專利名稱：叉車液壓控制系統(tǒng)及叉車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工程機械領域，更具體而言，涉及一種叉車液壓控制系統(tǒng)及含有該液壓控制系統(tǒng)的叉車。
背景技術：
目前，國內(nèi)叉車分兩種驅動形式一種為電動式，另一種為內(nèi)燃機式。這兩種驅動形式的叉車被廣泛應用于各個貨運領域。 相關技術的兩種驅動方式存在以下問題I.電動式叉車起重噸位受到限制；2.內(nèi)燃機叉車最大噸位可做到45T，但結構復雜、體積龐大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題在于，提供一種叉車液壓控制系統(tǒng)，結構簡單，提高叉車的起重噸位的同時降低自身重量，并能實現(xiàn)大范圍無級變速。有鑒于此，本發(fā)明提供了一種叉車液壓控制系統(tǒng)，包括油箱、泵送組件、控制并驅動所述叉車舉升或下降的第二控制支路，還包括控制并驅動所述叉車前進或后退的第一控制支路；所述泵送組件將所述油箱中的液壓油加壓后輸送給所述第一控制支路和所述第二控制支路，所述第一控制支路和所述第二控制支路的回油通過回油管道送回所述油箱中。采用液壓系統(tǒng)驅動叉車運動，可獲得較大的力或力矩，提高了叉車的起重噸位；叉車運行平穩(wěn)，容易實現(xiàn)大范圍無級變速，同時減少了變速時的功率損失；液壓驅動的方式大大減輕了叉車的重量，因油液的自潤滑作用延長了各元件的使用壽命，且對環(huán)境污染小、噪音低。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述第一控制支路包括第一換向閥和液壓馬達，所述第一換向閥的壓力口與所述泵送組件的出口連通，所述第一換向閥的兩工作油口分別與所述液壓馬達的兩工作口相連通，所述第一換向閥的回油口與所述回油管道相連通。在該技術方案中，第一換向閥控制液壓馬達的運轉方向，從而控制叉車前進或者后退，該方式簡單實用；液壓馬達與同等功率的電機相比，大大減輕了叉車自身的重量，液壓馬達與同等體積的電機相比，提高了叉車的起重噸位；采用液壓驅動噪音低且對環(huán)境污染小。 在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述第一控制支路還包括減壓閥，所述減壓閥設置在所述第一換向閥的所述壓力油口和所述泵送組件的出口之間，用于調(diào)節(jié)所述第一控制支路中液壓油的壓力。在第一換向閥與泵送組件之間設置減壓閥，減壓閥可將泵送組件輸送出的液壓油的壓力降低至第一控制支路可使用的壓力值并使該壓力值保持恒定。這樣，避免了第一控制支路因壓力過大導致的安全事故。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述第一換向閥為三位四通電磁換向閥，所述減壓閥為直動式減壓閥，所述三位四通電磁換向閥和所述直動式減壓閥采用上下疊加的方式安裝
在一起組成第一閥組。在該技術方案中，第一換向閥為三位四通換向閥保證了液壓馬達的三種工作狀態(tài)一正轉、反轉和停止，即驅動叉車前進、后退和停止；直動式減壓閥保證了管道的壓力恒定，進一步保證了液壓系統(tǒng)的使用安全性。在上述任一項技術方案中，優(yōu)選地，所述第二控制支路包括第二換向閥、兩液控單向閥、兩單向節(jié)流閥、兩個壓力繼電器、多聯(lián)流量分配器、多個第三換向閥及多個舉升液壓缸；所述第二換向閥的壓力油口與所述泵送組件的出口相連通、回油口與所述回油管道連通，所述第二換向閥的第一工作油口依次經(jīng)一所述液控單向閥、一所述單向節(jié)流閥后與多個所述舉升液壓缸的有桿腔連通，一所述壓力繼電器安裝在所述單向節(jié)流閥和所述舉升液壓缸之間的管道上；所述第二換向閥的第二工作油口依次經(jīng)另一所述液控單向閥、另一所述單向節(jié)流閥、所述多聯(lián)流量分配器和多個所述第三換向閥與多個所述舉升液壓缸的無桿 腔連通，另一所述壓力繼電器安裝在所述單向節(jié)流閥和所述多聯(lián)流量分配器之間的管道上；兩所述液控單向閥的液控口分別與所述第二換向閥兩工作油口連接的管路對應連通構成液壓鎖，可使所述舉升液壓缸停留在任意位置；兩所述壓力繼電器用以檢測相應管道中的油壓并用于超壓報警，所述多聯(lián)流量分配器使得進入每一所述舉升液壓缸中的液壓油的流量相等，所述第三換向閥用于控制所述多聯(lián)流量分配器與所述舉升液壓缸的通或斷。在該技術方案中，液控單向閥具有良好的密封性和保壓功能，可保證舉升液壓缸的壓力穩(wěn)定，同時也可防止舉升液壓缸停止動作時的自動下滑；節(jié)流閥可調(diào)節(jié)舉升液壓缸上升及下降速度，調(diào)整通過節(jié)流閥的流量可實現(xiàn)叉車大范圍的無級變速調(diào)節(jié)；壓力繼電器可檢測管道的壓力，當檢測到的壓力值超出預設值時發(fā)出報警信號，保證了第二控制支路的安全性；通過多聯(lián)流量分配器使得進入每一舉升液壓缸中的液壓油的流量相等，保證叉車舉升或下降高度一致。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述第二換向閥為三位四通電磁換向閥，兩所述單向節(jié)流閥、兩所述液控單向閥和所述三位四通電磁換向閥采用上、中、下疊加的方式安裝在一起組成第二閥組；所述多聯(lián)流量分配器為六聯(lián)齒輪流量分配器，所述第三換向閥為座閥式兩位兩通電磁換向閥，所述六聯(lián)齒輪流量分配器的每一聯(lián)的出口連通一所述座閥式兩位兩通電磁換向閥，每一所述座閥式兩位兩通電磁換向閥控制兩臺所述舉升液壓缸。在該技術方案中，第二換向閥為三位四通換向閥保證了舉升液壓缸的三種工作狀態(tài)一舉升、下降、停止；第二閥組可保證第二控制支路實現(xiàn)叉車舉升的無級變速，減少了變速時的功率損失，同時保證了叉車運行平穩(wěn)；第三換向閥為座閥式兩位兩通電磁換向閥，該閥安裝拆卸方便、便于更換維修；一個兩位兩通電磁閥可控制兩臺舉升液壓缸與六聯(lián)齒輪流量分配器其中一聯(lián)出口間的通或斷，在第二換向閥處于停止狀態(tài)時，兩位兩通電磁閥置于不導通狀態(tài)，可使舉升液壓缸在該高度位置保持不變。在上述技術方案中，所述泵送組件包括液壓泵、油泵電機、單向閥、高壓過濾器及調(diào)壓閥；所述油泵電機驅動所述液壓泵將所述油箱中的油液泵出，泵出的壓力油依次經(jīng)所述單向閥、所述高壓過濾器輸送給所述第一換向閥和所述第二換向閥；所述調(diào)壓閥設置在所述單向閥的出口管路和所述回油管道之間，用于調(diào)整所述泵送組件泵出液壓油的壓力。在該技術方案中，設置的單向閥只能使油液單向流動，防止了高壓油反向流入泵組；設置的高壓過濾器可將液壓泵排出的油液進行精過濾，防止雜質顆粒堵塞液壓閥、污染舉升液壓缸及液壓馬達；設置的調(diào)壓閥可調(diào)節(jié)泵送組件輸出壓力值的大小。在上述技術方案中，所述液壓泵為高壓齒輪泵，所述高壓過濾器帶有阻塞報警繼電器，所述調(diào)壓閥為直動式溢流閥，調(diào)整后的壓力可通過設置在管路上的耐震壓力表顯示出來。在該技術方案中，高壓過濾器配有阻塞報警繼電器，當高壓過濾器堵塞時，阻塞報警繼電器發(fā)出信號，提示工作人員及時清理，保證了液壓系統(tǒng)使用的安全性；通過調(diào)整直動式溢流閥的旋鈕調(diào)節(jié)泵組輸出壓力的大小，需要注意的是，最高調(diào)節(jié)壓力不得大于系統(tǒng)設定的壓力，且調(diào)整后的壓力必須鎖定。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述油箱上還設置有液壓空氣濾清器和帶溫度顯示的液位計，所述液壓空氣濾清器既可凈化所述油箱吸入的空氣也可用于加油，所述帶溫度顯示的液位計可觀察所述油箱液位的高度并可顯示油液的溫度。
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在該技術方案中，當液壓系統(tǒng)工作時，油箱內(nèi)液面時而上升時而下降，可通過液壓空氣濾清器過濾由油箱內(nèi)向外界排出的空氣或由外界向油箱內(nèi)吸入的空氣，即對吸入的空氣進行除塵，使油箱內(nèi)油液不受空氣中雜質的污染；另外，液壓系統(tǒng)工作時間久了會有油液消耗，液壓空氣濾清器可作為加油口，補充消耗的油液，以保證油箱內(nèi)油液充足；通過液位計的玻璃視窗可方便的觀察油箱內(nèi)液位的高低，以便當油液不足時可及時的添加油液，液位計帶有溫度顯示，可在觀察液位高低的同時直觀的得知油液的溫度，以便當油液溫度過高時可及時采取措施將油液冷卻。本發(fā)明還提供了一種叉車，包括上述任一技術方案所述的叉車液壓控制系統(tǒng)。顯而易見，該叉車具有上述叉車液壓控制系統(tǒng)的全部有益效果，在此不再贅述，但其應用均應在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。綜上所述，本發(fā)明提供的叉車液壓控制系統(tǒng)節(jié)省了空間，采用液壓系統(tǒng)驅動叉車運動，可獲得較大的力或力矩，提高了叉車的起重噸位；叉車運行平穩(wěn)，容易實現(xiàn)大范圍無級變速，同時減少了變速時的功率損失；液壓驅動的方式大大減輕了叉車的重量，因油液的自潤滑作用延長了各元件的使用壽命，且對環(huán)境污染小、噪音低。


圖I是根據(jù)本發(fā)明所述的叉車液壓控制系統(tǒng)一實施例的原理圖。其中，圖I中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為I油箱，2直動式溢流閥，3液壓空氣濾清器，4油泵電機，5高壓齒輪泵，6單向閥，7耐震壓力表，8高壓過濾器，9減壓閥，10第一換向閥，11液壓馬達，12舉升液壓缸，13第三換向閥，14六聯(lián)齒輪流量分配器，15壓力繼電器，16單向節(jié)流閥，17液控單向閥，18第二換向閥，19回油管道，20帶溫度顯示的液位計，21第一閥組，22第二閥組。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。圖I是根據(jù)本發(fā)明所述的叉車液壓控制系統(tǒng)一實施例的原理圖。如圖I所示，本發(fā)明提供了一種叉車液壓控制系統(tǒng)，包括油箱I、泵送組件、控制并驅動叉車舉升或下降的第二控制支路，還包括控制并驅動叉車前進或后退的第一控制支路；泵送組件將油箱I中的液壓油加壓后輸送給第一控制支路和第二控制支路，第一控制支路和第二控制支路的回油通過回油管道19送回油箱I中。采用液壓系統(tǒng)驅動叉車運動，可獲得較大的力或力矩，提高了叉車的起重噸位；叉車運行平穩(wěn)，容易實現(xiàn)大范圍無級變速，同時減少了變速時的功率損失；液壓驅動的方式大大減輕了叉車的重量，因油液的自潤滑作用延長了各元件的使用壽命，且對環(huán)境污染小、噪音低。在上述實施例中，第一控制支路包括第一換向閥10和液壓馬達11，第一換向閥10的壓力口與泵送組件的出口連通，第一換向閥10的兩工作油口分別與液壓馬達11的兩工作口相連通，第一換向閥10的回油口與回油管道19相連通。在該技術方案中，由第一換向閥控制液壓馬達的運轉方向，從而控制叉車前進或者后退，該方式簡單實用；液壓馬達與同等功率的電機相比，大大減輕了叉車自身的重量，液壓馬達與同等體積的電機相比，提高了叉車的起重噸位；采用液壓驅動噪音低且對環(huán)境污染小。·
在上述實施例中，第一控制支路還包括減壓閥9，減壓閥9設置在第一換向閥10的壓力油口和泵送組件的出口之間，用于調(diào)節(jié)第一控制支路中液壓油的壓力。在第一換向閥與泵送組件之間設置減壓閥，減壓閥可將泵送組件輸送出的液壓油的壓力降低至第一控制支路可使用的壓力值并使該壓力值保持恒定。這樣，避免了第一控制支路因壓力過大導致的安全事故。在上述實施例中，第一換向閥10為三位四通電磁換向閥，減壓閥9為直動式減壓閥，三位四通電磁換向閥和直動式減壓閥采用上下疊加的方式安裝在一起組成第一閥組21。在該技術方案中，第一換向閥為三位四通換向閥保證了液壓馬達的三種工作狀態(tài)一正轉、反轉和停止，即可驅動叉車可前進、后退和停止；直動式減壓閥保證了管道的壓力恒定，進一步保證了液壓系統(tǒng)的使用安全性。在上述任一實施例中，第二控制支路包括第二換向閥18、兩液控單向閥17、兩單向節(jié)流閥16、兩個壓力繼電器15、多聯(lián)流量分配器、多個第三換向閥13及多個舉升液壓缸12 ;第二換向閥18的壓力油口與泵送組件的出口相連通、回油口與回油管道19連通，第二換向閥18的第一工作油口依次經(jīng)一液控單向閥17、一單向節(jié)流閥16后與多個舉升液壓缸12的有桿腔連通，一壓力繼電器15安裝在單向節(jié)流閥16和舉升液壓缸12之間的管道上；第二換向閥18的第二工作油口依次經(jīng)另一液控單向閥17、另一單向節(jié)流閥16、多聯(lián)流量分配器和多個第三換向閥13與多個舉升液壓缸12的無桿腔連通，另一壓力繼電器15安裝在單向節(jié)流閥16和多聯(lián)流量分配器之間的管道上；兩液控單向閥17的液控口分別與第二換向閥18兩工作油口連接的管路對應連通構成液壓鎖，可使所述舉升液壓缸12停留在任意位置；兩壓力繼電器15用以檢測相應管道中油壓并用于超壓報警，多聯(lián)流量分配器使得進入每一舉升液壓缸12中的液壓油的流量相等，第三換向閥13用于控制多聯(lián)流量分配器與舉升液壓缸12的通或斷。在該技術方案中，液控單向閥具有良好的密封性和保壓功能，可保證舉升液壓缸的壓力穩(wěn)定，同時也可防止舉升液壓缸停止動作時的自動下滑；節(jié)流閥可調(diào)節(jié)舉升液壓缸上升及下降速度，調(diào)整通過節(jié)流閥的流量可實現(xiàn)叉車大范圍的無級變速調(diào)節(jié)；壓力繼電器可檢測管道的壓力，當檢測到 的壓力值超出預設值時發(fā)出報警信號，保證了第二控制支路的安全性；通過多聯(lián)流量分配器使得進入每一舉升液壓缸中的液壓油的流量相等，保證叉車舉升或下降高度一致。在上述實施例中，第二換向閥18為三位四通電磁換向閥，兩單向節(jié)流閥16、兩液控單向閥17和三位四通電磁換向閥采用上、中、下疊加的方式安裝在一起組成第二閥組22 ;多聯(lián)流量分配器為六聯(lián)齒輪流量分配器14，第三換向閥13為座閥式兩位兩通電磁換向閥，六聯(lián)齒輪流量分配器14的每一聯(lián)的出口連通一座閥式兩位兩通電磁換向閥，每一座閥式兩位兩通電磁換向閥控制兩臺舉升液壓缸12。在該技術方案中，第二換向閥為三位四通換向閥保證了舉升液壓缸的三種工作狀態(tài)一舉升、停止、下降；第二閥組可保證第二控制支路實現(xiàn)叉車舉升的無級變速，減少了變速時的功率損失，同時保證了叉車運行平穩(wěn)；第三換向閥為座閥式兩位兩通電磁換向閥，該閥安裝拆卸方便、便于更換維修；一個兩位兩通電磁閥可控制兩臺舉升液壓缸與六聯(lián)齒輪流量分配器其中一聯(lián)出口間的通或斷，在第二換向閥處于停止狀態(tài)時，兩位兩通電磁閥置于不導通狀態(tài)，可使舉升液壓缸保持在該高度位置保持不變。在上述實施例中，泵送組件包括液壓泵、油泵電機4、單向閥6、高壓過濾器8及調(diào)壓閥；油泵電機4驅動液壓泵將油箱I中的油液泵出，泵出的壓力油依次經(jīng)單向閥6、高壓過濾器8輸送給第一換向閥10和第二換向閥18 ;調(diào)壓閥設置在單向閥6的出口管路和回油管道19之間，用于調(diào)整泵送組件泵出液壓油的壓力。在該技術方案中，設置的單向閥只能使油液單向流動，防止了高壓油反向流入泵組；設置的高壓過濾器可將液壓泵排出的油液進行精過濾，防止雜質顆粒堵塞液壓閥、污染舉升液壓缸及液壓馬達；設置的調(diào)壓閥可調(diào)節(jié)泵組輸出壓力值的大小。在上述實施例中，優(yōu)選地，液壓泵為高壓齒輪泵5，高壓過濾器8帶有阻塞報警繼電器，調(diào)壓閥為直動式溢流閥2，調(diào)整后的壓力可通過設置在管路上的耐震壓力表7顯示出來。在該技術方案中，高壓過濾器配有阻塞報警繼電器，當高壓過濾器堵塞時，阻塞報警繼電器發(fā)出信號，提示工作人員及時清理，保證了液壓系統(tǒng)使用的安全性；通過調(diào)整直動式溢流閥的旋鈕調(diào)節(jié)泵組輸出壓力的大小，需要注意的是，最高調(diào)節(jié)壓力不得大于系統(tǒng)設定的壓力，且調(diào)整后的壓力必須鎖定。在上述實施例中，油箱I上還設置有液壓空氣濾清器3和帶溫度顯示的液位計20，液壓空氣濾清器3既可凈化油箱I吸入的空氣也可用于加油，帶溫度顯示的液位計20可觀察油箱I液位的高度并可顯示油液的溫度。在該技術方案中，當液壓系統(tǒng)工作時，油箱內(nèi)液面時而上升時而下降，可通過液壓空氣濾清器過濾由油箱內(nèi)向外界排出的空氣或由外界向油箱內(nèi)吸入的空氣，即對吸入的空氣進行除塵，使油箱內(nèi)油液不受空氣中雜質的污染；另外，液壓系統(tǒng)工作時間久了會有油液消耗，液壓空氣濾清器可作為加油口，補充消耗的油液，以保證油箱內(nèi)油液充足；通過液位計的玻璃視窗可方便的觀察油箱內(nèi)液位的高低，以便當油液不足時可及時的添加油液，液位計帶有溫度顯示，可在觀察液位高低的同時直觀的得知油液的溫度，以便當油液溫度過高時可及時采取措施將油液冷卻。本發(fā)明還提供了一種叉車，包括上述任一技術方案所述的叉車液壓控制系統(tǒng)。顯而易見，該叉車具有上述叉車液壓控制系統(tǒng)的全部有益效果，在此不再贅述，但其應用均應在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。如圖I所示，叉車液壓控制系統(tǒng)主要由油箱I、泵送組件、第一控制支路和第二控制支路等構成，其液壓控制系統(tǒng)的工作原理為油箱I主要作用是用來儲存油液以滿足高壓齒輪泵5的吸油，防止高壓齒輪泵5 吸空，同時收集舉升液壓缸12及閥的回油。油箱I上同時設有帶溫度顯示的液位計20，通過玻璃視窗方便觀察油箱I內(nèi)液位高低，同時還可顯示油箱I內(nèi)的溫度；液壓空氣濾清器3，當液壓系統(tǒng)工作時油箱I內(nèi)液面時而上升或下降，上升時由油箱I內(nèi)向外排出空氣，下降時由油箱I外向內(nèi)吸入空氣，同時還可以凈化吸入的空氣；液壓空氣濾清器3還可作為加油□。泵送組件由高壓齒輪泵5、油泵電機4、單向閥6、高壓過濾器8及直動式溢流閥2組成，高壓齒輪泵5，在油泵電機4的驅動下，將油箱I內(nèi)的液壓油通過吸入高壓齒輪泵5的吸油腔，吸油腔的油液隨著泵的旋轉通過壓力油腔排出；排出的油液經(jīng)過單向閥6、帶過濾堵塞報警功能的高壓過濾器8到達第一控制支路和第二控制支路，此時泵組輸出的壓力值P由直動式溢流閥2調(diào)定，直動式溢流閥2連接有耐震壓力表7，調(diào)定的壓力值可通過耐震壓力表7顯示出來。其中，帶過濾堵塞報警功能的高壓過濾器8，將從高壓齒輪泵5排出的油液進行第一次精過濾，防止雜質顆粒堵塞液壓閥，污染舉升液壓缸12及液壓馬達11。此高壓過濾器8帶有過濾器堵塞報警功能；直動式溢流閥2，通過調(diào)整直動式溢流閥2旋鈕，可以調(diào)節(jié)泵組輸出壓力P值的大小，但最高調(diào)節(jié)壓力不得大于系統(tǒng)設定壓力，調(diào)整后的壓力必須鎖定；單向閥6只能使油液單向流通，防止高壓油反向流入泵組。叉車控制分兩路一路控制叉車行走的徑向柱塞式液壓馬達11的前進與后退的第一控制支路；另一路控制臺叉車舉升液壓缸12的舉升與下降的第二控制支路。第一控制支路，由液壓馬達11、減壓閥9、第一換向閥10組成。其中，第一換向閥10為三位四通電磁換向閥，并與減壓閥9以上下疊加的形式構成第一閥組21。通過調(diào)節(jié)減壓閥9的旋鈕，可以獲得低于系統(tǒng)壓力P的任何壓力值P1，此壓力值Pl由徑向柱塞式液壓馬達11所需的實際扭矩決定。當?shù)谝粨Q向閥10兩端的電磁鐵均未通電時，第一換向閥10處在中間位，此時壓力油口與回油口、第一工作油口、第二工作油口均不通，液壓油可從第一工作油口、第二工作油口及回油口通過回油管道19回到油箱1，此時液壓馬達11不動作。當?shù)谝粨Q向閥10的左側電磁鐵得電，右側電磁鐵失電時，第一換向閥10處在交叉位，此時壓力油口與第二工作油口連通，回油口與第一工作油口連通。壓力油經(jīng)第一換向閥10的第二工作油口進入液壓馬達11的右腔；液壓馬達11左腔的壓力油經(jīng)第一換向閥10的第一工作油口一回油口再經(jīng)回油管道19流回油箱1，此時壓力油驅動液壓馬達11順時針旋轉。當?shù)谝粨Q向閥10的右側電磁鐵通電，左側電磁鐵失電時，第一換向閥10處在平行位，此時壓力油口與第一工作油口連通，回油口與第二工作油口連通。壓力油經(jīng)第一換向閥10的第一工作油口進入液壓馬達11的左腔，而馬達右腔的壓力油經(jīng)第一換向閥10的第二工作油口一回油口再經(jīng)回油管道19流回油箱1，此時壓力油驅動液壓馬達11逆時針旋轉。第二控制支路控制臺叉車舉升液壓缸12的舉升和下降。此支路由第二換向閥18、兩液控單向閥17、兩單向節(jié)流閥16、兩壓力繼電器15、六聯(lián)齒輪流量分配器14、六個座閥式第三換向閥13及十二臺舉升液壓缸12組成；第二換向閥18與兩液控單向閥17及兩單向節(jié)流閥16以上、中、下疊加的形式組成第二閥組22 ;第二閥組22的第一工作油口通過管路直接與十二臺舉升液壓缸12的有桿腔相連；而第二閥組22的第二工作油口先進入六聯(lián)齒輪流量分配器14的第一工作油口，六聯(lián)齒輪流量分配器14將進入的液壓油均分為六份，并分別從六聯(lián)齒輪流量分配器14的六個出口排出，排出的油液以一對一的形式進入六個第三換向閥13的入口，當六個第三換向閥13的電磁鐵不通電時，即處于關閉狀態(tài)，十二臺舉升液壓缸12不動作；當六個第三換向閥13的電磁鐵同時·通電時，即處于接通狀態(tài)，液壓油經(jīng)接通后的第三換向閥13分別進入十二臺舉升液壓缸12的無桿腔。當?shù)诙Q向閥18兩側的電磁鐵均未通電時，第二換向閥18處于中間位，此時第二換向閥18的壓力油口與第一工作油口、第二工作油口、回油口均不通，液壓油可從第一工作油口、第二工作油口及回油口通過回油管道19流回油箱1，此時十二臺舉升液壓缸12不動作。當?shù)诙Q向閥18左側的電磁鐵得電，右側的電磁鐵失電時，第二換向閥18處在交叉位，此時壓力油口與第二工作油口連通，回油口與第一工作油口連通。壓力油經(jīng)第二換向閥18的第二工作油口、六聯(lián)齒輪流量分配器14、第三換向閥13后進入十二臺舉升液壓缸12的無桿腔；而十二臺舉升液壓缸12的有桿腔經(jīng)第二換向閥18的第一工作油口一回油口經(jīng)回油管道19流回油箱1，此時十二臺舉升液壓缸12活塞桿伸出，叉車舉升。當?shù)诙Q向閥18右側的電磁鐵通電，左側的電磁鐵失電時，第二換向閥18處在平行位，此時壓力油口與第一工作油口連通，回油口與第二工作油口連通。壓力油經(jīng)第二換向閥18的壓力油口進入十二臺舉升液壓缸12的有桿腔，十二臺舉升液壓缸12無桿腔的液壓油，經(jīng)六個第三換向閥13進入六聯(lián)齒輪流量分配器14，經(jīng)六聯(lián)齒輪流量分配器14的第二工作油口再進入第二換向閥18的第二工作油口一回油口再經(jīng)回油管道19流回油箱I ;此時壓力油驅動十二臺舉升液壓缸12下降。其中，第二換向閥18為三位四通電磁換向閥，第三換向閥13為座閥式兩位兩通電磁換向閥，單向節(jié)流閥16具有調(diào)節(jié)叉車舉升液壓缸12上升及下降速度的功能；液控單向閥17具有保壓功能；壓力繼電器15具有超壓報警功能。綜上所述，本發(fā)明提供的叉車液壓控制系統(tǒng)可節(jié)省空間，采用液壓系統(tǒng)驅動叉車運動，可獲得較大的力或力矩，提高了叉車的起重噸位；叉車運行平穩(wěn)，容易實現(xiàn)大范圍無級變速，同時減少了變速時的功率損失；液壓驅動的方式大大減輕了叉車的重量，因油液的自潤滑作用延長了各元件的使用壽命，且對環(huán)境污染小、噪音低。在本發(fā)明中，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；除非另有明確的規(guī)定和限定。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)， 所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種叉車液壓控制系統(tǒng)，包括油箱(I)、泵送組件、控制并驅動所述叉車舉升或下降的第二控制支路，其特征在于，還包括控制并驅動所述叉車前進或后退的第一控制支路；所述泵送組件將所述油箱(I)中的液壓油加壓后輸送給所述第一控制支路和所述第二控制支路，所述第一控制支路和所述第二控制支路的回油通過回油管道(19)送回所述油箱(I)中。
2.根據(jù)權利要求I所述的叉車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制支路包括第一換向閥(10)和液壓馬達(11)，所述第一換向閥(10)的壓力口與所述泵送組件的出口連通，所述第一換向閥(10)的兩工作油口分別與所述液壓馬達(11)的兩工作口相連通，所述第一換向閥(10)的回油口與所述回油管道(19)相連通。
3.根據(jù)權利要求2所述的叉車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制支路還包括減壓閥(9)，所述減壓閥(9)設置在所述第一換向閥(10)的所述壓力油口和所述泵送組件的出口之間，用于調(diào)節(jié)所述第一控制支路中液壓油的壓力。
4.根據(jù)權利要求3所述的叉車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥(10)為三位四通電磁換向閥，所述減壓閥(9)為直動式減壓閥，所述三位四通電磁換向閥和所述直動式減壓閥采用上下疊加的方式安裝在一起組成第一閥組(21)。
5.根據(jù)權利要求I至4中任一項所述的叉車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制支路包括第二換向閥(18)、兩液控單向閥(17)、兩單向節(jié)流閥(16)、兩個壓力繼電器(15)、多聯(lián)流量分配器、多個第三換向閥(13)及多個舉升液壓缸(12); 所述第二換向閥(18)的壓力油口與所述泵送組件的出口相連通、回油口與所述回油管道(19)連通，所述第二換向閥(18)的第一工作油口依次經(jīng)一所述液控單向閥(17)、一所述單向節(jié)流閥(16)后與多個所述舉升液壓缸(12)的有桿腔連通，一所述壓力繼電器(15)安裝在所述單向節(jié)流閥(16)和所述舉升液壓缸(12)之間的管道上；所述第二換向閥(18)的第二工作油口依次經(jīng)另一所述液控單向閥(17)、另一所述單向節(jié)流閥(16)、所述多聯(lián)流量分配器和多個所述第三換向閥(13)與多個所述舉升液壓缸(12)的無桿腔連通，另一所述壓力繼電器(15)安裝在所述單向節(jié)流閥(16)和所述多聯(lián)流量分配器之間的管道上； 兩所述液控單向閥(17)的液控口分別與所述第二換向閥(18)兩工作油口連接的管路對應連通構成液壓鎖，可使所述舉升液壓缸(12)停留在任意位置；兩所述壓力繼電器(15)用以檢測相應管道中的油壓并用于超壓報警，所述多聯(lián)流量分配器使得進入每一所述舉升液壓缸(12)中的液壓油的流量相等，所述第三換向閥(13)用于控制所述多聯(lián)流量分配器與所述舉升液壓缸(12)的通或斷。
6.根據(jù)權利要求5所述的叉車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二換向閥(18)為三位四通電磁換向閥，兩所述單向節(jié)流閥(16)、兩所述液控單向閥(17)和所述三位四通電磁換向閥采用上、中、下疊加的方式安裝在一起組成第二閥組(22);所述多聯(lián)流量分配器為六聯(lián)齒輪流量分配器(14)，所述第三換向閥(13)為座閥式兩位兩通電磁換向閥，所述六聯(lián)齒輪流量分配器(14 )的每一聯(lián)的出口連通一所述座閥式兩位兩通電磁換向閥，每一所述座閥式兩位兩通電磁換向閥控制兩臺所述舉升液壓缸(12)。
7.根據(jù)權利要求5所述的叉車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述泵送組件包括液壓泵、油泵電機(4)、單向閥(6)、高壓過濾器(8)及調(diào)壓閥；所述油泵電機(4)驅動所述液壓泵將所述油箱(I)中的油液泵出，泵出的壓力油依次經(jīng)所述單向閥(6)、所述高壓過濾器(8)輸送給所述第一換向閥(10)和所述第二換向閥(18);所述調(diào)壓閥設置在所述單向閥(6)的出口管路和所述回油管道(19)之間，用于調(diào)整所述泵送組件泵出液壓油的壓力。
8.根據(jù)權利要7所述的叉車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓泵為高壓齒輪泵(5)，所述高壓過濾器(8)帶有阻塞報警繼電器，所述調(diào)壓閥為直動式溢流閥(2)，調(diào)整后的壓力可通過設置在管路上的耐震壓力表(7)顯示出來。
9.根據(jù)權利要7所述的叉車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述油箱(I)上還設置有液壓空氣濾清器(3)和帶溫度顯示的液位計(20)，所述液壓空氣濾清器(3)既可凈化所述油箱(I)吸入的空氣也可用于加油，所述帶溫度顯示的液位計(20)可觀察所述油箱(I)液位的高度并可顯示油液的溫度。
10.一種叉車，其特征在于，包括如權利要求I至9中任一項所述的叉車液壓控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種叉車液壓控制系統(tǒng)，包括油箱、泵送組件、控制并驅動叉車前進或后退的第一控制支路和控制并驅動叉車舉升或下降的第二控制支路；泵送組件將油箱中的液壓油加壓后輸送給第一控制支路和第二控制支路，第一控制支路和第二控制支路的回油通過回油管道送回油箱中。本發(fā)明還提供了一種叉車。采用本發(fā)明提供的技術方案，提高了叉車的起重噸位；叉車運行平穩(wěn)，容易實現(xiàn)大范圍無級變速，同時減少了變速時的功率損失；液壓驅動的方式大大減輕了叉車的重量，因油液的自潤滑作用延長了各元件的使用壽命；且本發(fā)明對環(huán)境污染小、噪音低。
文檔編號F15B13/02GK102900715SQ20121037814
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月8日 優(yōu)先權日2012年10月8日
發(fā)明者袁文生, 閆淑艷, 張俊玲 申請人:北京索普液壓機電有限公司