專(zhuān)利名稱(chēng)：驅(qū)動(dòng)缸及具有該驅(qū)動(dòng)缸的起重機(jī)和工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工 程機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及ー種驅(qū)動(dòng)缸及具有該驅(qū)動(dòng)缸的起重機(jī)和工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
隨著風(fēng)電、核電、化工等行業(yè)的發(fā)展，零部件日益模塊化和大型化，對(duì)大噸位起重機(jī)的需求日益增多，要求起重機(jī)起升高度和起升載荷增加，因此常用的伸縮臂起重機(jī)正朝著大型化方向發(fā)展。但是高起升高度和重起升載荷將導(dǎo)致主臂剪切方向上的分力較大，使得主臂在變幅平面內(nèi)的撓度較大，且回轉(zhuǎn)平面的主臂穩(wěn)定性較差，即使通過(guò)增加主臂長(zhǎng)度、優(yōu)化主臂形狀、増大主臂截面尺寸、提高主臂材料強(qiáng)度等思路也無(wú)法解決上述問(wèn)題，因此需借助輔助裝置，通過(guò)改善吊臂受カ狀況來(lái)提升主臂起升高度和起升能力，以滿(mǎn)足市場(chǎng)對(duì)大噸位起重機(jī)的要求，從而誕生了具有超起裝置的伸縮臂起重機(jī)。但目前超起裝置仍存在一些問(wèn)題有待進(jìn)ー步改進(jìn)和提升，其中，與超起裝置配套使用的補(bǔ)償油缸為了實(shí)現(xiàn)必要的承載能力其尺寸和重量較大，并且宜采用具有鎖止功能的油缸。在授權(quán)公告號(hào)為CN201412409Y的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利中公開(kāi)了ー種機(jī)械自鎖油缸，其中，當(dāng)后進(jìn)油孔進(jìn)油時(shí)，活塞桿縮回，當(dāng)螺母進(jìn)入定位塊后，螺母推動(dòng)鋼球上浮，當(dāng)活塞桿運(yùn)動(dòng)至鋼球卡住壓塊后，壓塊停止移動(dòng)，活塞桿帶動(dòng)螺母壓縮第一彈簧和第二彈簧繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)，鋼球開(kāi)始落入螺母的梯形槽內(nèi)，而壓塊也在第一彈簧的作用下向左移動(dòng)并向下壓鋼球，當(dāng)鋼球完全掉入梯形槽內(nèi)，活塞碰到缸底活塞桿停止運(yùn)動(dòng)，壓塊也隨即將鋼球上部封死，鋼球無(wú)法上浮，卡在梯形槽內(nèi)，從而起到自動(dòng)鎖止作用；當(dāng)前進(jìn)油孔進(jìn)油，液壓推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，活塞向右運(yùn)動(dòng)的同時(shí)由于鋼絲擋圈的限位，帶動(dòng)壓塊一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)一定距離吋，鋼球沿活塞桿徑向向外移動(dòng)，解鎖，活塞桿伸出。但是，以上現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)的機(jī)械自鎖油缸具有兩個(gè)缺點(diǎn)1、自鎖機(jī)構(gòu)均在油缸內(nèi)部，不易檢測(cè)和觀(guān)察；2、自鎖機(jī)構(gòu)承受載荷有限，不適用于承載較大的場(chǎng)合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供ー種具有鎖止裝置且鎖止裝置易于維護(hù)、狀態(tài)易于檢測(cè)和觀(guān)察的驅(qū)動(dòng)缸及具有該驅(qū)動(dòng)缸的起重機(jī)和工程機(jī)械。本發(fā)明提供了ー種驅(qū)動(dòng)缸，包括主缸筒與主活塞桿，驅(qū)動(dòng)缸還包括鎖止裝置，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)缸外部，鎖止裝置包括鎖止?fàn)顟B(tài)和解鎖狀態(tài)，在鎖止?fàn)顟B(tài)主活塞桿相對(duì)于主缸筒被鎖止在鎖止位置，在解鎖狀態(tài)，主活塞桿可在主缸筒內(nèi)自由伸縮。進(jìn)ー步地，鎖止位置為主活塞桿全部縮入主缸筒內(nèi)的全縮位置。進(jìn)ー步地，鎖止裝置包括第一卡止部，設(shè)置于主缸筒上；第二卡止部，設(shè)置于主活塞桿上，第二卡止部與第一卡止部相配合則鎖止裝置處于鎖止?fàn)顟B(tài)，第二卡止部與第一卡止部解除配合則鎖止裝置處于解鎖狀態(tài)。進(jìn)ー步地，鎖止裝置還包括鎖止驅(qū)動(dòng)裝置，其中，鎖止驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于主缸筒上并與第一卡止部相連，用于驅(qū)動(dòng)第一卡止部與第二卡止部相配合和解除配合。進(jìn)ー步地，第一卡止部鉸接于主缸筒上靠近主活塞桿的一端；第二卡止部固定于主活塞桿上遠(yuǎn)離主缸筒的一端；鎖止驅(qū)動(dòng)裝置分別與主缸筒和第一卡止部連接。進(jìn)ー步地，第一卡止部包括擋塊，擋塊與主缸筒鉸接并包括卡槽；第二卡止部包括用干與卡槽卡接配合的凸塊；鎖止驅(qū)動(dòng)裝置包括鎖止驅(qū)動(dòng)缸，鎖止驅(qū)動(dòng)缸包括鎖止缸筒和鎖止活塞桿，鎖止缸筒和鎖止活塞桿中的一個(gè)與主缸筒鉸接，另ー個(gè)與擋塊鉸接。進(jìn)ー步地，兩個(gè)凸塊對(duì)稱(chēng)布置于主活塞桿兩側(cè)；擋塊包括分別與兩個(gè)凸塊配合設(shè)置的兩個(gè)卡槽。進(jìn)ー步地，凸塊上遠(yuǎn)離主缸筒的側(cè)面包括第一圓弧面；擋塊的卡槽包括用干與第一圓弧面配合的第二圓弧面。 進(jìn)ー步地，擋塊包括擋塊斜面，擋塊斜面設(shè)置于擋塊靠近主活塞桿一側(cè)的外表面；凸塊包括與擋塊斜面可滑動(dòng)地配合的凸塊斜面，凸塊斜面設(shè)置于凸塊靠近主缸筒ー側(cè)的表面上。進(jìn)ー步地，驅(qū)動(dòng)缸還包括用于檢測(cè)鎖止裝置的鎖止?fàn)顟B(tài)和/或解鎖狀態(tài)的檢測(cè)裝置。進(jìn)ー步地，檢測(cè)裝置包括第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)鎖止裝置的鎖止?fàn)顟B(tài)；第ニ檢測(cè)單元，用于檢測(cè)鎖止裝置的解鎖狀態(tài)。進(jìn)ー步地，驅(qū)動(dòng)缸還包括用于檢測(cè)鎖止裝置的鎖止?fàn)顟B(tài)和/或解鎖狀態(tài)的檢測(cè)裝置。進(jìn)ー步地，檢測(cè)裝置包括第一檢測(cè)元件，設(shè)置于主缸筒的外壁；第一感應(yīng)元件，設(shè)置于擋塊上，且鎖止裝置處于解鎖狀態(tài)時(shí)，第一感應(yīng)元件處于第一檢測(cè)元件的感應(yīng)區(qū)內(nèi)。進(jìn)ー步地，檢測(cè)裝置包括第二檢測(cè)元件，設(shè)置于擋塊上；第二感應(yīng)元件，設(shè)置于主活塞桿上，且鎖止裝置處于鎖定狀態(tài)時(shí)，第二感應(yīng)元件處于第二檢測(cè)元件的感應(yīng)區(qū)內(nèi)。本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，包括超起裝置和設(shè)置于超起裝置上的補(bǔ)償油缸，ネト償油缸為前述的驅(qū)動(dòng)缸。本發(fā)明還提供了ー種工程機(jī)械，包括前述的驅(qū)動(dòng)缸。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)缸，通過(guò)在驅(qū)動(dòng)缸外部設(shè)置的鎖止裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)缸的鎖止與解鎖，從而便于鎖止裝置的維護(hù)工作，并使鎖止裝置的工作狀態(tài)容易檢測(cè)和觀(guān)察。


構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)ー步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明的具有補(bǔ)償油缸的起重機(jī)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖3是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
在以下實(shí)施例中，僅以具有超起裝置和補(bǔ)償油缸的起重機(jī)和其中應(yīng)用的補(bǔ)償油缸為例說(shuō)明本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)缸、起重機(jī)和工程機(jī)械，但是本發(fā)明并不限于此，例如，驅(qū)動(dòng)缸也可以為氣壓缸，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)缸也可以應(yīng)用于例如泵車(chē)等工程機(jī)械上以及其它一切適于應(yīng)用具有自鎖功能的驅(qū)動(dòng)缸的場(chǎng)合。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)缸包括主缸筒、主活塞桿和鎖止裝置。鎖止裝置設(shè)置于驅(qū)動(dòng)缸外側(cè)，鎖止裝置包括鎖止?fàn)顟B(tài)和解鎖狀態(tài)，在鎖止?fàn)顟B(tài)主活塞桿相對(duì)于主缸筒被鎖止在鎖止位置，在解鎖狀態(tài)，主活塞桿可在主缸筒內(nèi)自由伸縮。優(yōu)選地，鎖止位置為主活塞桿全部縮入主缸筒內(nèi)的全縮位置。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)缸，通過(guò)在驅(qū)動(dòng)缸外部設(shè)置的鎖止裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)缸的鎖止與解鎖，從而便于鎖止裝置的維護(hù)工作，并使鎖止裝置的工作狀態(tài)容易檢測(cè)和觀(guān)察。鎖止位置當(dāng)鎖止裝置處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，可以借助鎖止裝置承受至少部分外部拉力而使驅(qū)動(dòng)缸本身不受力或少受力，使得驅(qū)動(dòng)缸能夠在鎖止位置時(shí)承載較大載荷，有利于減小 驅(qū)動(dòng)缸尺寸，減輕驅(qū)動(dòng)缸重量。本發(fā)明的起重機(jī)主要包括超起裝置9和設(shè)置于超起裝置9上的補(bǔ)償油缸2，其中補(bǔ)償油缸2采用了本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)缸。圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的具有補(bǔ)償油缸的起重機(jī)的一個(gè)具體實(shí)施例。如圖I所示，起重機(jī)包括鋼絲繩I、補(bǔ)償油缸2、滑輪3、后拉緊裝置4、基本臂5、轉(zhuǎn)臺(tái)6、變幅油缸7、超起卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)8、超起裝置9和主臂頭部10等。超起裝置9安裝在基本臂5前部。鋼絲繩I通過(guò)滑輪3 —端連接補(bǔ)償油缸2，一端連接超起卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)8。后拉緊裝置4 一端與超起裝置9相連，另一端連接基本臂5的尾部或轉(zhuǎn)臺(tái)6。變幅油缸7 —端與基本臂5連接，另一端與超起裝置9相連，可將超起裝置9與基本臂5呈水平狀態(tài)開(kāi)始變幅90°至與基本臂呈垂直狀態(tài)。該具體實(shí)施例的起重機(jī)便于鎖止裝置的維護(hù)工作，并使鎖止裝置的工作狀態(tài)容易檢測(cè)和觀(guān)察；在補(bǔ)償油缸2伸縮時(shí)，通過(guò)補(bǔ)償油缸2自身的壓力來(lái)承受外部對(duì)主活塞桿的拉力，當(dāng)補(bǔ)償油缸鎖止時(shí)，可以通過(guò)合理的設(shè)計(jì)依靠鎖止裝置承受外部拉力，因此該補(bǔ)償油缸具有伸縮時(shí)承載大、但鎖止時(shí)承載小的特點(diǎn)，理論上可應(yīng)用到承載非常大的場(chǎng)合。以下對(duì)補(bǔ)償油缸2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體說(shuō)明。圖2示出了作為補(bǔ)償油缸2的本發(fā)明的第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)缸。其中驅(qū)動(dòng)缸包括主缸筒21、鎖止驅(qū)動(dòng)缸22、擋塊23、固定銷(xiāo)24、凸塊25和主活塞桿26。在第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)缸中，鎖止裝置采用了包括設(shè)置于主缸筒21上的第一卡止部和設(shè)置于主活塞桿26上的第二卡止部的卡扣裝置。第二卡止部與第一卡止部相配合則驅(qū)動(dòng)缸處于鎖止?fàn)顟B(tài)，第二卡止部與第一卡止部解除配合則驅(qū)動(dòng)缸處于解鎖狀態(tài)。在第一實(shí)施例中，在主活塞桿26處于全縮位置時(shí)，鎖止裝置處于鎖止?fàn)顟B(tài)。其中鎖止裝置還包括鎖止驅(qū)動(dòng)裝置，鎖止驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于主缸筒21上并與第一卡止部相連，用于驅(qū)動(dòng)第一卡止部與第二卡止部相配合或解除配合。優(yōu)選地是，第一卡止部鉸接于主缸筒21上靠近主活塞桿26的一端；第二卡止部固定于主活塞桿26的遠(yuǎn)離主缸筒21的一端；而鎖止驅(qū)動(dòng)裝置分別與主缸筒21和第一卡止部連接。如圖2所示，在第一實(shí)施例中具體地，第一卡止部包括擋塊23，擋塊23包括卡槽233 ;第二卡止部包括用于與卡槽233卡接配合的凸塊25，凸塊25與卡槽233相配合的設(shè)置。鎖止驅(qū)動(dòng)裝置包括鎖止驅(qū)動(dòng)缸22。鎖止驅(qū)動(dòng)缸22包括鎖止缸筒和鎖止活塞桿，其中，鎖止缸筒遠(yuǎn)離鎖止活塞桿的一端通過(guò)耳板和銷(xiāo)軸鉸接于主缸筒21上，鎖止活塞桿遠(yuǎn)離鎖止缸筒的一端與擋塊23的第二連接部232鉸接。當(dāng)然，鎖止缸筒和鎖止活塞桿的安裝位置可以對(duì)調(diào)。擋塊23的第一連接部231通過(guò)固定銷(xiāo)24與主缸筒21鉸接。擋塊23可繞固定銷(xiāo)24自由旋轉(zhuǎn)。鎖止驅(qū)動(dòng)缸22的鎖止活塞桿的伸縮可帶動(dòng)擋塊23繞固定銷(xiāo)24轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)鎖止驅(qū)動(dòng)缸22的鎖止活塞桿縮回到一定長(zhǎng)度時(shí)，即帶動(dòng)擋塊23與凸塊25脫離，此時(shí)主活塞桿26可以自由伸長(zhǎng)，鎖止裝置處于解鎖狀態(tài)。優(yōu)選地，凸塊25上遠(yuǎn)離主缸筒21的側(cè)面包括第一圓弧面，而擋塊23的卡槽233與第一圓弧面配合的表面包括第二圓弧面，第一圓弧面和第二圓弧面能精確哨合，從而有利于鎖止裝置對(duì)主活塞桿26的鎖止操作。進(jìn)一步優(yōu)選地，在第一實(shí)施例中包括了兩個(gè)對(duì)稱(chēng)布置于主活塞桿26軸線(xiàn)方向兩側(cè)的凸塊25，。與此相對(duì)應(yīng)的，擋塊23包括分別與兩個(gè)凸塊25配合設(shè)置的兩個(gè)卡槽233。對(duì)稱(chēng)布置凸塊和卡槽有利于鎖止裝置受力均勻，并且增強(qiáng)了鎖止能力。 如圖2所示，擋塊23還包括擋塊斜面234，設(shè)置于擋塊23靠近主活塞桿26 —側(cè)的外表面。對(duì)應(yīng)地，凸塊25包括與擋塊斜面234可滑動(dòng)地配合的凸塊斜面251，設(shè)置于凸塊25靠近主缸筒21 —側(cè)的表面上。當(dāng)主活塞桿26回縮到凸塊25與擋塊23接觸時(shí)，由于擋塊斜面234與凸塊斜面251的設(shè)置，并且二者之間可滑動(dòng)地配合，凸塊25給予擋塊23施加一將擋塊23推開(kāi)的力，這可以促使鎖止驅(qū)動(dòng)缸22的鎖止活塞桿回縮，使擋塊23打開(kāi)，當(dāng)凸塊25到達(dá)相應(yīng)位置后擋塊23在鎖止驅(qū)動(dòng)缸22的推力作用下自由落下，使凸塊25完全進(jìn)入卡槽233，鎖止裝置處于鎖止?fàn)顟B(tài)，從而主活塞桿26相對(duì)于主缸筒21被鎖止，此時(shí)驅(qū)動(dòng)缸所受的拉力由擋塊23和凸塊25擠壓承受，驅(qū)動(dòng)缸系統(tǒng)不承載。以上實(shí)施例的鎖止裝置不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)缸構(gòu)成限制。例如，可以以電磁方式的原理形成鎖止裝置。在鎖止裝置以卡扣裝置進(jìn)行鎖止的情況下，第一卡止部和第二卡止部也不限于以上具體的擋塊上的卡槽與凸塊相配合的形式，而可以有各種變化。另外，鎖止驅(qū)動(dòng)裝置也不限于鎖止驅(qū)動(dòng)缸，例如也可以是電動(dòng)鎖止裝置，在便于人工操作且驅(qū)動(dòng)缸不大的場(chǎng)所，鎖止驅(qū)動(dòng)裝置甚至不是必須的，而僅依靠人工使擋塊與凸塊之間配合或解除配
入
口 o該第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)缸具有伸縮過(guò)程中承載較小、但全縮后能承受較大載荷的特點(diǎn)，因此可局部加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)缸的承載結(jié)構(gòu)，而使驅(qū)動(dòng)缸與同規(guī)格驅(qū)動(dòng)缸相比可以制作得更小，質(zhì)量更輕，便于制作安裝。圖3是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)示意圖。該第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別在于驅(qū)動(dòng)缸還包括用于檢測(cè)鎖止裝置的鎖止?fàn)顟B(tài)和/或解鎖狀態(tài)的檢測(cè)裝置。以下僅對(duì)第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的差別之處進(jìn)行描述，對(duì)于二者之間相同的部分不再重復(fù)描述。第二實(shí)施例中，檢測(cè)裝置包括第一和第二兩個(gè)檢測(cè)單元。其中，第一檢測(cè)單元用于檢測(cè)鎖止裝置的鎖止?fàn)顟B(tài)；第二檢測(cè)單元用于檢測(cè)鎖止裝置的解鎖狀態(tài)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以需要檢測(cè)的信息只選擇其中的一個(gè)檢測(cè)單元。具體地，第一檢測(cè)單元包括第一檢測(cè)元件27和第一感應(yīng)元件28。第一檢測(cè)元件27設(shè)置于主缸筒21外壁。第一感應(yīng)元件28設(shè)置于擋塊23上，且鎖止裝置處于解鎖狀態(tài)時(shí)第一感應(yīng)元件28處于第一檢測(cè)元件27的感應(yīng)區(qū)內(nèi)。第二檢測(cè)單元包括第二檢測(cè)元件29和第二感應(yīng)元件30。第二檢測(cè)元件29設(shè)置于擋塊23上。第二感應(yīng)元件30設(shè)置于主活塞桿26上且鎖止裝置處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，第二感應(yīng)元件30處于第二檢測(cè)元件29的感應(yīng)區(qū)內(nèi)。第一檢測(cè)元件27檢測(cè)到第一感應(yīng)元件28時(shí)，表明擋塊23與凸塊25解除配合，鎖止裝置處于解鎖狀態(tài)，主活塞桿26可以自由伸出。當(dāng)?shù)诙z測(cè)元件29檢測(cè)到第二感應(yīng)元件30時(shí)，表明擋塊23與凸塊25配合，鎖止裝置處于鎖止?fàn)顟B(tài)，主活塞桿26相對(duì)于主缸筒21被鎖止，無(wú)法伸出。主活塞桿26回縮到一定位置時(shí)，控制系統(tǒng)檢測(cè)到第一檢測(cè)元件27的信號(hào)，鎖止裝置處于解鎖狀態(tài)，主活塞桿26可以縮回；當(dāng)主活塞桿26縮回后，控制系統(tǒng)控制鎖止驅(qū)動(dòng)缸22的鎖止活塞桿伸出，使擋塊23繞固定銷(xiāo)24轉(zhuǎn)動(dòng)而與凸塊25配合。當(dāng)控制系統(tǒng)能檢測(cè)到第一檢測(cè)元件29的信號(hào)時(shí)，此時(shí)表明鎖止裝置處于鎖止?fàn)顟B(tài)，主活塞桿26被鎖止，此時(shí)驅(qū)動(dòng)缸所受的拉力由擋塊23和凸塊25擠壓承受，驅(qū)動(dòng)缸不承載。
第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)缸打開(kāi)和關(guān)閉均有檢測(cè)裝置進(jìn)行確認(rèn)，預(yù)防凸塊與擋塊相撞，且能避免因主活塞桿未鎖止的情況下承載而引發(fā)事故。配合以分別設(shè)置在凸塊和擋塊上的凸塊斜面和擋塊斜面，還可避免因檢測(cè)裝置的信號(hào)故障而導(dǎo)致?lián)鯄K未打開(kāi)而發(fā)生凸塊與擋塊相撞事故。需要說(shuō)明的是，第二實(shí)施例中的檢測(cè)裝置可以為能識(shí)別擋塊23與凸塊25之間的配合或解除配合的任何形式的檢測(cè)裝置，例如以上配套的檢測(cè)元件和感應(yīng)元件可合而為一，由一種檢測(cè)元件代替。從以上的描述中可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果通過(guò)在驅(qū)動(dòng)缸外部設(shè)置的鎖止裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)缸的鎖止與解鎖，從而便于鎖止裝置的維護(hù)工作，并使鎖止裝置的工作狀態(tài)容易檢測(cè)和觀(guān)察。在鎖止位置如在全縮位置對(duì)主活塞桿鎖止，當(dāng)油缸鎖止時(shí)，可以借助鎖止裝置承受至少部分外部拉力而使驅(qū)動(dòng)缸本身不受力或少受力，使得驅(qū)動(dòng)缸能夠在鎖止時(shí)承載較大載荷，有利于減小驅(qū)動(dòng)缸尺寸，減輕驅(qū)動(dòng)缸重量。進(jìn)一步地，通過(guò)于驅(qū)動(dòng)缸外部設(shè)置相互配合的擋塊和凸塊，以及設(shè)置鎖止驅(qū)動(dòng)缸推動(dòng)或拉動(dòng)擋塊，使其與凸塊卡接或脫離來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)缸的鎖止與解鎖，當(dāng)驅(qū)動(dòng)缸的鎖止裝置鎖止時(shí)，只依靠擋塊和凸塊的接觸承受外部拉力，而驅(qū)動(dòng)缸本身不受力，使得驅(qū)動(dòng)缸能夠在全縮時(shí)承載較大載荷，有利于減驅(qū)動(dòng)缸尺寸，減輕驅(qū)動(dòng)缸重量。更進(jìn)一步地，設(shè)置檢測(cè)裝置可檢測(cè)鎖止裝置的鎖止?fàn)顟B(tài)和解鎖狀態(tài)，從而可避免主活塞桿未鎖止而發(fā)生事故。又由于設(shè)置了擋塊斜面與凸塊斜面，有效避免了擋塊與凸塊相撞事故。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)缸，包括主缸筒(21)與主活塞桿(26)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)缸還包括鎖止裝置，設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)缸外部，所述鎖止裝置包括鎖止?fàn)顟B(tài)和解鎖狀態(tài)，在所述鎖止?fàn)顟B(tài)所述主活塞桿(26)相對(duì)于所述主缸筒(21)被鎖止在鎖止位置，在所述解鎖狀態(tài)，所述主活塞桿(26)可在所述主缸筒(21)內(nèi)自由伸縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于，所述鎖止位置為所述主活塞桿(26)全部縮入所述主缸筒(21)內(nèi)的全縮位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于，所述鎖止裝置包括 第一卡止部，設(shè)置于所述主缸筒(21)上； 第二卡止部，設(shè)置于所述主活塞桿(26)上，所述第二卡止部與所述第一卡止部相配合則所述鎖止裝置處于所述鎖止?fàn)顟B(tài)，所述第二卡止部與所述第一卡止部解除配合則所述鎖止裝置處于所述解鎖狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于，所述鎖止裝置還包括鎖止驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述鎖止驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述主缸筒(21)上并與所述第一卡止部相連，用于驅(qū)動(dòng)所述第一卡止部與所述第二卡止部相配合和解除配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于， 所述第一卡止部鉸接于所述主缸筒(21)上靠近所述主活塞桿(26)的一端； 所述第二卡止部固定于所述主活塞桿(26)上遠(yuǎn)離所述主缸筒(21)的一端； 所述鎖止驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述主缸筒(21)和所述第一卡止部連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于， 所述第一卡止部包括擋塊(23)，所述擋塊(23)與所述主缸筒(21)鉸接并包括卡槽(233)； 所述第二卡止部包括用于與所述卡槽(233)卡接配合的凸塊(25)； 所述鎖止驅(qū)動(dòng)裝置包括鎖止驅(qū)動(dòng)缸(22)，所述鎖止驅(qū)動(dòng)缸(22)包括鎖止缸筒和鎖止活塞桿，所述鎖止缸筒和鎖止活塞桿中的一個(gè)與所述主缸筒(21)鉸接，另一個(gè)與所述擋塊(23)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于， 兩個(gè)所述凸塊(25)對(duì)稱(chēng)布置于所述主活塞桿(26)兩側(cè)； 所述擋塊(23)包括分別與兩個(gè)所述凸塊(25)配合設(shè)置的兩個(gè)卡槽(233)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于， 所述凸塊(25)上遠(yuǎn)離所述主缸筒(21)的側(cè)面包括第一圓弧面； 所述擋塊(23)的卡槽(233)包括用于與所述第一圓弧面配合的第二圓弧面。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于， 所述擋塊(23)包括擋塊斜面(234)，所述擋塊斜面(234)設(shè)置于所述擋塊靠近所述主活塞桿(26) —側(cè)的外表面； 所述凸塊(25)包括與所述擋塊斜面(234)可滑動(dòng)地配合的凸塊斜面(251)，所述凸塊斜面(251)設(shè)置于所述凸塊(25)靠近所述主缸筒(21) —側(cè)的表面上。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)缸還包括用于檢測(cè)所述鎖止裝置的鎖止?fàn)顟B(tài)和/或解鎖狀態(tài)的檢測(cè)裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括 第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述鎖止裝置的鎖止?fàn)顟B(tài)； 第二檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述鎖止裝置的解鎖狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)缸還包括用于檢測(cè)所述鎖止裝置的鎖止?fàn)顟B(tài)和/或解鎖狀態(tài)的檢測(cè)裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括 第一檢測(cè)元件(27)，設(shè)置于所述主缸筒(21)的外壁； 第一感應(yīng)元件(28)，設(shè)置于所述擋塊(23)上，且所述鎖止裝置處于所述解鎖狀態(tài)時(shí)，、所述第一感應(yīng)元件(28)處于所述第一檢測(cè)元件(27)的感應(yīng)區(qū)內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括 第二檢測(cè)元件(29)，設(shè)置于所述擋塊(23)上； 第二感應(yīng)元件(30)，設(shè)置于所述主活塞桿(26)上，且所述鎖止裝置處于所述鎖定狀態(tài)時(shí)，所述第二感應(yīng)元件(30)處于所述第二檢測(cè)元件(29)的感應(yīng)區(qū)內(nèi)。
15.一種起重機(jī)，包括超起裝置(9)和設(shè)置于所述超起裝置(9)上的補(bǔ)償油缸⑵，其特征在于，所述補(bǔ)償油缸(2)為根據(jù)權(quán)利要求I至14中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)缸。
16.一種工程機(jī)械，包括驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)缸為根據(jù)權(quán)利要求I至14中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)缸。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種驅(qū)動(dòng)缸及具有該驅(qū)動(dòng)缸的起重機(jī)和工程機(jī)械。驅(qū)動(dòng)缸包括主缸筒(21)與主活塞桿(26)，驅(qū)動(dòng)缸還包括鎖止裝置，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)缸外部，鎖止裝置包括鎖止?fàn)顟B(tài)和解鎖狀態(tài)，在鎖止?fàn)顟B(tài)主活塞桿(26)相對(duì)于主缸筒(21)被鎖止在鎖止位置，在解鎖狀態(tài)，主活塞桿(26)可在主缸筒(21)內(nèi)自由伸縮。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)缸，通過(guò)在驅(qū)動(dòng)缸外部設(shè)置的鎖止裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)缸的鎖止與解鎖，從而便于鎖止裝置的維護(hù)工作，并使鎖止裝置的工作狀態(tài)容易檢測(cè)和觀(guān)察。
文檔編號(hào)F15B15/26GK102734262SQ20121024126
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者劉權(quán), 張建軍, 李英智, 湯美林, 羅賢智, 詹純新, 郭紀(jì)梅 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司