專利名稱：工程機(jī)械及其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種工程機(jī)械行及其走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
工程機(jī)械在工作狀態(tài)時(shí)，通常采用低速行走驅(qū)動(dòng)方式，以便得到較大的行走推進(jìn)力。當(dāng)設(shè)備需要變更工作場(chǎng)地時(shí)，為了提高設(shè)備的周轉(zhuǎn)效率，通常采用高速行走驅(qū)動(dòng)方式。對(duì)于采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的行走裝置，為了得到行走高、低速兩種驅(qū)動(dòng)方式，通常采用雙速液壓馬達(dá)，即液壓馬達(dá)具有大排量和小排量?jī)煞N工作狀態(tài)。當(dāng)液壓馬達(dá)處于大排量時(shí)，液壓馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)力大，行走速度低，適用于設(shè)備需要較大的行走驅(qū)動(dòng)力的工況。當(dāng)液壓馬達(dá)處于小排量時(shí)，液壓馬達(dá)行走速度高，驅(qū)動(dòng)力小，適用于設(shè)備需要快速移動(dòng)的工況?，F(xiàn)有采用三臺(tái)液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)閉式液壓回路的行走驅(qū)動(dòng)方式，通過一臺(tái)中速兩檔變速前驅(qū)馬達(dá)和兩臺(tái)低速大扭矩后驅(qū)馬達(dá)的不同排量組合實(shí)現(xiàn)四檔行走速度。此外還有通過高低速切換閥改變液壓馬達(dá)排量而實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)高低速模式的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，可抑制從制動(dòng)動(dòng)作的初期階段產(chǎn)生較大的制動(dòng)力而停止時(shí)沖擊變大的情況。上述各種依靠液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，其行走高低速控制均通過改變液壓馬達(dá)的排量實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)致無法利用可靠性高、成本低的定量馬達(dá)同時(shí)滿足低速工作、高速移動(dòng)的復(fù)合工況需求。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明的第一目的在于提供一種能不改變馬達(dá)排量即可實(shí)現(xiàn)行走高低速驅(qū)動(dòng)的工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括換向閥、主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；所述換向閥連接供油油路、所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)油油路及所述從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)油油路；所述換向閥用于在第一工作狀態(tài)時(shí)將所述供油油路中的液壓油分流分別輸送至所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)油油路與所述從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)油油路，以及在第二工作狀態(tài)時(shí)將所述供油油路中的全部液壓油輸送至所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)油油路。進(jìn)一步地，所述換向閥還用于在所述第二工作狀態(tài)時(shí)將所述供油油路中的全部液壓油輸送至所述從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)油油路。進(jìn)一步地，所述換向閥的第一工作油口連接回油油路與所述從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的出油油路，第二工作油口連接所述從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)油油路，第三工作油口連接所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的出油油路，第四工作油口連接所述供油油路與所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)油油路；在所述第一工作狀態(tài)時(shí)，所述第一工作油口連通所述第三工作油口，所述第四工作油口連通所述第二工作油口 ；在所述第二工作狀態(tài)時(shí)，所述第一工作油口與所述第三工作油口斷開，所述第二工作油口與所述第四工作油口斷開，所述第二工作油口與所述第三工作油口連通。進(jìn)一步地，所述換向閥為二位四通液控?fù)Q向閥。進(jìn)一步地，所述換向閥的第一工作油口連接所述供油油路與所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)油油路，第二工作油口連接所述從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的出油油路，第三工作油口連接所述從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)油油路，第四工作油口連接回油油路及所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的出油油路；在所述第一工作狀態(tài)時(shí)，所述第一工作油口連通所述第三工作油口，所述第四工作油口連通所述第二工作油口 ；在所述第二工作狀態(tài)時(shí)，所述第一工作油口與所述第三工作油口斷開，所述第二工作油口與所述第四工作油口斷開，所述第二工作油口與所述第三工作油口連通。進(jìn)一步地，所述換向閥為二位四通液控?fù)Q向閥。進(jìn)一步地，工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括制動(dòng)閥、與所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)對(duì)應(yīng)的第一制動(dòng)器及與所述從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)對(duì)應(yīng)的第二制動(dòng)器；所述制動(dòng)閥設(shè)置在所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)油油路及出油油路上，所述制動(dòng)閥的輸出端連接所述第一制動(dòng)器與所述第二制動(dòng)器；所述制動(dòng)閥用于在所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)動(dòng)作時(shí)，控制所述第一制動(dòng)器與所述第二制動(dòng)器解除制動(dòng)操作，并在所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止時(shí)，控制所述第一制動(dòng)器與所述第二制動(dòng)器啟動(dòng)制動(dòng)操作。·進(jìn)一步地，工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)油油路與出油油路之間的溢流閥。進(jìn)一步地，工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括用于控制所述供油油路中液壓油流量的比例換向閥。為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明的第二目的在于提供一種能不改變馬達(dá)排量即可實(shí)現(xiàn)行走高低速驅(qū)動(dòng)的工程機(jī)械，設(shè)置有上述任一種工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過在液壓回路上增加換向閥，行走機(jī)構(gòu)低速進(jìn)給作業(yè)時(shí)，供油油路中的液壓油分流后通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，此時(shí)各馬達(dá)輸出速度低，驅(qū)動(dòng)力大；行走機(jī)構(gòu)高速移動(dòng)時(shí)，換向閥切換工作狀態(tài)使通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的流量增加，實(shí)現(xiàn)設(shè)備快速移動(dòng)，從而在不改變馬達(dá)排量的情況下，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度檔位的切換，即本發(fā)明各實(shí)施例可以采用定量馬達(dá)實(shí)現(xiàn)行走高低速驅(qū)動(dòng)，提高了工程機(jī)械行走效率。


圖I為本發(fā)明工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖I所示，本發(fā)明工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)第一實(shí)施例包括二位四通液控?fù)Q向閥21’、主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5和從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6 ;其中，二位四通液控?fù)Q向閥21’的第一工作油口連接供油油路與主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的進(jìn)油油路，第二工作油口連接從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的出油油路，第三工作油口連接從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的進(jìn)油油路，第四工作油口連接回油油路及主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的出油油路；二位四通液控?fù)Q向閥21’在第一工作狀態(tài)時(shí)，第一工作油口連通第三工作油口，第四工作油口連通第二工作油口 ；在第二工作狀態(tài)時(shí)，第一工作油口與第三工作油口斷開，第二工作油口與第四工作油口斷開，第二工作油口與第三工作油口連通。通過上述描述可知，二位四通液控?fù)Q向閥21’在第一工作狀態(tài)時(shí)將供油油路中的液壓油分流，即供油油路中的液壓油分流后分別輸送至主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的進(jìn)油油路與從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的進(jìn)油油路，以及在第二工作狀態(tài)時(shí)將供油油路中的全部液壓油輸送至主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的進(jìn)油油路，從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的進(jìn)油油路在二位四通液控?fù)Q向閥21’的第二工作狀態(tài)時(shí)沒有液壓油進(jìn)入?？梢岳斫獾氖牵黩?qū)動(dòng)馬達(dá)5及從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6在二位四通液控?fù)Q向閥21’的第一工作狀態(tài)處于并聯(lián)狀態(tài)，若主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5及從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6對(duì)應(yīng)的負(fù)載相同，則在二位四通液控?fù)Q向閥21’的第一工作狀態(tài)時(shí)，供油油路中液壓油均分后分別輸送至主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的進(jìn)油油路與從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的進(jìn)油油路，若主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5及從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6對(duì)應(yīng)的負(fù)載不同，則供油油路中液壓油根據(jù)主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5及從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6對(duì)應(yīng)的負(fù)載進(jìn)行分流。具體操作時(shí)，還 可以在主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的進(jìn)出油路及從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的進(jìn)出油路中設(shè)置其他元件，以改變主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的進(jìn)出油路及從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的進(jìn)出油路上的負(fù)載，進(jìn)而改變分流配比。優(yōu)選地，為了有效實(shí)現(xiàn)主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5與從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6同步制動(dòng)，上述工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括制動(dòng)閥3、第一制動(dòng)器7及第二制動(dòng)器8，其中第一制動(dòng)器7及第二制動(dòng)器8分別與主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5及從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6對(duì)應(yīng)；制動(dòng)閥3設(shè)置在主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的進(jìn)油油路及出油油路上，制動(dòng)閥3的輸出端連接第一制動(dòng)器7與第二制動(dòng)器8 ;制動(dòng)閥3用于在主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5動(dòng)作時(shí)，控制第一制動(dòng)器7與第二制動(dòng)器8解除制動(dòng)操作，并在主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5停止時(shí)，控制第一制動(dòng)器7與第二制動(dòng)器8啟動(dòng)制動(dòng)操作。其中，上述制動(dòng)閥3可以采用已有的常規(guī)結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。優(yōu)選地，為了保護(hù)各元件，工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括設(shè)置在主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的進(jìn)油油路與出油油路之間的溢流閥4。同樣，該溢流閥4可以采用已有的常規(guī)結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。優(yōu)選地，為了控制上述有效調(diào)節(jié)液壓油流量以控制行走機(jī)構(gòu)的最大速度，工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括用于控制供油油路中液壓油流量的比例換向閥I。該比例換向閥I可以采用各種常用的比例換向閥以實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)功能，在此不再贅述。上述工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理簡(jiǎn)述如下主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5及從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6由比例換向閥I共同控制，比例換向閥I的最大流量決定了行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)的最大速度。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)處于工作進(jìn)給狀態(tài)時(shí)，操作二位四通液控?fù)Q向閥21’使其工作在第一工作狀態(tài)，比例換向閥I輸出的流量平均分配給主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5和從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6 (對(duì)應(yīng)主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的進(jìn)出油路及從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的進(jìn)出油路上的負(fù)載相同)，此時(shí)行走驅(qū)動(dòng)力大，行走速度低；當(dāng)設(shè)備需要快速移動(dòng)時(shí)，二位四通液控?fù)Q向閥21’切換至第二工作狀態(tài)，此時(shí)，從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的進(jìn)出油路與主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的進(jìn)出油路斷開，且從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的進(jìn)出油口相通；比例換向閥I輸出的流量只供給主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5，從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6隨著主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的運(yùn)轉(zhuǎn)而運(yùn)動(dòng)；此時(shí)，主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的最大輸出轉(zhuǎn)速比工作進(jìn)給狀態(tài)時(shí)提高I倍；此外，主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5上裝有制動(dòng)閥3和溢流閥4，制動(dòng)閥3輸出的制動(dòng)壓力油輸出端與主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5上的第一制動(dòng)器7和從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6上的第二制動(dòng)器8相連，只要主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5動(dòng)作，則第一制動(dòng)器7及第二制動(dòng)器8全部解除制動(dòng)，行走機(jī)構(gòu)可以自由行走；如果主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5停止，則第一制動(dòng)器7及第二制動(dòng)器8使行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠制動(dòng)。如圖2所示，本發(fā)明工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)第二實(shí)施例通過二位四通液控?fù)Q向閥21實(shí)現(xiàn)在第一工作狀態(tài)時(shí)將供油油路中的液壓油分流后分別輸入至主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的進(jìn)油油路及從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的進(jìn)油油路，在第二工作狀態(tài)時(shí)，將供油油路中的全部液壓油依次輸入主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的進(jìn)油油路及從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的進(jìn)油油路；本實(shí)施例與圖I所示第一實(shí)施例的區(qū)別在于二位四通液控?fù)Q向閥21各工作油口通過采用與二位四通液控?fù)Q向閥21’各工作油口不同的連接方式，實(shí)現(xiàn)在第二工作狀態(tài)時(shí)，主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的出油口與從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的進(jìn)油口連接，主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5與 從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6串聯(lián)。本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)具體描述如下二位四通液控?fù)Q向閥21的第一工作油口連接回油油路及從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的出油油路，第二工作油口連接從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的進(jìn)油油路，第三工作油口連接主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的出油油路，第四工作油口連接供油油路與主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的進(jìn)油油路；在第一工作狀態(tài)時(shí)，第一工作油口連通第三工作油口，第四工作油口連通第二工作油口 ；在第二工作狀態(tài)時(shí)，第一工作油口與第三工作油口斷開，第二工作油口與第四工作油口斷開，第二工作油口與第三工作油口連通。本實(shí)施例工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理簡(jiǎn)述如下由圖2可知，低速工作進(jìn)給時(shí)，與圖I所示的第一實(shí)施例相同，由二位四通液控?fù)Q向閥21將供油油路中的液壓油分流后分別輸入至主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的進(jìn)油油路及從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的進(jìn)油油路；當(dāng)行走機(jī)構(gòu)需要快速移動(dòng)時(shí)，二位四通液控?fù)Q向閥21換向至第二工作狀態(tài)，主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的出油口與從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的進(jìn)油口連接，此時(shí)兩個(gè)液壓馬達(dá)串聯(lián)，比例換向閥I輸出的液壓油依次通過主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5和從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6，各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的最大行走速度提高一倍(對(duì)應(yīng)主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的進(jìn)出油路及從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的進(jìn)出油路上的負(fù)載相同，速度相同，分流為均分時(shí)的情況；具體操作時(shí)，也可以如對(duì)圖I中的解釋一樣，通過改變主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的進(jìn)出油路及從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的進(jìn)出油路上的負(fù)載，來改變分流配比)。與圖I所示第一實(shí)施例一樣，圖2中的比例換向閥I、制動(dòng)閥3和溢流閥4等均為優(yōu)選特征，對(duì)應(yīng)的方案均為優(yōu)選方案。可以理解的是，本發(fā)明工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要在行走機(jī)構(gòu)低速工作進(jìn)給時(shí)通過將供油油路中的液壓油分流后分別輸送至主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5和從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6，在行走機(jī)構(gòu)需要快速移動(dòng)時(shí)，保證將供油油路中的全部液壓油輸送至主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5，圖I及圖2為兩種具體的實(shí)施方式，具體操作時(shí)還可以采用其他的結(jié)構(gòu)形式；此外，還可以采用其他的換向閥來實(shí)現(xiàn)二位四通液控?fù)Q向閥21、21’的功能。本發(fā)明各實(shí)施例解釋了包含兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具體操作時(shí)，還可以適用于包含其他偶數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如包含四個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中該四個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)包括兩個(gè)主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5及兩個(gè)從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6，組成兩對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，每對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以適用于本發(fā)明各實(shí)施例的解釋。本發(fā)明實(shí)施例還可以適用于包括驅(qū)工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工程機(jī)械。本發(fā)明各實(shí)施例通過在液壓回路上增加換向閥，行走機(jī)構(gòu)低速進(jìn)給作業(yè)時(shí)，供油油路中的液壓油分流后通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，此時(shí)各馬達(dá)輸出速度低，驅(qū)動(dòng)力大；行走機(jī)構(gòu)高速移動(dòng)時(shí)，換向閥切換工作狀態(tài)使通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的流量，實(shí)現(xiàn)設(shè)備快速移動(dòng)，從而在不改變馬達(dá)排量的情況下，即可實(shí)現(xiàn)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度檔位的切換，即本發(fā)明各實(shí)施例可以采用定量馬達(dá)實(shí)現(xiàn)行走高低速驅(qū)動(dòng)，提高了工程機(jī)械行走效率，此外采用定量馬達(dá)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也能提高使用壽命，降低成本；此外，第一制動(dòng)器及第二制動(dòng)器的液壓油來自同一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的制動(dòng)閥，確保第一制動(dòng)器及第二制動(dòng)器同步動(dòng)作，提高了行走穩(wěn)定性和制動(dòng)可靠性。
以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括換向閥、主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5)和從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6);所述換向閥連接供油油路、所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5)的進(jìn)油油路及所述從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)的進(jìn)油油路； 所述換向閥用于在第一工作狀態(tài)時(shí)將所述供油油路中的液壓油分流分別輸送至所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5)的進(jìn)油油路與所述從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)的進(jìn)油油路，以及在第二工作狀態(tài)時(shí)將所述供油油路中的全部液壓油輸送至所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5)的進(jìn)油油路。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥還用于在所述第二工作狀態(tài)時(shí)將所述供油油路中的全部液壓油輸送至所述從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)的進(jìn)油油路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥的第一工作油口連接回油油路與所述從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)的出油油路，第二工作油口連接所述從驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)(6)的進(jìn)油油路，第三工作油口連接所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5)的出油油路，第四工作油口連接所述供油油路與所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5)的進(jìn)油油路； 在所述第一工作狀態(tài)時(shí)，所述第一工作油口連通所述第三工作油口，所述第四工作油口連通所述第二工作油口 ；在所述第二工作狀態(tài)時(shí)，所述第一工作油口與所述第三工作油口斷開，所述第二工作油口與所述第四工作油口斷開，所述第二工作油口與所述第三工作油口連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥為二位四通液控?fù)Q向閥(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥的第一工作油口連接所述供油油路與所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5)的進(jìn)油油路，第二工作油口連接所述從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)的出油油路，第三工作油口連接所述從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)的進(jìn)油油路，第四工作油口連接回油油路及所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5)的出油油路； 在所述第一工作狀態(tài)時(shí)，所述第一工作油口連通所述第三工作油口，所述第四工作油口連通所述第二工作油口 ；在所述第二工作狀態(tài)時(shí)，所述第一工作油口與所述第三工作油口斷開，所述第二工作油口與所述第四工作油口斷開，所述第二工作油口與所述第三工作油口連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥為二位四通液控?fù)Q向閥(21’)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括制動(dòng)閥(3)、與所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5)對(duì)應(yīng)的第一制動(dòng)器(7)及與所述從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)對(duì)應(yīng)的第二制動(dòng)器(8)； 所述制動(dòng)閥(3)設(shè)置在所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5)的進(jìn)油油路及出油油路上，所述制動(dòng)閥(3)的輸出端連接所述第一制動(dòng)器(7)與所述第二制動(dòng)器(8);所述制動(dòng)閥(3)用于在所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5)動(dòng)作時(shí)，控制所述第一制動(dòng)器(7)與所述第二制動(dòng)器(8)解除制動(dòng)操作，并在所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5)停止時(shí)，控制所述第一制動(dòng)器(7)與所述第二制動(dòng)器(8)啟動(dòng)制動(dòng)操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5)的進(jìn)油油路與出油油路之間的溢流閥(4)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于控制所述供油油路中液壓油流量的比例換向閥(I)。
10.一種工程機(jī)械，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種工程機(jī)械及其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，該工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括換向閥、主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；換向閥連接供油油路、主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)油油路及從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)油油路；換向閥用于在第一工作狀態(tài)時(shí)將供油油路中的液壓油分流分別輸送至主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)油油路與從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)油油路，以及在第二工作狀態(tài)時(shí)將供油油路中的全部液壓油輸送至主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)油油路。本發(fā)明在不改變馬達(dá)排量的情況下，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度檔位的切換。
文檔編號(hào)F15B11/16GK102717706SQ201210168180
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月26日
發(fā)明者張宇, 楊文林, 趙中奇, 閆炳雷, 陳鍔 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司