專利名稱：復合動作液壓控制系統(tǒng)及應用該系統(tǒng)的輪式工程機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輪式工程機械，具體涉及一種復合動作液壓控制系統(tǒng)及應用該系統(tǒng)的輪式工程機械。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，各種類型的輪式工程機械均具有較好的自行行走性能，并因此在不同工作環(huán)境下得以廣泛應用。每種類型的輪式工程機械通過不同執(zhí)行部件的動作完成相應的功能，例如輪式起重機、輪式挖掘機以及輪式高空作業(yè)平臺等等。眾所周知，隨著社會發(fā)展節(jié)奏的加快，對于各種施工機械的要求不僅局限于安全、可靠等基本的工作性能，如何提高作業(yè)效率已成為優(yōu)化設計的要點；特別是，合理進行復合動作的設計并提高其可操作性。以高空作業(yè)平臺為例，其具有上車作業(yè)和下車轉(zhuǎn)向作業(yè)兩大類型；其中，上車作業(yè)包括變幅、伸縮、調(diào)平、回轉(zhuǎn)及吊籃擺動等基本動作。為適應實際工況的需要，前述基本動作的復合可以有效地提高高空作業(yè)平臺的作業(yè)效率，從而大大縮短了工作時間，滿足不同用戶的要求。目前，高空作業(yè)平臺大多通過液壓控制來實現(xiàn)不同的復合動作。請參見圖1，該圖示出了該高空作業(yè)平臺液壓控制系統(tǒng)的簡化原理示意圖。如圖1所示，該控制系統(tǒng)中各上車作業(yè)的執(zhí)行元件與轉(zhuǎn)向油缸均由多路閥控制， 各執(zhí)行元件的控制回路并聯(lián)設置；也就是說，壓力油路同時向上車作業(yè)的各執(zhí)行元件及下車轉(zhuǎn)向油缸同時提供壓力油液。但是，由于泵流量限制和多路閥的并聯(lián)連接形式，致使復合動作時各動作執(zhí)行元件因壓力、流量的相互影響而相互牽制。當同時操縱車輛工作裝置進行復合動作時，如果各執(zhí)行機構(gòu)的總流量需求大于泵的最大流量時，壓力油液首先流向具有最低負載壓力的執(zhí)行元件，從而使得具有高負載壓力的執(zhí)行元件速度降低，甚至停止運動。顯然，對于轉(zhuǎn)向動作與上車作業(yè)復合動作的工況而言，現(xiàn)有液控系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向動作受到上車動作的限制，無法保證車輛行走轉(zhuǎn)向動作優(yōu)先執(zhí)行，因此直接影響整機的操縱性能及行駛安全性能。有鑒于此，亟待另辟蹊徑提出一種復合動作液壓控制系統(tǒng)，以確保轉(zhuǎn)向操作優(yōu)先執(zhí)行，從而在提高整機操縱性能的基礎(chǔ)上，有效提高行駛安全性能。

實用新型內(nèi)容針對上述缺陷，本實用新型解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于輪式工程機械的復合動作液壓控制系統(tǒng)，應用該控制系統(tǒng)能夠在底盤轉(zhuǎn)向與上車作業(yè)復合動作控制當中， 確保轉(zhuǎn)向操作優(yōu)先執(zhí)行，可有效提高行駛安全性能。在此基礎(chǔ)上，本實用新型還提供一種應用該復合動作液壓控制系統(tǒng)的輪式工程機械。本實用新型提供的復合動作液壓控制系統(tǒng)，包括底盤轉(zhuǎn)向作業(yè)回路和多個上車作業(yè)回路，各作業(yè)回路的進液管路與系統(tǒng)壓力油路并聯(lián)連接，且各作業(yè)回路的出液管路并聯(lián)連接；在系統(tǒng)壓力油路至多個上車作業(yè)回路之間設置有液控方向控制閥，所述液控方向控制閥的閥體上開設有四個油口 第一油口與第二油口連通，且其第一油口(P)與系統(tǒng)壓力油路連通、其第二油口(CF)與轉(zhuǎn)向作業(yè)回路的進液管路連通、其第三油口(EF)與多個上車作業(yè)回路的進液管路連通、其第四油口(LS)與轉(zhuǎn)向作業(yè)回路的執(zhí)行元件的工作油口連通； 在所述第四油口壓力油液的作用下，所述液控方向控制閥的閥芯具有自第一工作位置向第二工作位置位移的趨勢在第一工作位置，其第一油口與第三油口連通，在第二工作位置， 其第一油口與第三油口非連通。優(yōu)選地，所述液控方向控制閥的閥體內(nèi)具有由其第二油口至其閥芯的內(nèi)部流道， 在所述內(nèi)部流道壓力油液的作用下，其閥芯具有自第二工作位置向第一工作位置位移的趨勢。優(yōu)選地，所述內(nèi)部流道具有節(jié)流阻尼。優(yōu)選地，系統(tǒng)壓力油路由定量泵提供壓力油源。優(yōu)選地，還包括第一梭閥，所述第一梭閥的兩個進液口分別與所述轉(zhuǎn)向作業(yè)回路的執(zhí)行元件的工作油口和系統(tǒng)回油油路連通，所述第一梭閥的出液口與所述液控方向控制閥的第四油口連通。優(yōu)選地，還包括第二梭閥，所述第二梭閥的兩個進液口分別與所述轉(zhuǎn)向作業(yè)回路的執(zhí)行元件的左右轉(zhuǎn)向工作油口分別連通，所述第二梭閥的出液口與所述液控方向控制閥的第四油口連通。優(yōu)選地，還包括具有至少兩個工作位置的反饋方向控制閥，其第一油口與所述液控方向控制閥的第四油口連通，其第二油口、第三油口分別與所述轉(zhuǎn)向作業(yè)回路的執(zhí)行元件的左右轉(zhuǎn)向工作油口分別連通；在第一工作位置，所述反饋方向控制閥的第一油口與第二油口連通，在第二工作位置，所述反饋方向控制閥的第一油口與第三油口連通。優(yōu)選地，所述反饋方向控制閥為雙向液控方向控制閥；其第一控制油口與第二油口連通，且第一控制油口壓力油液作用于閥芯產(chǎn)生自第二工作位置位移至第一工作位置的趨勢；其第二控制油口與第三油口連通，且第二控制油口壓力油液作用于閥芯產(chǎn)生自第一工作位置位移至第二工作位置的趨勢。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向作業(yè)回路的執(zhí)行元件具體為兩個轉(zhuǎn)向油缸，在兩個轉(zhuǎn)向油缸的進液口與系統(tǒng)壓力油路和回油油路之間設置有轉(zhuǎn)向方向控制閥，以控制兩個轉(zhuǎn)向油缸的伸出或者收回操作。優(yōu)選地，所述液控方向控制閥的閥體內(nèi)集成有與第二油口連通的壓力補償器。本實用新型提供輪式工程機械，包括輪式底盤和多個上車作業(yè)機構(gòu)，以及控制底盤轉(zhuǎn)向作業(yè)和多個上車作業(yè)的液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)具體為如前所述的復合動作液壓控制系統(tǒng)。本實用新型所述復合動作液壓控制系統(tǒng)基于現(xiàn)有技術(shù)進行了優(yōu)化設計，在系統(tǒng)壓力油路至多個上車作業(yè)回路之間增設有一個液控方向控制閥。該液控方向控制閥的第一油口與第二油口連通，且其第一油口(P)與系統(tǒng)壓力油路連通、其第二油口(CF)與轉(zhuǎn)向作業(yè)回路的執(zhí)行元件進液管路連通、其第三油口(EF)與多個上車作業(yè)回路的進液管路連通、其第四油口(LS)與轉(zhuǎn)向作業(yè)回路執(zhí)行元件的工作油口連通；由于該閥的閥芯在第四油口壓力油液的作用下能夠產(chǎn)生自第一工作位置向第二工作位置位移的趨勢，即第一油口與第三油口之間可以自連通狀態(tài)過渡至非連通狀態(tài)。也就是說，在轉(zhuǎn)向作業(yè)回路執(zhí)行元件的工作負載壓力反饋至液控方向控閥，以根據(jù)需要切斷系統(tǒng)壓力油路至多個上車作業(yè)回路之間的通路。在實際工作過程中，當上車作業(yè)系統(tǒng)的執(zhí)行負載與底盤轉(zhuǎn)向作業(yè)一起復合動作時，來自轉(zhuǎn)向作業(yè)回路執(zhí)行元件的負載壓力信號傳遞至液控方向控制閥，并據(jù)此負載壓力信號的大小調(diào)節(jié)第一油口與第三油口之間的連通狀態(tài)，通過流量調(diào)節(jié)控制以滿足轉(zhuǎn)向作業(yè)的流量需求，即優(yōu)先滿足轉(zhuǎn)向執(zhí)行元件的流量，其余剩余流量供給其他上車作業(yè)執(zhí)行元件。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的復合動作液壓控制系統(tǒng)能夠使得轉(zhuǎn)向作業(yè)流量實時根據(jù)轉(zhuǎn)向負載所需的流量進行變化，確保轉(zhuǎn)向動作更加靈活、舒適。進一步地，由于本方案所述控制系統(tǒng)實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向優(yōu)先功能，轉(zhuǎn)向回路不受其他負載執(zhí)行機構(gòu)的影響，因此，在復合動作時，不會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向速度降低甚至停止轉(zhuǎn)向動作的故障，從而在保證轉(zhuǎn)向機構(gòu)的運動速度的基礎(chǔ)上，保證了車輛行駛時的安全可靠性。本實用新型提供的復合動作液壓控制系統(tǒng)可適用于底盤轉(zhuǎn)向作業(yè)與其他上車作業(yè)復合動作的輪式工程機械，特別適用于高空作業(yè)平臺。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的高空作業(yè)平臺液壓控制系統(tǒng)的簡化原理示意圖；圖2是具體實施方式
中所述高空作業(yè)平臺的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型第一實施例所述復合動作液壓控制系統(tǒng)的工作原理圖；圖4是圖3中所示液控方向控制閥的工作原理圖；圖5是本實用新型第二實施例所述復合動作液壓控制系統(tǒng)的工作原理局部示意圖；圖6是本實用新型第三實施例所述復合動作液壓控制系統(tǒng)的工作原理局部示意圖；圖7是本實用新型第四實施例所述復合動作液壓控制系統(tǒng)的液控方向控制閥的工作原理圖。圖 1-圖 7 中工作平臺21、伸展結(jié)構(gòu)22、底盤23 ；主臂變幅油缸1、主臂伸縮油缸2、吊籃調(diào)平油缸3、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)馬達4、吊籃擺動油缸5、轉(zhuǎn)向油缸6、液控方向控制閥7、定量泵8、轉(zhuǎn)向方向控制閥9、第一梭閥10a、第二梭閥 10b、閥組11、溢流閥12、反饋方向控制閥13、壓力補償器14。
具體實施方式
本實用新型的核心在于提供一種應用于輪式工程機械的復合動作液壓控制系統(tǒng)， 應用該控制系統(tǒng)能夠在底盤轉(zhuǎn)向與上車作業(yè)復合動作控制當中，確保轉(zhuǎn)向操作優(yōu)先執(zhí)行， 可有效提高行駛安全性能。下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實施方式。不失一般性，本實施方式以高空作業(yè)平臺為主體詳細說明。請參見圖2，該圖是本實施方式所述高空作業(yè)平臺的整體結(jié)構(gòu)示意圖。與現(xiàn)有技術(shù)相同，該高空作業(yè)平臺用來運送人員、工具和材料到指定位置進行工作的設備，包括工作平臺21、伸展結(jié)構(gòu)22和底盤23，上述功能部件與現(xiàn)有技術(shù)完全相同， 比如，工作平臺21上設置有控制器，以便于操作人員在平臺上進行操縱實現(xiàn)預期作業(yè)的執(zhí)行；由于本領(lǐng)域技術(shù)人員基于現(xiàn)有技術(shù)完全可以實現(xiàn)上述功能部件，故本文不再贅述。針對應用于該高空作業(yè)平臺的復合動作液壓控制系統(tǒng)，下文將以四個實施例進行詳細闡述。請參見圖3，該圖示出了第一實施例所述復合動作液壓控制系統(tǒng)的工作原理圖。該復合動作液壓控制系統(tǒng)包括底盤轉(zhuǎn)向作業(yè)回路和五個上車作業(yè)回路。與現(xiàn)有技術(shù)相同，五個上車作業(yè)回路分別用于控制主臂變幅油缸1、主臂伸縮油缸2、吊籃調(diào)平油缸 3、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)馬達4及吊籃擺動油缸5等執(zhí)行元件的操作，轉(zhuǎn)向作業(yè)回路用于控制轉(zhuǎn)向油缸6 的操作，實現(xiàn)相應的作業(yè)功能。并且，各作業(yè)回路均并聯(lián)設置，即各作業(yè)回路的進液管路與系統(tǒng)壓力油路P并聯(lián)連接，且各作業(yè)回路的出液管路與系統(tǒng)回油油路T并聯(lián)連接。優(yōu)選地， 本方案的系統(tǒng)壓力油路由定量泵8提供壓力油源。需要說明的是，根據(jù)不同的設計要求，上車作業(yè)回路的具體設置可以進行調(diào)整，應當理解，本方案所示五個作業(yè)回路并不構(gòu)成本申請請求范圍的限制。同理，轉(zhuǎn)向執(zhí)行元件可以采用一個或者兩個轉(zhuǎn)向油缸執(zhí)行車輪轉(zhuǎn)向操作，如圖所示，在兩個轉(zhuǎn)向油缸6的進液口與系統(tǒng)壓力油路P和回油油路T之間設置有轉(zhuǎn)向方向控制閥9，以控制兩個轉(zhuǎn)向油缸6的伸出或者收回操作。顯然，理論上來說也可以采用小排量雙向馬達實現(xiàn)相應的功能。為避免復合動作時各執(zhí)行機構(gòu)的總流量需求大于泵的最大流量時，壓力油液首先流向具有最低負載壓力的執(zhí)行元件，從而使得轉(zhuǎn)向執(zhí)行元件速度降低，本方案在系統(tǒng)壓力油路P至多個上車作業(yè)回路之間設置有液控方向控制閥7，具體請一并參見圖4，該圖為本實施例所述液控方向控制閥的工作原理圖。如圖4所示，液控方向控制閥7的閥體上開設有四個油口 第一油口 P與第二油口 CF連通，在第四油口 LS壓力油液的作用下，液控方向控制閥7的閥芯具有自第一工作位置向第二工作位置位移的趨勢在第一工作位置，其第一油口 P與第三油口 EF連通，在第二工作位置，其第一油口 P與第三油口 EF非連通。結(jié)合圖3所示，在復合動作液壓控制系統(tǒng)，該液控方向控制閥7的第一油口 P與系統(tǒng)壓力油路P連通、其第二油口 CF與轉(zhuǎn)向作業(yè)回路的進液管路連通、其第三油口 EF與五個上車作業(yè)回路的進液管路連通、其第四油口 LS與轉(zhuǎn)向作業(yè)回路的轉(zhuǎn)向油缸6的工作油口連通；這樣，液控方向控制閥7可根據(jù)轉(zhuǎn)向油缸6的工作壓力實時調(diào)整其第一油口 P與第三油口 EF之間的連通狀態(tài)，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制回路的優(yōu)先動作。為進一步優(yōu)化該液控方向控制閥7的可操縱性，如圖4所示，該液控方向控制閥7 的閥體內(nèi)可以設置由其第二油口 CF至其閥芯的內(nèi)部流道L，在來自于該內(nèi)部流道L壓力油液的作用下，其閥芯具有自第二工作位置向第一工作位置位移的趨勢；優(yōu)選地，該內(nèi)部流道 L具有節(jié)流阻尼，提高閥芯動作的平穩(wěn)可靠性。同時，該閥內(nèi)與第四油口 LS的閥腔可以設置有回位彈簧，即彈簧腔。也就是說，可通過來自內(nèi)部流道L與第四油口 LS及回位彈簧的作用建立閥芯兩端的壓力平衡，使得閥芯能夠可靠的在第一工作位置和第二工作位置之間調(diào)整，具有較好的可操作性。液控方向控制閥7的具體控制原理簡述如下當轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作時，轉(zhuǎn)向方向控制閥9換向動作，第二油口 CF 口經(jīng)該閥與轉(zhuǎn)向油缸6連接，第四油口 LS將轉(zhuǎn)向油缸6工作腔的壓力信號&反饋至液控方向控制閥7的彈簧腔，由于其閥芯上下兩端壓差的變化以及彈簧的作用，使得優(yōu)先閥芯向下移動，即由第一工作位置向第二工作位置產(chǎn)生位移，其第一油口 P至第三油口 EF之間的開度逐漸減小。此狀態(tài)下，油泵輸出的大部分壓力油液的流量優(yōu)先滿足轉(zhuǎn)向作業(yè)的需要，剩余部分流量經(jīng)由第三油口 EF進入上車各作業(yè)回路。此時，液控方向控制閥7與內(nèi)部流道L連通的閥腔c壓力為轉(zhuǎn)向方向控制閥9閥前壓力P，而彈簧腔d壓力為LS 口反饋壓力(即轉(zhuǎn)向方向控制閥 9后壓力Pl)，其閥芯處于平衡位置時，d腔的反饋壓力加上彈簧的預緊力Fs，等于C腔的壓力，即，液控方向控制閥7閥芯的力平衡方程P*AK = Pl*Ak+Fs(假設閥芯端面面積為Ak)。由此可知，轉(zhuǎn)向方向控制閥9前后壓差AP = P-Pl = FS/AK，為一常數(shù)。根據(jù)節(jié)流口的流量計算公式、S*AF 式中，Q =流量(m3/s) ； α =
Q= α * Α* V ρ。
流量系數(shù)，取決于節(jié)流口，一般為0.6 0.9 ;A=節(jié)流口的開口面積(m2) ； P =油液密度 (kg/m3) ； ΔΡ =壓差(Pa)。因此，當ΔΡ恒定時，轉(zhuǎn)向作業(yè)回路的流量只與轉(zhuǎn)向方向控制閥9開口面積A有關(guān)，而與實際負載無關(guān)。顯然，本方案從總的邏輯來看所述各作業(yè)回路均為并聯(lián)設置，在該并聯(lián)關(guān)系當中存在優(yōu)先級關(guān)系，即，當轉(zhuǎn)向與其他作業(yè)復合動作過程中，轉(zhuǎn)向作業(yè)回路優(yōu)先執(zhí)行，而上車各作業(yè)回路之間為實質(zhì)并聯(lián)設置。工作過程中，當上車作業(yè)系統(tǒng)的執(zhí)行負載與底盤轉(zhuǎn)向作業(yè)一起復合動作時，來自轉(zhuǎn)向油缸6的負載壓力信號傳遞至液控方向控制閥7，并據(jù)此負載壓力信號的大小調(diào)節(jié)其第一油口 P與第三油口 EF之間的連通狀態(tài)，從而通過流量調(diào)節(jié)控制以滿足轉(zhuǎn)向作業(yè)的流量需求，即優(yōu)先滿足轉(zhuǎn)向油缸6的流量，其余剩余流量供給其他上車作業(yè)執(zhí)行元件。此外，本方案所述各上車作業(yè)回路與轉(zhuǎn)向作業(yè)回路的換向閥可集成一閥組11，各上車作業(yè)回路的控制閥聯(lián)均設置的負載反饋油路，各負載反饋油路均通過相應的梭閥與液控方向控制閥7的第四油口 LS串接連接至閥組11的最大負載壓力輸出油口 LS，并在該輸出油口 LS與回油油路之間設置溢流閥12，以避免系統(tǒng)過載。 另外，本方案還可以增設第一梭閥10a，以建立轉(zhuǎn)向油缸6的工作油口與液控方向控制閥7的第四油口 LS連通。結(jié)合圖3所示，該第一梭閥IOa的兩個進液口分別與轉(zhuǎn)向油缸6的工作油口和系統(tǒng)回油油路T連通，該第一梭閥IOa的出液口與液控方向控制閥7的第四油口 LS連通。如此設置，一方面可擇高壓輸出；另外，可阻止壓力油直接與T回油通道連接，否則，油泵卸荷，轉(zhuǎn)向油缸無法動作。實際上，為有效建立轉(zhuǎn)向油缸6的工作油口與液控方向控制閥7的第四油口 LS連通關(guān)系，還可以采用其他的連接形式。具體如第二、三實施例所述的復合動作液壓控制系統(tǒng)。請參見圖5，第二實施例所述復合動作液壓控制系統(tǒng)的工作原理局部示意圖。本實施例與第一實施例的區(qū)別僅在于轉(zhuǎn)向油缸6的工作油口與液控方向控制閥7 的第四油口 LS連通的實現(xiàn)方式不同，其他系統(tǒng)構(gòu)成及連接關(guān)系與第一實施例完全相同；故圖5中僅示出局部原理示意，在清楚示出第二實施例與第一實施例之間區(qū)別的基礎(chǔ)上，以簡化附圖。另外，相同功能構(gòu)件采用了相同的附圖標記進行標示。如圖5所示，本方案中的第二梭閥IOb的兩個進液口分別與轉(zhuǎn)向油缸6的左右轉(zhuǎn)向工作油口分別連通，該第二梭閥IOb的出液口與液控方向控制閥7的第四油口 LS連通。 工作過程中，隨著左轉(zhuǎn)向或者右轉(zhuǎn)向的切換，相應轉(zhuǎn)向工作油口的油液壓力大于另一轉(zhuǎn)向工作油口的油液壓力，進而通過第二梭閥IOb的切換，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向油缸負載信號可靠地反饋至液控方向控制閥7的第四油口 LS。請參見圖6，第三實施例所述復合動作液壓控制系統(tǒng)的工作原理局部示意圖。同樣，本實施例與第一實施例的區(qū)別也僅在于轉(zhuǎn)向油缸6的工作油口與液控方向控制閥7的第四油口 LS連通的實現(xiàn)方式不同，其他系統(tǒng)構(gòu)成及連接關(guān)系與第一實施例完全相同；故圖6中也僅示出了局部原理示意，并且相同功能構(gòu)件采用了相同的附圖標記進行標不。如圖6所示，在轉(zhuǎn)向油缸6的工作油口與液控方向控制閥7的第四油口 LS之間設置有還包括具有兩個工作位置的反饋方向控制閥13，其第一油口與液控方向控制閥7的第四油口 LS連通，其第二油口、第三油口分別與轉(zhuǎn)向油缸6的左右轉(zhuǎn)向工作油口分別連通；在第一工作位置，反饋方向控制閥13的第一油口與第二油口連通，在第二工作位置，反饋方向控制閥13的第一油口與第三油口連通，從而通過換向閥實現(xiàn)負載壓力信號的可靠反饋。進一步，反饋方向控制閥13為雙向液控方向控制閥；其第一控制油口與第二油口連通，且第一控制油口壓力油液作用于閥芯產(chǎn)生自第二工作位置位移至第一工作位置的趨勢；其第二控制油口與第三油口連通，且第二控制油口壓力油液作用于閥芯產(chǎn)生自第一工作位置位移至第二工作位置的趨勢。也就是說，左轉(zhuǎn)向操作時，相應轉(zhuǎn)向工作油口的油液壓力作用于閥芯形成工作位置的切換，以建立左轉(zhuǎn)向負載壓力與液控方向控制閥7的第四油口 LS連通；反之亦然。相比之下，本方案采用雙向液控方向控制閥，同樣具有較好的可操作性。為進一步提高系統(tǒng)流量匹配特性，本實用新型第四實施例在閥體內(nèi)集成有與第二油口 CF連通的壓力補償器14。請參見圖7，該圖是本實施例所述復合動作液壓控制系統(tǒng)的液控方向控制閥的工作原理圖。該壓力補償器14和主閥芯的節(jié)流口所構(gòu)成調(diào)速閥。壓力補償器位于主閥節(jié)流口之前，將主閥口后的本回路的負載壓力引入壓力補償器。工作時，壓力補償器通過改變其自身閥芯的開度來調(diào)整主閥口前的壓力，使主閥口前后壓差為常值，流量就只與主閥口的開度有關(guān)，而不受負載壓力變化的影響，提高主閥的控制能力。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.復合動作液壓控制系統(tǒng)，包括底盤轉(zhuǎn)向作業(yè)回路和多個上車作業(yè)回路，各作業(yè)回路的進液管路與系統(tǒng)壓力油路并聯(lián)連接，且各作業(yè)回路的出液管路并聯(lián)連接；其特征在于，在所述系統(tǒng)壓力油路至多個上車作業(yè)回路之間設置有液控方向控制閥，所述液控方向控制閥的閥體上開設有四個油口 第一油口與第二油口連通，且其第一油口(P)與系統(tǒng)壓力油路連通、其第二油口(CF)與轉(zhuǎn)向作業(yè)回路的進液管路連通、其第三油口(EF)與多個上車作業(yè)回路的進液管路連通、其第四油口(LQ與轉(zhuǎn)向作業(yè)回路的執(zhí)行元件的工作油口連通；在所述第四油口壓力油液的作用下，所述液控方向控制閥的閥芯具有自第一工作位置向第二工作位置位移的趨勢在第一工作位置，其第一油口與第三油口連通，在第二工作位置，其第一油口與第三油口非連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復合動作液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液控方向控制閥的閥體內(nèi)具有由其第二油口至其閥芯的內(nèi)部流道，在所述內(nèi)部流道壓力油液的作用下，其閥芯具有自第二工作位置向第一工作位置位移的趨勢。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復合動作液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)部流道具有節(jié)流阻尼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復合動作液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)壓力油路由定量泵提供壓力油源。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的復合動作液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一梭閥，所述第一梭閥的兩個進液口分別與所述轉(zhuǎn)向作業(yè)回路的執(zhí)行元件的工作油口和系統(tǒng)回油油路連通，所述第一梭閥的出液口與所述液控方向控制閥的第四油口連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的復合動作液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二梭閥，所述第二梭閥的兩個進液口分別與所述轉(zhuǎn)向作業(yè)回路的執(zhí)行元件的左右轉(zhuǎn)向工作油口分別連通，所述第二梭閥的出液口與所述液控方向控制閥的第四油口連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的復合動作液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括具有至少兩個工作位置的反饋方向控制閥，其第一油口與所述液控方向控制閥的第四油口連通，其第二油口、第三油口分別與所述轉(zhuǎn)向作業(yè)回路的執(zhí)行元件的左右轉(zhuǎn)向工作油口分別連通；在第一工作位置，所述反饋方向控制閥的第一油口與第二油口連通，在第二工作位置，所述反饋方向控制閥的第一油口與第三油口連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的復合動作液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述反饋方向控制閥為雙向液控方向控制閥；其第一控制油口與第二油口連通，且第一控制油口壓力油液作用于閥芯產(chǎn)生自第二工作位置位移至第一工作位置的趨勢；其第二控制油口與第三油口連通，且第二控制油口壓力油液作用于閥芯產(chǎn)生自第一工作位置位移至第二工作位置的趨勢。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復合動作液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向作業(yè)回路的執(zhí)行元件具體為兩個轉(zhuǎn)向油缸，在兩個轉(zhuǎn)向油缸的進液口與系統(tǒng)壓力油路和回油油路之間設置有轉(zhuǎn)向方向控制閥，以控制兩個轉(zhuǎn)向油缸的伸出或者收回操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的復合動作液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液控方向控制閥的閥體內(nèi)集成有與第二油口連通的壓力補償器。
11.輪式工程機械，包括輪式底盤和多個上車作業(yè)機構(gòu)，以及控制底盤轉(zhuǎn)向作業(yè)和多個上車作業(yè)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)具體為權(quán)利要求1至10中任2項所述的復合動作液壓控制系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開一種復合動作液壓控制系統(tǒng)，各作業(yè)回路的進液管路與系統(tǒng)壓力油路并聯(lián)連接，在系統(tǒng)壓力油路至多個上車作業(yè)回路之間設置有液控方向控制閥，液控方向控制閥的閥體上開設有四個油口第一油口與第二油口連通，且其第一油口與系統(tǒng)壓力油路連通、其第二油口與轉(zhuǎn)向作業(yè)回路的進液管路連通、其第三油口與多個上車作業(yè)回路的進液管路連通、其第四油口與轉(zhuǎn)向作業(yè)回路的執(zhí)行元件的工作油口連通；在第四油口壓力油液的作用下，液控方向控制閥的閥芯具有自第一工作位置向第二工作位置位移的趨勢在第一工作位置，其第一油口與第三油口連通，在第二工作位置，其第一油口與第三油口非連通。本實用新型還提供一種應用該復合動作液壓控制系統(tǒng)的輪式工程機械。
文檔編號F15B11/20GK202264719SQ20112040142
公開日2012年6月6日 申請日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月20日
發(fā)明者孔德美, 韓記生 申請人:徐州重型機械有限公司