專利名稱：靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有一輸送體積流量可調(diào)的泵，所述泵被設(shè)置用于對(duì)至少一個(gè)消耗器進(jìn)行供給，其中，所述泵的輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置借助于預(yù)給定信號(hào)朝增高輸送體積流量的方向加載并且根據(jù)一個(gè)檢測(cè)所述泵的過量輸送的體積流的液壓復(fù)位信號(hào)朝降低輸送體積流量的方向加載，其中，為了產(chǎn)生所述復(fù)位信號(hào)，設(shè)置一循環(huán)壓力天平，所述循環(huán)壓力天平在一復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生位置中產(chǎn)生所述液壓復(fù)位信號(hào)。
背景技術(shù)：
在這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中將泵的輸送體積流量調(diào)整到被控消耗器所要求的體積流量需求上，由此所述消耗器能夠以在控制閥上預(yù)給定的運(yùn)動(dòng)速度在能量損失小的情況下工作。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械、例如挖掘機(jī)或地面輸送工具中用于控制液壓消耗器。在公知的負(fù)載傳感式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，泵以開式循環(huán)回路工作并且設(shè)置相應(yīng)的控制閥來控制消耗器，在所述負(fù)載傳感式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，泵的輸送體積流量由被控消耗器的最高負(fù)載壓力和調(diào)整壓差來調(diào)節(jié)。在控制一個(gè)或多個(gè)控制閥時(shí)，在控制閥上分別調(diào)節(jié)出確定的開口橫截面。所述泵通過被控消耗器的設(shè)定的最高負(fù)載壓力這樣長(zhǎng)時(shí)間地朝增高輸送體積流量的方向調(diào)節(jié)，直到泵的輸送壓力以所述調(diào)整壓差高于被控消耗器的最高負(fù)載壓力為止。由此實(shí)現(xiàn)的是，由所述泵提供被控消耗器的通過控制閥的相應(yīng)開口橫截面所要求的體積流需求。但是由于泵輸送體積流量的調(diào)整是根據(jù)被控消耗器的最高負(fù)載壓力進(jìn)行的，因此導(dǎo)致泵的輸送體積流量調(diào)整的時(shí)間延遲的響應(yīng)特性并且由此導(dǎo)致通過控制相應(yīng)的控制閥引入的運(yùn)動(dòng)與消耗器的調(diào)節(jié)出的運(yùn)動(dòng)開始之間的可感覺到的時(shí)滯，因?yàn)榭刂扑霰玫呢?fù)載壓力只有在控制閥被加載到打開位置中之后才產(chǎn)生。這被操作人員視為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的小動(dòng)力。為了避免所述缺點(diǎn)，在所述類型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中由預(yù)給定信號(hào)將輸送量可調(diào)的調(diào)節(jié)泵的輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置朝增高輸送體積流量的方向控制。一液壓復(fù)位信號(hào)用于將所述泵的輸送量調(diào)整到被控消耗器所要求的輸送流需求上，所述液壓復(fù)位信號(hào)將所述輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置朝降低輸送體積流量的方向加載。為了產(chǎn)生所述液壓復(fù)位信號(hào)，設(shè)置一由泵的輸送壓力和消耗器的負(fù)載壓力控制的循環(huán)壓力天平，該循環(huán)壓力天平在控制棱邊或調(diào)整棱邊上產(chǎn)生液壓復(fù)位信號(hào)。該循環(huán)壓力天平在此可布置在一將輸送管路與容器連接起來的分支管路中，其中，在一個(gè)構(gòu)造為通流位置的復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生位置中，在一個(gè)在所述分支管路中布置所述循環(huán)壓力天平下游的、構(gòu)造為文氏管的節(jié)流裝置中產(chǎn)生一速滯壓力作為液壓復(fù)位信號(hào)。由DE102008038381A1和DE102008038382A1公開了所述類型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在DE102008038381A1中，泵能夠電子-液壓地在輸入體積流量方面可控或可調(diào)。液壓復(fù)位信號(hào)將輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置朝降低輸送體積流量的方向加載，該液壓復(fù)位信號(hào)在一循環(huán)壓力天平(所述循環(huán)壓力天平布置在一個(gè)將所述泵的輸送管路與一容器連接起來的分支管路中)上和一個(gè)在所述循環(huán)壓力天平下游布置在分支管路中并且構(gòu)造為文氏管的節(jié)流裝
置中產(chǎn)生。為了控制所述泵的輸送量，在DE102008038381A1中設(shè)置一調(diào)節(jié)壓力閥裝置，該調(diào)節(jié)壓力閥裝置利用調(diào)節(jié)壓力來控制與所述泵的輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置形成作用連接的調(diào)節(jié)活塞裝置的加載。所述調(diào)節(jié)壓力閥裝置構(gòu)造為可電控的減壓閥，其為了提高所述泵的輸送量可通過構(gòu)成預(yù)給定信號(hào)的電控制信號(hào)朝降低調(diào)節(jié)壓力的方向操控并且由液壓復(fù)位信號(hào)抵抗所述電控制信號(hào)朝提高調(diào)節(jié)壓力的方向操控以降低所述泵的輸送量。通過由所述調(diào)節(jié)壓力閥裝置產(chǎn)生的調(diào)節(jié)壓力，所述調(diào)節(jié)壓力閥裝置被朝降低輸送體積流量的方向加載，以便將泵的輸送量調(diào)整到消耗器所要求的輸送流量需求上。在DE102008038382A1中不需要用于控制泵的輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)壓力閥，在該文獻(xiàn)中，泵的輸送體積流量的控制或調(diào)整以機(jī)械-液壓方式進(jìn)行。與泵的輸入體積流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)形成作用連接的調(diào)節(jié)活塞裝置在此由液壓調(diào)節(jié)壓力或彈簧作為預(yù)給定信號(hào)持續(xù)地朝提高輸送體積流量的方向加載。所述調(diào)節(jié)活塞裝置由液壓復(fù)位信號(hào)朝降低輸送量的方向加載。
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在所述類型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中使用下述泵，所述泵的輸送量調(diào)整方式不同并且輸送量調(diào)整閥裝置的控制方式不同并且從而對(duì)于調(diào)節(jié)泵的輸送量使用不同的調(diào)節(jié)裝置，例如在DE102008038381A1中采用電子-液壓調(diào)整或者在DE102008038382A1中采用機(jī)械-液壓調(diào)整，其中，使用不同的調(diào)節(jié)壓力水平。在此，為了適配所述液壓復(fù)位信號(hào)需要高的協(xié)調(diào)耗費(fèi)。此外，在特定的運(yùn)行狀態(tài)中，由液壓復(fù)位信號(hào)引起的泵輸送量的減少是不期望的。例如當(dāng)操作人員以消耗器的快速并且多重的速度改變預(yù)給出急沖式或抖動(dòng)式消耗器運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)出現(xiàn)這種運(yùn)行狀態(tài)。液壓復(fù)位信號(hào)超出了消耗器的需求、檢測(cè)泵的過量輸送的體積流并且引起泵輸送量的降低通過，通過所述液壓復(fù)位信號(hào)，在這種消耗器運(yùn)動(dòng)的情況下引起消耗器運(yùn)動(dòng)的降低的動(dòng)力性能并且從而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的小動(dòng)力性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種本文開頭所述類型的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其避免了所提到的缺點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明，所述任務(wù)通過以下方式解決，S卩，給引導(dǎo)所述液壓復(fù)位信號(hào)的復(fù)位信號(hào)管路配置壓力限制裝置和/或設(shè)置一用于液壓復(fù)位信號(hào)的關(guān)斷裝置。利用配置給復(fù)位信號(hào)管路的壓力限制裝置能夠以簡(jiǎn)單的方式限制所述液壓復(fù)位信號(hào)的高低并且使之與輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置的所選擇的控制裝置的調(diào)節(jié)壓力水平相適配。由此能夠以簡(jiǎn)單的方式使液壓復(fù)位信號(hào)的壓力水平與輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置的控制裝置的壓力水平相適配，從而在輸送量調(diào)節(jié)裝置的不同控制方案和具有不同調(diào)節(jié)壓力水平的調(diào)節(jié)裝置的不同方案的情況下允許簡(jiǎn)單且靈活的采用本發(fā)明的輸送量控制。利用本發(fā)明的用于液壓復(fù)位信號(hào)的關(guān)斷裝置能夠以簡(jiǎn)單的方式使在循環(huán)壓力天平上產(chǎn)生的液壓復(fù)位信號(hào)(其導(dǎo)致泵的輸送體積流量的降低)中斷并且從而避免泵的通過所述液壓復(fù)位信號(hào)引起的輸送量降低。由此，利用這種關(guān)斷裝置可以對(duì)于特定的消耗器運(yùn)動(dòng)、例如消耗器上的振顫通過關(guān)斷所述液壓復(fù)位信號(hào)以簡(jiǎn)單的方式避免泵輸送量的不期望的降低并且在特定的運(yùn)行狀態(tài)中實(shí)現(xiàn)被控消耗器的并且從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的改善的動(dòng)力。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，特別優(yōu)選的是，關(guān)斷裝置由關(guān)斷閥構(gòu)成，所述關(guān)斷閥布置在一引導(dǎo)所述液壓復(fù)位信號(hào)的復(fù)位信號(hào)管路中。利用復(fù)位信號(hào)管路中的關(guān)斷閥能夠以簡(jiǎn)單的方式使在循環(huán)壓力天平上產(chǎn)生的液壓復(fù)位信號(hào)(其導(dǎo)致泵的輸送體積流量的降低)中斷并且從而避免泵的輸送量通過所述液壓復(fù)位信號(hào)降低。在簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)方面得到的優(yōu)點(diǎn)是，所述關(guān)斷閥具有接通位置和關(guān)斷位置，在所述接通位置中，通往輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置的復(fù)位信號(hào)管路被打開，在所述關(guān)斷位置中，所述復(fù)位信號(hào)管路被截止。利用這種二位閥、例如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)換閥能夠以簡(jiǎn)單的方式允許液壓復(fù)位信號(hào)的接通和關(guān)斷以控制所述泵的輸送量。如果在所述關(guān)斷閥的關(guān)斷位置中所述復(fù)位信號(hào)管路的通往輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置的分支向著一容器卸荷，則能夠以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)裝置由液壓復(fù)位信號(hào)的卸荷，從而可確定所述用于調(diào)節(jié)泵的輸送量的預(yù)給定信號(hào)，由此使得所述泵朝提高輸送體積流量的方向加載并且提供相應(yīng)于所述預(yù)給定信號(hào)的預(yù)設(shè)定輸送流。符合目的要求的是，所述關(guān)斷閥能夠借助于一操控裝置、特別是電磁開關(guān)在接通位置與關(guān)斷位置之間轉(zhuǎn)換。所述關(guān)斷閥在此能夠以液壓方式、電子-液壓方式或直接以電方式被操控。所述關(guān)斷閥通過電磁開關(guān)實(shí)現(xiàn)的直接電操控允許簡(jiǎn)單并且成本低廉地操控所述關(guān)斷閥。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步方案，所述復(fù)位信號(hào)管路借助于一文氏管向著一容器卸荷。利用這種文氏管可使一體積流從復(fù)位信號(hào)管路向著容器流出，其中，通過選擇文氏管來改變并且調(diào)節(jié)所述向著容器流出的體積流并且從而可影響復(fù)位信號(hào)管路中出現(xiàn)的液壓復(fù)位信號(hào)的壓力梯度。特別有利的是，所述泵借助于在一信號(hào)管路中出現(xiàn)的預(yù)給定信號(hào)預(yù)調(diào)節(jié)到預(yù)給定的輸送體積流量上，特別是預(yù)調(diào)節(jié)到極大輸送體積流量上。由此，通過一相應(yīng)恒定或可變的預(yù)給定信號(hào)，將所述泵通過所述預(yù)給定信號(hào)調(diào)節(jié)到確定的輸送體積流量上，特別是調(diào)節(jié)到極大輸送體積流量上，由此，所述泵提供預(yù)給定的輸送流量，優(yōu)選提供極大輸送流量。如果消耗器沒有完全接收由泵提供的輸送流，則在循環(huán)壓力天平上產(chǎn)生一液壓復(fù)位信號(hào)，由此，通過降低所述泵的輸送量使得所述泵的輸送體積流量適配于消耗器的需求并且限制或降低未被消耗器接收的過剩體積流。如果所述泵借助于信號(hào)管路中出現(xiàn)的預(yù)給定信號(hào)預(yù)調(diào)節(jié)到預(yù)給定的輸送流量上，則當(dāng)所述預(yù)給定信號(hào)能夠借助于一預(yù)給定閥、特別是可電調(diào)節(jié)的信號(hào)調(diào)節(jié)時(shí)得到特別的優(yōu)點(diǎn)。由此，通過所述預(yù)給定信號(hào)設(shè)定的輸送體積流構(gòu)成體積流預(yù)給定值并且構(gòu)成泵的體積流限制。由此，通過改變和調(diào)節(jié)所述預(yù)給定信號(hào)能夠以簡(jiǎn)單的方式改變并且調(diào)節(jié)所述泵的體積流限制并且例如使之與驅(qū)動(dòng)所述泵的驅(qū)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率相適配。


下面借助于示意圖中示出的實(shí)施例詳細(xì)闡述本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)。附圖中圖I是本發(fā)明的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第一實(shí)施方式的線路圖，圖2是本發(fā)明的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第二實(shí)施方式的線路圖，圖3是本發(fā)明的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第三實(shí)施方式的線路圖。
具體實(shí)施例方式在圖I中示出一個(gè)本發(fā)明的負(fù)載傳感調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的線路圖。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I例如在移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械、優(yōu)選挖掘機(jī)或地面輸送工具中使用。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I具有輸送體積流量可調(diào)的泵2，所述泵以開式回路運(yùn)行并且與驅(qū)動(dòng)機(jī)3、例如內(nèi)燃機(jī)形成驅(qū)動(dòng)連接以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所述泵2在抽吸側(cè)借助于管路4與容器5連接并且將壓力介質(zhì)輸送到輸送管路6中。為了控制一個(gè)或多個(gè)消耗器V，分別設(shè)置一個(gè)控制閥7，所述控制閥構(gòu)造為在中間位置節(jié)流的方向閥。所述控制閥7連接在所述輸送管路6、一個(gè)容器管路9以及一些通往消耗器V的壓力介質(zhì)管路8a、8b上。在操縱控制閥7時(shí)，控制閥7在相應(yīng)的控制位置7a、7b中控制所述通往消耗器V的壓力介質(zhì)管路8a、8b與所述輸送管路6和容器管路9的連接并且根據(jù)控制管路7c、7d中出現(xiàn)的控制信號(hào)釋放從輸送管路6到壓力介質(zhì)管路8a或Sb的特定開口橫截面。給控制閥7配置未詳細(xì)示出的用于與負(fù)載壓力無關(guān)地控制所述消耗器6的運(yùn)動(dòng)速度的壓力天平。`為了控制所述控制閥7，設(shè)置一個(gè)電子控制裝置80，所述電子控制裝置在輸入側(cè)與預(yù)給定裝置81例如操縱桿形成作用連接。為了操控所述控制閥7，該控制閥具有相應(yīng)的電操控裝置例如磁鐵，所述操控裝置在輸出側(cè)與控制裝置80連接。代替電操控裝置地，也能夠以液壓方式加載所述控制閥7，其中，為了產(chǎn)生加載所述控制閥7的控制壓力可設(shè)置可電控制的控制壓力閥，所述控制壓力閥在輸出側(cè)與所述控制裝置80連接。所述泵2構(gòu)造為輸送量可調(diào)的泵，其輸送體積流量可借助于輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置10調(diào)節(jié)。為此，設(shè)置一調(diào)節(jié)活塞裝置11，所述調(diào)節(jié)活塞裝置具有布置在調(diào)節(jié)缸12中的調(diào)節(jié)活塞13，所述調(diào)節(jié)活塞與所述輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置10的輸送體積流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、例如傾斜盤結(jié)構(gòu)方式并且構(gòu)造為軸流式活塞泵的斜率可調(diào)的傾斜盤形成作用連接。調(diào)節(jié)活塞裝置11具有調(diào)節(jié)壓力室14，所述調(diào)節(jié)壓力室將輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置10朝極大輸送體積流量的方向加載。調(diào)節(jié)活塞裝置11具有一個(gè)另外的調(diào)節(jié)壓力室15，所述另外的調(diào)節(jié)壓力室將輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置10朝極小輸送體積流量的方向加載。所述調(diào)節(jié)活塞13可借助于布置在所述調(diào)節(jié)壓力室14中的彈簧F朝極大輸送體積流量的方向加載。所述調(diào)節(jié)活塞13可由所述調(diào)節(jié)活塞裝置11的控制壓力室15中存在的調(diào)節(jié)壓力朝極小輸送體積流量的方向加載。附圖中的輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置10能夠以電子-液壓的方式控制。為此，在調(diào)節(jié)壓力管路16中設(shè)置一可電操控的調(diào)節(jié)壓力閥20、例如減壓閥。所述調(diào)節(jié)壓力閥20在輸入側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的控制壓力源18、例如饋送泵或控制壓力泵連接。但是也可以的是，所述調(diào)節(jié)壓力閥20在輸入側(cè)連接在所述泵的輸送管路6上。所述調(diào)節(jié)活塞裝置11的設(shè)有彈簧F的控制壓力室14向著所述容器5卸荷。此外，所述控制裝置80在輸出側(cè)與所述調(diào)節(jié)壓力閥20連接，所述調(diào)節(jié)壓力閥構(gòu)造為可電控制的調(diào)節(jié)壓力閥。電子控制裝置80在此通過調(diào)節(jié)控制閥20的相應(yīng)控制裝置構(gòu)成，其中，在調(diào)節(jié)壓力管路16中產(chǎn)生相應(yīng)的調(diào)節(jié)壓力。一個(gè)預(yù)給定裝置將泵的輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置10例如根據(jù)用于操控所述控制閥7的控制信號(hào)并且從而根據(jù)用于操控消耗器V的控制信號(hào)朝提高輸送體積流量的方向加載，從而使得泵2提供一個(gè)通過所述調(diào)節(jié)壓力閥20的控制裝置預(yù)給定的輸送量和一個(gè)預(yù)設(shè)定的輸送流。一液壓復(fù)位信號(hào)檢測(cè)由泵2過量輸送并且超過消耗器V需求的體積流，泵2由所述液壓復(fù)位信號(hào)朝降低輸送體積流量的方向加載。為了產(chǎn)生所述液壓復(fù)位信號(hào)，在一個(gè)從輸送管路6分支出的分支管路30中設(shè)置一循環(huán)壓力天平31，其中，所述循環(huán)壓力天平31在輸入側(cè)連接在分支管路30上并且在輸出側(cè)連接在一個(gè)引導(dǎo)所述液壓復(fù)位信號(hào)的復(fù)位信號(hào)管路32上。所述循環(huán)壓力天平31具有使分支管路30與復(fù)位信號(hào)管路32的連接截止的截止位置31a和使分支管路30與復(fù)位信號(hào)管路32連接的通流位置，所述通流位置構(gòu)成復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生位置31b。所述循環(huán)壓力天平31由被控消耗器V的最高負(fù)載壓力以及彈簧裝置33朝截止位置31a的方向加載并且由泵2的輸送壓力朝復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生位置31b的方向加載。為此，一個(gè)引導(dǎo)被控消耗器V的最高負(fù)載壓力的負(fù)載壓力通知管路34連接在所述循環(huán)壓力
天平31的朝截止位置31a的方向作用的控制面上。一個(gè)從所述輸送管路6或分支管路30分支出的控制管路35連接在所述循環(huán)壓力天平31的朝復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生位置31b的方向作用的控制面上。所述循環(huán)壓力天平31優(yōu)選構(gòu)造為在中間位置節(jié)流的控制閥。在圖I的輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置10的情況下，引導(dǎo)液壓復(fù)位信號(hào)的復(fù)位信號(hào)管路32通到該輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置10的調(diào)節(jié)壓力閥20上以加載該調(diào)節(jié)壓力閥。所述液壓復(fù)位信號(hào)在所述調(diào)節(jié)壓力閥上反作用于所述電控制信號(hào)并且引起調(diào)節(jié)壓力管路16中的調(diào)節(jié)壓力的升高，由此，輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置10抵抗彈簧F為了降低輸送體積流量根據(jù)泵的被過量輸送的體積流朝極小輸送體積流量的方向加載并且所述泵2的輸送體積流量被調(diào)整到被控消耗器7所要求的體積流需求上。因此，根據(jù)所述液壓復(fù)位信號(hào)，輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置10被朝降低泵2的輸送量的方向控制，以便將由泵2輸送的輸送流調(diào)整到被控消耗器V所要求的需求上。所述復(fù)位信號(hào)管路32可借助于文氏管(StaudUSe)60向著容器5卸荷。所述文氏管、例如孔板布置在一個(gè)從所述復(fù)位信號(hào)管路32通往容器5的分支管路61中。利用所述文氏管60可通過從所述復(fù)位信號(hào)管路32向著容器5流出的體積流影響所產(chǎn)生的液壓復(fù)位信號(hào)的壓力梯度。在圖I的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的情況下，根據(jù)本發(fā)明，給通往輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置10的復(fù)位信號(hào)管路32配置壓力限制裝置50，利用所述壓力限制裝置可限制并且必要時(shí)調(diào)節(jié)在復(fù)位信號(hào)管路32引導(dǎo)的液壓復(fù)位信號(hào)的高度。壓力限制裝置50構(gòu)造為壓力限制閥，其布置在一個(gè)從復(fù)位信號(hào)管路32分支出并且通往容器5的分支管路51中。此外，在圖I中，根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置一個(gè)用于所述引起泵2的輸送量降低的液壓復(fù)位信號(hào)的關(guān)斷裝置70。在所示的實(shí)施例中，關(guān)斷裝置70由布置在通往調(diào)節(jié)壓力閥20的復(fù)位信號(hào)管路32中的關(guān)斷閥71構(gòu)成，其具有接通位置71a，在所述接通位置中，復(fù)位信號(hào)管路32被打開。所述關(guān)斷閥71還具有關(guān)斷位置71b，在所述關(guān)斷位置中，所述復(fù)位信號(hào)管路32被截止。為了在關(guān)斷位置71b中由液壓復(fù)位信號(hào)實(shí)現(xiàn)所述調(diào)節(jié)控制閥的卸荷并且從而實(shí)現(xiàn)泵2的通過液壓復(fù)位信號(hào)引起的輸送量降低的關(guān)斷，關(guān)斷閥71連接在通往容器5的卸荷管路72上，其中，在關(guān)斷位置71b中，復(fù)位信號(hào)管路32的通往調(diào)節(jié)壓力閥20的分支與所述卸荷管路72連接并且由此向著容器5卸荷。此外，在關(guān)斷位置71b中，復(fù)位信號(hào)管路32的來自循環(huán)壓力天平的分支被截止。在接通位置71a中，卸荷管路72被截止。在所示的實(shí)施例中，關(guān)斷閥71構(gòu)造為轉(zhuǎn)換閥。關(guān)斷閥71可借助于操控裝置75在接通位置71a與關(guān)斷位置71b之間操控。在所示的實(shí)施例中，關(guān)斷閥71可電操控，其中，設(shè)置一個(gè)電磁開關(guān)作為操控裝置75。所述操控裝置75為了進(jìn)行控制優(yōu)選與所述控制裝置80形成作用連接。圖I的壓力限制裝置50布置在關(guān)斷裝置70下游并且因此布置在關(guān)斷裝置70與調(diào)節(jié)壓力閥20之間。在圖2中示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式，其中，相同的構(gòu)件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。圖2中的實(shí)施方式與圖I中的實(shí)施方式的不同之處在于輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置10的構(gòu)造和控制，所述輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置根據(jù)附圖以機(jī)械-液壓方式構(gòu)成。調(diào)節(jié)活塞裝置11的調(diào)節(jié)活塞13可借助于構(gòu)造為彈簧F的預(yù)給定裝置被持續(xù)地朝提高輸送體積流量的方向加載。`對(duì)于彈簧F附加或替代地，調(diào)節(jié)活塞裝置11的調(diào)節(jié)活塞13可持續(xù)地由一調(diào)節(jié)壓力朝提高輸送體積流量的方向加載，所述調(diào)節(jié)壓力構(gòu)成一預(yù)給定裝置。為此，調(diào)節(jié)壓力管路16連接在調(diào)節(jié)活塞裝置11的朝提高輸送體積流量的方向作用的控制壓力室14上，所述彈簧F也布置在該調(diào)節(jié)壓力室中，所述調(diào)節(jié)壓力管路可在不必中間連接一調(diào)節(jié)壓力閥的情況下與控制壓力源17、例如驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的饋送泵和控制壓力泵和/或所述泵2的輸送管路6連接。如果像所示的實(shí)施例中那樣調(diào)節(jié)壓力管路16與所述泵2的輸送管路6和所述控制壓力源17連接，則可設(shè)置一個(gè)例如構(gòu)造為換向閥的選擇閥裝置18，所述選擇閥裝置在輸入側(cè)與控制壓力源17連接并且與從泵2的輸送管路6分支出的分支管路連接并且在輸出側(cè)連接在調(diào)節(jié)壓力管路16上。圖2中的泵2通過彈簧F或調(diào)節(jié)壓力室14中出現(xiàn)的調(diào)節(jié)壓力預(yù)調(diào)節(jié)到極大輸送量上。在圖2的輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置10的情況下，用于引導(dǎo)在循環(huán)壓力天平31上產(chǎn)生的液壓復(fù)位信號(hào)的復(fù)位信號(hào)管路32連接在調(diào)節(jié)活塞裝置11的朝降低輸送體積流量的方向作用的控制壓力室15上。類似于圖I的實(shí)施方式地，在圖2中，復(fù)位信號(hào)管路32可借助于布置在通往容器5的分支管路61中的文氏管60向著該容器5卸荷。此外，在圖2中，與圖I相應(yīng)地，設(shè)置一個(gè)用于引起泵2的輸送量降低的液壓復(fù)位信號(hào)的關(guān)斷裝置70，所述液壓復(fù)位信號(hào)設(shè)置在通往所述調(diào)節(jié)壓力室15的復(fù)位信號(hào)管路32中并且在關(guān)斷位置71b中由液壓復(fù)位信號(hào)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)活塞裝置11的調(diào)節(jié)壓力室15的卸荷并且從而實(shí)現(xiàn)泵2的通過液壓復(fù)位信號(hào)引起的輸送量降低的關(guān)斷。根據(jù)圖1，給復(fù)位信號(hào)管路32配置一個(gè)壓力限制裝置50，利用所述壓力限制裝置可限制并且必要時(shí)可調(diào)節(jié)在復(fù)位信號(hào)管路32中引導(dǎo)的液壓復(fù)位信號(hào)的高低。所述壓力限制裝置50在圖2中布置在關(guān)斷裝置70上游并且由此布置在關(guān)斷裝置70與循環(huán)壓力天平31之間。在圖3中示出本發(fā)明的另一實(shí)施方式，其中，相同的構(gòu)件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。圖3中的實(shí)施方式與圖I和2中的實(shí)施方式的不同之處在于輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置10的構(gòu)造和控制，所述輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置根據(jù)圖3構(gòu)造有被預(yù)控制的調(diào)節(jié)壓力閥20。在圖3中，調(diào)節(jié)活塞裝置11的調(diào)節(jié)壓力室14連接在調(diào)節(jié)壓力管路16上，所述調(diào)節(jié)壓力管路借助于由兩個(gè)截止閥例如止回閥構(gòu)成的選擇閥裝置18與泵2的輸送管路6和/或控制壓力源17連接。對(duì)于調(diào)節(jié)壓力室14通過調(diào)節(jié)壓力管路16的加載附加或替代地，在調(diào)節(jié)壓力室14中可布置一個(gè)彈簧裝置，所述彈簧裝置將輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置10朝極大輸送體積流量的方向加載?？刂扑稣{(diào)節(jié)活塞裝置11的調(diào)節(jié)壓力室15的加載的調(diào)節(jié)壓力閥20在圖3中在輸入側(cè)連接在調(diào)節(jié)壓力管路16上。調(diào)節(jié)壓力閥20具有朝降低輸送體積流量的方向作用的第一控制位置20a和朝提高輸送體積流量的方向作用的第二控制位置20b。為此，調(diào)節(jié)壓力閥20連接在一個(gè)通往容器5的卸荷管路21上。在第一控制位置20a中，調(diào)節(jié)壓力室15與調(diào)節(jié)壓力管路16連接。由此，在所述第一控制位置20a中，在調(diào)節(jié)壓力室14、15中出現(xiàn)相同的調(diào)節(jié)壓力時(shí)，調(diào)節(jié)活塞裝置11由于構(gòu)造為階梯活塞的調(diào)節(jié)活塞裝置11的調(diào)節(jié)壓力室14、15的面積差在圖I中被向右朝降低輸送體積流量的方向加載。在第二控制位置20b中，調(diào)節(jié)壓力室15與容器5連接。由此，通過控制壓力室14中出現(xiàn)的調(diào)節(jié)壓力，調(diào)節(jié)活塞裝置11在所述第二控制位置`20b中在圖I中被向左朝增高輸送體積流量的方向加載。調(diào)節(jié)壓力閥20構(gòu)造為在中間位置節(jié)流的縱向滑閥并且可在控制位置20a、20b之間設(shè)置截止位置20c。調(diào)節(jié)壓力閥20的控制滑移件借助于一個(gè)彈簧裝置22朝第一控制位置20a的方向加載。為了朝第二控制位置20b的方向操控所述調(diào)節(jié)壓力閥20的控制滑移件，設(shè)置一個(gè)控制面23，所述控制面與一個(gè)預(yù)控制管路25連接。所述調(diào)節(jié)壓力閥20在所示的實(shí)施例中構(gòu)造為調(diào)整閥，其中，所述控制滑移件布置在一個(gè)可滑移的套筒中，所述套筒通過機(jī)械耦合裝置26與調(diào)節(jié)活塞裝置11或輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置10形成作用連接。圖3的泵2可借助于一液壓預(yù)給定信號(hào)朝提高輸送量的方向加載。為此可將一引導(dǎo)所述預(yù)給定信號(hào)的信號(hào)管路27連接在所述預(yù)控制管路25上。在所示的實(shí)施例中，信號(hào)管路27在中間連接一可電控的預(yù)給定閥28的情況下連接在調(diào)節(jié)壓力管路16上。所述預(yù)給定閥28在所示的實(shí)施例中由一可借助于比例磁鐵29電動(dòng)調(diào)節(jié)的調(diào)壓閥構(gòu)成，利用所述調(diào)壓閥由控制管路16中出現(xiàn)的壓力在信號(hào)管路27中產(chǎn)生相應(yīng)的預(yù)給定壓力作為液壓預(yù)給定信號(hào)。通過所述預(yù)給定信號(hào)的高度，可通過相應(yīng)地控制所述調(diào)節(jié)壓力閥20預(yù)給出所述泵2的特定的輸送體積流量，從而使得所述泵2輸送預(yù)給定的體積流量作為體積流量限制。優(yōu)選所述預(yù)給定信號(hào)這樣構(gòu)成，使得泵2當(dāng)在預(yù)控制管路25中出現(xiàn)預(yù)給定信號(hào)時(shí)(這時(shí)所述調(diào)節(jié)壓力閥20被朝第二控制位置20b的方向加載)被預(yù)調(diào)節(jié)到所述極大輸送體積流量上。在圖3中，所述調(diào)節(jié)壓力閥20構(gòu)造為被預(yù)控制的調(diào)節(jié)壓力閥20，其中，設(shè)置一個(gè)由復(fù)位信號(hào)管路32中的液壓復(fù)位信號(hào)控制的預(yù)控制閥40，利用所述預(yù)控制閥可根據(jù)所述液壓復(fù)位信號(hào)過度控制所述調(diào)節(jié)壓力閥20的控制面23的加載并且從而過度控制所述調(diào)節(jié)壓力閥20通過用于降低泵2的輸送量的預(yù)給定信號(hào)朝第二控制位置20b的方向的加載。所述預(yù)控制閥40為此連接在所述引導(dǎo)所述預(yù)給定信號(hào)并且通往所述調(diào)節(jié)壓力閥20的控制面23的信號(hào)管路27和一個(gè)通往容器5的卸荷管路41上。所述預(yù)控制閥40具有第一控制位置40a，在所述第一控制位置中，信號(hào)管路27與所述預(yù)控制管路25連接。此夕卜，在所述第一控制位置40a中，卸荷管路41被截止。此外，所述預(yù)控制閥40具有第二控制位置40b，在所述第二控制位置中，預(yù)控制管路25與卸荷管路41連接。在所述第二控制位置40b中，信號(hào)管路27被截止。在所示的實(shí)施例中，所述預(yù)控制閥40構(gòu)造為在中間位置中節(jié)流的控制閥，例如縱向滑閥。所述預(yù)控制閥40借助于一彈簧裝置42朝第一控制位置40a的方向加載并且由在復(fù)位信號(hào)管路32中引導(dǎo)的液壓復(fù)位信號(hào)朝第二控制位置40b的方向加載。圖3中的根據(jù)本發(fā)明的以電子-液壓方式預(yù)控制輸送量的泵2在相應(yīng)地電控制預(yù)給定閥28的情況下通過由預(yù)給定閥28在信號(hào)管路27中產(chǎn)生的液壓預(yù)給定信號(hào)(其在預(yù)給定閥處于第一控制位置40a中時(shí)將調(diào)節(jié)壓力閥20朝第二控制位置20b的方向加載)預(yù)調(diào)節(jié)到一個(gè)確定的輸送量上、優(yōu)選預(yù)調(diào)節(jié)到極大輸送量上、例如預(yù)調(diào)節(jié)到以傾斜盤結(jié)構(gòu)方式構(gòu)造為軸流式活塞機(jī)的泵的傾斜盤的極大擺動(dòng)角度上。如果在此由泵2提供的輸送流量沒有被驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的消耗器V接收，則循環(huán)壓力天平31由泵2的輸送壓力抵抗彈簧33的力并且由在一個(gè)或多個(gè)被控消耗器V的情況下在負(fù)載壓力通知管路34中出現(xiàn)的負(fù)載壓力
朝復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生位置32b的方向加載，在所述復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生位置中，在復(fù)位信號(hào)管路32中產(chǎn)生一液壓復(fù)位信號(hào)。由所述液壓復(fù)位信號(hào)控制的預(yù)給定閥40由所述產(chǎn)生的液壓復(fù)位信號(hào)朝第二控制位置40b的方向加載，其中，通過預(yù)控制管路25到卸荷管路41的附加信號(hào)通道使將調(diào)節(jié)壓力閥20在控制面23上朝第二控制位置的方向加載的預(yù)控制信號(hào)卸荷并且從而降低，從而使得調(diào)節(jié)壓力閥20由所述彈簧裝置22朝第一控制位置20a的方向加載，在所述第一控制位置中，輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置10被朝降低輸送量的方向加載，例如使得傾斜盤往回?cái)[動(dòng)。由此，利用根據(jù)所述液壓復(fù)位信號(hào)控制的預(yù)控制閥40可將通過所述信號(hào)管路27中的預(yù)給定信號(hào)調(diào)節(jié)到預(yù)設(shè)定輸送量的泵2通過所述液壓復(fù)位信號(hào)過度控制以降低輸送量。由預(yù)調(diào)節(jié)到預(yù)給定輸送量的泵2提供的輸送體積流由此可根據(jù)消耗器V的輸送流要求被取回并且降低。由此實(shí)現(xiàn)的是，減少并且限制超過消耗器V需求并且由泵2輸送的過量體積流。在圖3中，類似于圖I和2的實(shí)施例地，復(fù)位信號(hào)管路32可借助于布置在通往容器5的分支管路61中的文氏管60向著容器5卸荷。此外，在圖3中，與圖I和2相應(yīng)地，設(shè)置一個(gè)用于引起泵2的輸送量降低的液壓復(fù)位信號(hào)的關(guān)斷裝置70，所述液壓復(fù)位信號(hào)布置在通往預(yù)控制閥40的復(fù)位信號(hào)管路32中，在所述關(guān)斷位置71b中允許由所述液壓復(fù)位信號(hào)實(shí)現(xiàn)預(yù)控制閥40的控制裝置的卸荷，其中，通過將所述預(yù)控制閥40通過彈簧裝置42加載到第一控制位置40a中實(shí)現(xiàn)泵2的通過所述液壓復(fù)位信號(hào)弓I起的往回?cái)[動(dòng)的關(guān)斷。根據(jù)圖I和2，給復(fù)位信號(hào)管路32配置一壓力限制閥裝置50，利用所述壓力限制閥裝置可限制并且必要時(shí)可調(diào)節(jié)在所述復(fù)位信號(hào)管路32中引導(dǎo)的液壓復(fù)位信號(hào)的高低。在圖3中，控制所述預(yù)給定閥28以及關(guān)斷裝置70或控制閥7的電子控制裝置沒有詳細(xì)示出。本發(fā)明具有一系列優(yōu)點(diǎn)。通過配置給所述復(fù)位信號(hào)管路32的壓力限制裝置50和配置給所述復(fù)位信號(hào)管路32的文氏管60，可在具有不同調(diào)節(jié)壓力水平的輸送量調(diào)節(jié)裝置10的不同控制方案和構(gòu)造方式的情況下靈活且簡(jiǎn)單地使用本發(fā)明的輸送量控制裝置。復(fù)位信號(hào)管路32中的液壓復(fù)位信號(hào)和調(diào)節(jié)壓力管路16中的調(diào)節(jié)壓力的壓力高度在此可以一直達(dá)到極大泵壓力。
利用關(guān)斷閥71可在特定的運(yùn)行狀態(tài)中通過向關(guān)斷位置71b中的操控并且從而通過所產(chǎn)生的液壓復(fù)位信號(hào)(其引起泵2的輸送量的降低)的中斷實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的動(dòng)力性能的改善。通過在處于關(guān)斷位置71b中的截止閥71的情況下防止泵2的輸送量降低可在特定的消耗器運(yùn)動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的顯著改善的動(dòng)力性能。這種消耗器運(yùn)動(dòng)例如是消耗器的快速和多重的速度改變，利用所述速度改變應(yīng)實(shí)現(xiàn)消耗器V上的振顫。在構(gòu)造為具有本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的挖掘機(jī)的情況下，這種振顫可在控制一挖斗的消耗器V上是期望的，以便允許挖斗的計(jì)量式的排空。由此，結(jié)合壓力限制裝置50、文氏管60和/或關(guān)斷裝置70得到所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的簡(jiǎn)單協(xié)調(diào)可能性和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的小能耗方面的優(yōu)點(diǎn)。`
權(quán)利要求
1.靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其具有一輸送體積流量可調(diào)的泵，所述泵被設(shè)置用于對(duì)至少一個(gè)消耗器進(jìn)行供給，其中，所述泵的輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置借助于預(yù)給定信號(hào)被朝增高輸送體積流量的方向控制并且根據(jù)一檢測(cè)所述泵的過量輸送的體積流的液壓復(fù)位信號(hào)被朝降低輸送體積流量的方向控制，其中，為了產(chǎn)生所述復(fù)位信號(hào)，設(shè)置一循環(huán)壓力天平，所述循環(huán)壓力天平在一復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生位置中產(chǎn)生所述液壓復(fù)位信號(hào)，其特征在于，給引導(dǎo)所述液壓復(fù)位信號(hào)的復(fù)位信號(hào)管路(32)配置一壓力限制裝置(50)和/或設(shè)置一用于液壓復(fù)位信號(hào)的關(guān)斷裝置(70)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述關(guān)斷裝置(70)由關(guān)斷閥(71)構(gòu)成，所述關(guān)斷閥布置在一引導(dǎo)所述液壓復(fù)位信號(hào)的復(fù)位信號(hào)管路(32)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述關(guān)斷閥(71)具有接通位置(71a)和關(guān)斷位置(71b)，在所述接通位置中，通往輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置(10)的復(fù)位信號(hào)管路(32)被打開，在所述關(guān)斷位置中，所述復(fù)位信號(hào)管路(32)被截止。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在所述關(guān)斷閥(71)的關(guān)斷位置(71b)中，所述復(fù)位信號(hào)管路(32)的通往輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置(10)的分支向著一容器(5)卸荷。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述關(guān)斷閥(71)能夠借助于一操控裝置(75)、特別是電磁開關(guān)在接通位置(71a)與關(guān)斷位置(71b)之間轉(zhuǎn)換。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)位信號(hào)管路(32)借助于一文氏管(60)向著一容器(5)卸荷。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述泵(2)借助于在一信號(hào)管路中出現(xiàn)的預(yù)給定信號(hào)預(yù)調(diào)節(jié)到預(yù)給定的輸送體積流量上，特別是預(yù)調(diào)節(jié)到最大輸送體積流量上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)給定信號(hào)能夠借助于一預(yù)給定閥(28)、特別是可電調(diào)節(jié)的信號(hào)調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)，具有一輸送體積流量可調(diào)的泵(2)，所述泵被設(shè)置用于對(duì)至少一個(gè)消耗器(V)進(jìn)行供給，泵(2)的輸送體積流量調(diào)節(jié)裝置(10)借助于預(yù)給定信號(hào)朝增高輸送體積流量的方向控制并且根據(jù)一檢測(cè)所述泵(2)的被過量輸送的體積流的液壓復(fù)位信號(hào)朝降低輸送體積流量的方向控制，為了產(chǎn)生所述復(fù)位信號(hào)設(shè)置一循環(huán)壓力天平(31)，所述循環(huán)壓力天平在一復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生位置(31b)中產(chǎn)生所述液壓復(fù)位信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明，給引導(dǎo)所述液壓復(fù)位信號(hào)的復(fù)位信號(hào)管路(32)配置壓力限制裝置(50)和/或設(shè)置一用于液壓復(fù)位信號(hào)的關(guān)斷裝置(70)。
文檔編號(hào)F15B11/02GK102878127SQ20121024384
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月13日
發(fā)明者A·霍舍爾, D·里希特, M·德爾格, A·格羅斯曼 申請(qǐng)人:林德材料處理有限責(zé)任公司