專利名稱：具有泵流量分流器的多泵系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及來自多泵系統(tǒng)中的泵的流量的分流。
背景技術(shù)：
由于燃料價格持續(xù)上漲，例如，在建筑市場中，降低燃料消耗變得越來越重要。例 如，這在北美是重要的，并且在世界各地，如印度，尤其重要，僅列舉兩個地區(qū)。由于燃料價 格上升并且要求改善整體車輛使用效率，制造商正在尋找新的方法，以減少在操作期間所 消耗的液壓動力。其中許多解決方案的成本相對較高并且是復(fù)雜的系統(tǒng)，如載荷檢測閥和 可變排量泵。這些系統(tǒng)對于與污染有關(guān)的問題也比較敏感。
存在使用開中心閥和固定排量齒輪泵的液壓系統(tǒng)。與閉中心閥相反，開中心閥阻 止流體流過處于其中間位置的該閉中心閥，開中心閥具有允許流體連續(xù)地流過該開中心閥 的中間位置(neutral posit ion)。使用開中心閥和固定排量齒輪泵的液壓系統(tǒng)往往相對 簡單、成本有效并且耐污染。
然而，這樣的系統(tǒng)往往是低效的。在不需要流量時，通過使全部泵流量流過開中心 閥，相當多數(shù)量的動力被浪費。發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本公開內(nèi)容的一個方面，一種工作車輛，包括流體儲存器；泵組，該泵組包 括固定排量第一泵和固定排量第二泵，使得第一泵和第二泵彼此平行流動；致動器；流體 地定位在泵組和致動器之間的開中心方向控制閥；電動-液壓分流器，該電動-液壓分流 器流體地連接到第二泵和方向控制閥之間的點，并且連接到流體儲存器，以在分流器開啟 時從第二泵分流流量到流體儲存器；被定位成檢測工作車輛的速度參數(shù)的速度傳感器或被 配置為用于獨立于工作車輛的任何座位位置手動選擇分流設(shè)置的操作者輸入裝置；和控制 器。所述控制器被配置成接收表示速度參數(shù)的速度信號或表示所選擇的分流設(shè)置的分流設(shè) 置信號，確定速度參數(shù)是否滿足預(yù)定的速度標準或確定所選擇的分流設(shè)置的狀態(tài)，并且如 果速度參數(shù)滿足預(yù)定的速度標準或者如果所選擇的分流設(shè)置處于流量-分流狀態(tài)，命令分 流器開啟。
在一個示例中，工作車輛包括被定位成所述檢測速度參數(shù)的所述速度傳感器。在 這種情況中，控制器被配置為接收表示速度參數(shù)的速度信號，確定速度參數(shù)是否滿足預(yù)定 的速度標準(即，速度參數(shù)至少為速度閾值)，并且如果速度參數(shù)滿足預(yù)定的速度標準，命 令分流器開啟。這種流量-分流模式被稱為速度流量-分流模式。速度流量-分流模式在 車輛快速推進(有時也被稱為工作車輛的“運輸(transporting) ”或“行駛(roading) ”) 期間減少液壓動力浪費，促進燃料效率。
在另一個示例中，工作車輛包括被配置為用于獨立于工作車輛的任何座位位置手 動選擇分流設(shè)置的所述操作者輸入裝置。在這種情況下，控制器被配置為接收表示所選擇 的分流設(shè)置的分流設(shè)置信號，確定所選擇的分流設(shè)置的狀態(tài)，并且如果所選擇的分流設(shè)置處于流量-分流狀態(tài)，命令分流器開啟。操作者因而有按意愿分流第二泵的流量的選擇(為 清楚起見，此處所用的“操作者”指的是人類操作者)。操作者可能希望這樣做，例如，以促進 怠速狀況期間的燃料效率或執(zhí)行工作車輛的工具的比較精細的控制(例如，在起重操作期 間，如在反鏟裝載機的挖掘部可以用于四處移動管道或由挖掘部的鏟斗運載的人孔蓋時)， 僅列舉兩個示例。這個流量-分流模式在此被稱為操作者流量-分流模式。
速度傳感器可以被以各種不同方式配置。例如，速度傳感器可以被定位為檢測工 作車輛的推進系統(tǒng)的部件(例如，傳動裝置、發(fā)動機、主減速器、地面接合元件等)的轉(zhuǎn)速。 在另一個示例中，速度傳感器可以被配置為檢測工作車輛的實際地速，并且正因為如此，可 以是例如雷達裝置或GPS裝置(全球定位系統(tǒng)裝置)。在另一個示例中，速度參數(shù)可以是齒 輪比。與在這些示例中的每一個中一樣，速度參數(shù)可以是工作車輛的地速的指示。
用于分流設(shè)置的手動選擇的操作者輸入裝置可以被以各種不同的方式配置。例 如，操作者輸入裝置可以包括被配置為用于手動選擇分流設(shè)置的顯示監(jiān)視器。顯示監(jiān) 視器可以具有一個或多個按鈕以導(dǎo)航到合適的菜單屏幕并且選擇流量-分流狀態(tài)或流 量-非-分流狀態(tài)。在其它示例中，除了用于導(dǎo)航通過菜單屏幕和選擇選項以及選擇所需 設(shè)置的顯示監(jiān)視器以外，操作者輸入裝置36還可以具有獨立裝置。該獨立裝置可以代替一 個或多個按鈕60、62、64。在其它示例中，用于手動選擇分流設(shè)置的操作者輸入裝置36可以 包括獨立裝置但不包括顯示監(jiān)視器。該獨立裝置可以采取例如一個或多個按鈕、撥號盤、滑 動裝置、搖桿、開關(guān)等形式，并且如果需要，位置傳感器用來檢測獨立裝置的位置。
操作者分流要求可以是來自操作者的直接要求，而不是可以從另一個操作者要求 (例如，將駕駛員座位從面對第一方向樞轉(zhuǎn)為面對相反的第二方向)推斷的要求，或者是所 述另一個操作者要求。
工作車輛可以是反鏟裝載機，該反鏟裝載機包括用于操作反鏟裝載機的反鏟部的 反鏟模式和用于操作反鏟裝載機的裝載部的裝載模式?？刂破骺梢员慌渲贸稍谒x擇的分 流設(shè)置處于流量-分流狀態(tài)時命令分流器在裝載模式和反鏟模式中的每一個中打開。
根據(jù)本公開內(nèi)容的另一個方面，一種工作車輛包括液壓系統(tǒng)、操作者輸入裝置和 控制器。液壓系統(tǒng)包括流體儲存器；泵組，該泵組包括固定排量第一泵和固定排量第二 泵，使得第一泵和第二泵彼此平行流動；致動器；流體地定位在泵組和致動器之間的開中 心方向控制閥；電動-液壓分流器，該電動-液壓分流器流體地連接到第二泵和方向控制 閥之間的點，并且連接到流體儲存器，以在分流器開啟時從第二泵分流流量到流體儲存器； 和壓力傳感器，該壓力傳感器被定位成檢測在液壓系統(tǒng)中的供應(yīng)壓力。操作者輸入裝置被 配置用于手動選擇壓力閾值設(shè)置?？刂破鞅慌渲贸山邮毡硎竟?yīng)壓力的供應(yīng)壓力信號和表 示所選擇的壓力閾值設(shè)置的壓力閾值信號，確定供應(yīng)壓力是否至少為所選擇的壓力閾值設(shè) 置，并且如果供應(yīng)壓力至少為所選擇的壓力閾值設(shè)置，命令分流器開啟。這種流量-分流模 式在此被稱為壓力流量-分流模式。
操作者因此可以選擇所需的壓力閾值設(shè)置。較低的壓力閾值設(shè)置可以傾向于促進 燃料效率勝于促進生產(chǎn)率(例如，在循環(huán)時間方面如關(guān)于通常可以執(zhí)行重復(fù)操作的反鏟裝 載機或其它工作車輛測量的生產(chǎn)率)，而較高的壓力閾值設(shè)置可以傾向于促進生產(chǎn)率勝于 促進燃料效率。操作者因此可以基于例如操作目標控制燃油效率和生產(chǎn)率之間的平衡。
操作輸入裝置可以配置成以各種各樣的方式從可選值的范圍內(nèi)手動選擇壓力閾值設(shè)置。操作者輸入裝置可以具有被配置為用于手動選擇壓力閾值設(shè)置的顯示監(jiān)視器。顯 示監(jiān)視器可能具有用于導(dǎo)航通過菜單屏幕和選擇選項以及選擇所需的壓力閾值設(shè)置的一 個或多個按鈕。在其它示例中，除了用于導(dǎo)航通過菜單屏幕和選擇選項以及選擇所需設(shè)置 的顯示監(jiān)視器以外，操作者輸入裝置還可以具有獨立裝置。該獨立裝置可以代替一個或多 個按鈕。在其它示例中，用于手動選擇分流設(shè)置的操作者輸入裝置可以包括獨立裝置但不 包括顯示監(jiān)視器。該獨立裝置可以采取例如一個或多個按鈕、撥號盤、滑動裝置、搖桿、開關(guān) 等形式，并且如果需要，位置傳感器用來檢測獨立裝置的位置。
根據(jù)壓力流量-分流模式的變化，工作車輛包括第一執(zhí)行部(如，反鏟裝載機的 反鏟部)、第二執(zhí)行部(如，反鏟裝載機的裝載部)、被配置成檢測第一執(zhí)行部和第二執(zhí)行部 中的哪一個成為焦點的執(zhí)行部傳感器、液壓系統(tǒng)和控制器。所述液壓系統(tǒng)包括流體儲存 器；泵組，該泵組包括固定排量第一泵和固定排量第二泵，使得第一泵和第二泵彼此平行流 動；開中心方向控制閥(如，一個或多個方向控制閥)；電動-液壓分流器，該電動-液壓分 流器流體地連接到第二泵和方向控制閥之間的點，并且連接到流體儲存器，以在分流器開 啟時從第二泵分流流量到流體儲存器；和壓力傳感器，該壓力傳感器被定位成檢測在液壓 系統(tǒng)中的供應(yīng)壓力。所述控制器被配置成接收表示供應(yīng)壓力的供應(yīng)壓力信號以及表示第一 執(zhí)行部和第二執(zhí)行部中的哪一個成為焦點的執(zhí)行部信號，確定第一執(zhí)行部和第二執(zhí)行部中 的哪一個成為焦點，如果第一執(zhí)行部成為焦點，則選擇第一壓力閾值設(shè)置作為所選擇的壓 力閾值設(shè)置，或者如果第二執(zhí)行部成為焦點，則選擇第二壓力閾值設(shè)置作為所選擇的壓力 閾值設(shè)置，確定供應(yīng)壓力是否至少為所選擇的壓力閾值設(shè)置，并且如果供應(yīng)壓力至少為所 選擇的壓力閾值設(shè)置，命令分流器開啟。
根據(jù)本公開內(nèi)容的另一個方面，一種工作車輛包括流體儲存器；泵組，該泵組包 括固定排量第一泵和固定排量第二泵，使得第一泵和第二泵彼此平行流動；致動器；流體 地定位在泵組和致動器之間的開中心方向控制閥；電動-液壓分流器，該電動-液壓分流器 流體地連接到第二泵和方向控制閥之間的點，并且連接到流體儲存器，以在分流器開啟時 從第二泵分流流量到流體儲存器；被定位成檢測工作車輛的啟動的啟動傳感器；發(fā)動機； 發(fā)動機速度傳感器，該發(fā)動機速度傳感器被定位成檢測表示發(fā)動機的轉(zhuǎn)速(“發(fā)動機速度”) 的信息；和控制器。所述控制器被配置成接收表示工作車輛的啟動的啟動信號和表示發(fā)動 機速度的發(fā)動機速度信號，確定工作車輛的啟動是否已經(jīng)發(fā)生和發(fā)動機速度是否低于發(fā)動 機速度閾值，并且如果工作車輛的啟動已經(jīng)發(fā)生和發(fā)動機速度低于發(fā)動機速度閾值，命令 分流器開啟。這種流量-分流模式減少在啟動時發(fā)動機上的寄生負載，以使發(fā)動機可以更 容易地啟動(尤其是在寒冷的氣溫中特別有用)。它在此被稱為啟動流量-分流模式。
啟動傳感器可以是按鍵開關(guān)。控制器可以被電連接到按鍵開關(guān)。正因為如此，在 按鍵開關(guān)閉合時，控制器與電池電連通，此時控制器確定車輛的啟動已經(jīng)發(fā)生。按鍵開關(guān)響 應(yīng)于物理按鍵的轉(zhuǎn)動、啟動按鈕的按壓或其它啟動活動而閉合。
發(fā)動機速度傳感器可以是能夠操作地連接到發(fā)動機的交流發(fā)電機(alternator)。 該交流發(fā)電機由交流發(fā)電機和發(fā)動機的輸出軸之間的皮帶驅(qū)動?？刂破麟娺B接至交流發(fā)電 機，以接收來自交流發(fā)電機的電信號。該信號是交流電信號(如方波)?？刂破魇褂眠@個信 號和與皮帶輪比例(pulley ratio)相關(guān)的幾何結(jié)構(gòu)確定發(fā)動機轉(zhuǎn)速,所述皮帶輪比例是發(fā) 動機輸出軸連接到的驅(qū)動皮帶輪和交流發(fā)電機連接到的從動皮帶輪之間的皮帶輪比例，皮帶圍繞這些皮帶輪延伸。交流發(fā)電機信號因此可以被表征為發(fā)動機速度信號。其它發(fā)動機 速度傳感器可以用于代替交流發(fā)電機，例如，發(fā)動機曲軸速度傳感器。
工作車輛可以具有在此公開的四個流量-分流模式中的任何一個或多個。它可以 只有所述流量-分流模式中的一個，或所述流量-分流模式中的兩個或多個的任何組合。在 反鏟裝載機的特定的應(yīng)用中，反鏟裝載機可以具有速度流量-分流模式、操作者流量-分流 模式、啟動流量-分流模式。在反鏟裝載機的另一個應(yīng)用中，挖掘裝載機可以僅僅具有壓力 流量-分流模式或者與任何其它流量-分流模式結(jié)合(例如，全部三個其它模式)。
在分流-流量模式?jīng)]有激活的情況下，來自第一和第二泵的流量相互合并，并且 被供應(yīng)到液壓系統(tǒng)的方向控制閥。在被激活時，車輛的速度流量-分流模式促進車輛的 燃料效率，操作者流量-分流模式和壓力流量-分流模式促進操作者可控性，并且啟動流 量-分流模式促進發(fā)動機啟動的容易性，在相對寒冷的氣溫中特別地有用。
在速度流量-分流模式的示例中，工作車輛具有齒輪比選擇器和齒輪比傳感器， 齒輪比傳感器被配置為檢測由齒輪比選擇器選擇的齒輪比。所述控制器被配置為接收表示 工作車輛的地速的、作為速度參數(shù)的速度信號和表示所選擇的齒輪比的齒輪比信號，確定 地速是否至少為速度閾值并且所選擇的齒輪比是否至少為齒輪比閾值，并且如果地速是至 少為速度閾值和所選擇的齒輪比是至少為齒輪比閾值，命令分流器開啟。控制器被配置成 在地速至少為速度閾值但是所選擇的齒輪比低于齒輪比閾值時命令分流器關(guān)閉，以使來自 兩個泵的流量將仍然可用于功能操作和生產(chǎn)率。
根據(jù)接下來的描述和附圖，以上和其它特征將變得明顯。


附圖的詳細說明參照附圖，其中
圖1是工作車輛的圖解視圖2是用于操作者輸入裝置的顯示模塊的圖解視圖3是用于工作車輛的泵組的泵的電動-液壓分流器的示意圖4是控制程序的框圖5是顯示用于控制程序的一部分的可替換實施例的框圖；和
圖6是顯示用于控制程序的一部分的可替換實施例的框圖。
具體實施方式
參照圖1，工作車輛10具有液壓系統(tǒng)12和控制器13。液壓系統(tǒng)12具有流體儲存 器14(例如，液壓油儲存器)、泵組16、致動器22、開中心方向控制閥24和電動-液壓分流 器26，所述泵組16具有固定排量第一泵18和固定排量第二泵20以使第一泵18和第二泵 20彼此平行流動，所述開中心方向控制閥24流體地定位在泵組16和致動器22之間，所述 電動-液壓分流器26流體地連接到第二泵20和方向控制閥24之間的點并且連接到流體 儲存器14，以在分流器26開啟時從第二泵20分流流體到流體儲存器14。
泵18、20可以一起被驅(qū)動。在圖示的示例中，泵18、20串聯(lián)連接到車輛10的發(fā)動 機28。泵18、20可以連接到發(fā)動機28的相同的輸出軸或發(fā)動機28的單獨的輸出軸。在其 它的示例中，泵18、20可以串聯(lián)連接到車輛10的傳動裝置30，或者連接至傳動裝置30的相同輸出軸，或者連接至傳動裝置30的單獨的輸出軸。
泵18、20是固定排量泵。正因為如此，每轉(zhuǎn)一圈由每個泵18、20排出的流體量不 變。泵18、20可以是，例如，齒輪泵。泵18、20具有相同的固定排量。在其它示例中，泵18、 20可以具有不同的固定排量。
方向控制閥24是開中心(open-center)型。這樣，在其中間位置中(在圖1中圖 示表示)，閥24被配置為允許流體連續(xù)地從中流過。示例性地，在閥24的中間位置中，流體 遠離每個致動器22流回到儲存器14。在閥24從其中間位置移位時，閥24供應(yīng)液壓流體至 致動器22并且將返回流體發(fā)送到儲存器14。
致動器22可以是由液體操作的任何類型的致動器，從而執(zhí)行車輛10的各種功能 元件32。例如，致動器22可以是氣缸、電動機等。功能元件32可以是車輛10上的任何類 型的功能元件，如，舉例來說，轉(zhuǎn)臂、鏟斗、臂等。
液壓流體在它返回至儲存器14之前可以被過濾并且然后被冷卻。由此，液壓系 統(tǒng)12可以包括位于方向控制閥24下游的液壓過濾器和位于液壓過濾器下游的液壓油冷卻器。
根據(jù)車輛10的速度流量-分流(flow-diversion)模式，車輛10具有速度傳感器 34，速度傳感器34被定位為檢測工作車輛10的速度參數(shù)?？刂破?3被配置為接收表示速 度參數(shù)的速度信號，確定速度參數(shù)是否滿足預(yù)定速度標準，并且如果速度參數(shù)滿足預(yù)定速 度標準，命令分流器26開啟。
在預(yù)定速度標準的示例中，控制器13被配置為確定速度參數(shù)是否至少為速度閾 值，如果是，命令分流器26開啟。例如，速度參數(shù)可以是工作車輛的地速的指示。速度閾值 可以是存儲在控制器13的存儲器中的值(例如，12. 9公里每小時)。速度閾值可以例如在 制造時被存儲，或者它可以是能夠由操作者選擇的，從而在由操作者選擇時被存儲。
在速度閾值處分流第二泵的20流量促進車輛10的快速推進(有時稱為車輛10 的“運輸”或“行駛”)期間的燃料效率，因為假設(shè)在車輛10的推進期間將不使用功能元件 32 (或在推進期間可能僅涉及極少量的使用)。功能元件32可以因此不是車輛10的推進 系統(tǒng)的一部分(即，非-推進功能)，推進系統(tǒng)包括發(fā)動機28、車輛10的地面接合驅(qū)動元件 和其間的元件。因此，當處于運輸速度時，第二泵20的流量被分流到流體儲存器14，減小 液壓系統(tǒng)12的方向控制閥24上的壓力降。在速度流量-分流模式(或在此公開的任何流 量-分流模式)的啟動期間，第一泵18繼續(xù)提供液壓流體，以便仍然可以進行轉(zhuǎn)向和對其 它功能元件32的小的修正。
速度傳感器34可以以各種不同的方式配置。例如，速度傳感器34可以被配置為 檢測推進系統(tǒng)的元件的轉(zhuǎn)速，作為地速的指示(在非滑動狀況中)。在圖示的示例中，速度 傳感器34被定位為檢測傳動裝置30的轉(zhuǎn)動輸出速度作為速度參數(shù)(例如，傳動裝置30的 輸出軸的轉(zhuǎn)動輸出速度)。這樣的速度參數(shù)在發(fā)動機26和傳動裝置30之間存在轉(zhuǎn)矩變換 器的情況中可能是特別適合的。在其中發(fā)動機28和傳動裝置30彼此機械地連接而在其間 沒有轉(zhuǎn)矩變換器的直接驅(qū)動推進系統(tǒng)的情況中，速度傳感器34可以被定位為檢測發(fā)動機 28的輸出軸的轉(zhuǎn)動輸出速度作為速度參數(shù)(即，發(fā)動機速度傳感器，如發(fā)動機速度傳感器 72)。在其它示例中，速度傳感器可以定位在車輛10的主減速器(final drive)處以檢測 其組件(例如，輸入軸)的轉(zhuǎn)速作為速度參數(shù)，或可以定位在車輛10的地面接合元件(如車輪)處以檢測該元件的轉(zhuǎn)速作為速度參數(shù)。
在其它示例中，速度傳感器34可以被配置為檢測車輛10的實際地速，作為地速的 指示(在非滑動和滑動狀況中)。例如，速度傳感器可以是被配置為檢測工作車輛的實際地 速作為速度參數(shù)的雷達裝置。在又一個示例中，速度傳感器可以是被配置為檢測工作車輛 的實際地速作為速度參數(shù)的GPS裝置(全球定位系統(tǒng)裝置)。如在上述速度傳感器中的每 一個示例中一樣，速度參數(shù)可以是工作車輛的地速的指示。
根據(jù)車輛10的操作者流量-分流模式，車輛10具有操作者輸入裝置36，操作者 輸入裝置36被配置為用于獨立于工作車輛10的任何座位位置手動選擇分流設(shè)置?？刂破?13被配置為接收指示所選擇的分流設(shè)置的分流設(shè)置信號，確定所選擇的分流設(shè)置的狀態(tài)， 并且如果被選擇的分流設(shè)置處于流量-分流狀態(tài)就命令分流器26開啟。
參照圖2,操作者輸入裝置36被配置為用于獨立于工作車輛10的任何座位位置手 動選擇分流設(shè)置。操作者因此具有用于任意分流第二泵的流量的選擇。操作者可能希望這 樣做，例如，以在工作車輛10的怠速條件期間促進燃料效率，無論是延長時間周期內(nèi)的怠 速還是其它情況；以執(zhí)行工作車輛10的工具的比較精細的控制，如在其中不需要全部系統(tǒng) 泵流量的(例如，反鏟裝載機的)起重(例如，當反鏟裝載機的反鏟部分可以用來四處移動 管道或用來移動由反鏟部分的鏟斗載送的人孔蓋時)或精細定位和挖掘操作期間；或者在 以緩慢速度傳輸以幫助減少開中心功率損耗和減少燃料消耗時。操作者流量-分流模式減 少車輛10在工作期間所消耗的液壓動力和寄生損失，提高車輛10的燃料效率。
操作者輸入裝置36可以被以各種方式配置，用于手動選擇分流設(shè)置。在圖2的圖 示示例中，操作者輸入裝置36是被配置用于手動選擇分流設(shè)置的顯示監(jiān)視器。該監(jiān)視器具 有用于駕駛和選擇經(jīng)濟模式菜單，并且然后選擇對應(yīng)于流量-分流狀態(tài)(也可以被稱為“運 輸”或任何其它合適的名稱)的“開啟(ON) ”或?qū)?yīng)于流量-非-分流狀態(tài)(也可以被稱 為“工作”或任何其它合適的名稱)的“關(guān)閉(OFF)”的多個按鈕。
例如，該監(jiān)視器具有菜單按鍵60、下一步按鍵62、選擇按鍵64和顯示屏66。根據(jù) 在顯示屏66上的主菜單屏幕，操作者按壓菜單按鍵60，此時多個菜單顯示在顯示屏66上。 操作者在需要時接連地按壓下一步按鍵62，以使設(shè)置菜單成為焦點(例如，被高亮顯示)。 操作者按壓選擇按鍵64，以便選擇設(shè)置菜單。在設(shè)置菜單被選擇時，經(jīng)濟模式菜單顯示在顯 示屏66上。選項“關(guān)閉”和“開啟”顯示在處于經(jīng)濟模式菜單的顯示屏66上。分流設(shè)置的 默認狀態(tài)是關(guān)閉或者流量-非-分流狀態(tài)。如需要，操作者可以接連地按壓下一步按鍵62 以在開啟和關(guān)閉之間切換，從而使期望狀態(tài)成為焦點。當開啟或流量-分流狀態(tài)成為焦點 時按壓選擇按鍵64選擇的是流量-分流狀態(tài)，而在關(guān)閉或流量-非-分流狀態(tài)稱為焦點時 按壓選擇按鍵64選擇的是流量-非-分流狀態(tài)。在兩種情況中，當在經(jīng)濟模式菜單處按壓 選擇按鍵64時，控制器13接收指示所選擇的分流設(shè)置的分流設(shè)置信號。
顯示器還可以具有后退按鍵65。盡管后退按鍵62可以用于沿一個方向推進通過 菜單選項，但后退按鍵65也可以用于在相反的方向上推進通過菜單選項。
控制器13被配置為確定所選擇的分流設(shè)置的狀態(tài)。當操作者在開啟或者流量-分 流狀態(tài)在顯示屏66上成為焦點時按壓選擇按鍵64時，由控制器13從顯示監(jiān)視器接收分流 設(shè)置信號，并且控制器13確定所選擇的分流設(shè)置狀態(tài)是流量-分流狀態(tài)和命令分流器26 開啟，激活經(jīng)濟模式。當操作者在關(guān)閉(OFF)或流量-非-分流狀態(tài)在顯示屏66成為焦點時按壓選擇按鍵64時，由控制器13從顯示監(jiān)視器接收分流設(shè)置信號，并且控制器13確定 所選擇的分流設(shè)置的狀態(tài)是流量-非-分流狀態(tài)和命令分流器26關(guān)閉，停用經(jīng)濟模式。
分流設(shè)置信號表示所選擇的分流設(shè)置。控制器13根據(jù)哪種分流設(shè)置成為焦點而 改變內(nèi)部變量的值。當在特定分流設(shè)置成為焦點的情況下按壓選擇按鍵64時，與內(nèi)部變量 的值有關(guān)的分流設(shè)置成為所選擇的分流設(shè)置。在按壓選擇按鍵64時產(chǎn)生的信號(即分流 設(shè)置信號)有效地告知控制器13稱為焦點的分流設(shè)置是所選擇的分流設(shè)置(該信號本身 具有相同的電壓電平，與被選擇的特定分流設(shè)置無關(guān))。這樣，分流設(shè)置信號表示所選擇的 分流設(shè)置?？刂破?3因而確定所選擇的分流設(shè)置的狀態(tài)。
示例性地，所選擇的分流設(shè)置是來自操作者的直接請求，而不是從一些其它動作 推斷的請求或者作為一些其它動作的后果的請求，這些其它動作例如是轉(zhuǎn)動操作者的座位 80從第一位置到第二位置。工作車輛10具有處于工作車輛10的操作者位置處的操作者座 位80，但是分流設(shè)置的選擇獨立于座位80的位置或工作車輛10的任何其它座位。
關(guān)于選擇分流設(shè)置，在其它示例中，除了用于導(dǎo)航通過菜單屏幕和選擇選項以及 選擇所需設(shè)置的顯示監(jiān)視器以外，操作者輸入裝置36還可以具有獨立(stand-alone)裝 置。該獨立裝置可以替代一個或多個按鈕60、62、64。在其它示例中，用于手動選擇分流設(shè) 置的操作者輸入裝置36可以包括獨立裝置但不包括顯示監(jiān)視器。該獨立裝置可以采取例 如一個或多個按鈕、撥號盤、滑動裝置、搖桿、開關(guān)等形式，并且如果需要，位置傳感器用來 檢測獨立裝置的位置。這樣，位置傳感器可以根據(jù)獨立裝置的位置提供不同電壓值到控制 器13，每個電壓值表示分流設(shè)置。
參照圖1，根據(jù)車輛10的啟動流量-分流模式，車輛10具有被定位為檢測工作車 輛10的啟動的啟動傳感器70，和被定位為檢測表示發(fā)動機28的轉(zhuǎn)速(“發(fā)動機速度”)的 信息的發(fā)動機速度傳感器72?？刂破?3被配置為接收表不工作車輛10的啟動的啟動信號 和表示發(fā)動機速度的發(fā)動機速度信號，確定是否已經(jīng)發(fā)生工作車輛10的啟動并且發(fā)動機 速度低于發(fā)動機速度閾值，并且如果工作車輛10的啟動已經(jīng)發(fā)生并且發(fā)動機速度低于發(fā) 動機速度閾值，命令分流器26開啟。這個流量-分流模式減小在發(fā)動機28上的寄生負載， 使啟動發(fā)動機28更容易。
啟動傳感器70可以是按鍵開關(guān)。在這種情況下，控制器13電連接到按鍵開關(guān)。在 按鍵開關(guān)閉合時，控制器13與車輛10的電池電氣連通，此時控制器13喚醒并且確定已經(jīng) 發(fā)生車輛10的啟動。按鍵開關(guān)響應(yīng)于物理按鍵的轉(zhuǎn)動閉合。在其它示例中，按鍵開關(guān)可以 響應(yīng)于啟動按鈕的按壓或者其它啟動活動而閉合。
發(fā)動機速度傳感器72可以是能夠操作地連接到發(fā)動機28的交流發(fā)電機 (alternator)。該交流發(fā)電機由交流發(fā)電機和發(fā)動機28的輸出軸之間的皮帶驅(qū)動?？刂破?13電連接至交流發(fā)電機，以接收來自交流發(fā)電機的電信號。該發(fā)交流發(fā)電機具有產(chǎn)生信號 的接線端(例如，該接線端可以是定子繞組中的一個的輸出端)，該信號是交流電信號(如 方波)?？刂破?3使用這個信號和與皮帶輪比例(pulley ratio)相關(guān)的幾何結(jié)構(gòu)確定發(fā) 動機轉(zhuǎn)速，所述皮帶輪比例是發(fā)動機輸出軸連接到的驅(qū)動皮帶輪和交流發(fā)電機連接到的從 動皮帶輪之間的皮帶輪比例，皮帶圍繞這些皮帶輪延伸。交流發(fā)電機信號因此可以被表征 為發(fā)動機速度信號。其它發(fā)動機速度傳感器可以用于代替交流發(fā)電機，例如，發(fā)動機曲軸速 度傳感器。
發(fā)動機速度閾值是低于發(fā)動機怠速的非零值，但是足夠高用于使控制器13確認 發(fā)動機28正在運轉(zhuǎn)。在反鏟裝載機的應(yīng)用中，發(fā)動機速度閾值可以是例如600轉(zhuǎn)每分鐘 (“rpm”),并且發(fā)動機的怠速可以是例如875rpm(+/-25rpm)。
在所示的示例中，控制器13是電子控制器。由此，控制器13電連接到速度傳感器 34、操作者輸入裝置36、啟動傳感器70和發(fā)動機速度傳感器72和分流器24?？刂破?3具 有處理器和具有指令存儲在其中的存儲器，所述指令在由處理器執(zhí)行時使處理器執(zhí)行它的 各種操作。在圖示的示例中，控制器13涉及從第二泵20分流流量的唯一的電子控制器(其 還可以是車輛10的唯一的電子控制器)。
在其他示例中，控制器13可以是通過例如CAN總線(“CAN”表示控制器局域網(wǎng)) 彼此連接的電子控制器網(wǎng)絡(luò)中的一個控制器。在這種情況下，速度參數(shù)、所選擇的分流設(shè) 置、關(guān)于車輛啟動的信息、和發(fā)動機速度可以被直接地輸入控制器，或通過一個或多個其它 控制器間接地輸入，所述一個或多個其它控制器在CAN總線上廣播表示速度參數(shù)和/或所 選擇的分流設(shè)置并由控制分流器26的控制器13接收的相應(yīng)信息。不管控制器13是否直 接地或間接地接收那些輸入，控制器13電連接到速度傳感器34、操作者輸入裝置36、啟動 傳感器70、發(fā)動機速度傳感器72和分流器24。
參照圖3，分流器26流體地連接到第二泵20和方向控制閥24之間的點39，并且 連接到流體儲存器14，以在分流器26開啟時，從第二泵20分流流量到流體儲存器14。泵 18,20是彼此流體-平行的，第一泵18位于平行布置的第一管線中，第二泵20位于平行布 置的第二管線。點39位于該平行布置的第二管線中，在第二泵20的下游并且示例性地在 止回閥40的上游。
分流器26具有先導(dǎo)致動式卸荷閥42和電動-液壓導(dǎo)向閥44。卸荷閥42被彈簧 偏置到通過分流器26阻止點39和儲存器14之間的流體連通的關(guān)閉位置。圖示性地，卸荷 閥42是比例閥，雖然其可以是開啟/關(guān)閉閥。卸荷閥42具有第一導(dǎo)向端口 46和第二導(dǎo)向 端口 48。導(dǎo)向端口 46、48在單向閥40的下游流體地連接到該平行布置的第二管線，第一導(dǎo) 向端口 46因而通過孔口 50被連接。引導(dǎo)閥44流體地連接到第一導(dǎo)向端口 46并且通過孔 口 50連接到第二導(dǎo)向端口 48，并且被彈簧偏置到阻止導(dǎo)向端口 46、48和儲存器14之間的 流體連通的關(guān)閉位置。
控制器13電連接到導(dǎo)向閥44。通過輸出控制信號到導(dǎo)向閥44以激勵其電磁線 圈，控制器命令分流器26打開。這種激勵將導(dǎo)向閥44(例如，在閥44是閥芯型閥時的閥 芯)從其常閉位置切換到打開位置，使第一導(dǎo)向端口 46通向儲存器14，從而由于孔口 50而 在導(dǎo)向端口 46、48之間產(chǎn)生壓力不平衡。結(jié)果，卸荷閥42從其常閉位置轉(zhuǎn)換到打開位置， 通過卸荷閥42從第二泵20分流流量到儲存器14。
分流器26具有安全閥52。安全閥52被彈簧偏置到關(guān)閉位置，并且被配置成在該 平行布置的第二管線中的供應(yīng)壓力至少為預(yù)定的卸壓閾值時打開。在涉及相對高壓的操作 期間可以達到預(yù)定的卸壓閾值，在此操作中可能不需要來自第二泵20的流量(例如，由反 鏟裝載機的反鏟部挖溝，或由反鏟裝載機的裝載部挖入堆中)。安全閥52使第一導(dǎo)向端口 46通向儲存器14，從而由于孔口 50而在導(dǎo)向端口 46、48之間產(chǎn)生壓力不平衡，以便引起卸 荷閥42從其常閉位置轉(zhuǎn)換到其打開位置，通過卸荷閥42從第二泵20分流流量到儲存器 14。
參照圖4，控制器13具有用于控制分流器26的控制程序54。關(guān)于速度流量-分流 模式，在動作Iio中，控制器13接收速度信號?？刂瞥绦?4前進到動作112。在動作112 中，控制器13確定速度參數(shù)是否至少為速度閾值(例如，12. 9公里每小時)。如果是，控制 程序54前進到動作116。在動作116中，通過輸出控制信號到引導(dǎo)閥44以激勵其電磁線圈， 控制器13命令分流器26打開。如果不是，控制程序54前進到動作118。在動作118中， 通過不輸出控制信號到導(dǎo)向閥44，控制器13命令分流器26關(guān)閉，允許導(dǎo)向閥44和卸荷閥 42呈現(xiàn)其正常的、被彈簧偏置的關(guān)閉位置。一旦分流器26已經(jīng)被命令打開，滯后現(xiàn)象被包 括在控制程序54中，以避免由于速度參數(shù)中小的波動而迅速轉(zhuǎn)動分流器26開啟和關(guān)閉，使 得一旦分流器26已經(jīng)被命令打開，速度閾值從初始速度閾值(例如，用于反鏟裝載機應(yīng)用 的12kph)降低到第二速度閾值(例如，用于反鏟裝載機應(yīng)用的11. 2kph)。
關(guān)于操作者流量分轉(zhuǎn)流模式，在動作114中，控制器13接收分流設(shè)置信號?？刂?程序54前進到動作115。在動作115中，控制器13確定所選擇的分流設(shè)置的狀態(tài)。響應(yīng)于 由操作者經(jīng)由操作者輸入裝置36選擇分流設(shè)置引起的分流設(shè)置信號，控制器13將所選擇 的分流設(shè)置的狀態(tài)(即流量-分流狀態(tài)或者流量-非-分流狀態(tài))存儲在其存儲器中。如 果控制器13確定所選擇的分流設(shè)置的狀態(tài)是流量-分流狀態(tài)，則控制程序54前進到動作 116，其中控制器13通過輸出控制信號到導(dǎo)向閥44以激勵其電磁線圈而命令分流器26打 開。如果控制器13確定所選擇的分流設(shè)置的狀態(tài)是流量-非-分流狀態(tài)，則控制程序54 前進到動作118，其中控制器13通過不輸出控制信號到導(dǎo)向閥44而命令分流器26關(guān)閉，允 許導(dǎo)向閥44和卸荷閥42呈現(xiàn)其正常的、被彈簧偏置的關(guān)閉位置。
關(guān)于啟動流量-分流模式，在動作126中，控制器13接收啟動信號和發(fā)動機速度 信號。控制程序54前進到動作128。在動作128中，控制器13確定是否已經(jīng)產(chǎn)生工作車輛 10的啟動并且發(fā)動機速度低于發(fā)動機速度閾值。如果這兩個條件得到滿足，控制程序54前 進到動作116，其中控制器13通過輸出控制信號到導(dǎo)向閥44以激勵其電磁線圈而命令分流 器26打開。如果兩個條件都不能滿足，控制程序54前進到動作118，其中控制器13通過不 輸出控制信號到導(dǎo)向閥44而命令分流器26關(guān)閉，允許導(dǎo)向閥44和卸荷閥42呈現(xiàn)其正常 的、被彈簧偏置的關(guān)閉位置。
參照圖1，在工作車輛10的另一個示例中，工作車輛10具有壓力傳感器68，壓力 傳感器68被定位為檢測液壓系統(tǒng)12中的供應(yīng)壓力，例如，在方向控制閥24的供應(yīng)入口端 口處的供應(yīng)壓力。操作者輸入裝置36被配置為用于手動選擇壓力閾值設(shè)置?？刂破?3被 配置為接收表示供應(yīng)壓力的供應(yīng)壓力信號和表示所選擇的壓力閾值的壓力閾值信號，確定 供給壓力是否至少為所選擇的壓力閾值，并且如果是這樣，命令分流器26打開。在車輛10 具有壓力傳感器68的情況中，分流器26將被配置為沒有卸壓閥52，避免了卸壓閥52的成 本。這是壓力流量-分流模式。
操作者可以根據(jù)需要選擇壓力閾值設(shè)置。較低的壓力閾值設(shè)置可以傾向于促進 燃料效率勝于促進生產(chǎn)率，而較高的壓力閾值設(shè)置可以傾向于促進生產(chǎn)率勝于促進燃料 效率。因此，操作者可以例如基于操作目標或市場考慮控制燃料效率和生產(chǎn)率之間的平衡 (例如，北美可能傾向于強調(diào)生產(chǎn)率，而其它地區(qū)，例如印度，可能傾向于強調(diào)燃料效率)。
參照圖2，操作者輸入裝置36 (或其它操作者輸入裝置)可以被以多種方式配置， 用于從可選值的范圍中手動選擇壓力閾值設(shè)置。操作者輸入裝置36可以包括顯示監(jiān)視器，該顯示監(jiān)視器可以被配置為用于手動選擇壓力閾值設(shè)置。在這種情況下，按鈕60、62、64可 用于選擇所需要的壓力閾值設(shè)置。根據(jù)顯示屏66上的主菜單屏幕，操作者按壓菜單按鈕 60，此時多個菜單顯示在顯示屏66上。操作者隨后根據(jù)需要接連地按壓下一步按鈕62，以 使壓力菜單成為焦點。操作者按壓選擇按鈕64，從而選擇壓力菜單。當壓力菜單被選擇時， 壓力菜單顯示在顯示屏66上。用于壓力閾值設(shè)置的可能設(shè)置的列表顯示在顯示屏66上。 操作者可以隨后根據(jù)需要接連地按壓下一步按鈕62以滾動通過可能的設(shè)置的列表，以便 使所需要的設(shè)置稱為焦點(從列表的末尾換行到列表的開頭)?？商鎿Q地，代替列出全部可 能設(shè)置，在給定時間處可以僅顯示成為焦點的設(shè)置，隨后按壓下一步按鈕62，引起隨后可能 的設(shè)置單獨顯示在顯示屏66上并且成為焦點，潛在地允許比使用顯示的列表更多的壓力 閾值設(shè)置選擇(下一步按鈕62可以以預(yù)定的量遞增在顯示屏上和成為焦點的設(shè)置，并且后 退按鈕65可以以所述預(yù)定量遞減所述設(shè)置)。不管顯示的方式，在所需的設(shè)置成為焦點時 按壓選擇按鈕64選擇該設(shè)置作為所選擇的壓力閾值設(shè)置?？刂破?3接收表示所述選擇的 壓力閾值設(shè)置的壓力閾值信號。
正如上文提到的那樣，監(jiān)視器也可以具有后退按鍵65。而下一步按鍵62可以用于 在一個方向上前進通過菜單選項，后退按鍵65可以用于在相反的方向上前進通過菜單選 項。
控制器13被配置為確定所選擇的壓力閾值設(shè)置的狀態(tài)。當操作者在特定設(shè)置在 顯示屏66上成為焦點時按壓選擇按鈕64時，壓力閾值信號由控制器13接收，并且控制器 13確定所選擇的壓力閾值設(shè)置的狀態(tài)為成為焦點的設(shè)置。
壓力閾值信號表示所選擇的壓力閾值設(shè)置。控制器13根據(jù)哪個壓力閾值設(shè)置成 為焦點而改變內(nèi)部變量的值。當在特定的壓力閾值設(shè)置成為焦點的情況下按壓按鈕64時， 與內(nèi)部變量的值有關(guān)的壓力閾值設(shè)置變成所選擇的壓力閾值設(shè)置。在按壓選擇按鈕64時 產(chǎn)生的信號(即，壓力閾值設(shè)置信號)有效地告訴控制器13成為焦點的壓力閾值設(shè)置是 所選擇的壓力閾值設(shè)置(信號本身具有相同的電壓電平，與被選擇的特定壓力閾值設(shè)置無 關(guān))。以這樣的方式，壓力閾值設(shè)置信號表示所選擇的壓力閾值設(shè)置?？刂破?3因而確定 所選擇的壓力閾值設(shè)置的狀態(tài)。
控制器13的控制程序54因此被配置為根據(jù)供給壓力和所選擇的壓閾值設(shè)置啟動 或停用分流器26。在這種情況下，在動作120中，控制器13響應(yīng)于由操作者選擇的壓力閾 值設(shè)置接收表示所選擇的壓力閾值設(shè)置的壓力閾值信號。在動作122中，控制器13接收表 示由壓力傳感器68檢測的供給壓力的供應(yīng)壓力信號?？刂瞥绦?4前進到動作124，其中控 制器13確定供給壓力是否至少為所選擇的壓力閾值設(shè)置，并且如果是，通過輸出控制信號 到導(dǎo)向閥44以激勵其電磁線圈而命令分流器26打開。如果供應(yīng)壓力低于如由控制器13 確定的所選擇的壓力閾值設(shè)置，則控制器13通過不輸出控制信號到導(dǎo)向閥44而命令分流 器26關(guān)閉。
在其它示例中，除了用于導(dǎo)航通過菜單屏幕和選擇選項以及選擇所需設(shè)置的顯示 監(jiān)視器，操作者輸入裝置36可以具有獨立裝置。該獨立裝置可以代替一個或多個按鈕60、 62、64。在其它示例中，用于手動選擇分流設(shè)置的操作者輸入裝置36可以包括獨立裝置但 不包括顯示監(jiān)視器。該獨立裝置可以采取例如一個或多個按鈕、撥號盤、滑動裝置、搖桿、開 關(guān)等形式，并且如果需要，位置傳感器用來檢測獨立裝置的位置。這樣，位置傳感器可以根據(jù)獨立裝置的位置提供不同電壓值到控制器13，每個電壓值表示分流設(shè)置。
在不存在流量-分流模式的激活時，來自泵18、20的流量合并并且被供應(yīng)到DCV 24。關(guān)于壓力流量-分流模式，在諸如通過反鏟裝載機的反鏟部挖溝之類的操作期間，操作 者需要高的壓力，但是在形成切口和填充鏟斗時不需要全部流量。在此操作期間，來自第二 泵20的流量由分流器26分流到液體儲存器14，從而僅僅應(yīng)用來自泵18的流量到高壓挖掘 操作。操作者在高壓挖掘時應(yīng)該不會注意到功能元件速度的降低。只要壓力下降低于所選 擇的壓力閾值設(shè)置，就允許來自第二泵20的流量與來自第一泵18的流量重新合并，以將功 能元件速度保持在理想水平處。
工作車輛10可以具有在此公開的四個流量-分流模式中的任何一個或多個。它 可以只有所述流量-分流模式中的一個，或所述流量-分流模式中的兩個或多個的任何組口 ο
工作車輛10可以是任何類型的工作車輛。例如，它可以是施工車輛、農(nóng)用車或林 業(yè)車輛的名稱，僅指出幾個名稱。示例性地，工作車輛10是反鏟裝載機。在這種情況下，工 作車輛10具有拖拉機、聯(lián)接到拖拉機的后部的反鏟部37和聯(lián)接到拖拉機的前部的裝載部 38。
反鏟部37具有多種功能元件32，例如，可樞轉(zhuǎn)地(和在一些示例中能夠滑動地) 聯(lián)接到拖拉機的旋架(swing frame)、可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到旋架的轉(zhuǎn)臂(boom)、可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到 懸臂的反鏟(crowd)臂和可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到反鏟臂的鏟斗(bucket)。反鏟部37具有用于操 作這些反鏟功能元件32的多個致動器22，例如，兩個轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動油缸、轉(zhuǎn)臂油缸、反鏟臂轉(zhuǎn)折 油缸、鏟斗氣缸。在一些示例中，反鏟部37還具有四個側(cè)移鎖定氣缸，側(cè)移鎖定氣缸用于在 相對拖拉機的橫向位置中鎖定旋架和連接到旋架的部件(即，反鏟臂和鏟斗)。
裝載部38具有多個裝載功能元件32，例如，可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到拖拉機的轉(zhuǎn)臂和可樞 轉(zhuǎn)地聯(lián)接到轉(zhuǎn)臂的鏟斗。裝載部38具有用于操作這些裝載功能元件的多個致動器22，例 如，兩個轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動油缸和鏟斗氣缸。從上述情況應(yīng)了解，雖然在圖1的塊32中顯示反鏟部 37和裝載部38，但反鏟部37和裝載部38中的每一個不僅包括車輛10的功能元件32，還包 括車輛22的致動器22和各種連接元件。
反鏟裝載機的附加功能元件32可以包括操縱裝置和可樞轉(zhuǎn)地連接到車輛的相對 側(cè)的兩個穩(wěn)定器臂。操作這些功能元件的致動器22包括操縱電動機和兩個穩(wěn)定器氣缸。
反鏟裝載機可以具有一個或多個開中心方向控制閥24(“DVC”是指方向控制閥)。 示例性地，它具有用于反鏟部的開中心DVC和用于裝載部的開中心DVC，每個這種DVC是具 有位于共同殼體中的多個部分的閥組。
反鏟DVC具有分別地用于各個反鏟功能元件32 (即，懸架、轉(zhuǎn)臂、鏟斗、反鏟)的多 個閥芯，以及在反伊DVC的壓力控制順序動作閥(priority valve)部分中的開中心閥芯， 壓力控制順序動作閥響應(yīng)于由于操縱閥的手動操縱引起的負載檢測壓力向操縱閥提供流 動優(yōu)先權(quán)。
也可以通過將泵流量從第一泵18通過獨立的壓力控制順序動作閥或安裝到操縱 單元的壓力控制順序動作閥發(fā)送到操縱閥來執(zhí)行操縱優(yōu)先權(quán)。在任一種情況中，壓力控制 順序動作閥應(yīng)當位于在液壓系統(tǒng)12的開中心路徑中的任何DVC 24之前。
反鏟DVC還具有通過彈簧偏置止回閥提供液壓流體到四個側(cè)移鎖定氣缸的路徑，當處于控制器13的控制下的開啟/關(guān)閉電動-液壓閥位于其常閉位置時，四個側(cè)移鎖定氣 缸將旋架和連接到旋架的部件鎖定在相對拖拉機的橫向位置?？刂破?3可以激勵開啟/ 關(guān)閉閥以將開啟/關(guān)閉閥移動到其開啟位置，使四個側(cè)移鎖定氣缸通向儲存器14以釋放它 們，允許在一個穩(wěn)定器部分升高時，手動側(cè)移旋架和連接到旋架的部件或者依靠重力側(cè)移 旋架，此后開啟/關(guān)閉閥可以被斷電，將四個側(cè)移鎖定氣缸并且因而將旋架以及連接到旋 架的部件重新鎖定在新的橫向位置。
裝載DCV具有分別用于各種裝載功能元件32(即，轉(zhuǎn)臂和鏟斗)的多個閥芯。此 夕卜，它具有兩個開中心閥芯，每個開中心閥芯分別地用于兩個穩(wěn)定器臂中的一個。
分流器26可以安裝在第二泵20、反鏟DVC、裝載DVC中或作為獨立閥。
在反鏟裝載機的第一示例中，反鏟裝載機可以具有速度流量-分流模式、操作者 流量-分流模式和開啟流量-分流模式，但由于成本原因，可能不會具有壓力流量-分流模 式。包括速度流量-分流模式(例如，12. 9公里每小時的速度閾值)在反鏟裝載機運輸是 常見的區(qū)域(如，印度)被認為是特別有用的，雖然其可適用于任何區(qū)域。在這樣的反鏟裝 載機中，控制器13可以是車輛的唯一的電子控制器，在這種情況下，速度參數(shù)、所選擇的分 流設(shè)置、啟動通知和發(fā)動機速度可以直接地輸入到控制器，并且分流器26可以處于控制器 13的控制下。
在反鏟裝載機的第二示例中，反鏟裝載機可以具有全部四個流量-分流模式(或 許沒有側(cè)移功能，雖然也可以包括側(cè)移功能)。在這樣的反鏟裝載機中，反鏟裝載機可以具 有有關(guān)這些模式的任何數(shù)量的控制器，如三個控制器第一控制器、第二控制器和第三控制 器(即控制器13)。第一控制器可以電連接到速度傳感器34，速度傳感器34通過表示速度 參數(shù)的速度信號輸入速度參數(shù)到第一控制器，并且第一控制器可以在CAN總線上廣播通過 第三控制器接收到的速度消息(表示速度參數(shù)的速度信號本身)。第一控制器可以電連接 到啟動傳感器70，啟動傳感器70通過到第一控制器的啟動信號輸入啟動通知到第一控制 器，并且第一控制器可以在CAN總線上廣播由第三控制器接收到的啟動信息(表示工作車 輛的啟動的啟動信號本身)。第一控制器可以電連接到發(fā)動機速度傳感器72，發(fā)動機速度 傳感器72經(jīng)過有表不發(fā)動機速度的發(fā)動機速度信號將發(fā)動機速度輸入至第一控制器,并 且第一控制器可以在CAN總線上廣播由第三控制器接收到的發(fā)動機速度信息(表示發(fā)動機 速度的發(fā)動機速度信號本身)(可替換地，可能具有第四控制器-發(fā)動機控制單元-發(fā)動機 速度通過發(fā)動機速度傳感器輸入到第四控制器，并且第四控制器在CAN總線上廣播發(fā)動機 速度消息)。
第二控制器可以電連接到操作者輸入裝置36，操作者輸入裝置可以通過表示所選 擇的分流設(shè)置的分流設(shè)置信號輸入所選擇的分流設(shè)置到第二控制器，以及通過表示所選擇 的壓力閾值設(shè)置的壓力閾值信號輸入所選擇的壓力閾值設(shè)置到第二控制器。第二控制器可 以在CAN總線上廣播分流設(shè)置消息(表示所選擇的分流設(shè)置的分流設(shè)置信號本身)和壓力 閾值設(shè)置消息(表示所選擇的壓力閾值設(shè)置的壓力閾值信號本身)，兩個消息都由第三控 制器接收。
第三控制器可以電連接到壓力傳感器68和分流器26。壓力傳感器68可以通過表 示供給壓力的供應(yīng)壓力信號輸入供應(yīng)壓力到第三控制器。一旦接收如此描述的信息，第三 控制器相應(yīng)地控制分流器26。
控制器13可以直接地或間接地電連接到速度傳感器34、啟動傳感器70、發(fā)動機速 度傳感器72、操作者輸入裝置36、壓力傳感器68和分流器26。此外，車輛10可以具有涉及 流量分流的任意數(shù)量的控制器-無論是一個還是多個，與在車輛10中采用哪種流量-分流 模式無關(guān)。
當激活任何流量-分流時，來自第二泵20的全部流量被發(fā)送到儲存器14。在其它 示例中，分流器26可以被配置為僅分流第二泵20的流量的一部分到儲存器，以在給定流量 分流模式的使用中實現(xiàn)更大精度。
壓力流量-分流可以被修改。例如，在沒有通過操作者選擇壓力閾值設(shè)置的情況 下，控制器13可以選擇默認的壓力閾值設(shè)置作為所選擇的壓力閾值設(shè)置，默認的壓力閾值 設(shè)置是被預(yù)先編程(例如，在制造工藝中)到軟件中的值。在其它示例中，車輛10可以配 置為沒有壓力閾值設(shè)置的操作者選擇能力，在這種情況下，壓力閾值設(shè)置應(yīng)被預(yù)先編程到 (例如，在制造工藝中)軟件中。在一般情況下，關(guān)于響應(yīng)于壓力提供流量分流，可以采用壓 力傳感器68代替壓力安全閥52 (例如，在反鏟裝載機的第二示例上)。
應(yīng)理解“信號”在此可以是單個信號或一組信號，這取決于所采用的傳感器類型。
如上文提到，速度傳感器34可以被以多種方式配置。參照圖1，在另一個示例中， 速度傳感器34被配置為齒輪比傳感器76，齒輪比傳感器76被配置為檢測由車輛10的齒輪 比選擇器74選擇的齒輪比(作為速度參數(shù))。齒輪比選擇器74被配置為用于齒輪比的選 擇。控制器13被配置為接收表示所選擇的齒輪比的齒輪比信號(作為速度信號)，確定所 選擇的齒輪比是否至少為齒輪比閾值(作為預(yù)定的速度標準)，并且如果所選擇的齒輪比 至少為預(yù)定的齒輪比(例如，在反鏟裝載機應(yīng)用中在四個前進齒輪之中在前進方向上的第 三或第四齒輪)，命令分流器26打開。在這個示例中，所選擇的齒輪比提供速度指示，其中 在車輛10的運輸期間，所選擇的齒輪比是可以較高齒輪比中的一個。
在速度流量-分流模式的另一個示例中，車輛10可以具有齒輪比選擇器74、齒輪 比傳感器76和速度傳感器34，速度傳感器34為被配置為檢測車輛10的地速的指示(作 為速度參數(shù))的地速傳感器的形式。根據(jù)這個示例，控制器13被配置為接收表示地速的速 度信號和表示所選擇的齒輪比的齒輪比信號，確定地速是否至少為速度閾值(例如，在反 鏟裝載機的應(yīng)用中為12. 9kph)和所選擇的齒輪比是否至少為齒輪比閾值(例如，在反鏟裝 載機應(yīng)用中在四個前進齒輪之中在前進方向上的第三或第四齒輪)，并且如果地速至少為 速度閾值并且所選擇的齒輪比至少為齒輪比閾值，命令分流器26打開?？刂破?3被配置 為，如果任一個條件不滿足，例如，如果地速至少為速度閾值但是所選擇的齒輪比低于齒輪 比閾值，就命令分流器26關(guān)閉。以這種方式，來自兩個泵的流量將仍然可用于功能操作和 生產(chǎn)率。
參照圖5，根據(jù)這個示例，控制程序54的動作110和112分別地修改為動作110’和 112’。在動作110’中，控制器13接收表示地速的速度信號和表示所選擇的齒輪比的齒輪 比信號?？刂瞥绦?4前進到動作112’，在動作112’中，控制器13確定地速是否至少為速 度閾值和所選擇的齒輪比是否至少為齒輪比閾值。如果是的話，控制程序前進到動作116， 其中控制器13命令分流器26打開。如果不是的話，控制程序54前進到動作118，其中控制 器13命令分流器26關(guān)閉。
如果在車輛10在運輸時希望兩個泵18、20的流量用于一個或多個功能元件32，則這樣的系統(tǒng)可以是有用的。可以假設(shè)，例如，當齒輪比低于齒輪比閾值時，兩個泵18、20的 流量是期望的。例如，推雪機可以聯(lián)接到裝載機轉(zhuǎn)臂。在推雪操作期間，可以選擇一個較低 齒輪比(例如，在前進方向上的第一或第二齒輪)用于扭矩，但是車輛10可以處于運輸速 度。在這種情況下，作為推雪動作的一部分，操作者可以希望盡快地提升推雪機。來自兩個 泵18、20的流量將可以用于提升推雪機。如果僅來自第一泵18的流量可用，則車輛10可 能無法如所需地盡快提升推雪機。
正如上文提到，速度傳感器34可以被配置為以各種各樣的方式檢測工作車輛10 的地速，并且，正因為如此，可以被稱為地速傳感器。地速傳感器可以被配置為傳動裝置速 度傳感器、發(fā)動機速度傳感器、輪速傳感器或其它地面接合元件速度傳感器、主減速器速度 傳感器、雷達或基于GPS的速度傳感器，僅指出幾個示例的名稱。
齒輪比選擇器72可以被以各種不同方式配置。例如，齒輪比選擇器被配置為在操 作者的位置處的FNR操縱桿。操縱桿能夠圍繞軸線樞轉(zhuǎn)，在前進方向上從空檔或“N”位置 樞轉(zhuǎn)到前進或“F”位置，或者在反向方向上樞轉(zhuǎn)到反向或“R”位置，以選擇車輛方向。操縱 桿能夠圍繞軸線轉(zhuǎn)動，該軸線由分別地對應(yīng)于無方向齒輪比的多個離散角位置之間的操縱 桿限定。
齒輪比傳感器76可以包括被配置為檢測操縱桿的FNR位置(即，無論在前進、空 檔或反向位置)的第一傳感器和被配置為檢測操縱桿的角位置的第二位置傳感器。第一 位置傳感器產(chǎn)生第一位置信號(例如，電壓信號)，并且第二位置傳感器產(chǎn)生第二位置信 號(例如，電壓信號)。每個位置傳感器可以包括一系列的接觸類型開關(guān)、一系列FET開關(guān) (“FET”是指場效應(yīng)晶體管)或其它合適的位置檢測技術(shù)。
位置信號構(gòu)成表示所選擇的齒輪比的齒輪比信號，并且由控制器13直接或間接 地接收，控制器使用這些信號來確定是否打開或關(guān)閉分流器26。在車輛10具有負責速度流 量-分流模式的單個控制器13的情況下，控制器13直接地接收這些信號。在車輛10具有 用于速度流量-分流模式的多個控制器的情況下，信號可以直接地由在CAN總、線上廣播由 用于控制分流器26的第三控制器(即控制器13)接收到的相應(yīng)的消息的另一控制器(例 如，在具有三個控制器的上述示例中的第一控制器)接收。代替廣播兩條消息，第一控制器 可以在CAN總線上廣播一條消息,該一條消息包含F(xiàn)NR的方向信息和無方向齒輪比信息兩 者，從而構(gòu)成由用于控制分流器26的第三控制器接收的齒輪比信號，或者該一條消息可以 僅包含無方向齒輪比信息。
流量分流激活可以依賴或可以不依賴已經(jīng)選擇的方向，即無論是前進、空檔、還是 反向。示例性地，如上文提到，只有所選擇的齒輪比是前進第三或第四齒輪比時，并且因此， 是FNR或隨方向而定時，分流被激活。換句話說，如果所選擇的齒輪比是反向或空檔，分流 不被激活，在這種情況下，所選擇的齒輪比和齒輪比閾值具有方向成分和齒輪比成分。車輛 10可以在僅僅短暫的時間周期內(nèi)以較高的齒輪比反向操作(例如，在具有三個反向齒輪比 的反鏟裝載機應(yīng)用中的反向第三齒輪比)，在這種情況下，如果將在這些時間處激活流量分 流，則可以僅最低程度地影響燃料效率。
在其它示例中，流量分流激活可以與是否已經(jīng)選擇前進或反向無關(guān)。換句話說，流 量分流可以在前進或反向兩者中都被激活。不過，流量分流仍然不會在空檔中被激活。在 這種情況下，所選擇的齒輪比和齒輪比閾值可以具有方向成分和齒輪比成分。
在其它示例中，流量分流激活可以完全地是與方向無關(guān)的。換句話說，所選擇的齒 輪比和齒輪比閾值可以具有齒輪比成分而不是方向成分，因為在激活速度流量-分流模式 之前地速也將被考慮。
關(guān)于壓力流量-分流模式，多個壓力閾值設(shè)置可以被分別地選擇用于工作車輛10 的不同的執(zhí)行部。例如，在反鏟裝載機的背景中，可以具有用于反鏟部37 (例如，用于挖溝) 的第一壓力閾值設(shè)置，和用于裝載部38 (例如，用于挖入堆垛)的第二壓力閾值設(shè)置，第二 壓力閾值設(shè)置可以與第一壓力閾值設(shè)置相同或不同。任一個設(shè)置可以是操作者可以根據(jù)在 此公開的用于選擇壓力閾值設(shè)置的過程選擇的。如果兩個設(shè)置都是操作者可以選擇的，則 可以具有反鏟壓力菜單和裝載壓力菜單，這兩個菜單中的任一個都可以被選擇用于在操作 者輸入裝置36的顯示監(jiān)視器上顯示，以輸入用于各自執(zhí)行部的壓力閾值設(shè)置。因此，控制 器13可以被配置為接收表不第一壓力閾值設(shè)置的第一壓力閾值信號和表不第二壓力閾值 設(shè)置的第二壓力閾值信號，并且可以將這些設(shè)置存儲在其存儲器中?？商鎿Q地，任一個設(shè)置 可以預(yù)先編程(例如，在制造工藝期間)到軟件中。如果任一個設(shè)置是操作者可選擇的，則 在操作者選擇不選擇設(shè)置的情況下，默認設(shè)置可以被預(yù)先編程到軟件中。
車輛10可以具有執(zhí)行部傳感器78，執(zhí)行部傳感器78被配置為檢測反鏟部37 (或 更一般地，第一執(zhí)行部)和裝載部38 (或更一般地，第二執(zhí)行部)中的哪一個成為焦點(例 如，啟動待操作執(zhí)行部或相反)。車輛10可以具有操作者的座位80，座位80可定位在面對 反鏟部37的反鏟位置和面對裝載部38的裝載位置。執(zhí)行部傳感器78例如為座位位置傳 感器，該座位位置傳感器被配置為檢測操作者的座位80定位在反鏟位置和裝載機位置中 的哪一個。為確定座位位置，傳感器可以是開關(guān)(例如，在反鏟裝載機的第一示例中)、轉(zhuǎn)動 位置傳感器(例如，在反鏟裝載機的第二示例中)、霍爾效應(yīng)傳感器或電位計，僅列舉幾個 示例。在其它示例中，執(zhí)行部傳感器78可以是操作者輸入控制器(例如，經(jīng)由操作者輸入 裝置36的顯示監(jiān)視器)，通過操作者輸入控制器，操作者可以選擇哪個執(zhí)行部成為焦點。
控制器13可以電連接到執(zhí)行部傳感器78，被配置為接收表示反鏟部37和裝載部 38中的哪一個成為焦點的執(zhí)行部信號，確定反鏟部37和裝載部38中的哪一個成為焦點，并 且如果反鏟部37成為焦點則選擇第一壓力閾值設(shè)置作為所選擇的壓力閾值設(shè)置，或者如 果裝載部38成為焦點則選擇第二壓力閾值設(shè)置作為所選擇的壓力閾值設(shè)置。
參照圖6，根據(jù)控制程序54的變化，在動作130中，控制器13接收表示第一壓力閾 值設(shè)置的第一壓力閾值設(shè)置信號和/或表示第二壓力閾值設(shè)置的第二壓力閾值設(shè)置信號， 如果這種或這些設(shè)置是操作者可以選擇的。在動作132中，控制器13接收表示反鏟部37和 裝載部38中的哪一個成為焦點的執(zhí)行部信號。在動作134中，控制器13確定反鏟部37和 裝載部38中的哪一個成為焦點。在動作136中，如果反鏟部37成為焦點則控制器13選擇 第一壓力閾值設(shè)置作為所選擇的壓力閾值設(shè)置，或者如果裝載部38成為焦點則控制器13 選擇第二壓力閾值設(shè)置作為所選擇的壓力閾值設(shè)置。在動作138中，控制器13接收表示供 應(yīng)壓力的供應(yīng)壓力信號。在動作140中，控制器13確定供給壓力是否至少為所選擇的壓力 閾值設(shè)置。如果是的話，控制程序54前進到動作116，其中控制器13命令分流器26開啟。 如果不是的話，控制程序54前進到動作118，其中控制器13命令分流器26關(guān)閉。
對于這種流量分流模式，控制器13可以直接地或間接地接收上述信號(即執(zhí)行部 信號、供應(yīng)壓力信號，以及在操作者可選擇的情況下，第一壓力閾值信號和/或第二壓力閾值信號)。在車輛10具有多個控制器的情況下，這些信號可以直接地由在CAN總線上廣播 由用于控制分流器26的第三控制器(即，控制器13)接收到的相應(yīng)消息的另一個控制器 (例如，在具有三個控制器的上述示例中的第一控制器)接收。如上文所披露，供應(yīng)壓力信 號可以被接收和發(fā)送到該(第三)控制器13，并且第一和第二壓力閾值信號可被接收和發(fā) 送到該(第三)控制器13,如以上公開的壓力閾值信號一樣。執(zhí)行部信號可以由第一控制 器接收，第一控制器可以在CAN總線上廣播表示反鏟部37和裝載部38中的哪一個成為焦 點的消息(表示反鏟部37和裝載部38中的哪一個成為焦點的執(zhí)行部信號本身)。該(第 三)控制器13可以接收該消息并且相應(yīng)地控制分流器26。
這個流量分流模式(即“壓力流量-分流模式”)可以用于具有多個執(zhí)行部的任何 工作車輛，每個執(zhí)行部具有車輛10的一個或多個功能。反鏟裝載機僅是這種流量分流模式 可以用于的一類車輛。這樣，車輛10可以僅具有用于執(zhí)行部的一個方向控制閥或具有多個 方向控制閥，每個方向控制閥專用于執(zhí)行部中的對應(yīng)的一個或服務(wù)于多于一個執(zhí)行部的一 個或多個功能。
在此涉及的CAN僅是用于控制器網(wǎng)絡(luò)的合適的通信協(xié)議的示例?？梢允褂闷渌?信協(xié)議，例如，LIN、以太網(wǎng)等。
雖然已經(jīng)在附圖和在前描述中詳細圖示和說明本公開內(nèi)容，這些圖示和說明在性 質(zhì)上視為示例性的而不是限制性的，應(yīng)理解，已經(jīng)示出和描述了說明性的實施例，并且在本 公開內(nèi)容的精神內(nèi)的全部變化和修改期望得到保護。注意到，本公開內(nèi)容的可替換實施例 可以不包括所描述的全部特征，但仍然受益于這些特征的優(yōu)點中的至少一些。本領(lǐng)域技術(shù) 人員可以容易地想出他們自己的實施方案，這些實施方案結(jié)合本公開內(nèi)容的一個或多個特 征并且落入本發(fā)明的如由附后權(quán)利要求限定的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種工作車輛，包括 流體儲存器， 泵組，該泵組包括固定排量第一泵和固定排量第二泵，使得第一泵和第二泵彼此平行流動， 致動器， 流體地定位在泵組和致動器之間的開中心方向控制閥， 電動-液壓分流器，該電動-液壓分流器流體地連接到第二泵和方向控制閥之間的點，并且連接到流體儲存器，以在分流器開啟時從第二泵分流流量到流體儲存器， 被定位成檢測工作車輛的速度參數(shù)的速度傳感器或被配置為用于獨立于工作車輛的任何座位位置手動選擇分流設(shè)置的操作者輸入裝置，和 控制器，所述控制器被配置成 接收表示速度參數(shù)的速度信號或表示所選擇的分流設(shè)置的分流設(shè)置信號， 確定速度參數(shù)是否滿足預(yù)定的速度標準或確定所選擇的分流設(shè)置的狀態(tài)，并且 如果速度參數(shù)滿足預(yù)定的速度標準或者如果所選擇的分流設(shè)置處于流量-分流狀態(tài)，則命令分流器開啟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作車輛，包括被定位成所述檢測速度參數(shù)的所述速度傳感器，其中控制器被配置為接收表示速度參數(shù)的速度信號，確定速度參數(shù)是否滿足預(yù)定的速度標準，并且如果滿足預(yù)定的速度標準，命令分流器開啟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作車輛，其中速度參數(shù)是工作車輛的地速的指示。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作車輛，其中控制器被配置為確定速度參數(shù)是否至少為速度閾值，并且如果是至少為速度閾值，命令分流器開啟。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作車輛，包括齒輪比選擇器和齒輪比傳感器，齒輪比傳感器被配置為檢測由齒輪比選擇器選擇的齒輪比，并且所述控制器被配置為接收表示工作車輛的地速的、作為速度參數(shù)的速度信號和表示所選擇的齒輪比的齒輪比信號，確定地速是否至少為速度閾值并且所選擇的齒輪比是否至少為齒輪比閾值，并且如果地速是至少為速度閾值和所選擇的齒輪比是至少為齒輪比閾值，命令分流器開啟。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工作車輛，其中控制器被配置成在地速至少為速度閾值但是 所選擇的齒輪比低于齒輪比閾值時命令分流器關(guān)閉。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作車輛，包括被配置為用于獨立于工作車輛的任何座位位置手動選擇分流設(shè)置的所述操作者輸入裝置，其中控制器被配置為接收表示所選擇的分流設(shè)置的分流設(shè)置信號，確定所選擇的分流設(shè)置的狀態(tài)，并且如果所選擇的分流設(shè)置處于流量-分流狀態(tài)，命令分流器開啟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作車輛，其中操作者輸入裝置包括被配置為用于手動選擇分流設(shè)置的顯示監(jiān)視器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作車輛，其中操作者分流要求是來自操作者的直接要求。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作車輛，其中控制器被配置為在所選擇的分流設(shè)置處于流量-非-分流狀態(tài)時命令分流器關(guān)閉。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作車輛，其中工作車輛是反鏟裝載機，該反鏟裝載機包括用于操作反鏟裝載機的反鏟部的反鏟模式和用于操作反鏟裝載機的裝載部的裝載模式，并且控制器被配置成在所選擇的分流設(shè)置處于流量-分流狀態(tài)時命令分流器在裝載模式和反鏟模式中的每一個中打開。
12.—種工作車輛，包括 液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括 流體儲存器， 泵組，該泵組包括固定排量第一泵和固定排量第二泵，使得第一泵和第二泵彼此平行流動， 致動器， 流體地定位在泵組和致動器之間的開中心方向控制閥， 電動-液壓分流器，該電動-液壓分流器流體地連接到第二泵和方向控制閥之間的點，并且連接到流體儲存器，以在分流器開啟時從第二泵分流流量到流體儲存器，和壓力傳感器，該壓力傳感器被定位成檢測在液壓系統(tǒng)中的供應(yīng)壓力， 操作者輸入裝置，該操作者輸入裝置被配置為用于手動選擇壓力閾值設(shè)置，和 控制器，所述控制器被配置成 接收表示供應(yīng)壓力的供應(yīng)壓力信號和表示所選擇的壓力閾值設(shè)置的壓力閾值信號， 確定供應(yīng)壓力是否至少為所選擇的壓力閾值設(shè)置，并且 如果供應(yīng)壓力至少為所選擇的壓力閾值設(shè)置，命令分流器開啟。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的工作車輛，其中操作者輸入裝置包括被配置成用于手動選擇壓力閾值設(shè)置的顯示監(jiān)視器。
14.一種工作車輛，包括 流體儲存器， 泵組，該泵組包括固定排量第一泵和固定排量第二泵，使得第一泵和第二泵彼此平行流動， 致動器， 流體地定位在泵組和致動器之間的開中心方向控制閥， 電動-液壓分流器，該電動-液壓分流器流體地連接到第二泵和方向控制閥之間的點，并且連接到流體儲存器，以在分流器開啟時從第二泵分流流量到流體儲存器， 被定位成檢測工作車輛的啟動的啟動傳感器， 發(fā)動機， 發(fā)動機速度傳感器，該發(fā)動機速度傳感器被定位成檢測表示發(fā)動機的轉(zhuǎn)速(“發(fā)動機速度”)的信息，和 控制器，所述控制器被配置成 接收表示工作車輛的啟動的啟動信號和表示發(fā)動機速度的發(fā)動機速度信號， 確定工作車輛的啟動是否已經(jīng)發(fā)生和發(fā)動機速度是否低于發(fā)動機速度閾值，并且 如果工作車輛的啟動已經(jīng)發(fā)生和發(fā)動機速度低于發(fā)動機速度閾值，則命令分流器開啟O
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的工作車輛，其中啟動傳感器是按鍵開關(guān)，并且控制器電連接到該按鍵開關(guān)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的工作車輛，其中發(fā)動機速度傳感器是可操作地連接到發(fā)動機的交流發(fā)電機，并且控制器電連接到交流發(fā)電機。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的工作車輛，其中發(fā)動機速度閾值是低于發(fā)動機怠速的非零值。
18.一種工作車輛，包括 第一執(zhí)行部， 第二執(zhí)行部， 執(zhí)行部傳感器，該執(zhí)行部傳感器被配置成檢測第一執(zhí)行部和第二執(zhí)行部中的哪一個成為焦點， 液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括 流體儲存器， 泵組，該泵組包括固定排量第一泵和固定排量第二泵，使得第一泵和第二泵彼此平行流動， 開中心方向控制閥， 電動-液壓分流器，該電動-液壓分流器流體地連接到第二泵和方向控制閥之間的點，并且連接到流體儲存器，以在分流器開啟時從第二泵分流流量到流體儲存器，和壓力傳感器，該壓力傳感器被定位成檢測在液壓系統(tǒng)中的供應(yīng)壓力，和控制器，所述控制器被配置成 接收表不供應(yīng)壓力的供應(yīng)壓力信號以及表不第一執(zhí)行部和第二執(zhí)行部中的哪一個成為焦點的執(zhí)行部信號， 確定第一執(zhí)行部和第二執(zhí)行部中的哪一個成為焦點， 如果第一執(zhí)行部成為焦點，則選擇第一壓力閾值設(shè)置作為所選擇的壓力閾值設(shè)置，或者如果第二執(zhí)行部成為焦點，則選擇第二壓力閾值設(shè)置作為所選擇的壓力閾值設(shè)置， 確定供應(yīng)壓力是否至少為所選擇的壓力閾值設(shè)置，并且 如果供應(yīng)壓力至少為所選擇的壓力閾值設(shè)置，則命令分流器開啟。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的工作車輛，其中第一執(zhí)行部是反鏟部，第二次執(zhí)行部是裝載部。
全文摘要
本發(fā)明公開一種工作車輛，具有兩個固定排量泵、從一個泵分流流量到流體儲存器的電動-液壓分流器和被配置成命令分流器開啟的控制器。
文檔編號F15B21/00GK103016456SQ20121032430
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月22日
發(fā)明者艾里克·W·麥克維蒂, 馬克·D·安德森 申請人:迪爾公司