專利名稱：一種液壓鑿巖機的定位控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種定位控制系統(tǒng)，具體涉及一種液壓鑿巖機的定位控制系統(tǒng)，屬于液壓控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
液壓鑿巖機被廣泛應(yīng)用于礦山采掘，隧道掘進(jìn)和工程建筑領(lǐng)域，國內(nèi)外對于鑿巖機的自動控制系統(tǒng)的研究也越來越多。傳統(tǒng)鑿巖機的定位控制系統(tǒng)只采用定位多路閥來控制執(zhí)行機構(gòu)，可以實現(xiàn)定位的功能，完成定位的動作，但當(dāng)需要實現(xiàn)多種不同的定位動作時就需要增加手柄來控制，這就造成了占用的空間大且定位不準(zhǔn)確等問題，也給鑿巖機操作人員帶來不便。 發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供了一種液壓鑿巖機的定位控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多種不同的定位動作。一種液壓鑿巖機的定位控制系統(tǒng)，該定位控制系統(tǒng)包括動力機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、定位先導(dǎo)手柄、定位切換閥組、定位多路閥組；其中動力機構(gòu)包括兩個負(fù)載壓力敏感控制的變量泵，變量泵上設(shè)置有動力口 P、P1和壓力敏感控制口 LSl，變量泵根據(jù)壓力敏感控制口 LSl測量的負(fù)載所需的動力油壓力，控制動力口 P和Pl向負(fù)載提供動力油；定位先導(dǎo)手柄包括四個換向閥和一個帶有兩個按鈕的手柄，手柄控制四個換向閥的通斷，并通過偏移角度控制換向閥的開口大小，定位先導(dǎo)手柄接受來自動力機構(gòu)提供的動力油并給定位切換閥組提供動力油；定位切換閥組包括八個電磁換向閥，其中四個電磁換向閥與另外四個電磁換向閥串聯(lián)后，再將每組電磁換向閥并聯(lián)，定位先導(dǎo)手柄上的兩個按鈕控制八個電磁換向閥換向，且八個電磁換向閥向定位多路閥組的液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口發(fā)送先導(dǎo)控制信號，所述先導(dǎo)控制信號為控制定位多路閥組中的液控?fù)Q向閥的閥換向；定位多路閥組包括電磁換向閥、七個液控?fù)Q向閥及梭閥；其中液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口接收來自定位切換閥組的電磁換向閥的先導(dǎo)控制信號，并根據(jù)該控制信號控制執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行相應(yīng)的動作。所述定位先導(dǎo)手柄的四個換向閥Al、BI、Cl、Dl均為可自動復(fù)位且?guī)П壤{(diào)節(jié)的換向閥，手柄向前推時，換向閥Al導(dǎo)通；手柄向后推時，換向閥Dl導(dǎo)通；手柄向左推時，換向閥Cl導(dǎo)通；手柄向右推時，換向閥BI導(dǎo)通；定位先導(dǎo)手柄中的換向閥A1、B1、C1、D1的工作口 A1-P、B1-P、C1-P、D1-P分別與動力機構(gòu)的動力口 Pl連通，換向閥Al、BI、Cl、Dl的工作口 Al-A、Bl-A、Cl-A、Dl-A分別與定位切換閥組的進(jìn)油口連通。所述的定位切換閥組包括二位四通電磁換向閥Y28a、Y28b、Y28c、Y28d、Y29a、Y29b、Y29c、Y29d,其中電磁換向閥 Y28a、Y28b、Y28c、Y28d 的工作口 Y28a_A、Y28b_A、Y28c-A、Y28d-A 分別與電磁換向閥 Y29a、Y29b、Y29c、Y29d 的工作口 Y29a_P、Y29b_P、Y29c-P、Y29d-P連通；定位切換閥組中的電磁換向閥Y28a、Y28b、Y28c、Y28d的工作口Y28a-P、Y28b-P、Y28c_P、Y28d_P 分別與換向閥 Al、BI、Cl、Dl 的工作口 Al-A、B卜A、Cl-A、Dl-A 連通；電磁換向閥 Y28a、Y28b、Y28c、Y28d 的工作口 Y28a_B、Y28b_B、Y28c_B、Y28d_B分別與定位多路閥中液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口連通，電磁換向閥Y29a、Y29b、Y29c、Y29d的工作口 Y29a-B、Y29b-B、Y29c-B、Y29d-B分別與定位多路閥液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口連通，電磁換向閥 Y29a、Y29b、Y29c、Y29d 的工作口 Y29a_A、Y29b_A、Y29c_A、Y29d_A 分別與分別與定位多路閥液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口連通。所述的定位多路閥組包括I個三位七通電磁換向閥D、6個三位七通液控?fù)Q向閥Yl、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6,14 個節(jié)流閥 NI、N2、N3, N4、N5、N6、N7、N8、N9、N10、Nil、N12、N13、N14，7個梭閥X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7和4個單向閥Z1、Z2、Z3、Z4 ;還包括3個溢流閥EUE2、E3，I個減壓閥J和3個節(jié)流閥N15、N16、N17 ;液控?fù)Q向閥Yl的工作口 Yl-A和Yl-B分別與工作口 Yl-Xl和Y1-X2在液控?fù)Q向 閥Yl的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Yl的工作口 Yl-Xl和Y1-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥NI和節(jié)流閥N2后并接在梭閥Xl的一個進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Yl的工作口 Yl-A和Yl-B與抬臂油缸連通，且工作口 Yl-A和Yl-B所在油路上分別串聯(lián)單向閥Zl和單向閥Z2后還與油箱連通；梭閥Xl的出油口通過節(jié)流閥N15連接變量泵的壓力敏感控制口 Lsl，液控?fù)Q向閥Yl的先導(dǎo)控制口 Yl-dl、Yl-d2與電磁換向閥Y29c、Y29d的工作口 Y29c_A、Y29d_A連通；[0011 ] 液控?fù)Q向閥Y2的工作口 Y2-A和Y2-B分別與工作口 Y2-X1和Y2-X2在液控?fù)Q向閥Y2的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y2的工作口 Y2-X1和Y2-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N3和節(jié)流閥N4后并接在梭閥X2的一個進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y2的工作口 Y2-A和Y2-B與回轉(zhuǎn)油缸連通，且工作口 Y2-A和Y2-B所在油路上分別串聯(lián)單向閥Z3和單向閥Z4后還與油箱連通；梭閥X2的出油口與梭閥Xl的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y2的先導(dǎo)控制口 Y2-dl、Y2-d2與電磁換向閥Y28a、Y28b的工作口 Y28a_B、Y28b_B連通；液控?fù)Q向閥Y3的工作口 Y3-A和Y3-B分別與工作口 Y3-X1和Y3-X2在液控?fù)Q向閥Y3的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y3的工作口 Y3-X1和Y3-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N5和節(jié)流閥N6后并接在梭閥X3的一個進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y3的工作口 Y3-A和Y3-B與折臂油缸連通；梭閥X3的出油口與梭閥X2的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y3的先導(dǎo)控制口Y3-dl、Y3-d2 與電磁換向閥 Y29a、Y29b、的工作口 Y29a_A、Y29b_A 連通；液控?fù)Q向閥Y4的工作口 Y4-A和Y4-B分別與工作口 Y4-X1和Y4-X2在液控?fù)Q向閥Y4的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y4的工作口 Y4-X1和Y4-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N7和節(jié)流閥N8后并接在梭閥X4的一個進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y4的工作口 Y4-A和Y4-B與推進(jìn)器俯仰油缸連通；梭閥X4的出油口與梭閥X3的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y4的先導(dǎo)控制口 Y4-dl、Y4-d2與電磁換向閥Y28c、Y28d的工作口 Y28c_B、Y28d_B連通；液控?fù)Q向閥Y5的工作口 Y5-A和Y5-B分別與工作口 Y5-X1和Y5-X2在液控?fù)Q向閥Y5的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y5的工作口 Y5-X1和Y5-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N9和節(jié)流閥NlO后并接在梭閥X5的一個進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y5的工作口 Y5-A和Y5-B與推進(jìn)器擺動油缸連通；梭閥X5的出油口與梭閥X4的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y5的先導(dǎo)控制口 Y5-dl、Y5-d2與電磁換向閥Y29a、Y29b的工作口 Y29a_B、Y29b_B連通；液控?fù)Q向閥Y6的工作口 Y6-A和Y6-B分別與工作口 Y6-X1和Y6-X2在液控?fù)Q向閥Y6的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Υ6的工作口 Υ6-Χ1和Υ6-Χ2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥Nll和節(jié)流閥Ν12后并接在梭閥Χ6的一個進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Υ6的工作口 Υ6-Α和Υ6-Β與推進(jìn)器補償油缸連通；梭閥Χ6的出油口與梭閥Χ5的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Υ6的先導(dǎo)控制口 Y6-dl、Y6-d2與電磁換向閥Y29c_B、Y29d_B的工作口 Y29c_B、Y29d_B連通；電磁換向閥D的工作口 D-A和D-B分別與工作口 D-Xl和D_X2在電磁換向閥D的內(nèi)部連通，電磁換向閥D的工作口 D-Xl和D-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N13和節(jié)流閥N14后并接在梭閥X7的一個進(jìn)油口上；電磁換向閥D的工作口 D-A和D-B與推土鏟油缸連通；梭閥X7的出油口與梭閥X6的另一進(jìn)油口連通，梭閥X7的另一進(jìn)油口與油箱連通；溢流閥E1、E2、E3并聯(lián)，溢流閥El進(jìn)油口與動力口 P連通所在的油路上串聯(lián)節(jié)流閥N16，溢流閥E2進(jìn)油口與動力口 P連通，溢流閥E3進(jìn)油口與動力口 P連通所在的油路上串聯(lián)節(jié)流閥NI7和減壓閥J，溢流閥E1、E2、E3的出油口與油箱連通；動力機構(gòu)的動力口 P還分別與液控?fù)Q向閥Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6及電磁換向閥D的進(jìn)油口 Υ1-Ρ、Υ2-Ρ、Υ3-Ρ、Υ4-Ρ、Υ5-Ρ、Υ6-Ρ 及 D-P 連通。有益效果本實用新型增加了定位先導(dǎo)手柄和定位切換閥組，通過一只定位先導(dǎo)手柄和手柄上的兩個按鈕可完成其它產(chǎn)品需六只手柄才能完成的動作，即可控制12種不同的定位動作，使得操作靈活、定位準(zhǔn)確、同時操作也更人性化。

圖I為本實用新型液壓鑿巖機的定位控制系統(tǒng)的原理圖。圖2為本實用新型定位先導(dǎo)手柄的結(jié)構(gòu)圖。圖3為本實用新型定位切換閥的結(jié)構(gòu)圖。圖4為本實用新型定位多路閥的局部結(jié)構(gòu)圖。其中，I-動力結(jié)構(gòu)、2-執(zhí)行機構(gòu)、8-定位先導(dǎo)手柄、9-定位切換閥組、10-定位多路閥組
具體實施方式
以下結(jié)合附圖并舉實施例，對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。如附圖I所示，本實用新型的一種液壓鑿巖機的定位控制系統(tǒng)，它包括動力機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、定位先導(dǎo)手柄8、定位切換閥組9、定位多路閥組10，其中動力機構(gòu)包括兩個負(fù)載壓力敏感控制的變量泵，變量泵上設(shè)置有動力口 P、Pl和壓力敏感控制口 LSl，變量泵根據(jù)壓力敏感控制口 LSl測量的負(fù)載所需的動力油壓力，控制動力口 P和Pl向負(fù)載提供動力油；如附圖2所示，定位先導(dǎo)手柄8包括四個可自動復(fù)位且?guī)П壤{(diào)節(jié)的換向閥Al、B1、C1、D1和一個帶有兩個按鈕的手柄，手柄控制四個換向閥的通斷，手柄向前推時，換向閥Al導(dǎo)通；手柄向后推時，換向閥Dl導(dǎo)通；手柄向左推時，換向閥Cl導(dǎo)通；手柄向右推時，換向閥BI導(dǎo)通；手柄的推動方向控制相應(yīng)的換向閥A1、B1、C1、D1的通斷，并通過偏移角度控制換向閥的閥芯的開口大??；如附圖3所示，定位切換閥組9包括八個二位四通電磁換向閥Y28a、Y28b、Y28c、Y28d、Y29a、Y29b、Y29c、Y29d，其中電磁換向閥Y28a、Y28b、Y28c、Y28d分別與電磁換向閥Y29a、Y29b、Y29c、Y29d串聯(lián)，并將串聯(lián)后的每組電磁換向閥并聯(lián)。電磁換向閥 Y28a、Y28b、Y28c、Y28d 的工作口 Y28a_A、Y28b_A、Y28c_A、Y28d_A 分別與電磁換向閥 Y29a、Y29b、Y29c、Y29d 的工作口 Y29a_P、Y29b_P、Y29c_P、Y29d_P 連通。如附圖4所示，定位多路閥10包括I個三位七通電磁換向閥D、6個三位七通液控?fù)Q向閥 Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6，14 個節(jié)流閥 Ν1、Ν2、Ν3, Ν4、Ν5、Ν6、Ν7、Ν8、Ν9、Ν10、Ν11、Ν12、Ν13、Ν14，7 個梭閥 Χ1、Χ2、Χ3、Χ4、Χ5、Χ6、Χ7 和 4 個單向閥 Ζ1、Ζ2、Ζ3、Ζ4 ;還包括 3 個溢流閥El、Ε2、Ε3，I個減壓閥J和3個節(jié)流閥Ν15、Ν16、Ν17 ； 液控?fù)Q向閥Yl的工作口 Yl-A和Yl-B分別與工作口 Yl-Xl和Υ1-Χ2在液控?fù)Q向閥Yl的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Yl的工作口 Yl-Xl和Υ1-Χ2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥NI和節(jié)流閥Ν2后并接在梭閥Xl的一個進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Yl的工作口 Yl-A和Yl-B與抬臂油缸連通，且工作口 Yl-A和Yl-B所在油路上分別串聯(lián)單向閥Zl和單向閥Ζ2后還與油 箱連通；梭閥Xl的出油口通過節(jié)流閥Ν15連接變量泵的壓力敏感控制口 Lsl ；液控?fù)Q向閥Υ2的工作口 Υ2-Α和Υ2_Β分別與工作口 Υ2-Χ1和Υ2-Χ2在液控?fù)Q向閥Υ2的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Υ2的工作口 Υ2-Χ1和Υ2-Χ2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥Ν3和節(jié)流閥Ν4后并接在梭閥Χ2的一個進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Υ2的工作口 Υ2-Α和Υ2-Β與回轉(zhuǎn)油缸連通，且工作口 Υ2-Α和Υ2-Β所在油路上分別串聯(lián)單向閥Ζ3和單向閥Ζ4后還與油箱連通；梭閥Χ2的出油口與梭閥Xl的另一進(jìn)油口連通；液控?fù)Q向閥Υ3的工作口 Υ3-Α和Υ3_Β分別與工作口 Υ3-Χ1和Υ3-Χ2在液控?fù)Q向閥Υ3的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Υ3的工作口 Υ3-Χ1和Υ3-Χ2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥Ν5和節(jié)流閥Ν6后并接在梭閥Χ3的一個進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Υ3的工作口 Υ3-Α和Υ3-Β與折臂油缸連通；梭閥Χ3的出油口與梭閥Χ2的另一進(jìn)油口連通；液控?fù)Q向閥Υ4的工作口 Υ4-Α和Υ4-Β分別與工作口 Υ4-Χ1和Υ4-Χ2在液控?fù)Q向閥Υ4的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Υ4的工作口 Υ4-Χ1和Υ4-Χ2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥Ν7和節(jié)流閥Ν8后并接在梭閥Χ4的一個進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Υ4的工作口 Υ4-Α和Υ4-Β與推進(jìn)器俯仰油缸連通；梭閥Χ4的出油口與梭閥Χ3的另一進(jìn)油口連通；液控?fù)Q向閥Υ5的工作口 Υ5-Α和Υ5-Β分別與工作口 Υ5-Χ1和Υ5-Χ2在液控?fù)Q向閥Υ5的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Υ5的工作口 Υ5-Χ1和Υ5-Χ2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥Ν9和節(jié)流閥NlO后并接在梭閥Χ5的一個進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Υ5的工作口 Υ5-Α和Υ5-Β與推進(jìn)器擺動油缸連通；梭閥Χ5的出油口與梭閥Χ4的另一進(jìn)油口連通；液控?fù)Q向閥Υ6的工作口 Υ6-Α和Υ6-Β分別與工作口 Υ6-Χ1和Υ6-Χ2在液控?fù)Q向閥Υ6的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Υ6的工作口 Υ6-Χ1和Υ6-Χ2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥Nll和節(jié)流閥Ν12后并接在梭閥Χ6的一個進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Υ6的工作口 Υ6-Α和Υ6-Β與推進(jìn)器補償油缸連通；梭閥Χ6的出油口與梭閥Χ5的另一進(jìn)油口連通；電磁換向閥D的工作口 D-A和D-B分別與工作口 D-Xl和D_X2在電磁換向閥D的內(nèi)部連通，電磁換向閥D的工作口 D-Xl和D-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N13和節(jié)流閥N14后并接在梭閥X7的一個進(jìn)油口上；電磁換向閥D的工作口 D-A和D-B與推土鏟油缸連通；梭閥X7的出油口與梭閥X6的另一進(jìn)油口連通，梭閥X7的另一進(jìn)油口與油箱連通。整體連接關(guān)系動力機構(gòu)的動力口 Pl分別與定位先導(dǎo)手柄8中的換向閥Al、BI、Cl、Dl的工作口A1-P、B1-P、C1-P、D1-P 連通，換向閥 A1、B1、C1、D1 的工作口 A1_A、B1-A、C1-A、D1_A 分別與定位切換閥組9中的電磁換向閥Y28a、Y28b、Y28c、Y28d的工作口 Y28a-P、Y28b-P、Y28c_P、Y28d-P 連通；電磁換向閥 Y28a、Y28b、Y28c、Y28d 的工作口 Y28a-B、Y28b-B、Y28c-B、Y28d_B分別與定位多路閥10中的液控?fù)Q向閥Y2的先導(dǎo)控制口 Y2-dl、Y2-d2、液控?fù)Q向閥Y4的先導(dǎo)控制口 Y4-dl、Y4-d2 連通；電磁換向閥 Y29a、Y29b、Y29c、Y29d 的工作口 Y29a_B、Y29b_B、Y29c-B、Y29d-B分別與定位多路閥10中的液控?fù)Q向閥Y5的先導(dǎo)控制口 Y5_dl、Y5_d2、液控?fù)Q向閥Y6的先導(dǎo)控制口 Y6-dl、Y6-d2連通；電磁換向閥Y29a、Y29b、Y29c、Y29d的工作口 Y29a-A、Y29b-A、Y29c_A、Y29d_A分別與定位多路閥10中的液控?fù)Q向閥Y3的先導(dǎo)控制口 Y3-dl、Y3-d2、液控?fù)Q向閥Yl的先導(dǎo)控制口 Yl-dl、Yl-d2連通；動力機構(gòu)的動力口 P分別與液控?fù)Q向閥Yl、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6及電磁換向閥D的進(jìn)油口 Y1-P、Y2-P、Y3-P、Y4-P、Y5-P、Y6-P及D-P連通；動力機構(gòu)的動力口 P還與三個并聯(lián)的溢流閥Ε1、Ε2、Ε3連通，動力口 P與溢流閥El進(jìn)油口連通所在的油路上串聯(lián)節(jié)流閥Ν16，
動力口 P與溢流閥Ε2進(jìn)油口，動力口 P與溢流閥Ε3進(jìn)油口連通所在的油路上串聯(lián)節(jié)流閥Ν17和減壓閥J，溢流閥El、Ε2、Ε3的出油口與油箱連通，溢流閥El、Ε2、Ε3起保護(hù)作用。整體工作過程壓力油從動力機構(gòu)流入定位先導(dǎo)手柄8，當(dāng)不按按鈕時手柄向前推時，換向閥Al導(dǎo)通，壓力油由Al-P 口進(jìn)入換向閥Al的閥體，從Al-A口流出換向閥Al并流出定位先導(dǎo)手柄8，并進(jìn)入定位切換閥9的閥體，從電磁換向閥Y28c的Y28c-P 口流入電磁換向閥Y28c，由Y28c-A 口流出并從電磁換向閥Y29c的Y29c_P 口流入電磁換向閥Y29c，由Y29c-A 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動液控?fù)Q向閥Yl的閥芯向左移動，壓力油經(jīng)過液控?fù)Q向閥Yl的工作口 Yl-P進(jìn)入Y1，一部分壓力油從Yl-B流出后進(jìn)入執(zhí)行機構(gòu)使轉(zhuǎn)臂抬起，經(jīng)過抬臂油缸后通過從Yl-A流回液控?fù)Q向閥Y3，從Yl-Tl流出后返回油箱，另一部分壓力油從Y1-X2流出，經(jīng)過節(jié)流孔N2和梭閥Xl反饋至油泵。手柄向后推時，換向閥Dl導(dǎo)通，壓力油由Dl-P 口進(jìn)入換向閥Dl的閥體，從Dl-A 口流出換向閥Dl并流出定位先導(dǎo)手柄8，并進(jìn)入定位切換閥9的閥體，并從電磁換向閥Y28d的Y28d-P 口流入電磁換向閥Y28d，由Y28d-A 口流出并從電磁換向閥Y29d的Y29d_P 口流入電磁換向閥Y29d，由Y29d-A 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動液控?fù)Q向閥Yl的閥芯向右移動，壓力油經(jīng)過Yl-P進(jìn)入Y1，一部分壓力油從Yl-A流出進(jìn)入抬臂油缸使轉(zhuǎn)臂放下，經(jīng)過抬臂油缸后從Yl-B流回液控?fù)Q向閥Y3，從Y1-T2流出后返回油箱，另一部分壓力油從Yl-Xl流出，經(jīng)過節(jié)流孔NI和梭閥Xl反饋至油泵。手柄向左推時，換向閥Cl導(dǎo)通，壓力油由Cl-P 口進(jìn)入換向閥Cl的閥體，從Cl-A 口流出換向閥Cl并流出定位先導(dǎo)手柄8，并進(jìn)入定位切換閥9的閥體，并從電磁換向閥Y28b的Y28b-P 口流入電磁換向閥Y28b，由Y28b-A 口流出并從電磁換向閥Y29b的Y29b_P 口流入電磁換向閥Y29b，由Y29b-A 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動液控?fù)Q向閥Y3的閥芯向右移動，壓力油經(jīng)過Y3-P進(jìn)入Y3，一部分壓力油從Y3-A流出后進(jìn)入折疊臂油缸使轉(zhuǎn)臂抬起，經(jīng)過折疊臂油缸后從Y3-B流回液控?fù)Q向閥Y3，從Y3-T2流出后返回油箱，另一部分壓力油從Y3-X2流出，經(jīng)過節(jié)流孔N5和梭閥X3反饋至油泵。手柄向右推時，換向閥BI導(dǎo)通，壓力油由Bl-P 口進(jìn)入換向閥BI的閥體，從B1-A 口流出換向閥B后并流出定位先導(dǎo)手柄8，并進(jìn)入定位切換閥9的閥體，并從電磁換向閥Y28a的Y28a-P 口流入電磁換向閥Y28a，由Y28a_A 口流出并從電磁換向閥Y29a的Y29a_P 口流入電磁換向閥Y29a，由Y29a-A 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動液控?fù)Q向閥Y3的閥芯向左移動，壓力油經(jīng)過Y3-P進(jìn)入Y3，一部分壓力油從Y3-B流出后進(jìn)入折疊臂油缸使轉(zhuǎn)臂放下，經(jīng)過折疊臂油缸后從Y3-A流回液控?fù)Q向閥Y3，從Y3-T1流出后返回油箱，同時部分壓力油從Y3-X2流出，經(jīng)過節(jié)流孔N6和梭閥X3反饋至油泵。當(dāng)按下按鈕一時，Y28a、Y28b、Y28c、Y28d同時換位手柄向前推時，換向閥Al導(dǎo)通，壓力油由Al-P 口進(jìn)入換向閥A的閥體，從Al-A口流出換向閥Al后并流出定位先導(dǎo)手柄8，并進(jìn)入定位切換閥9的閥體，并從電磁換向閥Y28c的Y28c-P 口流入電磁換向閥Y28c，由Y28c_B 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動液控?fù)Q向閥Y4的閥芯向左移動，壓力油經(jīng)過Y4-P進(jìn)入液控?fù)Q向閥Y4，一部分壓力油從Y4-B流出后進(jìn)入推進(jìn)器油缸使推進(jìn)器俯，經(jīng)過推進(jìn)器油缸后從Y4-A流回液控?fù)Q向閥Y4，從Yl-Tl流出后返回油箱，另一部分壓力油從Y4-X2流出，經(jīng)過節(jié)流孔NS和梭閥X4反饋至油泵。手柄向后推時，換向閥Dl導(dǎo)通，壓力油由Dl-P 口進(jìn)入換向閥Dl的閥體，從Dl-A口流出換向閥Dl后并流出定位先導(dǎo)手柄8，并進(jìn)入定位切換閥9的閥體，并從電磁換向閥·Y28d的Y28d-P 口流入電磁換向閥Y28d，由Y28d_B 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動液控?fù)Q向閥Y4的閥芯向右移動，壓力油經(jīng)過Y4-P進(jìn)入液控?fù)Q向閥Y4，一部分壓力油從Y4-A流出后進(jìn)入推進(jìn)器油缸使推進(jìn)器仰，經(jīng)過推進(jìn)器油缸后從Y4-B流回液控?fù)Q向閥Y4，從Y1-T2流出后返回油箱，另一部分壓力油從Y4-X1流出，經(jīng)過節(jié)流孔N7和梭閥X4后反饋至油泵。手柄向左推時，換向閥Cl導(dǎo)通，壓力油由Cl-P 口進(jìn)入換向閥Cl的閥體，從Cl-A 口流出換向閥Cl后并流出定位先導(dǎo)手柄8，并進(jìn)入定位切換閥9的閥體，從電磁換向閥Y28b的Y28b-P 口流入電磁換向閥Y28b，由Y28b-B 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動液控?fù)Q向閥Y2的閥芯向右移動，壓力油經(jīng)過Y2-P進(jìn)入液控?fù)Q向閥Y2，一部分壓力油從Y2-A流出后進(jìn)入馬達(dá)使馬達(dá)正轉(zhuǎn)，經(jīng)過馬達(dá)后從Y2-B流回液控?fù)Q向閥Y2，從Y2-T2流出后返回油箱，另一部分壓力油從Y2-X1流出，經(jīng)過節(jié)流孔N3和梭閥X2后反饋至油泵。手柄向右推時，換向閥BI導(dǎo)通，壓力油由Bl-P 口進(jìn)入換向閥BI的閥體，Bl-A 口流出換向閥BI后并流出定位先導(dǎo)手柄8，進(jìn)入定位切換閥9的閥體，并從電磁換向閥Y28a的Y28a-P 口流入電磁換向閥Y28a，由Y28a_B 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動液控?fù)Q向閥Y2的閥芯向左移動，壓力油經(jīng)過Y2-P進(jìn)入液控?fù)Q向閥Y2，一部分壓力油從Y2-B流出后進(jìn)入馬達(dá)使馬達(dá)反轉(zhuǎn)，經(jīng)過馬達(dá)后從Y2-A流回液控?fù)Q向閥Y3，從Y2-T1流出后返回油箱，同時部分壓力油從Y2-X2流出，經(jīng)過節(jié)流孔N4和梭閥X2反饋至油泵。當(dāng)按下按鈕二時，Y29a、Y29b、Y29c、Y29d同時換位手柄向前推時，換向閥Al導(dǎo)通，壓力油由Al-P 口進(jìn)入換向閥Al的閥體，Al-A 口流出換向閥Al后流出定位先導(dǎo)手柄8，并進(jìn)入定位切換閥9的閥體，并從電磁換向閥Y28c的Y28c-P 口流入電磁換向閥Y28c，由Y28c-A 口流出并從電磁換向閥Y29c的Y29c_P 口流入電磁換向閥Y29c，由Y29c-B 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動液控?fù)Q向閥Y6的閥芯向左移動，壓力油經(jīng)過Y6-P進(jìn)入液控?fù)Q向閥Y6，一部分壓力油從Y6-B流出后進(jìn)入推進(jìn)器補償油缸使推進(jìn)器補償伸出，經(jīng)過推進(jìn)器補償油缸后從Y6-A流回液控?fù)Q向閥Y6，從Y6-T1流出后返回油箱，另一部分壓力油從Y6-X2流出，經(jīng)過節(jié)流孔N12和梭閥X6反饋至油泵。手柄向后推時，換向閥Dl導(dǎo)通，壓力油由Dl-P 口進(jìn)入換向閥Dl的閥體，從Dl-A口流出換向閥Dl后流出定位先導(dǎo)手柄8，并進(jìn)入定位切換閥9的閥體，從電磁換向閥Y28d的Y28d-P 口流入電磁換向閥Y28d，由Y28d-A 口流出并從電磁換向閥Y29d的Y29d_P 口流入電磁換向閥Y29d，由Y29d-B 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動液控?fù)Q向閥Y6的閥芯向右移動，壓力油經(jīng)過Y6-P進(jìn)入液控?fù)Q向閥Y6，一部分壓力油從Y6-A流出后進(jìn)入推進(jìn)器補償油缸使推進(jìn)器補償收回，經(jīng)過推進(jìn)器補償油缸后從Y6-B流回液控?fù)Q向閥Y6，從Y6-T2流出后返回油箱，另一部分壓力油從Y6-X1流出，經(jīng)過節(jié)流孔Nll和梭閥X6反饋至油泵。手柄向左推時，換向閥Cl導(dǎo)通，壓力油由Cl-P 口進(jìn)入換向閥Cl的閥體，從Cl-A 口流出換向閥Cl后流出定位先導(dǎo)手柄8，并進(jìn)入定位切換閥9的閥體，并從電磁換向閥Y28b的Y28b-P 口流入電磁換向閥Y28b，由Y28b-A 口流出并從電磁換向閥Y29b的Y29b_P 口流入電磁換向閥Y29b，由Y29b-B 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動液控?fù)Q向閥Y5的閥芯向右移動，壓力油經(jīng)過Y5-P進(jìn)入液控?fù)Q向閥Y5，一部分壓力油從Y5-A流出后進(jìn)入推進(jìn)器補償油缸使推進(jìn)器向左擺動，經(jīng)過推進(jìn)器補償油缸后從Y5-B流回液控?fù)Q向閥Y5，從Y5-T2流出后返回油箱，另一部分壓力油從Y5-X1流出，經(jīng)過節(jié)流孔N9和梭閥X5反饋至油泵。 手柄向右推時，換向閥BI導(dǎo)通，壓力油由Bl-P 口進(jìn)入換向閥BI的閥體，Bl-A 口流出換向閥BI后流出定位先導(dǎo)手柄8，并進(jìn)入定位切換閥9的閥體，從電磁換向閥Y28a的Y28a-P 口流入電磁換向閥Y28a，由Y28a_A 口流出并從電磁換向閥Y29a的Y29a_P 口流入電磁換向閥Y29a，由Y29a-A 口流出后進(jìn)入定位多路閥10，驅(qū)動液控?fù)Q向閥Y5的閥芯向左移動，壓力油經(jīng)過Y5-P進(jìn)入液控?fù)Q向閥Y5，一部分壓力油從Y5-B流出后進(jìn)入推進(jìn)器補償油缸使推進(jìn)器向右擺動，經(jīng)過推進(jìn)器補償油缸后從Y5-A流回液控?fù)Q向閥Y5，從Y5-T1流出后返回油箱，另一部分壓力油從Y5-X2流出，經(jīng)過節(jié)流孔NlO和梭閥X5反饋至油泵。
權(quán)利要求1.一種液壓鑿巖機的定位控制系統(tǒng),其特征在于,該定位控制系統(tǒng)包括動力機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、定位先導(dǎo)手柄(8)、定位切換閥組(9)、定位多路閥組(10);其中動力機構(gòu)包括兩個負(fù)載壓力敏感控制的變量泵，變量泵上設(shè)置有動力口 P、Pl和壓力敏感控制口 LS1，變量泵根據(jù)壓力敏感控制口 LSl測量的負(fù)載所需的動力油壓力，控制動力口 P和Pl向負(fù)載提供動力油； 定位先導(dǎo)手柄(8)包括四個換向閥和一個帶有兩個按鈕的手柄，手柄控制四個換向閥的通斷，并通過偏移角度控制換向閥的開口大小，定位先導(dǎo)手柄(8)接受來自動力機構(gòu)提供的動力油并給定位切換閥組(9)提供動力油； 定位切換閥組(9)包括八個電磁換向閥，其中四個電磁換向閥與另外四個電磁換向閥串聯(lián)后，再將每組電磁換向閥并聯(lián)，定位先導(dǎo)手柄(8)上的兩個按鈕控制八個電磁換向閥換向，且八個電磁換向閥向定位多路閥組(10)的液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口發(fā)送先導(dǎo)控制信號，所述先導(dǎo)控制信號為控制定位多路閥組(10)中的液控?fù)Q向閥的閥換向； 定位多路閥組(10)包括電磁換向閥、七個液控?fù)Q向閥及梭閥；其中液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口接收來自定位切換閥組(9)的電磁換向閥的先導(dǎo)控制信號，并根據(jù)該控制信號控制執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行相應(yīng)的動作。
2.如權(quán)利要求I所述的一種液壓鑿巖機的定位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述定位先導(dǎo)手柄(8)的四個換向閥A1、B1、C1、D1均為可自動復(fù)位且?guī)П壤{(diào)節(jié)的換向閥，手柄向前推時，換向閥Al導(dǎo)通；手柄向后推時，換向閥Dl導(dǎo)通；手柄向左推時，換向閥Cl導(dǎo)通；手柄向右推時，換向閥BI導(dǎo)通；定位先導(dǎo)手柄(8)中的換向閥A1、B1、C1、D1的工作口 A1-P、B1-P、Cl-P、Dl-P分別與動力機構(gòu)的動力口 Pl連通，換向閥Al、BI、Cl、Dl的工作口 A1-A、B1-A、Cl-A、Dl-A分別與定位切換閥組(9)的進(jìn)油口連通。
3.如權(quán)利要求I所述的一種液壓鑿巖機的定位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的定位切換閥組(9)包括二位四通電磁換向閥Y28a、Y28b、Y28c、Y28d、Y29a、Y29b、Y29c、Y29d，其中電磁換向閥 Y28a、Y28b、Y28c、Y28d 的工作口 Y28a_A、Y28b_A、Y28c_A、Y28d_A 分別與電磁換向閥 Y29a、Y29b、Y29c、Y29d 的工作口 Y29a-P、Y29b-P、Y29c-P、Y29d_P 連通；定位切換閥組(9)中的電磁換向閥 Y28a、Y28b、Y28c、Y28d 的工作口 Y28a-P、Y28b-P、Y28c-P、Y28d_P 分別與換向閥Al、BI、Cl、Dl的工作口 A1-A、B1-A、C1-A、D1-A連通;電磁換向閥Y28a、Y28b、Y28c、Y28d的工作口 Y28a-B、Y28b-B、Y28c-B、Y28d-B分別與定位多路閥(10)中液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口連通，電磁換向閥Y29a、Y29b、Y29c、Y29d的工作口 Y29a_B、Y29b_B、Y29c_B、Y29d-B分別與定位多路閥(10)液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口連通，電磁換向閥Y29a、Y29b、Y29c、Y29d的工作口 Y29a-A、Y29b-A、Y29c-A、Y29d-A分別與定位多路閥(10)液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口連通。
4.如權(quán)利要求I所述的一種液壓鑿巖機的定位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的定位多路閥組(10)包括I個三位七通電磁換向閥D、6個三位七通液控?fù)Q向閥Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Υ6,14 個節(jié)流閥 Ν1、Ν2、Ν3，Ν4、Ν5、Ν6、Ν7、Ν8、Ν9、Ν10、Nil、Ν12、Ν13、Ν14，7 個梭閥 X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7和4個單向閥ZI、Z2、Z3、Z4 ;還包括3個溢流閥EI、E2、E3，I個減壓閥J和3個節(jié)流閥N15、N16、N17 ； 液控?fù)Q向閥Yl的工作口 Yl-A和Yl-B分別與工作口 Yl-Xl和Y1-X2在液控?fù)Q向閥Yl的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Yl的工作口 Yl-Xl和Y1-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥NI和節(jié)流閥N2后并接在梭閥Xl的一個進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Yl的工作口 Yl-A和Yl-B與抬臂油缸連通，且工作口 Yl-A和Yl-B所在油路上分別串聯(lián)單向閥Zl和單向閥Z2后還與油箱連通；梭閥Xl的出油口通過節(jié)流閥N15連接變量泵的壓力敏感控制口 LS1，液控?fù)Q向閥Yl的先導(dǎo)控制口 Yl-dl、Yl-d2與電磁換向閥Y29c、Y29d的工作口 Y29c_A、Y29d_A連通； 液控?fù)Q向閥Y2的工作口 Y2-A和Y2-B分別與工作口 Y2-X1和Y2-X2在液控?fù)Q向閥Y2的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y2的工作口 Y2-X1和Y2-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N3和節(jié)流閥N4后并接在梭閥X2的一個進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y2的工作口 Y2-A和Y2-B與回轉(zhuǎn)油缸連通，且工作口 Y2-A和Y2-B所在油路上分別串聯(lián)單向閥Z3和單向閥Z4后還與油箱連通；梭閥X2的出油口與梭閥Xl的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y2的先導(dǎo)控制口 Y2-dl、Y2-d2與電磁換向閥Y28a、Y28b的工作口 Y28a_B、Y28b_B連通； 液控?fù)Q向閥Y3的工作口 Y3-A和Y3-B分別與工作口 Y3-X1和Y3-X2在液控?fù)Q向閥Y3的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y3的工作口 Y3-X1和Y3-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N5和節(jié)流閥N6后并接在梭閥X3的一個進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y3的工作口 Y3-A和Y3-B與折臂油缸連通；梭閥X3的出油口與梭閥X2的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y3的先導(dǎo)控制口 Y3-dl、Y3-d2與電磁換向閥Y29a、Y29b、的工作口 Y29a_A、Y29b_A連通； 液控?fù)Q向閥Y4的工作口 Y4-A和Y4-B分別與工作口 Y4-X1和Y4-X2在液控?fù)Q向閥Y4的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y4的工作口 Y4-X1和Y4-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N7和節(jié)流閥N8后并接在梭閥X4的一個進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y4的工作口 Y4-A和Y4-B與推進(jìn)器俯仰油缸連通；梭閥X4的出油口與梭閥X3的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y4的先導(dǎo)控制口 Y4-dl、Y4-d2 與電磁換向閥 Y28c、Y28d 的工作口 Y28c_B、Y28d_B 連通； 液控?fù)Q向閥Y5的工作口 Y5-A和Y5-B分別與工作口 Y5-X1和Y5-X2在液控?fù)Q向閥Y5的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y5的工作口 Y5-X1和Y5-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N9和節(jié)流閥NlO后并接在梭閥X5的一個進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y5的工作口 Y5-A和Y5-B與推進(jìn)器擺動油缸連通；梭閥X5的出油口與梭閥X4的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y5的先導(dǎo)控制口 Y5-dl、Y5-d2與電磁換向閥Y29a、Y29b的工作口 Y29a_B、Y29b_B連通； 液控?fù)Q向閥Y6的工作口 Y6-A和Y6-B分別與工作口 Y6-X1和Y6-X2在液控?fù)Q向閥Y6的內(nèi)部連通，液控?fù)Q向閥Y6的工作口 Y6-X1和Y6-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥Nll和節(jié)流閥N12后并接在梭閥X6的一個進(jìn)油口上；液控?fù)Q向閥Y6的工作口 Y6-A和Y6-B與推進(jìn)器補償油缸連通；梭閥X6的出油口與梭閥X5的另一進(jìn)油口連通，液控?fù)Q向閥Y6的先導(dǎo)控制口 Y6-dl、Y6-d2 與電磁換向閥 Y29c_B、Y29d_B 的工作口 Y29c_B、Y29d_B 連通； 電磁換向閥D的工作口 D-A和D-B分別與工作口 D-Xl和D-X2在電磁換向閥D的內(nèi)部連通，電磁換向閥D的工作口 D-Xl和D-X2所在油路上分別串聯(lián)節(jié)流閥N13和節(jié)流閥N14后并接在梭閥X7的一個進(jìn)油口上；電磁換向閥D的工作口 D-A和D-B與推土鏟油缸連通；梭閥X7的出油口與梭閥X6的另一進(jìn)油口連通，梭閥X7的另一進(jìn)油口與油箱連通； 溢流閥El、E2、E3并聯(lián)，溢流閥El進(jìn)油口與動力口 P連通所在的油路上串聯(lián)節(jié)流閥N16，溢流閥E2進(jìn)油口與動力口 P連通，溢流閥E3進(jìn)油口與動力口 P連通所在的油路上串 聯(lián)節(jié)流閥N17和減壓閥J，溢流閥E1、E2、E3的出油口與油箱連通；動力機構(gòu)的動力口 P還分別與液控?fù)Q向閥Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6及電磁換向閥D的進(jìn)油口 Υ1-Ρ、Υ2-Ρ、Υ3-Ρ、Υ4-Ρ、Υ5-Ρ、Υ6-Ρ 及 D-P 連通。
專利摘要本實用新型提供了一種液壓鑿巖機的定位控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多種不同的定位動作。該定位控制系統(tǒng)包括動力機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、定位先導(dǎo)手柄、定位切換閥組、定位多路閥組；其中動力機構(gòu)包括兩個負(fù)載壓力敏感控制的變量泵，變量泵上設(shè)置有動力口P、P1和壓力敏感控制口LS1，變量泵根據(jù)壓力敏感控制口LS1測量的負(fù)載所需的動力油壓力，控制動力口P和P1向負(fù)載提供動力油；定位先導(dǎo)手柄包括四個換向閥A1、B1、C1、D1和一個帶有兩個按鈕的定位搖桿，定位搖桿控制四個換向閥的通斷，并通過偏移角度控制換向閥的閥芯的開口大??；定位切換閥組包括八個電磁換向閥，其中四個電磁換向閥與另外四個電磁換向閥串聯(lián)。本實用新型操作靈活、定位準(zhǔn)確、同時操作也更人性化。
文檔編號F15B11/02GK202531013SQ20122002641
公開日2012年11月14日 申請日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者叢中喜, 代成, 夏學(xué)良, 扶躍華, 許家勤, 謝加權(quán), 陸京 申請人:中船重工中南裝備有限責(zé)任公司