專利名稱：一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓領(lǐng)域，尤其涉及一種具有多種功能的液壓閥。
背景技術(shù)：
在流體傳動(dòng)中，油缸運(yùn)動(dòng)的方向、速度和位置，分別是采用不同種類的閥來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因而出現(xiàn)了方向閥、流量閥、調(diào)速閥、比例閥、伺服閥等等，種類繁多，給設(shè)計(jì)和制造帶來(lái)麻煩，性能最為全面的比例閥或伺服閥價(jià)格昂貴，使用條件苛刻，調(diào)試麻煩，維護(hù)難度高，給使用者增加了難度，也增加了成本，不便于大規(guī)模推廣。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種具有方向、流量、比例和伺服控制的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低的多功能閥。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服閥，包括閥體、閥芯、螺母套及電機(jī)，所述閥體開(kāi)有高壓流體口，所述閥芯設(shè)于閥體內(nèi)且設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上用于分隔所述高壓流體口的臺(tái)階，所述閥芯一側(cè)設(shè)有螺紋絲扣，該螺紋絲扣與所述螺母套配合，所述螺母套軸向固定于所述閥體上，所述閥芯與所述螺母套相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述閥芯軸向移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述螺母套與所述閥體可轉(zhuǎn)動(dòng)密封連接，所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)所述螺母套軸向轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)所述閥芯軸向移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述閥芯另一側(cè)設(shè)有滑鍵。進(jìn)一步地，所述閥體的閥芯設(shè)有滑鍵一側(cè)密封設(shè)有壓蓋，所述壓蓋與閥體之間設(shè)有彈簧。進(jìn)一步地，所述螺母套還可以與所述閥體固定密封連接，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)所述閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)，在螺母套作用下驅(qū)動(dòng)閥芯軸向移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述螺母套與所述閥芯之間設(shè)有彈簧。進(jìn)一步地，所述閥體聯(lián)軸器所在一側(cè)密封設(shè)有壓蓋。進(jìn)一步地，所述高壓流體口包括高壓流體入口、高壓流體出口以及回油口，高壓流體通過(guò)所述高壓流體入口進(jìn)入所述閥芯的臺(tái)階之間，并隨閥芯軸向移動(dòng)從所述高壓流體出口流至油缸或油馬達(dá)，從油缸或油馬達(dá)返回的油經(jīng)回油口返回油箱。進(jìn)一步地，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)等。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及有益效果本實(shí)用新型提供的電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服閥，包括閥體、閥芯和螺母套，螺母套與閥芯之間通過(guò)螺紋耦合，其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)閥芯軸向移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)閥芯上臺(tái)階的軸向移動(dòng)控制高壓流體流入流出，完成方向閥的功能，驅(qū)動(dòng)油缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如改變電機(jī)轉(zhuǎn)角就改變了開(kāi)口大小，就可以改變閥的輸出流量，實(shí)現(xiàn)比例閥的功能，如果根據(jù)傳感器檢測(cè)的速度和位置，控制閥口開(kāi)度，就能實(shí)現(xiàn)了油缸速度和位置的精確閉環(huán)控制，完成比例閥和伺服閥的功能，從而實(shí)現(xiàn)了一閥多能的目的。

圖I為本實(shí)用新型提供的電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服閥一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提供的電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服閥另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。實(shí)施例I如圖I所示，一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服閥，包括閥體I、閥芯2、螺母套3及通過(guò)電機(jī)支座5與閥體I連接的電機(jī)7，所述閥體I開(kāi)有高壓流體P、A、B 口和回油口 0，所述閥芯2設(shè)于閥體I內(nèi)且設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上用于分隔所述高壓流體口的臺(tái)階，所述閥芯2 —側(cè)設(shè)有螺紋絲扣，該螺紋絲扣與所述螺母套3配合，所述螺母套3軸向固定于所述閥體I上，所述閥芯2與所述螺母套3相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述閥芯2軸向移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述螺母套3與所述閥體I可轉(zhuǎn)動(dòng)密封連接，電機(jī)7通過(guò)聯(lián)軸器6驅(qū)動(dòng)所述螺母套3原地轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)所述閥芯2軸向移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述閥芯2另一側(cè)設(shè)有滑鍵8。進(jìn)一步地，所述閥體I的閥芯2設(shè)有滑鍵8 一側(cè)密封設(shè)有壓蓋10，所述壓蓋10與閥體I之間設(shè)有用于消除螺紋間隙的彈簧9。進(jìn)一步地，所述高壓流體口包括高壓流體入口 P和高壓流體出口 A和B，高壓流體通過(guò)所述高壓流體入口 P進(jìn)入所述閥芯2的臺(tái)階之間，并隨閥芯2軸向移動(dòng)從所述高壓流體出口 A或B流出到執(zhí)行元件如油缸等，從執(zhí)行元件返回的液壓油通過(guò)A或B返回再經(jīng)回油口 0返回油箱。進(jìn)一步地，所述電機(jī)7可以為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。通過(guò)以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)聯(lián)軸器6帶動(dòng)螺母套3旋轉(zhuǎn)，閥芯2產(chǎn)生軸向移動(dòng)打開(kāi)高壓流體出口 A和B，從而將高壓流體入口 P的高壓流體從高壓流體出口 A或B送出，完成方向閥的功能，如果精確控制高壓流體出口 A和B，則可控制流量，完成流量閥的功能，如果精確控制高壓流體出口 A和B的時(shí)時(shí)變化，則輸出的流量也會(huì)發(fā)生變化，完成比例伺服閥和伺服閥的功能。由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)大小不受限制，因而可將多功能閥做成各種大小流量的閥，無(wú)需因傳統(tǒng)電磁鐵力量太小而需多級(jí)液壓放大。實(shí)施例2如圖2所示，一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服閥，包括閥體I、閥芯2、螺母套3以及通過(guò)電機(jī)支座5與閥體I連接的電機(jī)7，所述閥體I開(kāi)有高壓流體口 P、A、B和回油口 0，所述閥芯2設(shè)于閥體I內(nèi)且設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上用于分隔所述高壓流體口的臺(tái)階，所述閥芯2 —側(cè)設(shè)有螺紋絲扣，該螺紋絲扣與所述螺母套3配合，所述螺母套3軸向固定于所述閥體I上，所述閥芯2與所述螺母套3相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述閥芯2軸向移動(dòng)。所述螺母套3還可以與所述閥體I固定密封連接，電機(jī)7通過(guò)聯(lián)軸器6驅(qū)動(dòng)所述、閥芯2轉(zhuǎn)動(dòng)，在螺母套3作用下驅(qū)動(dòng)閥芯3軸向移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述螺母套3與所述閥芯2之間設(shè)有用于消除螺紋間隙的彈簧9。進(jìn)一步地，所述閥體I聯(lián)軸器6所在一側(cè)密封設(shè)有壓蓋10。進(jìn)一步地，所述高壓流體口包括高壓流體入口 P和高壓流體出口 A和B，高壓流體通過(guò)所述高壓流體入口 P進(jìn)入所述閥芯2的臺(tái)階之間，并隨閥芯2軸向移動(dòng)從所述高壓流體出口 A或B流出到執(zhí)行元件如油缸等，從執(zhí)行元件返回的液壓油通過(guò)A或B返回再經(jīng)回油口 0返回油箱。進(jìn)一步地，所述電機(jī)I可以為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。通過(guò)以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)聯(lián)軸器6帶動(dòng)螺母套3旋轉(zhuǎn)，閥芯2產(chǎn)生軸向移動(dòng)打開(kāi)高壓流體出口 A和B，從而將高壓流體入口 P的高壓流體從高壓流體出口 A或B送出，完成方向閥的功能，如果精確控制高壓流體出口 A和B，則可控制流量，完成流量閥的功能，如果精確控制高壓流體出口 A和B的時(shí)時(shí)變化，則輸出的流量也會(huì)發(fā)生變化，完成比例伺服閥和伺服閥的功能。由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)大小不受限制，因而可將多功能閥做成各種大小流量的閥，無(wú)需因傳統(tǒng)電磁鐵力量太小而需多級(jí)液壓放大。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍；如果不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服閥，其特征在于，包括閥體、閥芯、螺母套及電機(jī)，所述閥體開(kāi)有高壓流體口，所述閥芯設(shè)于閥體內(nèi)且設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上用于分隔所述高壓流體口的臺(tái)階，所述閥芯一側(cè)設(shè)有螺紋絲扣，該螺紋絲扣與所述螺母套配合，所述螺母套軸向固定于所述閥體上，所述閥芯與所述螺母套相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述閥芯軸向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服閥，其特征在于，所述螺母套與所述閥體可轉(zhuǎn)動(dòng)密封連接，所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)所述螺母套軸向轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)所述閥芯軸向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服閥，其特征在于，所述閥芯另一側(cè)設(shè)有滑鍵。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服閥，其特征在于，所述閥體的閥芯設(shè)有滑鍵一側(cè)密封設(shè)有壓蓋，所述壓蓋與閥體之間設(shè)有彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服閥，其特征在于，所述螺母套與所述閥體固定 密封連接，所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)所述閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)，在螺母套作用下驅(qū)動(dòng)閥芯軸向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服閥，其特征在于，所述螺母套與所述閥芯之間設(shè)有彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服閥，其特征在于，所述閥體聯(lián)軸器所在一側(cè)密封設(shè)有壓蓋。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或7所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服閥，其特征在于，所述高壓流體口包括高壓流體入口、高壓流體出口以及回油口，高壓流體通過(guò)所述高壓流體入口進(jìn)入所述閥芯的臺(tái)階之間，并隨閥芯軸向移動(dòng)從所述高壓流體出口流至油缸或油馬達(dá)，從油缸或油馬達(dá)返回的油經(jīng)回油口返回油箱。
9.根據(jù)權(quán)利4或7所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服閥，其特征在于，所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服閥，屬于液壓領(lǐng)域，包括閥體、閥芯和螺母套，螺母套與閥芯之間通過(guò)螺紋耦合，其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)閥芯軸向移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)閥芯上臺(tái)階的軸向移動(dòng)控制高壓流體流入流出，完成方向閥的功能，驅(qū)動(dòng)油缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如改變電機(jī)轉(zhuǎn)角就改變了開(kāi)口大小，就可以改變閥的輸出流量，實(shí)現(xiàn)比例閥的功能，如果根據(jù)傳感器檢測(cè)的速度和位置，控制閥口開(kāi)度，就能實(shí)現(xiàn)了油缸速度和位置的精確控制，完成比例閥和伺服閥的功能，從而實(shí)現(xiàn)了一閥多能的目的。
文檔編號(hào)F15B13/02GK202418077SQ20122002746
公開(kāi)日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者李桂英, 楊世祥, 楊帆, 楊濤 申請(qǐng)人:李桂英, 楊世祥, 楊帆, 楊濤