專利名稱：農(nóng)用拖拉機動力輸出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及農(nóng)用拖拉機領(lǐng)域，特別涉及一種農(nóng)用拖拉機動カ輸出裝置。
背景技術(shù)：
動カ輸出裝置(P0WER-TAKE-0FF)，簡稱PT0，又叫做取力器，是將發(fā)動機的動カ向行駛系以外的設(shè)備輸出的裝置。在農(nóng)用拖拉機上，一般都有一些專用的設(shè)備，例如，農(nóng)用拖拉機上的專用農(nóng)器具等，都需要發(fā)動機的動カ來驅(qū)動。通常是在變速器的側(cè)面，開ー個窗ロ，連接ー個齒輪式的動カ輸出裝置，將動カ輸出。動カ輸出裝置，按其輸出動カ的轉(zhuǎn)速來分，有單速、雙速和三速的；按操縱方式來分，有機械式和液壓式等，都可由駕駛員在駕駛室內(nèi)進行操縱。大中型農(nóng)用拖拉機均采用機械式動カ輸出裝置,這種動カ輸出裝置采用齒輪變速，結(jié)構(gòu)復雜，維修困難；另外，因為動カ輸出裝置采用齒輪變速，在遇到突變阻カ時，會通過農(nóng)器具傳送到發(fā)動機，對發(fā)動機造成一定的損壞；還有該機械式動カ輸出裝置一般轉(zhuǎn)速只有兩到三檔，可選工作轉(zhuǎn)速少，無法與不同轉(zhuǎn)速要求的農(nóng)器具進行適配，應(yīng)用范圍窄。最后，市面上的拖拉機農(nóng)機具型號繁多，其高度尺寸、結(jié)構(gòu)以及安裝位置等均有偏差，因為農(nóng)機具尺寸的差異而造成機械式動カ輸出裝置的安裝連接困難，硬裝上去進而對器具和功率損耗帶來不利影響。

實用新型內(nèi)容本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種能夠結(jié)構(gòu)簡単、無極變速、便于安裝、應(yīng)用范圍廣的農(nóng)用拖拉機動カ輸出裝置。為達到上述目的，根據(jù)本實用新型提供了一種農(nóng)用拖拉機動カ輸出裝置，包括轉(zhuǎn)速傳感器、液壓馬達、轉(zhuǎn)速控制器、電磁執(zhí)行器、電液伺服閥、液壓油箱、液壓泵和發(fā)動機；所述轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端與所述轉(zhuǎn)速控制器的輸入端連接，所述轉(zhuǎn)速控制器的輸出端與所述電磁執(zhí)行器連接；所述發(fā)動機驅(qū)動所述液壓泵從所述液壓油箱吸取液壓油并輸出高壓油液，所述高壓油液流經(jīng)所述電液伺服閥驅(qū)動所述液壓馬達對外做功；所述轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在所述液壓馬達的主軸附近用以檢測液壓馬達的轉(zhuǎn)速；所述電磁執(zhí)行器通過控制所述電液伺服閥的閥門開啟大小來控制所述液壓馬達的轉(zhuǎn)速；所述轉(zhuǎn)速控制器用以設(shè)定所述液壓馬達的工作轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)速傳感器的液壓馬達的轉(zhuǎn)速檢測信號來調(diào)節(jié)所述電磁執(zhí)行器的運動位移，使所述液壓馬達保持所述工作轉(zhuǎn)速。進ー步地，轉(zhuǎn)速控制器包括轉(zhuǎn)速設(shè)定模塊，用于存儲設(shè)定的所述液壓馬達的工作轉(zhuǎn)速；執(zhí)行器驅(qū)動模塊，輸入端與所述轉(zhuǎn)速設(shè)定模塊連接，輸出端與所述電磁執(zhí)行器連接，用于將轉(zhuǎn)速設(shè)定模塊設(shè)定的所述液壓馬達的工作轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成電流控制方式向所述電磁執(zhí)行器輸出驅(qū)動電流，從而改變所述電磁執(zhí)行器的運動位移，進而控制所述電液伺服閥的閥門開度大??；接收轉(zhuǎn)換模塊，輸入端與所述轉(zhuǎn)速傳感器連接，用于接收轉(zhuǎn)速傳感器輸出的頻率和轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號，并將該信號轉(zhuǎn)換為直流電壓信號；執(zhí)行器位移運算模塊，輸入端與所述接收轉(zhuǎn)換模塊連接，輸出端與所述執(zhí)行器驅(qū)動模塊的輸入端連接，用于將接收轉(zhuǎn)換模塊的直流電壓信號與轉(zhuǎn)速設(shè)定模塊中的工作轉(zhuǎn)速設(shè)定值比較后得到轉(zhuǎn)速偏差量，并將該轉(zhuǎn)速偏差量轉(zhuǎn)化成電流控制方式向電磁執(zhí)行器輸出驅(qū)動電流，從而改變電磁執(zhí)行器的運動位移，進而控制電液伺服閥的閥門開度大小，使液壓馬達的轉(zhuǎn)速處于工作轉(zhuǎn)速。進ー步地，液壓泵通過高壓油管從所述液壓油箱吸取液壓油。進ー步地，驅(qū)動液壓馬達的高壓油液做功完成后，高壓油液流經(jīng)所述電液伺服閥回到所述液壓油箱。根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案，該農(nóng)用拖拉機動カ輸出裝置通過轉(zhuǎn)速控制器設(shè)定液壓馬達的工作轉(zhuǎn)速，井根據(jù)實際エ況對其轉(zhuǎn)速進行自動無級調(diào)整，使該液壓馬達保持所要求的恒定工作轉(zhuǎn)速，進而與不同轉(zhuǎn)速要求的農(nóng)器具進行適配，應(yīng)用范圍廣泛。另外，液壓泵和液壓馬達是通過管路連接，相當于軟連接，位置靈活，樣式多祥，方便發(fā)動機乃至拖拉機整車布置和維修。

圖I為根據(jù)本實用新型的農(nóng)用拖拉機動カ輸出裝置的底盤布置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為根據(jù)本實用新型的農(nóng)用拖拉機動カ輸出裝置的轉(zhuǎn)速控制器的方框示意圖；圖3為根據(jù)本實用新型的農(nóng)用拖拉機動カ輸出裝置的工作原理示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型的ー個具體實施方式
進行詳細描述，但應(yīng)當理解本實用新型的保護范圍并不受具體實施方式
的限制。參看圖I和圖3，該農(nóng)用拖拉機動カ輸出裝置包括轉(zhuǎn)速傳感器I、液壓馬達2、轉(zhuǎn)速控制器3、電磁執(zhí)行器4、電液伺服閥5、液壓油箱6、液壓泵7和發(fā)動機8。其中，轉(zhuǎn)速傳感器I是將旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電量輸出的傳感器，用以檢測液壓馬達2的轉(zhuǎn)速，然后將該轉(zhuǎn)速反饋給轉(zhuǎn)速控制器3，由轉(zhuǎn)速控制器3與設(shè)定的液壓馬達2的工作轉(zhuǎn)速進行比較調(diào)整，來控制液壓馬達2保持恒定的工作轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速傳感器屬于間接式測量裝置，可用機械、電氣、磁、光和混合式等方法制造。按信號形式的不同，轉(zhuǎn)速傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。液壓馬達2是作連續(xù)回轉(zhuǎn)運動并輸出轉(zhuǎn)矩的液壓執(zhí)行元件，將液壓泵7提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。電液伺服閥5是通過其閥門開啟的大小來控制高壓油液流量，以實現(xiàn)電、液信號的轉(zhuǎn)換和放大，并對液壓執(zhí)行機構(gòu)(液壓馬達2)進行控制的裝置。液壓泵7由發(fā)動機8提供動力，通過高壓油管61從液壓油箱6吸取液壓油并輸出高壓油液；該高壓油液從液壓泵7出來需要通過管路71流經(jīng)電液伺服閥5，并由電液伺服閥5的閥門開啟大小來控制流量，經(jīng)過流量大小控制的高壓油液通過管路51到達液壓馬達2，驅(qū)動液壓馬達2旋轉(zhuǎn)，并通過輸出軸對外做功。高壓油液做功完成后從液壓馬達2流出，由管路21流經(jīng)電液伺服閥5再回到液壓油箱6。電液伺服閥5的閥門開啟大小是通過電磁執(zhí)行器4的運動位移來控制的，并控制流經(jīng)電液伺服閥5的高壓油液流量，進而對液壓馬達2的轉(zhuǎn)速進行控制。如圖2所示，轉(zhuǎn)速控制器3包括轉(zhuǎn)速設(shè)定模塊、執(zhí)行器驅(qū)動模塊、接收轉(zhuǎn)換模塊和執(zhí)行器位移運算模塊。其中，轉(zhuǎn)速設(shè)定模塊用于存儲設(shè)定的液壓馬達2的工作轉(zhuǎn)速，該工作轉(zhuǎn)速由操作者通過設(shè)在駕駛樓里的開關(guān)設(shè)定。執(zhí)行器驅(qū)動模塊的輸入端與轉(zhuǎn)速設(shè)定模塊連接，輸出端與電磁執(zhí)行器4連接，用于將轉(zhuǎn)速設(shè)定模塊設(shè)定的液壓馬達2的工作轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成電流控制方式向電磁執(zhí)行器4輸出驅(qū)動電流，從而改變電磁執(zhí)行器4的運動位移，進而控制電液伺服閥5的閥門開度大小，控制流經(jīng)電液伺服閥5的高壓油液流量，使液壓馬達2的轉(zhuǎn)速處于工作轉(zhuǎn)速。接收轉(zhuǎn)換模塊的輸入端與轉(zhuǎn)速傳感器I連接，輸出端與執(zhí)行器位移運算模塊的輸入端連接，用于接收轉(zhuǎn)速傳感器I輸出的頻率和轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號，并將該信號轉(zhuǎn)換為直流電壓信號。執(zhí)行器位移運算模塊的輸出端與執(zhí)行器驅(qū)動模塊的輸入端連接，用于將接收轉(zhuǎn)換模塊的直流電壓信號與轉(zhuǎn)速設(shè)定模塊中的工作轉(zhuǎn)速設(shè)定值比較后得到轉(zhuǎn)速偏差量，并將該轉(zhuǎn)速偏差量轉(zhuǎn)化成電流控制方式向電磁執(zhí)行器4輸出驅(qū)動電流,從而改變電磁執(zhí)行器4的運動位移，進而控制電液伺服閥5的閥門開度大小，控制流經(jīng)電液伺服閥5的高壓油液流量，使液壓馬達2的轉(zhuǎn)速處于工作轉(zhuǎn)速。如圖3所示，該農(nóng)用拖拉機動カ輸出裝置通過轉(zhuǎn)速控制器設(shè)定液壓馬達的工作轉(zhuǎn)速，井根據(jù)實際エ況對其轉(zhuǎn)速進行自動無級調(diào)整，使該液壓馬達保持所要求的恒定工作轉(zhuǎn)速，進而與不同轉(zhuǎn)速要求的農(nóng)器具進行適配，應(yīng)用范圍廣泛。另外，液壓泵和液壓馬達是通過管路連接，相當于軟連接，位置靈活，樣式多祥，方便發(fā)動機乃至拖拉機整車布置和維修。以上公開的僅為本實用新型的ー個具體實施例，但是，本實用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種農(nóng)用拖拉機動カ輸出裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)速傳感器、液壓馬達、轉(zhuǎn)速控制器、電磁執(zhí)行器、電液伺服閥、液壓油箱、液壓泵和發(fā)動機； 所述轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端與所述轉(zhuǎn)速控制器的輸入端連接，所述轉(zhuǎn)速控制器的輸出端與所述電磁執(zhí)行器連接； 所述發(fā)動機驅(qū)動所述液壓泵從所述液壓油箱吸取液壓油并輸出高壓油液，所述高壓油液流經(jīng)所述電液伺服閥驅(qū)動所述液壓馬達對外做功； 所述轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在所述液壓馬達的主軸附近用以檢測液壓馬達的轉(zhuǎn)速；所述電磁執(zhí)行器通過控制所述電液伺服閥的閥門開啟大小來控制所述液壓馬達的轉(zhuǎn)速；所述轉(zhuǎn)速控制器用以設(shè)定所述液壓馬達的工作轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)速傳感器的液壓馬達的轉(zhuǎn)速檢測信號來調(diào)節(jié)所述電磁執(zhí)行器的運動位移，使所述液壓馬達保持所述工作轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的農(nóng)用拖拉機動カ輸出裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速控制器包括 轉(zhuǎn)速設(shè)定模塊，用于存儲設(shè)定的所述液壓馬達的工作轉(zhuǎn)速； 執(zhí)行器驅(qū)動模塊，輸入端與所述轉(zhuǎn)速設(shè)定模塊連接，輸出端與所述電磁執(zhí)行器連接，用于將轉(zhuǎn)速設(shè)定模塊設(shè)定的所述液壓馬達的工作轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成電流控制方式向所述電磁執(zhí)行器輸出驅(qū)動電流，從而改變所述電磁執(zhí)行器的運動位移，進而控制所述電液伺服閥的閥門開度大??； 接收轉(zhuǎn)換模塊，輸入端與所述轉(zhuǎn)速傳感器連接，用于接收轉(zhuǎn)速傳感器輸出的頻率和轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號，并將該信號轉(zhuǎn)換為直流電壓信號； 執(zhí)行器位移運算模塊，輸入端與所述接收轉(zhuǎn)換模塊連接，輸出端與所述執(zhí)行器驅(qū)動模塊的輸入端連接，用于將接收轉(zhuǎn)換模塊的直流電壓信號與轉(zhuǎn)速設(shè)定模塊中的工作轉(zhuǎn)速設(shè)定值比較后得到轉(zhuǎn)速偏差量，并將該轉(zhuǎn)速偏差量轉(zhuǎn)化成電流控制方式向電磁執(zhí)行器輸出驅(qū)動電流，從而改變電磁執(zhí)行器的運動位移，進而控制電液伺服閥的閥門開度大小，使液壓馬達的轉(zhuǎn)速處于工作轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的農(nóng)用拖拉機動カ輸出裝置，其特征在于，所述液壓泵通過高壓油管從所述液壓油箱吸取液壓油。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的農(nóng)用拖拉機動カ輸出裝置，其特征在于，所述驅(qū)動液壓馬達的高壓油液做功完成后，高壓油液流經(jīng)所述電液伺服閥回到所述液壓油箱。
專利摘要本實用新型公開了一種農(nóng)用拖拉機動力輸出裝置。該農(nóng)用拖拉機動力輸出裝置包括轉(zhuǎn)速傳感器、液壓馬達、轉(zhuǎn)速控制器、電磁執(zhí)行器、電液伺服閥、液壓油箱、液壓泵和發(fā)動機。該農(nóng)用拖拉機動力輸出裝置通過轉(zhuǎn)速控制器設(shè)定液壓馬達的工作轉(zhuǎn)速，并根據(jù)實際工況對其轉(zhuǎn)速進行自動無級調(diào)整，使該液壓馬達保持所要求的恒定工作轉(zhuǎn)速，進而與不同轉(zhuǎn)速要求的農(nóng)器具進行適配，應(yīng)用范圍廣泛。另外，液壓泵和液壓馬達是通過管路連接，相當于軟連接，位置靈活，樣式多樣，方便發(fā)動機乃至拖拉機整車布置和維修。
文檔編號F15B11/04GK202399904SQ20112056220
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者張波, 彭天權(quán), 林鐵堅, 沈捷, 陸壽域, 陳劍濤 申請人:廣西玉柴機器股份有限公司