專利名稱：液壓開(kāi)窗機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)開(kāi)窗機(jī)的控制裝置。
背景技術(shù)：
已有的SME公司所生產(chǎn)的氣動(dòng)開(kāi)窗機(jī)的采用的是氣動(dòng)控制裝置，當(dāng)負(fù)載，氣壓等參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，這種氣動(dòng)開(kāi)窗機(jī)將無(wú)法保證原有的運(yùn)動(dòng)速度，因而其輸出推拉力不穩(wěn)定造成無(wú)法滿足現(xiàn)場(chǎng)窗戶開(kāi)啟和關(guān)閉的要求。參考資料中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)朇N94206321.X。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有的氣動(dòng)開(kāi)窗機(jī)出現(xiàn)的推拉力不穩(wěn)定，造成無(wú)法滿足窗戶開(kāi)啟和關(guān)閉的要求的缺陷，本發(fā)明提供一種液壓開(kāi)窗機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，配置該閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)窗機(jī)采用電液伺服閥控制液壓缸速度，不僅使液壓缸速度能任意調(diào)節(jié)，而且在外界干擾很大的工況下，仍能使開(kāi)窗機(jī)輸出的推拉力具有非常高的控制精度和響應(yīng)性能。本發(fā)明的技術(shù)方案是該液壓開(kāi)窗機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)包括液壓缸，液壓缸的活塞桿與測(cè)速裝置的齒條相連，齒條與齒輪相嚙合，齒輪與測(cè)速發(fā)電機(jī)相連，測(cè)速發(fā)電機(jī)和給定電位計(jì)與比較器電連接，比較器與放大器電連接，放大器與電液伺服閥電連接，電液伺服閥與液壓缸通過(guò)油管相連。該液壓閉環(huán)控制系統(tǒng)作為開(kāi)窗機(jī)精準(zhǔn)控制的核心，在某一穩(wěn)定狀態(tài)下，液壓缸速度由測(cè)速裝置測(cè)得(齒條I、齒輪2和測(cè)速發(fā)電機(jī)3)并轉(zhuǎn)換為電壓UfO。這一電壓與給定電位計(jì)輸入的電壓信號(hào)UgO進(jìn)行比較。其差UeO=UgO-UfO值經(jīng)積分放大器放大后，以電流i0輸入給電液伺服閥。電液伺服閥按輸入電流的大小和方向自動(dòng)地調(diào)節(jié)其開(kāi)口量的大小和移動(dòng)方向，控制輸出油液的流量大小和方向。對(duì)應(yīng)所輸入的電流iO,電液伺服閥的開(kāi)口量穩(wěn)定地維持在xvO，伺服閥的輸出流量為qO，液壓缸速度保持為恒值O。如果由于干擾的存在引起液壓缸速度增大，則測(cè)速裝置的輸出電壓uf>ufO,而使ue=ugO-uf〈ueO,放大器輸出電流i〈iO。電液伺服閥開(kāi)口量相應(yīng)減小，使液壓缸速度降低，直到=0時(shí)，調(diào)節(jié)過(guò)程結(jié)束。按照同樣原理，當(dāng)輸入給定信號(hào)電壓連續(xù)變化時(shí)，液壓缸速度也隨之連續(xù)地按同樣規(guī)律變化，即輸出自動(dòng)跟蹤輸入。即可實(shí)現(xiàn)液壓開(kāi)窗機(jī)的推拉力穩(wěn)定。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)大推拉力開(kāi)關(guān)窗并精準(zhǔn)化控制其行程。其輸出的推拉力根據(jù)前端輸入的電壓成正比關(guān)系，并可逐一對(duì)比實(shí)際行程與系統(tǒng)設(shè)定行程的自動(dòng)對(duì)比。實(shí)現(xiàn)大推拉力下的開(kāi)關(guān)窗精準(zhǔn)控制。控制精度高、響應(yīng)速度快、自動(dòng)化程度。特別是針對(duì)于重載情形下的開(kāi)關(guān)窗，此類閉環(huán)控制系統(tǒng)顯現(xiàn)出非常卓越的特性。尤其是在惡劣氣象環(huán)境下，常規(guī)開(kāi)窗機(jī)無(wú)法滿足大風(fēng)壓、重雪載等狀態(tài)下的開(kāi)關(guān)窗動(dòng)作。而液壓系統(tǒng)可以很好的滿足這一要求。


圖I是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)原理圖。
圖2是圖I的方框圖。圖中1、齒條，2、齒輪，3、測(cè)速發(fā)電機(jī)，4、給定電位計(jì)，5、放大器，6、電液伺服閥，7、
液壓缸、8、比較器。
具體實(shí)施例方式在圖I中，該液壓開(kāi)窗機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)包括液壓缸7，液壓缸7的活塞桿與測(cè)速裝置的齒條I相連，齒條I與齒輪2相嚙合，齒輪2與測(cè)速發(fā)電機(jī)3相連。測(cè)速發(fā)電機(jī)3和給定電位計(jì)4與比較器8電連接，比較器8與放大器5電連接，放大器5與電液伺服閥6電連接，電液伺服閥6與液壓缸7通過(guò)油管相連。在檢測(cè)、反饋信號(hào)單元時(shí)，它隨時(shí)測(cè)量輸出量的大小，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的反饋信 號(hào)送回到比較器8，由測(cè)速發(fā)電機(jī)3測(cè)得液壓缸7的運(yùn)動(dòng)速度，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓作為反饋信號(hào)。由此實(shí)現(xiàn)逐一對(duì)比，實(shí)現(xiàn)實(shí)際環(huán)境開(kāi)關(guān)窗行程與系統(tǒng)設(shè)定值相一致的控制。
權(quán)利要求
1.一種液壓開(kāi)窗機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，該液壓開(kāi)窗機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)包括液壓缸，其特征在于液壓缸的活塞桿與測(cè)速裝置的齒條相連，齒條與齒輪相嚙合，齒輪與測(cè)速發(fā)電機(jī)相連，測(cè)速發(fā)電機(jī)和給定電位計(jì)與比較器電連接，比較器與放大器電連接，放大器與電液伺服閥電連接，電液伺服閥與液壓缸通過(guò)油管相連。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓開(kāi)窗機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，該液壓開(kāi)窗機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)包括液壓缸，液壓缸的活塞桿與測(cè)速裝置的齒條相連，齒條與齒輪相嚙合，齒輪與測(cè)速發(fā)電機(jī)相連，測(cè)速發(fā)電機(jī)和給定電位計(jì)與比較器電連接，比較器與放大器電連接，放大器與電液伺服閥電連接，電液伺服閥與液壓缸通過(guò)油管相連。可以實(shí)現(xiàn)大推拉力開(kāi)關(guān)窗并精準(zhǔn)化控制其行程。實(shí)現(xiàn)大推拉力下的開(kāi)關(guān)窗精準(zhǔn)控制?？刂凭雀?、響應(yīng)速度快、自動(dòng)化程度。特別是針對(duì)于重載情形下的開(kāi)關(guān)窗，此類閉環(huán)控制系統(tǒng)顯現(xiàn)出非常卓越的特性。尤其是在惡劣氣象環(huán)境下，常規(guī)開(kāi)窗機(jī)無(wú)法滿足大風(fēng)壓、重雪載等狀態(tài)下的開(kāi)關(guān)窗動(dòng)作。用于控制開(kāi)窗機(jī)。
文檔編號(hào)F15B9/09GK102878125SQ201210373539
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月30日
發(fā)明者單金龍 申請(qǐng)人:徐州大亞自動(dòng)裝備有限公司