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旋挖鉆機(jī)及其回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):5510288閱讀:257來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:旋挖鉆機(jī)及其回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及樁工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種旋挖鉆機(jī)及其回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是旋挖鉆機(jī)最重要的工作部件之一,它由液壓馬達(dá)、減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支承等組成。在工作過(guò)程中,發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主泵輸出液壓能并傳遞給回轉(zhuǎn)馬達(dá),吸收液壓能的回轉(zhuǎn)馬達(dá)高速運(yùn)轉(zhuǎn)并通過(guò)減速機(jī)和回轉(zhuǎn)齒圈減速后,最終將動(dòng)力傳遞給上車,從而實(shí)現(xiàn)旋挖鉆機(jī)上車部分相對(duì)于下車底盤的旋轉(zhuǎn)。目前,旋挖鉆機(jī)大多使用挖機(jī)用底盤,由于旋挖鉆機(jī)的整機(jī)重量遠(yuǎn)大于同種底盤的挖掘機(jī),挖掘機(jī)專用的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在旋挖鉆機(jī)的工況下經(jīng)常暴露很多問(wèn)題,其中最主要的是旋挖鉆機(jī)在大徑、深孔鉆進(jìn)過(guò)程中,容易出現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)力不足進(jìn)而導(dǎo)致的回轉(zhuǎn)發(fā)生 偏移問(wèn)題,這嚴(yán)重影響了成樁質(zhì)量。在現(xiàn)有技術(shù)中,一般采用以下幾種方案解決此問(wèn)題方案一、采用雙馬達(dá)減速機(jī),即使用兩個(gè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)減速機(jī)總成,從而提高回轉(zhuǎn)制動(dòng)力矩;方案二、采用外置摩擦片,即參考減速機(jī)摩擦片制動(dòng)方式,將摩擦片外置,從而能保證在摩擦片作用范圍內(nèi)提高制動(dòng)力;方案三、采用插銷裝置,即在上車部分增加插銷油缸,在下車支架安裝銷孔,通過(guò)上車插銷油缸的作用,將銷軸插入下車銷孔中,實(shí)現(xiàn)鎖死。方案一的主要缺點(diǎn)是需要底盤自制,由于同型號(hào)底盤的挖掘機(jī)重量較輕,回轉(zhuǎn)馬達(dá)一般采用單馬達(dá)減速機(jī)能滿足要求,因此,這種方案導(dǎo)致旋挖鉆機(jī)的底盤必須自制,無(wú)法借用挖機(jī)底盤,通用性變差,且雙馬達(dá)減速機(jī)所增加的成本也較高。方案二的主要缺點(diǎn)是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只能在摩擦片作用的范圍內(nèi)進(jìn)行制動(dòng),即無(wú)法在任意位置制動(dòng),而旋挖鉆機(jī)在施工時(shí)經(jīng)常會(huì)因空間和位置原因而在任何回轉(zhuǎn)位置施工,這樣不便于操作。方案三的主要缺點(diǎn)與方案二類似,這種方案只能在有銷孔的位置進(jìn)行制動(dòng),要求操作精度很高,且不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。因此,如何針對(duì)現(xiàn)有的旋挖鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)制動(dòng)方式進(jìn)行改進(jìn),以便更加適應(yīng)使用需要,是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明旨在提出一種旋挖鉆機(jī)及其回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng),以解決現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)制動(dòng)方式要么需要自制底盤要么無(wú)法在任何位置增加制動(dòng)力的問(wèn)題。一方面,本發(fā)明提供了一種用于旋挖鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng),所述回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)包括主換向閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、第一油路、第二油路和第三油路;所述主換向閥的兩個(gè)工作油口分別通過(guò)所述第一油路和所述第二油路接于所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的兩個(gè)工作油口,并且所述第一油路處于進(jìn)油狀態(tài)時(shí),所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承正轉(zhuǎn),所述第二油路處于進(jìn)油狀態(tài)時(shí),所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承反轉(zhuǎn);所述第三油路的入油端接于動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)壓力油油路,所述第三油路的出油端接于所述第二油路。進(jìn)一步地,所述第一油路和所述第二油路上設(shè)置有平衡閥。進(jìn)一步地,所述平衡閥中設(shè)置有補(bǔ)油閥。進(jìn)一步地,所述主換向閥的中位機(jī)能為O型。進(jìn)一步地,所述第三油路上設(shè)置有單向閥。進(jìn)一步地,所述第三油路上設(shè)置有減壓閥。進(jìn)一步地,所述第三油路上設(shè)置有換向閥,該換向閥至少具有通斷兩種狀態(tài)。進(jìn)一步地,所述換向閥為兩位兩通閥。 進(jìn)一步地,所述兩位兩通閥在連通狀態(tài)下的油路中設(shè)置有節(jié)流孔。另一方面,本發(fā)明還提供一種旋挖鉆機(jī),所述旋挖鉆機(jī)設(shè)置有上述任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)。當(dāng)動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)處于鉆進(jìn)工況下時(shí),負(fù)載增大將造成動(dòng)力頭的輸出扭矩隨之增大,由此傳遞至旋挖鉆機(jī)上車的反作用力也隨之增大,進(jìn)而使回轉(zhuǎn)支承有轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì),當(dāng)該反作用力大于回轉(zhuǎn)支承的制動(dòng)力時(shí),將造成回轉(zhuǎn)制動(dòng)失效,但對(duì)于本發(fā)明提供的一種回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)而言,在鉆進(jìn)工況下,動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)時(shí)的壓力油可通過(guò)第三油路達(dá)到回轉(zhuǎn)馬達(dá)的反轉(zhuǎn)油口,造成回轉(zhuǎn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)憋壓,進(jìn)而產(chǎn)生反轉(zhuǎn)力矩,從而對(duì)抗動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)傳遞給回轉(zhuǎn)支承的力矩,這樣提高了回轉(zhuǎn)支承的制動(dòng)力矩,避免了回轉(zhuǎn)失效(鎖不住);另外,從上述可知,該回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)可在任何位置提高回轉(zhuǎn)支承的制動(dòng)能力,而且無(wú)需自制底盤。本發(fā)明提供的一種旋挖鉆機(jī)設(shè)置有上述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng),由于上述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果,因此,該旋挖鉆機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于旋挖鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;符號(hào)說(shuō)明I主換向閥2平衡閥3回轉(zhuǎn)馬達(dá)4回轉(zhuǎn)制動(dòng)缸5回轉(zhuǎn)支承6 換向閥7減壓閥8 單向閥21第一單向閥22第二單向閥01第一油路02第二油路03第三油路
具體實(shí)施例方式應(yīng)當(dāng)指出,本部分中對(duì)具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對(duì)具體實(shí)施例的說(shuō)明,不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何限制作用。此外,在不沖突的情形下,本部分中的實(shí)施例以及實(shí)施例中的特征可以相互組合。請(qǐng)參考圖1,圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于旋挖鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,下面將參考附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。如圖所示,該實(shí)施例的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)主要包括主換向閥I、回轉(zhuǎn)馬達(dá)3、第一油路01和第二油路02等。其中,主換向閥I的進(jìn)油口 P通過(guò)油路接于液壓泵(圖未示出)的出油口,主換向閥I的回油口 T通過(guò)油路接于油箱(圖未示出),主換向閥I的兩個(gè)工作油口 A和B分別通過(guò)第一油路01和第二油路02接于回轉(zhuǎn)馬達(dá)3的兩個(gè)油口,回轉(zhuǎn)馬達(dá)3的動(dòng)力輸出軸通過(guò)減速 機(jī)等與回轉(zhuǎn)支承5的齒圈驅(qū)動(dòng)連接,回轉(zhuǎn)制動(dòng)缸4用于為回轉(zhuǎn)支承5提供制動(dòng)力,在工作過(guò)程中,控制主換向閥I的工作位置,改變第一油路01和第二油路02的進(jìn)回油狀態(tài),可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)馬達(dá)3的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn),進(jìn)而控制回轉(zhuǎn)支承5的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),具體而言,當(dāng)?shù)谝挥吐?1處于進(jìn)油狀態(tài)、第二油路02出回油狀態(tài)時(shí),回轉(zhuǎn)馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承5正轉(zhuǎn)(從俯視旋挖鉆機(jī)的角度而言為順時(shí)針?lè)较?,當(dāng)?shù)谝挥吐?1處于回油狀態(tài)、第二油路02處于進(jìn)油狀態(tài)時(shí),回轉(zhuǎn)馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承5反轉(zhuǎn),若回轉(zhuǎn)制動(dòng)缸4的活塞桿伸出,則回轉(zhuǎn)支承5停止轉(zhuǎn)動(dòng),有關(guān)回轉(zhuǎn)支承5與回轉(zhuǎn)馬達(dá)3和回轉(zhuǎn)制動(dòng)器之間的機(jī)械連接結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)的相關(guān)描述,在此不再展開(kāi)。第三油路03的入油端接于動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)壓力油油路(圖未示出),出油端接于第二油路02,即在工作過(guò)程中,當(dāng)動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)(從服飾旋挖鉆機(jī)的角度而言為順時(shí)針?lè)较?處于鉆進(jìn)工況時(shí),動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)時(shí)的壓力油(其壓力與動(dòng)力頭的扭矩相對(duì)應(yīng))可通過(guò)第三油路03流至第二油路02,進(jìn)而流至回轉(zhuǎn)馬達(dá)3的反轉(zhuǎn)油口內(nèi)。下面結(jié)合具體的場(chǎng)景說(shuō)明一下上述回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的工作原理及操控過(guò)程當(dāng)旋挖鉆機(jī)行駛至成樁地點(diǎn)后,可控制主換向閥I的工作位置,通過(guò)回轉(zhuǎn)馬達(dá)3帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承5的齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,直至旋挖鉆機(jī)上車的鉆桿對(duì)準(zhǔn)成孔位置,然后通過(guò)動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)帶動(dòng)鉆桿及鉆筒向下鉆進(jìn),在鉆筒鉆取土渣的過(guò)程中,負(fù)載的增大將造成動(dòng)力頭的輸出扭矩跟著增大,由此傳遞至旋挖鉆機(jī)上車的反作用力也跟著增大,但與此同時(shí),反應(yīng)當(dāng)前動(dòng)力頭輸出扭矩的動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)壓力油通過(guò)第三油路03進(jìn)入第二油路02,直至達(dá)到回轉(zhuǎn)馬達(dá)的反轉(zhuǎn)油口,造成回轉(zhuǎn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)憋壓,進(jìn)而產(chǎn)生反轉(zhuǎn)力矩,從而與回轉(zhuǎn)制動(dòng)缸4 一同對(duì)抗動(dòng)力頭傳遞給回轉(zhuǎn)支承5的力矩,這樣提高了回轉(zhuǎn)支承5的制動(dòng)力矩,保證回轉(zhuǎn)不會(huì)失效。上述實(shí)施例中,優(yōu)選地,第三油路03上還設(shè)置有換向閥6、減壓閥7和單向閥8,換向閥6、減壓閥7和單向閥8在第三油路03上的設(shè)置順序不受限制,換向閥6至少具有通斷兩種狀態(tài),可實(shí)現(xiàn)第三油路03的通斷,即在工作過(guò)程中,通過(guò)控制換向閥6的工作位置即可實(shí)現(xiàn)第二油路02與動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)壓力油油路的連通或者斷開(kāi),減壓閥7可實(shí)現(xiàn)將動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)壓力油油路的壓力調(diào)節(jié)至第二油路所需的壓力,單向閥8可防止第二油路02中的壓力油通過(guò)第三油路03流至動(dòng)力頭側(cè)的油路中;在其他實(shí)施例中,也可以根據(jù)需要在第三油路03上設(shè)置換向閥6、減壓閥7和單向閥8中的任意一個(gè)或者任意兩個(gè),而將其他兩個(gè)或者另一個(gè)設(shè)置于動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)液壓油油路的輸出端上或者予以省略;或者在其他實(shí)施例中,第三油路03的狀態(tài)控制也可以采用其他方式實(shí)現(xiàn),只要能夠?qū)?dòng)力頭正轉(zhuǎn)時(shí)的壓力油通過(guò)第三油路03傳遞至回轉(zhuǎn)馬達(dá)3進(jìn)而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的相應(yīng)功能即可。另外,上述優(yōu)選方案中,換向閥6可以采用兩位兩通閥(為了便于控制,優(yōu)選電磁閥),更優(yōu)選地,該兩位兩通閥在連通狀態(tài)下的油路中還設(shè)置有節(jié)流孔,以便在動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)壓力油油路在第二油路之間起緩沖作用,在其他情形下,換向閥6也可以采用兩位三通閥等至少具有通斷狀態(tài)的液壓閥。上述各種實(shí)施例中,優(yōu)選地,在第一油路01和第二油路02上還設(shè)置有平衡閥2,有關(guān)平衡閥的原理可參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)的相關(guān)描述,在此不一一展開(kāi),更優(yōu)選地,該平衡閥2內(nèi)還設(shè)置有補(bǔ)油閥,如圖所示,該補(bǔ)油閥由第一單向閥21和第二單向閥22組成,第一單向閥21和第二單向閥22的出油端分別接于第一油路01和第二油路02,入油端分別外接補(bǔ)油油路(圖未示出),在工作過(guò)程中,在系統(tǒng)快速進(jìn)油時(shí),回轉(zhuǎn)馬達(dá)3的一側(cè)容易形成真空,通過(guò)補(bǔ)油閥可避免因真空而出現(xiàn)損壞。在具體實(shí)施過(guò)程中,平衡閥2上設(shè)置有五個(gè)接油口,分別為A1、B1、A2、B2和SI (補(bǔ)油口),各油口的連接可參見(jiàn)圖I所示。

上述各種實(shí)施例中,優(yōu)選地,主換向閥I中位機(jī)能為O型的三位四通閥,即在第一工作位置,A 口與P 口相通,B 口與T 口相通,在第二工作位置(中位),A 口、B 口、P 口和T 口均截止,在第三工作位置,A 口與T 口相通,B 口與P 口相通。綜上,本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于旋挖鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)提高了回轉(zhuǎn)支承的制動(dòng)力矩,避免了回轉(zhuǎn)失效(鎖不住);另外,該回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)可在任何位置提高回轉(zhuǎn)支承的制動(dòng)能力,而且無(wú)需自制底盤。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種旋挖鉆機(jī),該旋挖鉆機(jī)設(shè)置有上述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng),由于上述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果,因此,該旋挖鉆機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果,其具體實(shí)施過(guò)程與上述實(shí)施例類似,茲不贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng),用于旋挖鉆機(jī),其特征在于 所述回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)包括主換向閥(I)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)(3)、第一油路(01)、第二油路(02)和第三油路(03); 所述主換向閥(I)的兩個(gè)工作油口分別通過(guò)所述第一油路(01)和所述第二油路(02)接于所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(3)的兩個(gè)工作油口,并且所述第一油路(01)處于進(jìn)油狀態(tài)時(shí),所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(3)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承(5)正轉(zhuǎn),所述第二油路(02)處于進(jìn)油狀態(tài)時(shí),所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(3)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承(5)反轉(zhuǎn); 所述第三油路(03)的入油端接于動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)壓力油油路,所述第三油路(03)的出油端接于所述第二油路(02)。
2.如權(quán)利要求I所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng),其特征在于所述第一油路(01)和所述第二油路(02 )上設(shè)置有平衡閥(2 )。
3.如權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng),其特征在于所述平衡閥(2)中設(shè)置有補(bǔ)油閥。
4.如權(quán)利要求I所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng),其特征在于所述主換向閥(I)的中位機(jī)能為O型。
5.如權(quán)利要求I至4任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng),其特征在于所述第三油路(03)上設(shè)置有單向閥(8)。
6.如權(quán)利要求I至4任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng),其特征在于所述第三油路(03)上設(shè)置有減壓閥(7)。
7.如權(quán)利要求I至4任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng),其特征在于所述第三油路(03)上設(shè)置有換向閥(6 ),該換向閥(6 )至少具有通斷兩種狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng),其特征在于所述換向閥(6)為兩位兩通閥。
9.如權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng),其特征在于所述兩位兩通閥在連通狀態(tài)下的油路中設(shè)置有節(jié)流孔。
10.一種旋挖鉆機(jī),其特征在于所述旋挖鉆機(jī)設(shè)置有權(quán)利要求I至9任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及樁工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種旋挖鉆機(jī)及其回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)。所述回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)包括主換向閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、第一油路、第二油路和第三油路;所述主換向閥的兩個(gè)工作油口分別通過(guò)第一油路和第二油路接于所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的兩個(gè)工作油口,并且所述第一油路處于進(jìn)油狀態(tài)時(shí),所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承正轉(zhuǎn),所述第二油路處于進(jìn)油狀態(tài)時(shí),所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承反轉(zhuǎn);所述第三油路的入油端接于動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)壓力油油路,所述第三油路的出油端接于所述第二油路。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于旋挖鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)提高了回轉(zhuǎn)支承的制動(dòng)力矩,避免了回轉(zhuǎn)失效;另外,該回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)可在任何位置提高回轉(zhuǎn)支承的制動(dòng)能力,并且無(wú)需自制底盤。
文檔編號(hào)F15B11/02GK102877783SQ20121037062
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者鄭立永, 劉建開(kāi), 張洪祥 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司
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