根據(jù)各個(gè)狀態(tài)傳感器所發(fā)送來(lái)的各個(gè)液壓缸100的工作狀態(tài)來(lái)對(duì)電控流量控制閥進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，進(jìn)而通過(guò)對(duì)各個(gè)電控流量控制閥的通流面積的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)液壓缸100的動(dòng)作具有較高的同步性。如上所述，所述狀態(tài)傳感器用于檢測(cè)各個(gè)液壓缸的工作狀態(tài)，具體為各個(gè)液壓缸的動(dòng)作狀態(tài)。例如，所述狀態(tài)傳感器可以包括用于檢測(cè)所述液壓缸100的有桿腔油路和/ 或無(wú)桿腔油路中液壓油的流量的流量傳感器、用于檢測(cè)所述液壓缸100的活塞桿的行程的位置傳感器和/或用于檢測(cè)所述液壓缸100的活塞桿的移動(dòng)速度的速度傳感器。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的能夠使多個(gè)液壓缸具有較好工作同步性的同步液壓缸控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)地描述。另外，本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括配重和驅(qū)動(dòng)配重上升或下降的配重提升機(jī)構(gòu)，其中，該配重提升機(jī)構(gòu)包括本實(shí)用新型所提供的上述同步液壓缸控制系統(tǒng)，該同步液壓缸控制系統(tǒng)的多個(gè)液壓缸100的活塞桿與所述配重連接。由于本實(shí)用新型的起重機(jī)具有使多個(gè)液壓缸具有較好工作同步性的上述同步液壓缸控制系統(tǒng)，因此當(dāng)作為配重提升機(jī)構(gòu)的同步液壓缸控制系統(tǒng)對(duì)配重進(jìn)行提升或下降作業(yè)時(shí)，各個(gè)液壓缸所承受的負(fù)載分布較為均勻，從而避免危險(xiǎn)情況發(fā)生。而且，即便是液壓缸的行程長(zhǎng)度較長(zhǎng)，也能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)液壓缸的動(dòng)作具有較好的同步性。起重機(jī)的配重提升機(jī)構(gòu)還可以包括其他傳統(tǒng)的部件和/或裝置，如吊鉤等，關(guān)于其他部件和/或裝置可以參考傳統(tǒng)的或現(xiàn)有的配重提升機(jī)構(gòu)，這里不再詳細(xì)描述。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，而不限于權(quán)利要求書(shū)中各項(xiàng)權(quán)利要求的引用關(guān)系的限制。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。 此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.同步液壓缸控制系統(tǒng)，該同步液壓缸控制系統(tǒng)包括并聯(lián)連接的多個(gè)液壓缸(100)， 每個(gè)液壓缸(100)均連接有與有桿腔連通的有桿腔油路和與無(wú)桿腔連通的無(wú)桿腔油路，每個(gè)液壓缸(100)的有桿腔油路和無(wú)桿腔油路通過(guò)換向閥(101)與壓力油路和回油路連通， 其特征在于，所述同步液壓缸控制系統(tǒng)還包括具有多個(gè)流量控制元件(105)的流量控制裝置，該流量控制裝置的多個(gè)流量控制元件(105)分別設(shè)置在每個(gè)液壓缸(100)的有桿腔油路和/或無(wú)桿腔油路中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步液壓缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述同步液壓缸控制系統(tǒng)包括分流閥(102)，所述壓力油路通過(guò)該分流閥(102)分別與每個(gè)液壓缸(100)所對(duì)應(yīng)的換向閥(101)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步液壓缸控制系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述液壓缸(100)的有桿腔油路和無(wú)桿腔油路之間連接有雙向液壓鎖(103)或平衡閥(104)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步液壓缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述流量控制元件(105) 為節(jié)流閥或調(diào)速閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的同步液壓缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述流量控制元件(105)為電控流量控制閥，所述流量控制裝置包括控制器和分別設(shè)置在所述多個(gè)液壓缸(100)上的多個(gè)狀態(tài)傳感器，所述控制器與每個(gè)狀態(tài)傳感器電連接，所述控制器還與每個(gè)電控流量控制閥電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的同步液壓缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述狀態(tài)傳感器包括用于檢測(cè)所述液壓缸(100)的有桿腔油路和/或無(wú)桿腔油路中液壓油的流量的流量傳感器、用于檢測(cè)所述液壓缸(100)的活塞桿的行程的位置傳感器和/或用于檢測(cè)所述液壓缸 (100)的活塞桿的移動(dòng)速度的速度傳感器。
7.起重機(jī)，該起重機(jī)包括配重和驅(qū)動(dòng)配重上升或下降的配重提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，該配重提升機(jī)構(gòu)包括根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的同步液壓缸控制系統(tǒng)，該同步液壓缸控制系統(tǒng)的多個(gè)液壓缸(100)的活塞桿與所述配重連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種同步液壓缸控制系統(tǒng)，該同步液壓缸控制系統(tǒng)包括并聯(lián)連接的多個(gè)液壓缸(100)，每個(gè)液壓缸(100)均連接有與有桿腔連通的有桿腔油路和與無(wú)桿腔連通的無(wú)桿腔油路，每個(gè)液壓缸(100)的有桿腔油路和無(wú)桿腔油路通過(guò)換向閥(101)與壓力油路和回油路連通，所述同步液壓缸控制系統(tǒng)還包括具有多個(gè)流量控制元件(105)的流量控制裝置，該流量控制裝置的多個(gè)流量控制元件(105)分別設(shè)置在每個(gè)液壓缸(100)的有桿腔油路和/或無(wú)桿腔油路中。上述起重機(jī)包括配重和驅(qū)動(dòng)配重上升或下降的配重提升機(jī)構(gòu)，其中，該配重提升機(jī)構(gòu)包括本實(shí)用新型的上述同步液壓缸控制系統(tǒng)，該同步液壓缸控制系統(tǒng)的多個(gè)液壓缸(100)的活塞桿與所述配重連接。
文檔編號(hào)F15B11/22GK202251172SQ201120361248
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者何偉, 劉建華, 宋建清 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司