專利名稱：液壓順序控制系統(tǒng)以及液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
液壓順序控制系統(tǒng)以及液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種液壓控制系統(tǒng)，具體地，涉及一種液壓順序控制系統(tǒng)。此外， 本實(shí)用新型是一種采用該液壓順序控制系統(tǒng)的液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]工程機(jī)械領(lǐng)域中廣泛存在伸縮機(jī)構(gòu)，例如起重機(jī)的伸縮吊臂、伸縮支腿、混凝土泵車的伸縮式支腿等等。由于工程機(jī)械設(shè)備普遍采用液壓控制系統(tǒng)，因此這些伸縮機(jī)構(gòu)大多采用液壓控制系統(tǒng)。[0003]在工程機(jī)械的應(yīng)用的許多場合，往往要求上述伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)順序伸縮，例如對于三節(jié)伸縮吊臂而言，在起吊作業(yè)時(shí)，常常要求二節(jié)臂先伸出，三節(jié)臂后伸出，而在收回吊臂時(shí)，則一般要求三節(jié)臂先縮回，二節(jié)臂后縮回，這主要是考慮到工程機(jī)械設(shè)備作業(yè)過程中伸縮構(gòu)件的承載剛度等問題。[0004]一般而言，上述通過液控方式實(shí)現(xiàn)順序伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)稱為“液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)”，其包括液壓順序控制系統(tǒng)、伸縮基準(zhǔn)件以及各個(gè)伸縮構(gòu)件等，其中所述液壓順序控制系統(tǒng)主要用于通過液控方式控制并驅(qū)動各個(gè)伸縮構(gòu)件以實(shí)現(xiàn)順序伸縮。[0005]圖1顯示現(xiàn)有技術(shù)中常用的一種液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)的原理圖，其中清楚顯示了該液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)所采用的液壓順序控制系統(tǒng)。[0006]參見圖1所示，該液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)包括液壓順序控制系統(tǒng)、伸縮基準(zhǔn)件13、第一伸縮構(gòu)件12以及第二伸縮構(gòu)件11。為了便于描述，圖1中的P稱為進(jìn)油油路，T稱為回油油路，A稱為第一工作油路，B稱為第二工作油路，其實(shí)際的液壓原理與稱其為相應(yīng)的油口是一致的。[0007]例如，對于伸縮支腿而言，伸縮基準(zhǔn)件13 —般可以是機(jī)架(例如混凝土泵車的機(jī)架)，第一伸縮構(gòu)件12可以是第一箱形支腿構(gòu)件，而第二伸縮構(gòu)件11則一般是可滑動地插入到所述第一箱形支腿構(gòu)件內(nèi)的第二箱形支腿構(gòu)件。[0008]在圖1中，所述液壓順序控制系統(tǒng)包括一個(gè)二級液壓缸14(即本領(lǐng)域技術(shù)人員俗稱的“二級套缸”)，公知地，二級液壓缸具有套裝的第一級液壓缸和第二級液壓缸，其中第一級液壓缸的活塞桿兼作第二級液壓缸的缸體，第二級液壓缸的活塞桿一般作為對外的驅(qū)動件。在圖ι所示的液壓順序控制系統(tǒng)中，二級液壓缸14的第一級液壓缸的無桿腔接口和有桿腔接口通過各自的工作油路A，B分別經(jīng)由第一液控單向閥3和第二液控單向閥4連接于換向閥2(具體為圖1中的多路換向閥的一個(gè)換向閥閥片)，該換向閥連接于進(jìn)油油路P 和回油油路T，其中第一液控單向閥3的液控接口與工作油路B連通，第二液控單向閥4的液控接口與工作油路B連通。[0009]在此需要強(qiáng)調(diào)的是，在圖1中，上述換向閥僅是多路換向閥中的一個(gè)換向閥閥片。 眾所周知地，多路換向閥由多個(gè)換向閥組成。但是，對于本實(shí)用新型所述的液壓順序控制系統(tǒng)而言，該液壓順序控制系統(tǒng)實(shí)際上只需使用其中一個(gè)換向閥實(shí)現(xiàn)液壓缸雙向驅(qū)動的換向即可，并不需要使用整個(gè)多路換向閥，因此不應(yīng)認(rèn)為多路換向閥構(gòu)成本實(shí)用新型所述的液壓順序控制系統(tǒng)的必要組成部分，否則會不適當(dāng)?shù)乜s小本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。實(shí)際上，所述液壓順序控制系統(tǒng)完全可以適用單獨(dú)的換向閥，而不必使用圖1所示的多路換向閥。同樣地，對于圖1所示的多路換向閥的進(jìn)油單元1實(shí)際上僅起到過壓溢流的作用而已，就所述液壓順序控制系統(tǒng)的本質(zhì)構(gòu)思而言，只需提及其包括進(jìn)油油路P和回油油路T，本領(lǐng)域技術(shù)人員自然會想到液壓泵、油箱、溢流閥等常規(guī)結(jié)構(gòu)。另外，對于用于實(shí)現(xiàn)液壓缸雙向驅(qū)動以實(shí)現(xiàn)伸縮的換向閥而言，實(shí)際應(yīng)用中存在多種，最常用的是采用三位四通換向閥，本實(shí)用新型對此不作限制，只要其能夠?qū)崿F(xiàn)液壓缸雙向驅(qū)動以實(shí)現(xiàn)伸縮的作用即可，例如圖1中所采用的換向閥就是一種非常規(guī)的三位六通換向閥，這主要是考慮到多路換向閥的進(jìn)油油路向各個(gè)換向閥片供油的問題。[0010]在上述液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)中，二級液壓缸的外缸體與伸縮基準(zhǔn)件13 (例如機(jī)架)固定連接，二級液壓缸的第二級液壓缸活塞桿與第二伸縮構(gòu)件11 (例如第二箱形支腿構(gòu)件)固定連接，第二伸縮構(gòu)件11插入到第一伸縮構(gòu)件12(例如第一箱形支腿構(gòu)件)并能夠在該第一伸縮構(gòu)件12種作直線運(yùn)動，當(dāng)?shù)诙炜s構(gòu)件11運(yùn)動到設(shè)定位置時(shí)，通過設(shè)置在第一伸縮構(gòu)件12上的擋塊帶動該第一伸縮構(gòu)件12 —起作直線運(yùn)動，第一伸縮構(gòu)件12插套于伸縮基準(zhǔn)件13中并可作直線運(yùn)動。[0011]以下簡略描述圖1所示的液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)的操作過程[0012]第一，伸出過程當(dāng)操作換向閥2至圖1中的上位時(shí)，壓力油通過進(jìn)油單元1中的單向閥進(jìn)入換向閥2并進(jìn)入第一工作油路A，然后通過第一液控單向閥3進(jìn)入二級液壓缸的無桿腔，同時(shí)壓力油通過控制油路打開第二液控單向閥4，二級液壓缸的有桿腔的回油通過第二液控單向閥4經(jīng)由第二工作油路B，并經(jīng)由換向閥閥片2進(jìn)入回油油路T，從而流回油箱，壓力油推動二級液壓缸的第一級液壓缸的活塞桿(該第一級液壓缸的活塞桿兼作第二級液壓缸的缸體)和第二級液壓缸的活塞桿一起伸出，當(dāng)?shù)谝患壱簤焊椎幕钊麠U伸出到位后，第二級液壓缸的活塞桿通過所述二級液壓缸的內(nèi)部油路繼續(xù)伸出到位，在此伸出的過程中，該第二級液壓缸的活塞桿推動第二伸縮構(gòu)件11 一起作直線運(yùn)動，當(dāng)?shù)诙炜s構(gòu)件 11運(yùn)動到設(shè)定位置時(shí)，通過設(shè)置在第一伸縮構(gòu)件12上的擋塊帶動該第一伸縮構(gòu)件一起作直線運(yùn)動，直到完成整個(gè)伸出過程。[0013]第二，收回過程當(dāng)操作換向閥2至下位時(shí)，壓力油通過進(jìn)油單元1中的單向閥進(jìn)入換向閥并流向第二工作油路，然后通過第二液控單向閥4進(jìn)入二級液壓缸的第一級液壓缸的有桿腔，同時(shí)壓力油通過控制油路打開第一液控單向閥3，二級液壓缸的第一級液壓缸的無桿腔的回油通過第一液控單向閥3和第一工作油路A經(jīng)由換向閥2接通回油油路T， 從而流回油箱。壓力油首先通過內(nèi)部油路推動二級液壓缸的第二級液壓缸的活塞桿收回， 當(dāng)收回到位后，第一級液壓缸的活塞桿(該第一級液壓缸的活塞桿兼作第二級液壓缸的缸體)和第二級液壓缸的活塞桿繼續(xù)一起收回到位，在此收回的過程中，第二級液壓缸的活塞桿帶動第二伸縮構(gòu)件11 一起作直線運(yùn)動，當(dāng)?shù)诙炜s構(gòu)件11運(yùn)動到設(shè)定位置時(shí)，通過設(shè)置在第一伸縮構(gòu)件12上的擋塊帶動件第一伸縮構(gòu)件12 —起作直線運(yùn)動，直到完成整個(gè)收回過程。[0014]上述現(xiàn)有技術(shù)的液壓順序控制系統(tǒng)及其液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)具有如下缺點(diǎn)[0015]第一，在伸出過程中，只能先伸出第二伸縮構(gòu)件11，然后才能伸出第一伸縮構(gòu)件 12，當(dāng)受到場地限制只能伸出部分伸縮構(gòu)件時(shí)，往往只能伸出第二伸縮構(gòu)件，由于第二伸縮構(gòu)件11 一般插套到第一伸縮構(gòu)件12內(nèi)，因此橫截面較小，伸縮機(jī)構(gòu)的剛性常常不夠，在負(fù)載較重時(shí)往往導(dǎo)致第二伸縮構(gòu)件11的永久變形，從而導(dǎo)致整個(gè)順序伸縮機(jī)構(gòu)的報(bào)廢。[0016]第二，在二級液壓缸的伸出過程中，設(shè)計(jì)要求先伸出第一級液壓缸，后伸出第二級液壓缸，但是在實(shí)際應(yīng)用中由于油壓控制的不精確和內(nèi)部油路的不合理，往往導(dǎo)致先伸出第二級液壓缸，此時(shí)第一級液壓缸的有桿腔油路有可能出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，導(dǎo)致第一級液壓缸不能順利伸出，于是第一級液壓缸的無桿腔中的液壓油壓力進(jìn)一步升高，由于第一液壓缸的無桿腔作用面積是有桿腔作用面積的數(shù)倍，從而第一液壓缸的有桿腔因增壓作用，有桿腔壓力也是無桿腔壓力的數(shù)倍，有桿腔壓力的急劇升高導(dǎo)致第一級液壓缸的缸體漲大而變形，第一級液壓缸的缸體報(bào)廢，整個(gè)二級液壓缸需返修更換。實(shí)際上，對于上述用于實(shí)現(xiàn)二級或三級伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)而言，采用這種結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜的二級液壓缸不但成本較高，而且容易出現(xiàn)故障，這是完全沒有必要的。[0017]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，需要設(shè)計(jì)一種新型的液壓順序控制系統(tǒng)以及由該液壓順序控制系統(tǒng)控制的液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)。實(shí)用新型內(nèi)容[0018]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種液壓順序控制系統(tǒng)，該液壓順序控制系統(tǒng)能夠有效地應(yīng)用于液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)，使得該液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)具有顯著改善的工作可靠性和安全性。[0019]在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型進(jìn)一步所要解決的技術(shù)問題是提供一種液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)，該液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)具有顯著改善的工作可靠性和使用安全性。[0020]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種液壓順序控制系統(tǒng)，包括連接于進(jìn)油油路和回油油路的換向閥，該液壓順序控制系統(tǒng)還包括缸體彼此固定連接并且活塞桿相互平行且伸出方向相反的第一液壓缸和第二液壓缸，所述第一液壓缸的無桿腔接口依次經(jīng)由第一單向順序閥和第一液控單向閥連接于所述換向閥，所述第二液壓缸的有桿腔接口依次經(jīng)由第二單向順序閥和第二液控單向閥連接于所述換向閥，所述第一液壓缸的有桿腔接口連接于所述第二單向順序閥與第二液控單向閥之間的油路，所述第二液壓缸的無桿腔接口連接于所述第一單向順序閥與第一液控單向閥之間的油路，所述第一液控單向閥的液控接口與所述第二液控單向閥的入口連通，所述第二液控單向閥的液控接口與所述第一液控單向閥的入口連通。[0021 ] 選擇地，所述換向閥為多路換向閥中的一個(gè)換向閥閥片。[0022]具體選擇地，所述換向閥為三位四通換向閥或三位六通換向閥。[0023]可選擇地，所述第一液控單向閥和所述第二液控單向閥形成為整體的雙液控單向閥閥門。[0024]具體地，所述第一單向順序閥包括并聯(lián)的第一順序閥和第一單向閥，所述第二單向順序閥包括并聯(lián)的第二順序閥和第二單向閥。[0025]具體地，所述第一順序閥的進(jìn)油口與所述第一單向閥的反向油口連通，并且該第一順序閥的出油口與所述第一單向閥的正向油口連通；所述第二順序閥的進(jìn)油口與所述第二單向閥的反向油口連通，并且該第二順序閥的出油口與所述第一單向閥的正向油口連ο[0026]具體，所述第一單向順序閥中的第一順序閥的出油口與所述第一液壓缸的無桿腔接口連通，進(jìn)油口與所述第一液控單向閥的反向油口連通，該第一液控單向閥的正向油口連接于所述換向閥；所述第二單向順序閥中的第二順序閥的出油口與所述第二液壓缸的有桿腔接口連通，進(jìn)油口與所述第二液控單向閥的反向油口連通，該第二液控單向閥的正向油口連接于所述換向閥。[0027]可選擇地，所述第一單向順序閥和第二單向順序閥中的第一和第二順序閥為直動式順序閥或先導(dǎo)式順序閥。[0028]優(yōu)選地，所述第一單向順序閥和第二單向順序閥分別形成為整體的單向順序閥閥門。[0029]在上述液控順序控制系統(tǒng)技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型提供一種液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)，包括液壓順序控制系統(tǒng)、沿伸縮方向位置固定的伸縮基準(zhǔn)件、以及能夠沿伸縮方向直線移動的第一伸縮構(gòu)件和第二伸縮構(gòu)件，其中，所述液壓順序控制系統(tǒng)為本實(shí)用新型上述任一技術(shù)方案的液壓順序控制系統(tǒng)，其中所述第二液壓缸的活塞桿連接于所述伸縮基準(zhǔn)件，所述第一液壓缸的活塞桿連接于所述第二伸縮構(gòu)件，并且所述第二液壓缸的缸體和/ 所述第一液壓缸的缸體連接于所述第一伸縮構(gòu)件。[0030]優(yōu)選地，所述第二伸縮構(gòu)件能夠直線移動地插套在所述第一伸縮構(gòu)件內(nèi)，所述第一伸縮構(gòu)件能夠直線移動地插套在所述伸縮基準(zhǔn)件內(nèi)。[0031]具體選擇地，所述液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)為液控式起重機(jī)伸縮吊臂，所述伸縮基準(zhǔn)件為基本臂，所述第一伸縮構(gòu)件為二級臂，所述第二伸縮構(gòu)件為三級臂。[0032]具體選擇地，所述液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)為液控式伸縮支腿，所述伸縮基準(zhǔn)件為機(jī)架，所述第一伸縮構(gòu)件為第一箱形支腿構(gòu)件，所述第二伸縮構(gòu)件為第二箱形支腿構(gòu)件。[0033]通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型液壓順序控制系統(tǒng)和液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)伸縮構(gòu)件的順序伸縮，在伸出過程中，可以先伸出第一伸縮構(gòu)件，然后再伸出件第二伸縮構(gòu)件，在收回過程中，可以先收回第二伸縮構(gòu)件，然后再收回件第一伸縮構(gòu)件，因此在本實(shí)用新型的伸縮機(jī)構(gòu)受空間限制只能伸出部分伸縮構(gòu)件時(shí)，通過伸出第一伸縮構(gòu)件再伸出第二伸縮構(gòu)件使所述伸縮機(jī)構(gòu)可以具有更好的剛性，從而提高了本實(shí)用新型液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)使用安全性和工作可靠性；此外，本實(shí)用新型采用兩個(gè)液壓缸，其加工比二級液壓缸簡單，工作更加安全可靠，故障率低，即使其中一個(gè)液壓缸出現(xiàn)故障，也只需維修該液壓缸，從而降低了成本，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型伸縮機(jī)構(gòu)的使用安全性和工作可靠性。[0034]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。


[0035]下列附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，其與下述的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于下述附圖及具體實(shí)施方式
。在附圖中[0036]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)的原理示意圖，其中顯示了該液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)所采用的液壓順序控制系統(tǒng)。[0037]圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)的原理示意圖，其中顯示了該具體實(shí)施方式
的液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)所采用的液壓順序控制系統(tǒng)。[0038]附圖標(biāo)記說明[0039]1進(jìn)油單元；2換向閥； 4第二液控單向閥；[0040] 3第一液控單向閥；[0041]5第一順序閥[0042]7第二順序閥[0043]9第二液壓缸6第一單向閥； 8第二單向閥； 10第一液壓缸； 12第一伸縮構(gòu)件； 14 二級液壓缸； B第二工作油路； T回油油路。[0044]11第二伸縮構(gòu)件；[0045]13伸縮基準(zhǔn)件；[0046]A第一工作油路；[0047]P進(jìn)油油路；具體實(shí)施方式
[0048]
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于下述的具體實(shí)施方式
。[0049]首先需要說明的是，本實(shí)用新型的液壓順序控制系統(tǒng)屬于液壓領(lǐng)域，對于該領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，液壓系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)性技術(shù)構(gòu)思在于液壓連接關(guān)系，而并不在于其具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)，例如在所述液壓順序控制系統(tǒng)中所使用的閥門的具體結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，對于本實(shí)用新型的液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)而言，由于其涉及到各個(gè)伸縮構(gòu)件的布置連接關(guān)系，因此這些伸縮構(gòu)件與所述液壓順序控制系統(tǒng)的液壓缸的連接關(guān)系對本實(shí)用新型而言在下文的描述中將予以說明。另外，對于本實(shí)用新型下文所述的伸縮基準(zhǔn)件13、第一伸縮構(gòu)件12以及第二伸縮構(gòu)件11，在本實(shí)用新型的液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)應(yīng)用于不同的場合時(shí)，其可能具有不同的結(jié)構(gòu)形式，例如在用于起重機(jī)吊臂時(shí)，伸縮基準(zhǔn)件13 —般為基本臂，第一伸縮構(gòu)件12為二級臂，第二伸縮構(gòu)件11為三級臂；再如在用于箱形伸縮支腿時(shí)，伸縮基準(zhǔn)件13 —般可以為機(jī)架(具體可以為形成在機(jī)架上箱體)，第一伸縮夠構(gòu)件12為第一箱形支腿構(gòu)件，第二伸縮構(gòu)件11為第二箱形支腿構(gòu)件?？傊?，本實(shí)用新型的液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)可以應(yīng)用到不同的具體伸縮裝置上，相應(yīng)的伸縮基準(zhǔn)件13、第一伸縮構(gòu)件12以及第二伸縮構(gòu)件11也具有不同的結(jié)構(gòu)形式和名稱，但是無論其如何應(yīng)用，只要其屬于本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思，均不能脫離本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。附加說明的是，上述伸縮基準(zhǔn)件13、第一伸縮構(gòu)件12以及第二伸縮構(gòu)件11在實(shí)際應(yīng)用時(shí)一般采用依次套裝的連接關(guān)系，但是這不是必須的，在一些應(yīng)用場合，伸縮基準(zhǔn)件13、第一伸縮構(gòu)件12以及第二伸縮構(gòu)件11也不一定形成套裝關(guān)系，本實(shí)用新型對此不作限制。[0050]此外，如上所述，本實(shí)用新型的液壓順序控制系統(tǒng)盡管在圖示的實(shí)施方式中采用了多路換向閥中的一個(gè)換向閥閥片，但所述液壓順序控制系統(tǒng)完全可以適用單獨(dú)的換向閥，而不必使用圖示的多路換向閥。同樣地，對于圖示的多路換向閥的進(jìn)油單元1實(shí)際上僅起到過壓溢流的作用而已，在所述液壓順序控制系統(tǒng)中，只需要提及其包括進(jìn)油油路P和回油油路T，本領(lǐng)域技術(shù)人員自然會想到液壓泵、油箱、溢流閥等常規(guī)結(jié)構(gòu)，而無需贅述。[0051]以下參照圖2描述本實(shí)用新型液控順序控制系統(tǒng)以及液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施方式
。8[0052]如圖2所示，該具體實(shí)施方式
的液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)包括液控順序控制系統(tǒng)以及伸縮構(gòu)件，具體地，所述伸縮構(gòu)件包括伸縮基準(zhǔn)件13、第一伸縮構(gòu)件12以及第二伸縮構(gòu)件 11。[0053]圖2所示的液壓順序控制系統(tǒng)包括第一液壓缸10和第二液壓缸9，該第一液壓缸 10和第二液壓缸9的缸體彼此固定連接，并且第一液壓缸10的活塞桿與第二液壓缸9的活塞桿相互平行且伸出方向相反，其中第一液壓缸10的無桿腔接口通過第一工作油路A經(jīng)由第一單向順序閥和第一液控單向閥3連接于換向閥1，第二液壓缸9的有桿腔接口通過第二工作油路B經(jīng)由第二單向順序閥和第二液控單向閥4連接于換向閥1，并且第一液壓缸10 的有桿腔接口連接到第二單向順序閥與第二液控單向閥4之間的第二工作油路B上，第二液壓缸9的無桿腔接口連接到第一單向順序閥與第一液控單向閥3之間的第一工作油路A 上，其中，所述第一液控單向閥3的液控接口與所述第二液控單向閥4的入口連通，所述第二液控單向閥4的液控接口與所述第一液控單向閥3的入口連通。，所述換向閥1連接于進(jìn)油油路P和回油油路T。[0054]在本實(shí)用新型的液壓順序控制系統(tǒng)中，換向閥1優(yōu)選地可以是多路換向閥中的一個(gè)換向閥閥片，這主要是考慮到工程機(jī)械設(shè)備的液壓系統(tǒng)中大多設(shè)有多路換向閥，因此本實(shí)用新型的液壓順序控制系統(tǒng)可以方便地使用其中的一個(gè)換向閥閥片，而無需單獨(dú)設(shè)置換向閥。換向閥1常用的是三位四通換向閥，但本實(shí)用新型對此不作限制，只要其能夠?qū)崿F(xiàn)液壓缸伸縮動作時(shí)的進(jìn)油回油的換向即可，例如圖2中所采用的換向閥就是一種非常規(guī)的三位六通換向閥，這主要是考慮到多路換向閥的進(jìn)油油路向各個(gè)換向閥片供油的問題。另外， 有關(guān)換向閥1的各個(gè)工作接口與相應(yīng)油路的對應(yīng)連接關(guān)系，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是熟知的，在此不再贅述。[0055]此外，圖2中的第一單向順序閥由第一順序閥5和第一單向閥6并聯(lián)而成，第二單向順序閥由第二順序閥7和第二單向閥8并聯(lián)而成，這是顯然地，公知地，單向順序閥就是由順序閥和單向閥并聯(lián)而成，因此只要提及單向順序閥或單向順序閥，本領(lǐng)域技術(shù)人員自然能夠知悉其具體的元件組成，公知地，在第一單向順序閥中，所述第一順序閥5的進(jìn)油口與所述第一單向閥6的反向油口連通，并且該第一順序閥5的出油口與所述第一單向閥 6的正向油口連通；在第二單向順序閥中，所述第二順序閥7的進(jìn)油口與所述第二單向閥8 的反向油口連通，并且該第二順序閥7的出油口與所述第一單向閥8的正向油口連通。附加說明的是，單向閥公知地具有正向?qū)?、反向截止的功能，正向油口和反向油口對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是熟知的技術(shù)特征，其中具有足夠壓力的液壓油從正向油口進(jìn)入單向閥能夠?qū)?，而從反向油口進(jìn)入單向閥則無法導(dǎo)通。優(yōu)選地，所述第一順序閥5和第二順序閥7可以為直動式順序閥或先導(dǎo)式順序閥，其中，如果采用先導(dǎo)式順序閥，該先導(dǎo)式順序閥的液控接口一般可以連接到本實(shí)用新型的液壓順序控制系統(tǒng)所連接的工程機(jī)械設(shè)備的液壓系統(tǒng)中的相應(yīng)的液控油路(例如液壓泵所輸出的液壓油經(jīng)由減壓閥減壓后所形成的液控油路)此外，第一順序閥5和第一單向閥6可以形成為整體結(jié)構(gòu)的單向順序閥閥門，第二順序閥7和第二單向閥8也可以形成為整體結(jié)構(gòu)的單向順序閥閥門。同時(shí)，需要說明的是，具有圖2所示液壓連接關(guān)系的兩個(gè)液控單向閥如果成形為一個(gè)整體閥門，本領(lǐng)域技術(shù)人員稱之為“雙液控單向閥”，但其本質(zhì)的液壓連接關(guān)系是相同的，也就是說，所述第一液控單向閥3的液控接口與所述第二液控單向閥4的入口連通，所述第二液控單向閥4的液控接口與所述第一液控單向閥3的入口連通。[0056]此外，上述技術(shù)方案中的油口連接關(guān)系，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言相應(yīng)閥門的油口連接關(guān)系基本按照工作油路的進(jìn)油、回油方向連接即可，具體地，所述第一單向順序閥中的第一順序閥5的出油口與所述第一液壓缸10的無桿腔接口連通，進(jìn)油口與所述第一液控單向閥3的反向油口連通，該第一液控單向閥3的正向油口連接于所述換向閥；所述第二單向順序閥中的第二順序閥7的出油口與所述第二液壓缸9的有桿腔接口連通，進(jìn)油口與所述第二液控單向閥4的反向油口連通，該第二液控單向閥4的正向油口連接于所述換向閥。[0057]如上所述，本實(shí)用新型的液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)包括上述液壓順序控制系統(tǒng)和相應(yīng)的伸縮構(gòu)件，其中該液壓順序控制系統(tǒng)的第一液壓缸10和第二液壓缸9與相應(yīng)的伸縮構(gòu)件存在連接關(guān)系，具體地，第二液壓缸9的活塞桿連接于伸縮基準(zhǔn)件13，第二液壓缸9的缸體連接于第一伸縮構(gòu)件12，由于第一液壓缸10的缸體和第二液壓缸9的缸體固定連接，因此第一液壓缸10的缸體相對于第一伸縮構(gòu)件12的位置也就相應(yīng)固定(當(dāng)然第二液壓缸9的缸體和/或所述第一液壓缸10的缸體同時(shí)或可選擇地連接于所述第一伸縮構(gòu)件12也是可以的)，第一液壓缸10的活塞桿連接于第二伸縮構(gòu)件11。此外，常規(guī)地，第二伸縮構(gòu)件11 插套在第一伸縮構(gòu)件12中并能夠作直線運(yùn)動，第一伸縮構(gòu)件12插套在伸縮基準(zhǔn)件13內(nèi)并能夠作直線運(yùn)動。[0058]以下參照圖1簡略描述本實(shí)用新型的液壓順序控制系統(tǒng)的操作過程以及所述液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮過程。[0059]第一，伸出過程當(dāng)操作換向閥2至圖2中的上位時(shí)，壓力油通過進(jìn)油油路P進(jìn)入換向閥2，經(jīng)由換向閥2沿第一工作油路A通過第一液控單向閥3進(jìn)入第二液壓缸9的無桿腔，同時(shí)壓力油通過控制油路打開第二液控單向閥4，(此時(shí)第一單向順序閥中的第一順序閥5由于壓力未達(dá)到開啟壓力而處于關(guān)閉狀態(tài))，由于第二液壓缸9的活塞桿與伸縮基準(zhǔn)件13連接，伸縮基準(zhǔn)件13沿伸縮方向的位置相對固定而不能運(yùn)動，因此第二液壓缸9的無桿腔中的壓力油推動第二液壓缸9的缸體并帶動第一伸縮構(gòu)件12 —起向左伸出，第二液壓缸9的有桿腔中的液壓油經(jīng)由第二工作油路B通過第二單向閥8以及第二液控單向閥4 進(jìn)入換向閥2，并通過換向閥接通回油油路T從而流回油箱，當(dāng)?shù)诙簤焊?的伸出行程完成后，由于進(jìn)油油路P不斷進(jìn)油，因此壓力油壓力升高，從而打開第一單向順序閥中的第一順序閥5，壓力油通過第一順序閥5進(jìn)入第一液壓缸10的無桿腔，由于第一液壓缸10的缸體與第二液壓缸9的缸體相互固定，壓力油推動第一液壓缸10的活塞桿和第二伸縮構(gòu)件11 一起向左伸出，第一液壓缸10的有桿腔中的液壓油通過第二液控單向閥4和換向閥2經(jīng)由回油油路T流回油箱。[0060]如上所述，本實(shí)用新型的液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)的伸出得以完成，在實(shí)際使用過程中，也可以根據(jù)需要只完成第二液壓缸9的缸體和第一伸縮構(gòu)件12的伸出過程，即在第二液壓缸9的缸體和第一伸縮構(gòu)件12伸出到位后，將換向閥2切換到中位，停止供油，使得第二液壓缸9實(shí)現(xiàn)自鎖。[0061]第二，收回過程當(dāng)操作換向閥2至下位時(shí)，壓力油通過進(jìn)油油路經(jīng)由換向閥2進(jìn)入第二工作油路B，壓力油通過第二液控單向閥4進(jìn)入第一液壓缸10的有桿腔，同時(shí)壓力油通過控制油路打開第一液控單向閥3，(此時(shí)第二單向順序閥中的第二順序閥7由于油壓未達(dá)到開啟壓力而處于關(guān)閉狀態(tài))，因此進(jìn)入第一液壓缸10的有桿腔中的壓力油推動第一液壓缸10的活塞桿和第二伸縮構(gòu)件11 一起向右收回，第一液壓缸10的無桿腔中的液壓油通過件第一單向閥6和第一液控單向閥3進(jìn)入換向閥2，并通過換向閥2接通回油油路T流回油箱，當(dāng)?shù)谝灰簤焊?0的收回行程完成后，壓力油壓力升高打開第二單向順序閥中的第二順序閥7，壓力油通過第二順序閥7進(jìn)入第二液壓缸9的有桿腔，由于第二液壓缸9的活塞桿與沿伸縮方向位置相對固定的伸縮基準(zhǔn)鍵13連接而不能運(yùn)動，壓力油推動第二液壓缸9 的缸體和第一伸縮構(gòu)件12—起向右收回，第二液壓缸9的無桿腔中的液壓油通過第一液控單向閥3和換向閥2經(jīng)由換向閥2進(jìn)入回油油路T從而流回油箱。[0062]通過以上描述，本實(shí)用新型的液壓順序控制系統(tǒng)和液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)的主要技術(shù)要點(diǎn)在于第一，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)伸縮構(gòu)件的順序伸縮，在伸出過程中，先伸出第一伸縮構(gòu)件 12，然后再伸出第二伸縮構(gòu)件11，在收回過程中，先收回第二伸縮構(gòu)件，然后再收回第一伸縮構(gòu)件；第二，當(dāng)本實(shí)用新型的伸縮機(jī)構(gòu)受空間限制只能伸出部分伸縮構(gòu)件時(shí)，伸出第一伸縮構(gòu)件比伸出第二伸縮構(gòu)件使所述伸縮機(jī)構(gòu)具有更好的剛性，從而提高了使用的安全性。 第三，采用順序閥控制第一液壓缸和第二液壓缸的動作順序。[0063]由上描述可以看出，本實(shí)用新型液壓順序控制系統(tǒng)和液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)在于第一，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)伸縮構(gòu)件的順序伸縮，在伸出過程中，先伸出第一伸縮構(gòu)件，然后再伸出件第二伸縮構(gòu)件，在收回過程中，先收回第二伸縮構(gòu)件，然后再收回第一伸縮構(gòu)件，當(dāng)本實(shí)用新型的伸縮機(jī)構(gòu)受空間限制只能伸出部分伸縮構(gòu)件時(shí)，伸出第一伸縮構(gòu)件再伸出第二伸縮構(gòu)件使所述伸縮機(jī)構(gòu)具有更好的剛性，從而提高了本實(shí)用新型液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)使用安全性和工作可靠性；第二，本實(shí)用新型采用兩個(gè)液壓缸，其加工比二級液壓缸簡單，工作更加安全可靠，故障率低，即使其中一個(gè)液壓缸出現(xiàn)故障，也只需維修該液壓缸，從而降低了成本，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型伸縮機(jī)構(gòu)的使用安全性和工作可靠性。[0064]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。例如，可以將圖2 所示液壓控制系統(tǒng)中連接的第一液控單向閥3和第二液控單向閥改變?yōu)檎w式雙液控單向閥閥門。此外，需要附加說明的是，在本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的描述中，出于清楚描述的目的使用了“第一”、“第二”等順序詞，但是這并不代表相應(yīng)構(gòu)件之間的存在實(shí)質(zhì)性結(jié)構(gòu)的區(qū)別，而多數(shù)僅是為了更加清楚地幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本實(shí)用新型，因此其不應(yīng)當(dāng)構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。[0065]另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。[0066]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.液壓順序控制系統(tǒng)，包括連接于進(jìn)油油路(P)和回油油路(T)的換向閥(1)，其特征在于，該液壓順序控制系統(tǒng)還包括缸體彼此固定連接并且活塞桿相互平行且伸出方向相反的第一液壓缸(10)和第二液壓缸(9)，所述第一液壓缸(10)的無桿腔接口依次經(jīng)由第一單向順序閥和第一液控單向閥(3) 連接于所述換向閥(1)，所述第二液壓缸(9)的有桿腔接口依次經(jīng)由第二單向順序閥和第二液控單向閥(4)連接于所述換向閥(1)，所述第一液壓缸(10)的有桿腔接口連接于所述第二單向順序閥與第二液控單向閥(4)之間的油路，所述第二液壓缸(9)的無桿腔接口連接于所述第一單向順序閥與第一液控單向閥C3)之間的油路，所述第一液控單向閥(3)的液控接口與所述第二液控單向閥的入口連通，所述第二液控單向閥的液控接口與所述第一液控單向閥(3)的入口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓順序控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥( 為多路換向閥中的一個(gè)換向閥閥片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓順序控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥(2)為三位四通換向閥或三位六通換向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓順序控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一液控單向閥(3)和所述第二液控單向閥(4)形成為整體的雙液控單向閥閥門。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓順序控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一單向順序閥包括并聯(lián)的第一順序閥( 和第一單向閥(6)，所述第二單向順序閥包括并聯(lián)的第二順序閥(7) 和第二單向閥(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓順序控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一順序閥(5)的進(jìn)油口與所述第一單向閥(6)的反向油口連通，并且該第一順序閥(5)的出油口與所述第一單向閥(6)的正向油口連通；所述第二順序閥(7)的進(jìn)油口與所述第二單向閥(8)的反向油口連通，并且該第二順序閥(7)的出油口與所述第一單向閥(8)的正向油口連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓順序控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一單向順序閥中的第一順序閥(5)的出油口與所述第一液壓缸(10)的無桿腔接口連通，進(jìn)油口與所述第一液控單向閥(3)的反向油口連通，該第一液控單向閥(3)的正向油口連接于所述換向閥；所述第二單向順序閥中的第二順序閥(7)的出油口與所述第二液壓缸(9)的有桿腔接口連通， 進(jìn)油口與所述第二液控單向閥的反向油口連通，該第二液控單向閥的正向油口連接于所述換向閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓順序控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一單向順序閥和第二單向順序閥中的第一和第二順序閥(5，7)為直動式順序閥或先導(dǎo)式順序閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓順序控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一單向順序閥和第二單向順序閥分別形成為整體的單向順序閥閥門。
10.液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)，包括液壓順序控制系統(tǒng)、沿伸縮方向位置固定的伸縮基準(zhǔn)件 (13)、以及能夠沿伸縮方向直線移動的第一伸縮構(gòu)件(12)和第二伸縮構(gòu)件(11)，其特征在于，所述液壓順序控制系統(tǒng)為根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的液壓順序控制系統(tǒng)，其中所述第二液壓缸(9)的活塞桿連接于所述伸縮基準(zhǔn)件(13)，所述第一液壓缸(10)的活塞桿連接于所述第二伸縮構(gòu)件(11)，并且所述第二液壓缸(9)的缸體和/所述第一液壓缸(10) 的缸體連接于所述第一伸縮構(gòu)件(12)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二伸縮構(gòu)件 (11)能夠直線移動地插套在所述第一伸縮構(gòu)件(12)內(nèi)，所述第一伸縮構(gòu)件能夠直線移動地插套在所述伸縮基準(zhǔn)件(1 內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)為液控式起重機(jī)伸縮吊臂，所述伸縮基準(zhǔn)件(13)為基本臂，所述第一伸縮構(gòu)件(12)為二級臂，所述第二伸縮構(gòu)件(11)為三級臂。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)為液控式伸縮支腿，所述伸縮基準(zhǔn)件(13)為機(jī)架，所述第一伸縮構(gòu)件(12)為第一箱形支腿構(gòu)件，所述第二伸縮構(gòu)件(11)為第二箱形支腿構(gòu)件。
專利摘要液壓順序控制系統(tǒng)，包括換向閥(1)、第一液壓缸(10)和第二液壓缸(9)，所述第一液壓缸(10)和第二液壓缸(9)的工作順序通過第一單向順序閥和第二單向順序閥進(jìn)行控制。此外，本實(shí)用新型還提供一種液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的液壓順序控制系統(tǒng)和順序伸縮機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)伸縮構(gòu)件的順序伸縮，在所述伸縮機(jī)構(gòu)受到空間限制只能伸出部分伸縮構(gòu)件時(shí)，通過伸出第一伸縮構(gòu)件再伸出第二伸縮構(gòu)件使所述伸縮機(jī)構(gòu)可以具有更好的剛性，從而提高了本實(shí)用新型液控式順序伸縮機(jī)構(gòu)使用安全性和工作可靠性；此外，本實(shí)用新型采用兩個(gè)液壓缸，工作更加安全可靠，故障率低，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型伸縮機(jī)構(gòu)的使用安全性和工作可靠性。
文檔編號F15B11/20GK202326479SQ201120457409
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月17日
發(fā)明者唐剛明, 胡幫明 申請人:湖南特力液壓有限公司