專利名稱：混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具備使用電池的電力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)并利用電動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力的混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在JP2009-287344A中公開了一種具備使用電池的電力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)的混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制系統(tǒng)。在這種以往的裝置中，通過使用電池的電力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力來使副泵旋轉(zhuǎn)，使副泵的排出油匯合到主泵，從而發(fā)揮輔助力。 在電池的蓄電量降低的情況下，使副泵的輔助力減少，并且提高發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來優(yōu)先進(jìn)行電池的充電。

發(fā)明內(nèi)容
在上述以往的裝置中，在電池的蓄電量降低的情況下，使副泵的輔助力減少，并且提高發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來使充電優(yōu)先。但是，并沒有構(gòu)成為供應(yīng)與副泵的輔助輸出的減少量相應(yīng)的輸出。在使副泵的輔助力減少的情況下，如果不供應(yīng)該輔助力的減少量，則在持續(xù)的作業(yè)中其操作性發(fā)生變化，對(duì)操作員帶來不適感。本發(fā)明的目的在于提供一種即使減少副泵的輸出、操作性也穩(wěn)定并且能夠防止過放電的混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一種方式，提供一種混合動(dòng)力建筑機(jī)械的控制系統(tǒng)，具備可變?nèi)萘康闹鞅?；發(fā)動(dòng)機(jī)，其驅(qū)動(dòng)上述主泵；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部，其控制上述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)；發(fā)電機(jī)；電池，其將由上述發(fā)電機(jī)發(fā)電產(chǎn)生的電力進(jìn)行蓄電；可變?nèi)萘康母北?，其連接在上述主泵的排出側(cè)，并且輔助上述主泵；輔助控制機(jī)構(gòu)，其進(jìn)行控制以使上述副泵輸出被指示的輔助輸出；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)以下內(nèi)容輔助校正系數(shù)的系數(shù)表，該輔助校正系數(shù)用于在上述電池的蓄電量低于閾值的情況下控制上述輔助控制機(jī)構(gòu)以使上述副泵的輔助輸出減少；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速校正系數(shù)的系數(shù)表，該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速校正系數(shù)用于在上述電池的蓄電量低于上述閾值的情況下提高上述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；以及針對(duì)上述電池的蓄電量的上述閾值；以及控制部，其判斷上述電池的蓄電量是否低于上述閾值，在上述電池的蓄電量低于上述閾值的情況下，根據(jù)上述輔助校正系數(shù)來控制上述輔助控制機(jī)構(gòu)以使上述副泵的輔助輸出減少，并根據(jù)上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速校正系數(shù)來控制上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部以使上述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加，從而使上述主泵的排出量增加，提高上述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以使上述主泵的輸出上升上述副泵的輔助輸出所減少的量。根據(jù)上述方式，具有提高發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速而使主泵的輸出上升副泵的輔助輸出所減少的量的結(jié)構(gòu)，因此即使相對(duì)減少副泵的輸出也不會(huì)損失其操作性。另外，根據(jù)電池的蓄電量將校正系數(shù)預(yù)先作成表并存儲(chǔ)，因此副泵的輔助輸出、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制變得簡(jiǎn)單，并且調(diào)整、維護(hù)變得簡(jiǎn)單。下面，參照附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。


圖I是本發(fā)明的實(shí)施方式的油壓回路圖。
圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的校正表的說明圖。圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式圖I是挖掘機(jī)(power shovel)的油壓回路圖。挖掘機(jī)具備可變?nèi)萘康牡谝?、第二主泵MP1、MP2，其使用具備轉(zhuǎn)速傳感器的發(fā)動(dòng)機(jī)E進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。第一、第二主泵MP1、MP2進(jìn)行同軸旋轉(zhuǎn)。發(fā)電機(jī)I被設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)E上，利用發(fā)動(dòng)機(jī)E的余力來發(fā)電。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器EC的輸出信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。第一主泵MPl與第一回路系統(tǒng)SI相連接。在第一回路系統(tǒng)SI中從上游側(cè)起依次連接有對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM進(jìn)行控制的操作閥2、對(duì)斗桿缸(arm cylinder)進(jìn)行控制的操作閥3、對(duì)動(dòng)臂缸(boom cylinder) BC進(jìn)行控制的動(dòng)臂2檔用的操作閥4、對(duì)預(yù)備用配件進(jìn)行控制的操作閥5以及對(duì)作為左行走用的第一行走用馬達(dá)進(jìn)行控制的操作閥6。各操作閥2飛分別通過中立流路7及并行通路8與第一主泵MPl相連接。在中立流路7的第一行走馬達(dá)用操作閥6的下游側(cè)設(shè)置有節(jié)流部件9，該節(jié)流部件9用于生成先導(dǎo)壓力(pilot pressure)。如果流過節(jié)流部件9的流量多則節(jié)流部件9在上游側(cè)生成高的先導(dǎo)壓力，如果流量少則節(jié)流部件9生成低的先導(dǎo)壓力。在操作閥2飛全部處于中立位置或者中立位置附近的情況下，中立流路7將從第一主泵MPl排出的油的全部或者一部分經(jīng)由節(jié)流部件9引導(dǎo)到罐T。在這種情況下，通過節(jié)流部件9的流量也變多，因此生成較高先導(dǎo)壓力。如果操作閥2飛切換為全沖程(full stroke)的狀態(tài)，則中立流路7被關(guān)閉而流體的流通停止。因而，在這種情況下，流過節(jié)流部件9的流量幾乎消失，先導(dǎo)壓力保持零。其中，根據(jù)操作閥2飛的操作量，泵排出量的一部分被引導(dǎo)到致動(dòng)器而一部分從中立流路7被引導(dǎo)到罐，因此節(jié)流部件9生成與流過中立流路7的流量相應(yīng)的先導(dǎo)壓力。換言之，節(jié)流部件9生成與操作閥2飛的操作量相應(yīng)的先導(dǎo)壓力。在中立流路7的最下游的操作閥6與節(jié)流部件9之間設(shè)置有電磁切換控制閥10。電磁切換控制閥10的螺線管與控制器C相連接。電磁切換控制閥10在該螺線管為非勵(lì)磁的情況下，由于彈簧的彈簧力的作用而保持圖示的全開位置，在螺線管被勵(lì)磁的情況下，抵抗彈簧的彈簧力而被切換到節(jié)流位置。電磁切換控制閥10被切換到節(jié)流位置的情況下的節(jié)流開度小于節(jié)流部件9的開度。在中立流路7的操作閥6與電磁切換控制閥10之間連接有先導(dǎo)流路11。先導(dǎo)流路11與調(diào)節(jié)器12相連接，該調(diào)節(jié)器12對(duì)第一主泵MPl的偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制。調(diào)節(jié)器12與先導(dǎo)流路11的先導(dǎo)壓力成反比地控制第一主泵MPl的偏轉(zhuǎn)角，來控制每一轉(zhuǎn)的排量進(jìn)行控制。因而，如果使操作閥2飛處于全沖程而中立流路7的流量消失從而先導(dǎo)壓力變?yōu)榱?，則第一主泵MPl的偏轉(zhuǎn)角變得最大，每一轉(zhuǎn)的排量變得最大。
在先導(dǎo)流路11上并列設(shè)置有減壓閥Rl和先導(dǎo)流路切換電磁閥PL1。也就是說，先導(dǎo)流路切換電磁閥PLl設(shè)置在繞過減壓閥Rl的旁路流路。先導(dǎo)流路切換電磁閥PLl在螺線管為非勵(lì)磁的情況下保持打開位置，在從中立流路7到達(dá)先導(dǎo)流路11的過程中，繞過減壓閥R1。先導(dǎo)流路切換電磁閥PLl在螺線管被勵(lì)磁的情況下保持關(guān)閉位置，僅通過減壓閥Rl使中立流路7與先導(dǎo)流路11連通。在操作閥2飛全部處于中立位置而電磁切換控制閥10處于全開位置的情況下，當(dāng)繞過減壓閥R I而中立流路7與先導(dǎo)流路11相連通時(shí)，節(jié)流部件9的上游側(cè)的壓力作為先導(dǎo)壓力而直接作用于調(diào)節(jié)器12。在操作閥2飛全部處于中立位置的情況下，當(dāng)節(jié)流部件9的上游側(cè)的壓力直接作用于調(diào)節(jié)器12時(shí)，第一主泵MPl維持最小偏轉(zhuǎn)角而確保備用流量。如果先導(dǎo)流路切換電磁閥PLl被切換為關(guān)閉位置而中立流路7與先導(dǎo)流路11通過減壓閥Rl相連通，則被引導(dǎo)到調(diào)節(jié)器12的先導(dǎo)壓力成為由減壓閥Rl減壓后的壓力。換言之，與先導(dǎo)流路切換電磁閥PLl處于打開位置的情況相比，作用于調(diào)節(jié)器12的先導(dǎo)壓力 降低由減壓閥Rl減壓的量。因而，與操作閥2飛全部處于中立位置而先導(dǎo)流路切換電磁閥PL I處于打開位置的情況相比，第一主泵MPl的偏轉(zhuǎn)角變大，其每一轉(zhuǎn)的排量相對(duì)變多。在先導(dǎo)流路11上連接有第一壓力傳感器13。由第一壓力傳感器13檢測(cè)出的壓力信號(hào)被傳達(dá)到控制器C。先導(dǎo)流路11的先導(dǎo)壓力根據(jù)操作閥2飛的操作量而發(fā)生變化，因此由第一壓力傳感器13檢測(cè)出的壓力信號(hào)根據(jù)第一回路系統(tǒng)SI的要求流量而發(fā)生變化?？刂破鰿根據(jù)由第一壓力傳感器13檢測(cè)出的壓力信號(hào)來檢測(cè)操作閥2飛是否全部處于中立位置。也就是說，控制器C將在操作閥2飛全部處于中立位置的情況下的節(jié)流部件9的上游產(chǎn)生的壓力作為設(shè)定壓力而預(yù)先進(jìn)行存儲(chǔ)。因而，在第一壓力傳感器13的壓力信號(hào)達(dá)到設(shè)定壓力的情況下，控制器C能夠判斷為操作閥全部處于中立位置而與這些操作閥相連接的致動(dòng)器處于非作業(yè)的狀態(tài)。S卩，通過對(duì)設(shè)定壓力進(jìn)行檢測(cè)的第一壓力傳感器13檢測(cè)出操作閥2飛的操作狀況。但是，對(duì)操作閥2飛的操作狀況進(jìn)行檢測(cè)的方法并不限于壓力傳感器。例如，只要在各操作閥2飛中設(shè)置檢測(cè)中立位置的傳感器并將傳感器與控制器C相連接，就能夠通過對(duì)中立位置進(jìn)行檢測(cè)的傳感器來檢測(cè)操作閥2飛的操作狀況。第二主泵MP2與第二回路系統(tǒng)S2相連接。在第二回路系統(tǒng)S2中從上游側(cè)起依次連接有對(duì)作為右行走用的第二行走用馬達(dá)進(jìn)行控制的操作閥14、對(duì)鏟斗缸(bucketcylinder)進(jìn)行控制的操作閥15、對(duì)動(dòng)臂缸BC進(jìn)行控制的操作閥16以及對(duì)斗桿缸進(jìn)行控制的斗桿2檔用操作閥17。在操作閥16中設(shè)置對(duì)其操作方向和操作量進(jìn)行檢測(cè)的傳感器，并且將操作信號(hào)傳達(dá)給控制器C。各操作閥1Γ17經(jīng)由中立流路18與第二主泵MP2相連接。操作閥15和操作閥16經(jīng)由并行通路19與第二主泵MP2相連接。在中立流路18的操作閥17的下游側(cè)設(shè)置有節(jié)流部件20。節(jié)流部件20與第一回路系統(tǒng)SI的節(jié)流部件9完全相同地發(fā)揮功能。在中立流路18的最下游的操作閥17與節(jié)流部件20之間設(shè)置有電磁切換控制閥21。電磁切換控制閥21也具有與第一回路系統(tǒng)S I側(cè)的電磁切換控制閥10相同的結(jié)構(gòu)。
在中立流路18的操作閥17與電磁切換控制閥21之間連接有先導(dǎo)流路22。先導(dǎo)流路22與調(diào)節(jié)器23相連接，該調(diào)節(jié)器23對(duì)第二主泵MP2的偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制。在先導(dǎo)流路22中并列地設(shè)置有減壓閥R2和先導(dǎo)流路切換電磁閥PL2。也就是說，先導(dǎo)流路切換電磁閥PL2設(shè)置在繞過減壓閥R2的旁路流路。調(diào)節(jié)器23、減壓閥R2以及先導(dǎo)流路切換電磁閥PL2也具有與第一回路系統(tǒng)SI側(cè)的調(diào)節(jié)器12、減壓閥Rl以及先導(dǎo)流路切換電磁閥PLl相同的結(jié)構(gòu)，它們的動(dòng)作也相同。因而，針對(duì)第二回路系統(tǒng)S2的電磁切換控制閥21、調(diào)節(jié)器23、減壓閥R2以及先導(dǎo)流路切換電磁閥PL2的動(dòng)作的說明引用第一回路系統(tǒng)SI側(cè)的電磁切換控制閥10、調(diào)節(jié)器12、減壓閥Rl以及先導(dǎo)流路切換電磁閥PLl的說明。在第一、第二主泵MP1、MP2上分別經(jīng)由流路55、56連接有電磁閥58、59。流路55、56在第一、第二回路系統(tǒng)SI、S2的上游側(cè)與第一、第二主泵MP1、MP2相連接。電磁閥58、59在螺線管處于非勵(lì)磁狀態(tài)的情況下保持圖示的關(guān)閉位置。在螺線管被勵(lì)磁的情況下保持打開位置。這些螺線管與控制器C相連接。電磁閥58、59經(jīng)由合流通路57和單向閥(check valve)60與油壓馬達(dá)M相連接。油壓馬達(dá)M與兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG進(jìn)行連接而旋轉(zhuǎn)。通過兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG的旋轉(zhuǎn)發(fā)電產(chǎn)生的電力通過逆變器I蓄積到電池26。關(guān)于油壓馬達(dá)M與兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG，可以對(duì)它們進(jìn)行直連，也可以經(jīng)由減速機(jī)進(jìn)行連接。在上述實(shí)施方式中，當(dāng)對(duì)第一、第二回路系統(tǒng)SI、S2中的任一個(gè)操作閥、例如第一回路系統(tǒng)Si的任一個(gè)操作閥進(jìn)行切換來使連接在操作閥上的致動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，根據(jù)操作閥的操作量而流過中立流路7的流量發(fā)生變化。根據(jù)流過中立流路7的流量，在先導(dǎo)壓力產(chǎn)生用的節(jié)流部件9的上游側(cè)產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力發(fā)生變化。調(diào)節(jié)器12根據(jù)先導(dǎo)壓力對(duì)第一主泵MPl的偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制。即，先導(dǎo)壓力越小，越加大偏轉(zhuǎn)角而增加第一主泵MPl的每一轉(zhuǎn)的排量。相反，先導(dǎo)壓力越大，越減小偏轉(zhuǎn)角而減少第一主泵MPl的每一轉(zhuǎn)的排量。上述作用在第二主泵MP2與第二回路系統(tǒng)S2的關(guān)系上也是相同的。接著，對(duì)以下情況進(jìn)行說明為了使油壓馬達(dá)M旋轉(zhuǎn)來對(duì)電池26進(jìn)行充電，操作員通過手動(dòng)操作將備用再生指令信號(hào)輸入到控制器C。在沒有從操作員輸入備用再生指令信號(hào)的狀態(tài)下，控制器C將電磁切換控制閥10、21、先導(dǎo)流路切換電磁閥PL1、PL2以及電磁閥58、59全部保持在圖示的正常位置上。因而，在這種狀態(tài)下，第一、第二主泵MP1、MP2的偏轉(zhuǎn)角是由先導(dǎo)壓力產(chǎn)生用的節(jié)流部件9、20的上游側(cè)的壓力進(jìn)行控制的。因而，在上述狀態(tài)下，例如如果控制閥2飛、14 17全部保持在中立位置，則被引導(dǎo)到先導(dǎo)流路11、22的先導(dǎo)壓力變得最大。如果先導(dǎo)壓力變得最大，則調(diào)節(jié)器12、23減小第一、第二主泵MP1、MP2的偏轉(zhuǎn)角來使每一轉(zhuǎn)的排量最小，因此第一、第二主泵MP1、MP2確保
備用流量。
當(dāng)通過操作員的手動(dòng)操作將備用再生指令信號(hào)輸入到控制器C時(shí)，控制器C判斷由第一、第二壓力傳感器13、24檢測(cè)出的壓力信號(hào)是否達(dá)到設(shè)定壓力。如果壓力信號(hào)沒有達(dá)到設(shè)定壓力，則判斷為與第一、第二回路系統(tǒng)SI、S2中的任一個(gè)操作閥相連接的致動(dòng)器處于作業(yè)過程中，將電磁切換控制閥10、21、先導(dǎo)流路切換電磁閥PL1、PL2以及電磁閥58、59保持在正常位置。如果由第一、第二壓力傳感器13、24檢測(cè)出的壓力信號(hào)達(dá)到設(shè)定壓力，則控制器C判斷為與第一、第二回路系統(tǒng)SI、S2中的任一個(gè)操作閥相連接的致動(dòng)器也處于非作業(yè)狀態(tài)，控制器C對(duì)電磁切換控制閥10、21以及電磁閥58、59的螺線管進(jìn)行勵(lì)磁。因而，電磁切換控制閥10、21被切換到節(jié)流位置，并且電磁閥58、59被切換到打開位置。當(dāng)電磁切換控制閥10、21以及電磁閥58、59被切換時(shí)，第一、第二主泵MP1、MP2的排出量經(jīng)由電磁閥58、59被供給至油壓馬達(dá)M，因此通過油壓馬達(dá)M的驅(qū)動(dòng)力使兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來發(fā)電。通過兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG發(fā)電產(chǎn)生的電力通過逆變器I蓄積到電池26。在兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來發(fā)電的情況下，控制器C檢測(cè)電池26的 蓄電量，將基于蓄電量的校正系數(shù)作成表并進(jìn)行存儲(chǔ)，并且根據(jù)系數(shù)表的校正系數(shù)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速、備用再生動(dòng)力進(jìn)行控制。S卩，如圖2所示，在控制器C中將備用再生校正系數(shù)作成表并預(yù)先進(jìn)行存儲(chǔ)。在電池26的蓄電量超過第一閾值SOl的情況下將備用再生校正系數(shù)設(shè)定為1，在電池26的蓄電量低于第一閾值SOl的情況下將備用再生校正系數(shù)設(shè)定為大于I,在電池26的蓄電量低于第二閾值S02的情況下使校正系數(shù)最大?？刂破鰿將控制指令值乘以上述校正系數(shù)來對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、備用再生動(dòng)力進(jìn)行控制。因而，如果電池26的蓄電量超過第一閾值SOl，則備用再生校正系數(shù)KS變?yōu)?，發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速、備用再生動(dòng)力維持現(xiàn)狀。但是，當(dāng)電池26的蓄電量低于第一閾值SOl時(shí)，備用再生校正系數(shù)KS變得大于1，因此發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速、備用再生動(dòng)力上升與系數(shù)的增加相應(yīng)的量。如果蓄電量低于第二閾值S02，則備用校正系數(shù)變得最大，因此隨之發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速、備用再生動(dòng)力進(jìn)一步上升。如果發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速上升，則隨之第一、第二主泵MPl、MP2的轉(zhuǎn)速也上升，其排出量增加。如果第一、第二主泵MP1、MP2的排出量增加，則油壓馬達(dá)M的轉(zhuǎn)速也上升，因此隨之兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG的轉(zhuǎn)速也上升，發(fā)電量增大。也就是說，如果電池26的蓄電量足夠，則兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG保持現(xiàn)狀的發(fā)電量。并且，如果蓄電量變得小于閾值，則兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG的發(fā)電量增大。在上述說明中，以第一、第二回路系統(tǒng)S1、S2的操作閥2飛、1Γ17全部保持在中立位置的情況為前提進(jìn)行了說明，但是即使在第一、第二回路系統(tǒng)SI、S2中的某一方的操作閥2飛或者1Γ17處于中立位置的情況下也能夠使油壓馬達(dá)M旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，控制器C根據(jù)某一方的壓力傳感器13或者24的壓力信號(hào)將某一方的電磁閥58或者59切換到打開位置，將另一方的電磁閥59或者58保持為關(guān)閉位置。因而，第一、第二主泵MP1、MP2中的某一方的泵的排出油被供給至油壓馬達(dá)M，能夠通過油壓馬達(dá)M的旋轉(zhuǎn)力使兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)E上的發(fā)電機(jī)I與電池充電器25相連接。由發(fā)電機(jī)I發(fā)電產(chǎn)生的電力通過電池充電器25充入電池26。電池充電器25即使在連接在普通的家庭用電源27上的情況下也能夠?qū)㈦娏Τ淙腚姵?6。也就是說，電池充電器25還能夠與其它獨(dú)立系統(tǒng)電源相連接。接著，說明輔助第一、第二主泵MP1、MP2的輸出的可變?nèi)萘康母北肧P。
可變?nèi)萘康母北肧P利用兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG的驅(qū)動(dòng)力，可變?nèi)萘康挠蛪厚R達(dá)M也進(jìn)行同軸旋轉(zhuǎn)。后面將詳細(xì)進(jìn)行說明，副泵SP可以通過油壓馬達(dá)M的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，也可以通過兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG以及油壓馬達(dá)M的合成驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG上連接與電池26相連接的逆變器I。逆變器I與控制器C相連接?？刂破鰿能夠?qū)孀靼l(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG的轉(zhuǎn)速等進(jìn)行控制。通過傾角控制器37、38對(duì)副泵SP和油壓馬達(dá)M的偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制。根據(jù)控制器C的輸出信號(hào)對(duì)傾角控制器37、38進(jìn)行控制。
在副泵SP上連接有排出通路39。排出通路39分支成與第一主泵MPl的排出側(cè)合流的第一輔助流路40以及與第二主泵MP2的排出側(cè)合流的第二輔助流路41。在第一、第二輔助流路40、41上分別設(shè)置有第一、第二比例電磁節(jié)流閥42、43，根據(jù)控制器C的輸出信號(hào)來控制該第一、第二比例電磁節(jié)流閥42、43的開度。單向閥44、45被設(shè)置在第一、第二輔助流路40、41上，僅允許從副泵SP向第一、第二主泵MP1、MP2的流通。因而，副泵SP的排出油與第一、第二比例電磁節(jié)流閥42、43的開度相應(yīng)地被分配給第一、第二輔助流路40、41，并與第一、第二主泵MP1、MP2的排出油合流,從而輔助第一、第二主泵MP1、MP2。其中，關(guān)于副泵SP的輔助流量，與第一壓力傳感器13、第二壓力傳感器24的壓力對(duì)應(yīng)地設(shè)定流量，在此基礎(chǔ)上，控制器C判斷如何對(duì)副泵SP的偏轉(zhuǎn)角、油壓馬達(dá)M的偏轉(zhuǎn)角、兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG的轉(zhuǎn)速等進(jìn)行控制時(shí)最有效，來實(shí)施各自的控制。如圖2所示，控制器C根據(jù)電池26的蓄電量將用于控制輔助流量、動(dòng)力的輔助校正系數(shù)作成表并進(jìn)行存儲(chǔ)。在電池26的蓄電量超過第一閾值SOl的情況下輔助校正系數(shù)為1，在電池26的蓄電量低于第一閾值SOl的情況下輔助校正系數(shù)小于I,在電池26的蓄電量為第二閾值S02以下的情況下輔助校正系數(shù)為零。因而，如果電池26的蓄電量超過第一閾值S01，則控制器C對(duì)副泵SP的偏轉(zhuǎn)角、油壓馬達(dá)M的偏轉(zhuǎn)角、兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG的轉(zhuǎn)速等進(jìn)行控制，使得副泵SP的排出量成為預(yù)先設(shè)定的輔助流量、動(dòng)力。如果電池26的蓄電量低于第一閾值S01，則發(fā)出校正指令，并且控制器C對(duì)副泵SP的偏轉(zhuǎn)角、油壓馬達(dá)M的偏轉(zhuǎn)角、兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG的轉(zhuǎn)速等進(jìn)行控制，使得副泵SP的排出量成為預(yù)先設(shè)定的輔助流量、動(dòng)力。如果電池26的蓄電量低于第二閾值S02，則控制器C對(duì)副泵SP的偏轉(zhuǎn)角、油壓馬達(dá)M的偏轉(zhuǎn)角、兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG的轉(zhuǎn)速等進(jìn)行控制，使得副泵SP的排出量成為零。在低于第二閾值的情況下將副泵SP的輔助輸出設(shè)定為零是為了防止電池26過放電以驅(qū)動(dòng)副泵SP。如上所述，在電池26的蓄電量變少的情況下減少副泵SP的輔助流量、動(dòng)力是為了減輕兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG的輸出來減少電池26的電力消耗量，優(yōu)先對(duì)電池26進(jìn)行充電。如上所述，為了對(duì)副泵SP的輔助流量、動(dòng)力進(jìn)行控制，可以對(duì)副泵SP的偏轉(zhuǎn)角、油壓馬達(dá)M的偏轉(zhuǎn)角、兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG中的某一個(gè)進(jìn)行控制，也可以綜合地對(duì)它們進(jìn)行控制。因而，對(duì)副泵SP的偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制的傾角控制器37、對(duì)油壓馬達(dá)M的偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制的傾角控制器38以及對(duì)兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的逆變器I分別構(gòu)成本發(fā)明的輔助控制機(jī)構(gòu)。如上所述，在減少了副泵SP的輔助流量、動(dòng)力的情況下，通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器EC來提高發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速，通過第一、第二主泵MP1、MP2的排出量的增加來供應(yīng)與輔助流量的減少量相當(dāng)?shù)牧髁?。因此，如圖2所示，控制器C根據(jù)電池26的蓄電量將用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速校正系數(shù)作成表并進(jìn)行存儲(chǔ)。在電池26的蓄電量超過第一閾值SOl的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速校正系數(shù)為1，在電池26的蓄電量低于第一閾值SOl的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速校正系數(shù)大于1，在電池26的蓄電量低于第二閾值S02的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速校正系數(shù)變
得最大。將輔助校正系數(shù)Ka和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速校正系數(shù)Ke設(shè)定為以電池26的蓄電量為變量來相互關(guān)聯(lián)，并且第一、第二主泵MP1、MP2的排出量增加副泵SP的輔助流量所減少的量，以避免供給至致動(dòng)器的油量發(fā)生變化。因而，即使副泵SP的輔助流量減少，在持續(xù)的作業(yè)中其操作性也不會(huì)變化，不會(huì)對(duì)操作員帶來不適感。 因而，在本實(shí)施方式中，控制器C始終對(duì)電池26的蓄電量進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)蓄電量執(zhí)行控制。S卩，如圖3所示，控制器C對(duì)電池26的蓄電量進(jìn)行檢測(cè)(步驟SI)，并且根據(jù)檢測(cè)出的蓄電量來確定輔助校正系數(shù)Ka、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速校正系數(shù)Ke以及備用再生校正系數(shù)Ks (步驟 S2)。如果確定出各系數(shù)，則檢測(cè)致動(dòng)器處于作業(yè)狀態(tài)還是處于非作業(yè)狀態(tài)(步驟S3)，如果處于作業(yè)狀態(tài)，則控制輔助控制機(jī)構(gòu)使得副泵SP的排出量成為與壓力傳感器13、24的壓力對(duì)應(yīng)的輔助流量(步驟S4)?？刂破鰿將對(duì)于副泵SP的通常的指令值乘以基于電池26的蓄電量的系數(shù)(步驟S5)，根據(jù)乘以系數(shù)得到的值執(zhí)行副泵SP的輸出以及發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速的控制(步驟S6)。在步驟S3中，在處于非作業(yè)狀態(tài)的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S7，執(zhí)行備用再生能量的回收控制。在這種情況下，控制器C將基于電池26的蓄電量的系數(shù)乘以指令值(步驟S7)，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、備用再生動(dòng)力控制(步驟S8)。在油壓馬達(dá)M上連接有連接用通路46。連接用通路46經(jīng)由導(dǎo)入通路47和單向閥48、49與通路28、29相連接，該通路28、29與回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM相連接。在導(dǎo)入通路47上設(shè)置有電磁切換閥50，通過控制器C對(duì)該電磁切換閥50進(jìn)行開閉控制。在電磁切換閥50與單向閥48、49之間設(shè)置有壓力傳感器51，該壓力傳感器51對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM旋轉(zhuǎn)時(shí)的壓力或者制動(dòng)時(shí)的壓力進(jìn)行檢測(cè)。壓力傳感器51的壓力信號(hào)輸入到控制器C。在導(dǎo)入通路47上的、相對(duì)于從回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM向連接用通路46的流動(dòng)位于電磁切換閥50的下游側(cè)的位置處設(shè)置有安全閥52。在例如電磁切換閥50等、通路46系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，安全閥52維持通路28、29的壓力，來防止回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM發(fā)生所謂的失控。在動(dòng)臂缸B C與比例電磁閥36之間設(shè)置有與連接用通路46連通的導(dǎo)入通路53。在導(dǎo)入通路53上設(shè)置有電磁開閉閥54，通過控制器C控制該電磁開閉閥54。在與第一回路系統(tǒng)SI相連接的回轉(zhuǎn)馬達(dá)用操作閥2的致動(dòng)器端口上連接有與回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM連通的通路28、29。在兩個(gè)通路28、29上分別連接有制動(dòng)閥30、31。在將回轉(zhuǎn)馬達(dá)用操作閥2保持在中立位置的情況下，致動(dòng)器端口被關(guān)閉而回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM維持停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)將回轉(zhuǎn)馬達(dá)用操作閥2從上述狀態(tài)切換為某一方向時(shí)，一側(cè)的通路28與第一主泵MPl相連接，另一側(cè)的通路29與罐相連通。因而，從通路28供給液壓油而使回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM旋轉(zhuǎn)，來自回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的返回油通過通路29返回到罐。
當(dāng)將回轉(zhuǎn)馬達(dá)用操作閥2切換為與上述相反的方向時(shí)，此次，泵排出油被供給至通路29，通路28與罐相連通，回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM進(jìn)行反轉(zhuǎn)。如上所述，在正在驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的情況下，制動(dòng)閥30或者31發(fā)揮溢流閥(relief valve)的功能。在通路28、29為設(shè)定壓力以上的情況下，制動(dòng)閥30、31打開來將通路28、29的壓力保持為設(shè)定壓力。如果在回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下將回轉(zhuǎn)馬達(dá)用的操作閥2返回到中立位置，則操作閥2的致動(dòng)器端口被關(guān)閉。操作閥2的致動(dòng)器端口即使被關(guān)閉，回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM也利用慣性能量繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM利用慣性能量進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM發(fā)揮泵作用。在這種情況下，由通路28、29、回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM以及制動(dòng)閥30或者31構(gòu)成閉合回路，并且通過制動(dòng)閥30或者31慣性能量被轉(zhuǎn)換為熱能。如果通路28或者29的壓力沒有保持在回轉(zhuǎn)動(dòng)作或者制動(dòng)動(dòng)作所需的壓力，則無法使回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM進(jìn)行回轉(zhuǎn)或者施以制動(dòng)。因此，為了將通路28或者29的壓力保持為回轉(zhuǎn)壓力或者制動(dòng)壓力，控制器C 一邊對(duì)油壓馬達(dá)M的偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制，一邊對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的負(fù)載進(jìn)行控制。也就是說，控制器C對(duì)油壓馬達(dá)M的偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制，使得由壓力傳感器51檢測(cè)出的壓力與回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的回轉(zhuǎn)壓力或者制動(dòng)壓力幾乎相等。如果油壓馬達(dá)M得到旋轉(zhuǎn)力，則該旋轉(zhuǎn)力作用于同軸旋轉(zhuǎn)的兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG。油壓馬達(dá)M的旋轉(zhuǎn)力作為針對(duì)兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG的輔助力而發(fā)揮作用。因而，能夠使兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG的消耗電力減少與油壓馬達(dá)M的旋轉(zhuǎn)力相應(yīng)的量。還能夠通過油壓馬達(dá)M的旋轉(zhuǎn)力來輔助副泵SP的旋轉(zhuǎn)力。在這種情況下，油壓馬達(dá)M與副泵SP互相結(jié)合而發(fā)揮壓力變換功能。也就是說，流入連接用通路46的壓力往往低于泵排出壓力。為了利用該低的壓力使子副泵SP維持高的排出壓力，通過油壓馬達(dá)M和副泵SP來發(fā)揮增壓功能。S卩，根據(jù)每一轉(zhuǎn)的排量Ql與此時(shí)的壓力Pl之積來決定油壓馬達(dá)M的輸出。根據(jù)每一轉(zhuǎn)的排量Q2與排出壓力P2之積來決定副泵SP的輸出。在本實(shí)施方式中，油壓馬達(dá)M與副泵SP進(jìn)行同軸旋轉(zhuǎn)，因此Q1XP1=Q2XP2必須成立。因此，例如如果將油壓馬達(dá)M的排量Ql設(shè)定為副泵SP的排量Q2的三倍即Q1=3Q2，則上述等式成為3Q2XP1=Q2XP2。如果將該式的兩邊除以Q2，則3P1=P2成立。因而，如果改變副泵SP的偏轉(zhuǎn)角來控制排量Q2，則通過油壓馬達(dá)M的輸出能夠使副泵SP維持規(guī)定的排出壓力。換言之，對(duì)來自回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的油壓進(jìn)行增壓而能夠從副泵SP排出。其中，如上所述，對(duì)油壓馬達(dá)M的偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制使得將通路28、29的壓力保持為回轉(zhuǎn)壓力或者制動(dòng)壓力。因而，在利用來自回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的液壓油的情況下，油壓馬達(dá)M的偏轉(zhuǎn)角必然被決定。為了在這樣油壓馬達(dá)M的偏轉(zhuǎn)角被決定的狀態(tài)下發(fā)揮上述壓力變換功能，對(duì)副泵SP的偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制。在通路46系統(tǒng)的壓力由于某些原因變得低于回轉(zhuǎn)壓力或者制動(dòng)壓力的情況下，根據(jù)來自壓力傳感器51的壓力信號(hào)，控制器C關(guān)閉電磁切換閥50，從而避免對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM帶來影響。在連接用通路46中產(chǎn)生液壓油的泄露的情況下，安全閥52發(fā)揮功能來使通路28、29的壓力不會(huì)降低至所需壓力以下，從而防止回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM失控。關(guān)于動(dòng)臂缸BC，當(dāng)將操作閥16從中立位置向一側(cè)方向切換時(shí)，來自第二主泵MP2的液壓油經(jīng)由通路32被供給至動(dòng)臂缸BC的活塞側(cè)室33。來自桿側(cè)室34的返回油經(jīng)由通路35返回到罐，動(dòng)臂缸BC伸展。當(dāng)將操作閥16向與上述相反的方向切換時(shí)，來自第二主泵MP2的液壓油經(jīng)由通路35被供給至動(dòng)臂缸BC的桿側(cè)室34。來自活塞側(cè)室33的返回油經(jīng)由通路32返回到罐，動(dòng)臂缸BC收縮。動(dòng)臂2檔用的操作閥3與操作閥16連動(dòng)而被切換。在對(duì)動(dòng)臂缸BC的活塞側(cè)室33與操作閥16進(jìn)行連結(jié)的通路32上設(shè)置有由控制器C控制開度的比例電磁閥36。比例電磁閥36在正常狀態(tài)下保持全開位置。當(dāng)為了使動(dòng)臂缸B C進(jìn)行動(dòng)作而切換操作閥16時(shí)，通過設(shè)置在操作閥16上的傳感器，檢測(cè)出操作閥16的操作方向及其操作量，并且將操作信號(hào)輸入到控制器C?？刂破鰿根據(jù)傳感器的操作信號(hào)來判斷操作員要使動(dòng)臂缸BC上升還是下降。如果用于使動(dòng)臂缸BC上升的信號(hào)輸入到控制器C，則控制器C將比例電磁閥36保持為正常狀態(tài)。換言之，將比例電磁閥36保持為全開位置。在這種情況下，控制器C將電磁開閉閥54保持為圖示的關(guān)閉位置，并且對(duì)兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG的轉(zhuǎn)速、副泵SP的偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制。當(dāng)使動(dòng)臂缸BC下降的信號(hào)從傳感器被輸入到控制器C時(shí)，則控制器C根據(jù)操作閥16的操作量對(duì)操作員要求的動(dòng)臂缸BC的下降速度進(jìn)行計(jì)算，并且關(guān)閉比例電磁閥36，將電磁開閉閥54切換為打開位置。如果關(guān)閉比例電磁閥36來將電磁開閉閥54切換為打開位置，則動(dòng)臂缸BC的返回油的全量被供給至油壓馬達(dá)M。但是，如果由油壓馬達(dá)M消耗的流量小于用于維持操作員所要求的下降速度所需的流量，則動(dòng)臂缸BC無法維持操作員所要求的下降速度。在這種情況下，控制器C根據(jù)操作閥16的操作量、油壓馬達(dá)M的偏轉(zhuǎn)角、兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG的轉(zhuǎn)速等，對(duì)比例電磁閥36的開度進(jìn)行控制使得將由油壓馬達(dá)M消耗的流量以上的流量返回到罐，從而維持操作員所要求的動(dòng)臂缸BC的下降速度。在一邊使回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM回轉(zhuǎn)、一邊使動(dòng)臂缸BC下降的情況下，來自回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的液壓油與來自動(dòng)臂缸BC的返回油在連接用通路46處合流而供給至油壓馬達(dá)M。如果導(dǎo)入通路47的壓力上升，則隨之導(dǎo)入通路47側(cè)的壓力也上升，但是即使該壓力大于回轉(zhuǎn)馬達(dá)M的回轉(zhuǎn)壓力或者制動(dòng)壓力，由于存在單向閥48、49，因此不會(huì)對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM帶來影響。如果連接用通路46側(cè)的壓力低于回轉(zhuǎn)壓力或者制動(dòng)壓力，則控制器C根據(jù)來自壓力傳感器51的壓力信號(hào)來關(guān)閉電磁切換閥50。 因而，在如上所述那樣同時(shí)進(jìn)行回轉(zhuǎn)馬達(dá)RM的回轉(zhuǎn)動(dòng)作和動(dòng)臂缸BC的下降動(dòng)作的情況下，與回轉(zhuǎn)壓力或者制動(dòng)壓力無關(guān)地，只要以動(dòng)臂缸BC的所需下降速度為基準(zhǔn)來決定油壓馬達(dá)M的偏轉(zhuǎn)角即可。無論如何，都能夠以油壓馬達(dá)M的輸出來輔助副泵SP的輸出，并且能夠通過第一、第二比例電磁閥42、43將從副泵SP排出的流量按比例分配并供給至第一、第二回路系統(tǒng)S1、S2。在將油壓馬達(dá)M用作驅(qū)動(dòng)源并將兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG用作發(fā)電機(jī)的情況下，只要使副泵SP的偏轉(zhuǎn)角為零而形成幾乎無負(fù)載狀態(tài)，并使油壓馬達(dá)M維持用于使兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG旋轉(zhuǎn)所需的輸出，就能夠利用油壓馬達(dá)M的輸出使發(fā)電機(jī)G發(fā)揮功能。能夠利用發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出使發(fā)電機(jī)I發(fā)電，或者能夠利用油壓馬達(dá)M來使兼作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)馬達(dá)MG發(fā)電。 設(shè)置了單向閥44、45，并且設(shè)置了電磁切換閥50以及電磁開閉閥54或者電磁閥58、59，因此例如在副泵SP和油壓馬達(dá)M系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下，使第一、第二主泵MP1、MP2系統(tǒng)與副泵SP及油壓馬達(dá)M系統(tǒng)進(jìn)行油壓分離。特別是，電磁切換閥50、電磁開閉閥54以及電磁閥58、59在這些處于正常狀態(tài)的情況下如圖所示那樣通過彈簧的彈簧力而保持關(guān)閉位置，并且比例電磁閥36也保持全開位置即正常位置，因此即使電氣系統(tǒng)發(fā)生故障，也如上所述那樣使第一、第二主泵MP1、MP2系統(tǒng)與副泵SP及油壓馬達(dá)M系統(tǒng)進(jìn)行油壓分離。以上，說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是上述實(shí)施方式只不過是本發(fā)明的應(yīng)用例的一部分，而不是將本發(fā)明的技術(shù)范圍具體地限定為上述實(shí)施方式的意思。本申請(qǐng)要求基于2010年2月12日向日本專利局申請(qǐng)的特愿2010-29344號(hào)的優(yōu)先權(quán)，將該申請(qǐng)的所有內(nèi)容通過參照編入本說明書。產(chǎn)業(yè)上的可利用件本發(fā)明能夠利用于混合動(dòng)力挖掘機(jī)等建筑機(jī)械。
權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)カ建筑機(jī)械的控制系統(tǒng),具備 可變?nèi)萘康闹鞅茫? 發(fā)動(dòng)機(jī)，其驅(qū)動(dòng)上述主泵； 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部，其控制上述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)； 發(fā)電機(jī)； 電池，其將由上述發(fā)電機(jī)發(fā)電產(chǎn)生的電カ進(jìn)行蓄電； 可變?nèi)萘康母北茫溥B接在上述主泵的排出側(cè)，并且輔助上述主泵； 輔助控制機(jī)構(gòu)，其進(jìn)行控制以使上述副泵輸出被指示的輔助輸出； 存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)以下內(nèi)容輔助校正系數(shù)的系數(shù)表，該輔助校正系數(shù)用于在上述電池的蓄電量低于閾值的情況下控制上述輔助控制機(jī)構(gòu)以使上述副泵的輔助輸出減少；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速校正系數(shù)的系數(shù)表，該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速校正系數(shù)用于在上述電池的蓄電量低于上述閾值的情況下提高上述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；以及針對(duì)上述電池的蓄電量的上述閾值；以及 控制部，其判斷上述電池的蓄電量是否低于上述閾值，在上述電池的蓄電量低于上述閾值的情況下，根據(jù)上述輔助校正系數(shù)來控制上述輔助控制機(jī)構(gòu)以使上述副泵的輔助輸出減少，并根據(jù)上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速校正系數(shù)來控制上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部以使上述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速増加，從而使上述主泵的排出量増加，提高上述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以使上述主泵的輸出上升上述副泵的輔助輸出所減少的量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混合動(dòng)カ建筑機(jī)械的控制系統(tǒng)，其特征在干， 上述輔助校正系數(shù)被設(shè)定為在上述電池的蓄電量超過上述閾值的情況下為1，而在上述電池的蓄電量低于上述閾值的情況下小于I。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混合動(dòng)カ建筑機(jī)械的控制系統(tǒng)，其特征在干， 上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)針對(duì)上述電池的蓄電量的第一閾值以及小于上述第一閾值的第二閾值， 在上述電池的蓄電量低于上述第一閾值的情況下，上述控制部根據(jù)上述輔助校正系數(shù)來使上述副泵的輔助輸出減少，在上述電池的蓄電量減少到上述第二閾值的情況下，上述控制部根據(jù)上述輔助校正系數(shù)來使上述副泵的輔助輸出為零。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混合動(dòng)カ建筑機(jī)械的控制系統(tǒng)，其特征在干， 還具備以下部分 回路系統(tǒng)，其與上述主泵相連接，具備多個(gè)操作閥； 油壓馬達(dá)，其與上述主泵相連接，使上述發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)；以及 中立流路，在上述回路系統(tǒng)的所有操作閥保持在中立位置的情況下，在該中立流路中流過上述主泵的排出油， 其中，在上述回路系統(tǒng)的所有操作閥保持在中立位置的情況下，在上述中立流路中產(chǎn)生的先導(dǎo)壓カ的作用下上述主泵的排出量保持為備用流量，上述油壓馬達(dá)通過上述備用流量的作用產(chǎn)生備用再生動(dòng)力， 上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)備用再生校正系數(shù)的表，該備用再生校正系數(shù)用于在上述電池的蓄電量低于上述閾值的情況下，使上述備用再生動(dòng)カ增加， 在上述電池的蓄電量低于上述閾值并且上述回路系統(tǒng)的所有操作閥處于中立位置的情況下，上述控制部根據(jù)上述備用再生校正系數(shù)來控制上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部以使上述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加，從而使上述備用 再生動(dòng)カ增加。
全文摘要
控制器判斷電池的蓄電量是否低于上述閾值，在蓄電量低于閾值的情況下，根據(jù)輔助校正系數(shù)來控制輔助控制機(jī)構(gòu)以使副泵的輔助輸出減少，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速校正系數(shù)來控制發(fā)動(dòng)機(jī)控制器以使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加，從而使主泵的排出量增加，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來使主泵的輸出上升副泵的輔助輸出所減少的量。
文檔編號(hào)F15B21/14GK102695866SQ201180005643
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2011年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月12日
發(fā)明者川崎治彥, 江川祐弘 申請(qǐng)人:萱場(chǎng)工業(yè)株式會(huì)社