專利名稱：伸縮缸的行程檢測(cè)裝置和伸縮缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓領(lǐng)域，具體地，涉及伸縮缸的行程檢測(cè)裝置和包括該行程檢測(cè)裝置的伸縮缸。
背景技術(shù)：
伸縮缸是液壓領(lǐng)域中重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在運(yùn)行時(shí)，伸縮缸的活塞桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 從而提供執(zhí)行動(dòng)作。由于伸縮缸的活塞桿的行程直接決定該伸縮缸的執(zhí)行動(dòng)作的可靠性和準(zhǔn)確性，伸縮缸上通常設(shè)置有行程檢測(cè)裝置，從而能夠檢測(cè)伸縮缸的活塞桿的行程位置，對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確控制，進(jìn)而獲得可靠而準(zhǔn)確的執(zhí)行動(dòng)作。圖I所示為一種傳統(tǒng)的伸縮缸的行程檢測(cè)裝置。如圖I所示，該行程檢測(cè)裝置包括固定安裝于機(jī)架(如伸縮缸100的缸體102)的位移傳感器10 (如接近開關(guān))和固定安裝于伸縮缸100的活塞桿101的非收縮部分上的感應(yīng)塊11 (所謂活塞桿101的非收縮部分是指即使當(dāng)活塞桿101收縮到極限位置時(shí)活塞桿101的也不會(huì)收縮到缸體102中的部分)，其中，當(dāng)伸縮缸100的活塞桿101處于收縮極限位置時(shí)，位移傳感器10能夠感測(cè)到感應(yīng)塊11 的存在，從而判斷出伸縮缸100的活塞桿101處于收縮極限位置。然而，這種傳統(tǒng)的伸縮缸的行程檢測(cè)裝置的缺陷在于由于只有一個(gè)位移傳感器 10用于感測(cè)當(dāng)活塞桿101處于收縮極限位置時(shí)感應(yīng)塊11的存在，因此一旦該一個(gè)位移傳感器10出現(xiàn)故障或損壞，則很容易出現(xiàn)活塞桿101到達(dá)收縮極限位置而不能及時(shí)感測(cè)出的危險(xiǎn)情形。因此，傳統(tǒng)的伸縮缸的行程檢測(cè)裝置的安全可靠性不高。
·[0005]因此，如何獲得安全可靠性較高的伸縮缸的行程檢測(cè)裝置成為本領(lǐng)域需要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種伸縮缸的行程檢測(cè)裝置，該行程檢測(cè)裝置具有相對(duì)較高的安全可靠性。本實(shí)用新型的目的還包括提供一種包括該行程檢測(cè)裝置的伸縮缸。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種伸縮缸的行程檢測(cè)裝置，該行程檢測(cè)裝置包括固定安裝于機(jī)架的位移傳感器和固定安裝于上述伸縮缸的活塞桿的非收縮部分上的感應(yīng)塊，所述位移傳感器包括沿周向方向并排設(shè)置的第一位移傳感器和第二位移傳感器，該第一位移傳感器和第二位移傳感器均位于當(dāng)所述活塞桿處于收縮極限位置時(shí)與所述感應(yīng)塊相對(duì)應(yīng)的位置。優(yōu)選地，所述第一位移傳感器和第二位移傳感器中的一個(gè)為常開式接近開關(guān)，而另一個(gè)為常閉式接近開關(guān)。優(yōu)選地，所述第一位移傳感器和第二位移傳感器為行程開關(guān)、位置開關(guān)或限制開關(guān)。優(yōu)選地，所述機(jī)架包括安裝架，該安裝架固定于所述伸縮缸的缸體并且鄰近于所述活塞桿沿軸向方向延伸，所述第一位移傳感器和第二位移傳感器均固定于所述安裝架。[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，還提供了伸縮缸，該伸縮缸包括缸體和可往復(fù)移動(dòng)地裝配于所述缸體的活塞桿，所述伸縮缸還包括本實(shí)用新型所提供的上述行程檢測(cè)裝置。優(yōu)選地，該伸縮缸還包括控制器和用于控制所述伸縮缸的液壓控制系統(tǒng)，所述第一位移傳感器和第二位移傳感器分別與所述控制器電連接，該控制器還與所述液壓控制系統(tǒng)電連接。通過上述技術(shù)方案，能夠利用兩個(gè)位移傳感器同時(shí)檢測(cè)活塞桿何時(shí)處于收縮極限位置。因而即便是當(dāng)其中的任意一個(gè)位移傳感器失效時(shí)，也能夠利用另一個(gè)位移傳感器可靠地進(jìn)行檢測(cè)，從而提高了伸縮缸的行程檢測(cè)裝置的安全可靠性，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。

附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于 解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖I是傳統(tǒng)的伸縮缸的行程檢測(cè)裝置的示意圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的伸縮缸的行程檢測(cè)裝置的俯視圖；和圖3是圖2所示的伸縮缸的行程檢測(cè)裝置的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型中，在未作相反說明的情況下，所謂的周向方向是指以伸縮缸100 的中心軸線為基準(zhǔn)的圓周方向。如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的伸縮缸的行程檢測(cè)裝置包括固定安裝于機(jī)架的位移傳感器和固定安裝于上述伸縮缸100的活塞桿101的非收縮部分上的感應(yīng)塊11，所述位移傳感器包括沿周向方向并排設(shè)置的第一位移傳感器13和第二位移傳感器14，該第一位移傳感器13和第二位移傳感器14均位于當(dāng)所述活塞桿101處于收縮極限位置時(shí)與所述感應(yīng)塊11相對(duì)應(yīng)的位置。按照該技術(shù)方案，能夠利用兩個(gè)位移傳感器同時(shí)檢測(cè)活塞桿101何時(shí)處于收縮極限位置，因而即便是當(dāng)其中的任意一個(gè)位移傳感器失效時(shí)，也能夠利用另一個(gè)位移傳感器可靠地進(jìn)行檢測(cè)，從而提高了伸縮缸的行程檢測(cè)裝置的安全可靠性，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。上文所述的“該第一位移傳感器13和第二位移傳感器14均位于當(dāng)所述活塞桿101 處于收縮極限位置時(shí)與所述感應(yīng)塊11相對(duì)應(yīng)的位置”是指，第一位移傳感器13和第二位移傳感器14的位置適用于該第一位移傳感器13和第二位移傳感器14通過與感應(yīng)塊11的相互感應(yīng)而獲知活塞桿101處于收縮極限位置。例如，當(dāng)活塞桿101移動(dòng)到收縮極限位置時(shí)， 第一位移傳感器13可以從不感應(yīng)到感應(yīng)塊11的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楦袘?yīng)到感應(yīng)塊11的狀態(tài)。如圖3所示，第一位移傳感器13和第二位移傳感器14沿伸縮缸100的圓周方向 (即周向)并排設(shè)置，并且均位于當(dāng)所述活塞桿101處于收縮極限位置時(shí)與所述感應(yīng)塊11相對(duì)應(yīng)的位置。因而，當(dāng)活塞桿101到達(dá)收縮極限位置時(shí)，第一位移傳感器13和第二位移傳感器14能夠感應(yīng)到感應(yīng)塊11。即便其中一個(gè)位移傳感器出現(xiàn)故障或失效，另一位移傳感器也能夠感應(yīng)到感應(yīng)塊11，從而判斷出伸縮缸100的活塞桿101到達(dá)收縮極限位置，獲得相對(duì)于圖I所示的技術(shù)方案更好的安全可靠性。第一位移傳感器13和第二位移傳感器14可以為各種適用的檢測(cè)裝置或元件，如常用的接近開關(guān)或光學(xué)位移傳感器。例如，所述第一位移傳感器13和第二位移傳感器14 可以為行程開關(guān)、位置開關(guān)或限制開關(guān)。優(yōu)選情況下，所述第一位移傳感器13和第二位移傳感器14中的一個(gè)為常開式接近開關(guān)，而另一個(gè)為常閉式接近開關(guān)。下面以第一位移傳感器13為常開式接近開關(guān)，第二位移傳感器14為常閉式接近開關(guān)為例來描述該技術(shù)方案的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)活塞桿101還未到達(dá)收縮極限位置時(shí)，第一位移傳感器13和第二位移傳感器14 均不能夠感應(yīng)到感應(yīng)塊11。此時(shí)，第一位移傳感器13的輸出信號(hào)為0，第二位移傳感器14 的輸出信號(hào)為I。當(dāng)活塞桿101到達(dá)收縮極限位置時(shí)，第一位移傳感器13和第二位移傳感器14均能夠感應(yīng)到感應(yīng)塊11，但第一位移傳感器13的輸出信號(hào)變?yōu)镮，第二位移傳感器14的輸出信號(hào)變?yōu)镺。如果第一位移傳感器13的輸出信號(hào)為I，第二位移傳感器14的輸出信號(hào)也為I 時(shí)，則說明該兩個(gè)位移傳感器短路或者信號(hào)傳輸線短路。如果第一位移傳感器13的輸出信號(hào)為0，第二位移傳感器14的輸出信號(hào)也為O時(shí)，則說明該兩個(gè)位移傳感器斷路或者信號(hào)傳輸線斷路。因此，能夠根據(jù)常閉式和常開式兩個(gè)接近開關(guān)的輸出信號(hào)進(jìn)行組合判斷，兩個(gè)信號(hào)彼此獨(dú)立又相互驗(yàn)證，為冗余檢測(cè)，從而更可靠地判定正常感應(yīng)信號(hào)和故障信號(hào)。第一位移傳感器13為常閉式接近開關(guān)，第二位移傳感器14為常開式接近開關(guān)的情況與上述類似，不再進(jìn)行詳細(xì)描述。當(dāng)然，第一位移傳感器13和第二位移傳感器14也可以均為常開式接近開關(guān)，或均為常閉式接近開關(guān)。如上所述，第一位移傳感器13和第二位移傳感器14固定安裝于機(jī)架。機(jī)架是指當(dāng)活塞桿11移動(dòng)時(shí)仍然保持固定不動(dòng)的部件。根據(jù)不同的工作場(chǎng)合，機(jī)架可以具有不同的表現(xiàn)形式。例如，機(jī)架可以是固定安裝伸縮缸100的缸體102的安裝基礎(chǔ)。但優(yōu)選地，如圖 2所示，機(jī)架包括安裝架15，該安裝架15固定于所述伸縮缸100的缸體102并且鄰近于所述活塞桿101沿軸向方向延伸，所述第一位移傳感器13和第二位移傳感器14均固定于所述安裝架15。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的伸縮缸的行程檢測(cè)裝置進(jìn)行了詳細(xì)地描述。在使用狀態(tài)中，上述行程檢測(cè)裝置還可以與其他元件連接，例如控制器等。本實(shí)用新型還提供了一種伸縮缸100，該伸縮缸100包括缸體102和可往復(fù)移動(dòng)地裝配于所述缸體102的活塞桿101，所述伸縮缸還包括本實(shí)用新型所提供的上述行程檢測(cè)裝置。關(guān)于伸縮缸100的具體結(jié)構(gòu)和各部件之間的連接關(guān)系，可以參考傳統(tǒng)的伸縮缸，這里不再做具體描述。[0037]優(yōu)選地，該伸縮缸還包括控制器和用于控制所述伸縮缸100的液壓控制系統(tǒng)，所述第一位移傳感器13和第二位移傳感器14分別與所述控制器電連接，該控制器還與所述液壓控制系統(tǒng)電連接。如上所述，利用第一位移傳感器13和第二位移傳感器14能夠檢測(cè)到伸縮缸100的活塞桿101何時(shí)處于收縮極限位置和伸出極限位置。如果控制器獲知活塞桿101處于收縮極限位置或伸出極限位置，則可以通過液壓控制系統(tǒng)使伸縮缸100的活塞桿101停止動(dòng)作。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，而不限于權(quán)利要求書中各項(xiàng)權(quán)利要求的引用關(guān)系的限定。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.伸縮缸的行程檢測(cè)裝置，其特征在于，該行程檢測(cè)裝置包括固定安裝于機(jī)架的位移傳感器和固定安裝于上述伸縮缸(100)的活塞桿(101)的非收縮部分上的感應(yīng)塊(11)， 所述位移傳感器包括沿周向方向并排設(shè)置的第一位移傳感器(13)和第二位移傳感器(14)，該第一位移傳感器(13)和第二位移傳感器(14)均位于當(dāng)所述活塞桿(101)處于收縮極限位置時(shí)與所述感應(yīng)塊(11)相對(duì)應(yīng)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行程檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一位移傳感器(13)和第二位移傳感器(14)中的一個(gè)為常開式接近開關(guān)，而另一個(gè)為常閉式接近開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的行程檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)架包括安裝架(15)， 該安裝架(15)固定于所述伸縮缸(100)的缸體(102)并且鄰近于所述活塞桿(101)沿軸向方向延伸，所述第一位移傳感器(13)和第二位移傳感器(14)均固定于所述安裝架(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行程檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一位移傳感器(13)和第二位移傳感器(14)為行程開關(guān)、位置開關(guān)或限制開關(guān)。
5.伸縮缸，該伸縮缸(100)包括缸體(102)和可往復(fù)移動(dòng)地裝配于所述缸體(102)的活塞桿(101)，所述伸縮缸還包括根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的行程檢測(cè)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮缸，其特征在于，該伸縮缸還包括控制器和用于控制所述伸縮缸(100)的液壓控制系統(tǒng)，所述第一位移傳感器(13)和第二位移傳感器(14)分別與所述控制器電連接，該控制器還與所述液壓控制系統(tǒng)電連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種伸縮缸的行程檢測(cè)裝置和包括該行程檢測(cè)裝置的伸縮缸，該行程檢測(cè)裝置包括固定安裝于機(jī)架的位移傳感器和固定安裝于上述伸縮缸(100)的活塞桿(101)的非收縮部分上的感應(yīng)塊(11)，所述位移傳感器包括沿周向方向并排設(shè)置的第一位移傳感器(13)和第二位移傳感器(14)，該第一位移傳感器(13)和第二位移傳感器(14)均位于當(dāng)所述活塞桿(101)處于收縮極限位置時(shí)與所述感應(yīng)塊(11)相對(duì)應(yīng)的位置。因而即便是當(dāng)其中的任意一個(gè)位移傳感器失效時(shí)，也能夠利用另一個(gè)位移傳感器可靠地進(jìn)行檢測(cè)，從而提高了伸縮缸的行程檢測(cè)裝置的安全可靠性。
文檔編號(hào)F15B15/14GK202468547SQ20112053840
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者胡奇飛, 蔣冬冬, 郭紀(jì)梅 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司