專利名稱：綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)，主要應(yīng)用于隧道、礦山、地下工程 等綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的動(dòng)力供給，屬于液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市建設(shè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，城市發(fā)展與土地資源短缺的 矛盾越來越突出，近年來，我國(guó)越來越重視城市地下空間的利用，并在政策上給予大力支 持。而能夠研究在開挖效應(yīng)下，影響不同支護(hù)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的綜合試驗(yàn)研究平臺(tái)是地下工程 關(guān)鍵技術(shù)研究的重要技術(shù)平臺(tái)。在這種需求下，隧道、礦山及地下工程綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)應(yīng)運(yùn)而 生。為了達(dá)到該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的功能與動(dòng)作要求，要求開發(fā)一種用于該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)，與 電控部分配合，以實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的自動(dòng)控制。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)，以為隧道、 礦山及地下工程等綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)提供動(dòng)力，與電控部分配合后，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng) 控制，完成相應(yīng)功能的機(jī)械動(dòng)作。該液壓系統(tǒng)能夠使得實(shí)驗(yàn)平臺(tái)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)工作臺(tái)升降 以及X/Y/Z三個(gè)方向加載，滿足實(shí)驗(yàn)平臺(tái)不同的功能動(dòng)作需求。另外，該液壓系統(tǒng)具有長(zhǎng)期 保壓功能，且安裝空間緊湊，能耗低。[0004]為實(shí)現(xiàn)以上的技術(shù)目的，本實(shí)用新型將采取以下的技術(shù)方案[0005]一種綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)，包括油箱、主供油路、總壓力油路、總泄油路、總回 油路以及液壓控制回路，所述油箱依次經(jīng)過主供油路、總壓力油路后與液壓控制回路的供 油口連接，而液壓控制回路的回油口經(jīng)總回油路匯總后通過回油濾油器與油箱連接、液壓 控制回路的泄油口經(jīng)總泄油路匯總后與油箱連接；所述液壓控制回路包括用于控制實(shí)驗(yàn)平 臺(tái)的加載箱作升降運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)工作臺(tái)升降液壓回路、用于控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的加載箱上頂面作 Z向加載的Z向液壓缸控制回路、用于控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的加載箱作X方向水平加載的X向液壓 缸控制回路以及用于控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的加載箱作Y向水平加載的Y向液壓缸控制回路；所述 主供油路配置有輔助保壓油路，該主供油路包括順序連接在油箱出油口與總壓力油路之間 的油泵電機(jī)組和大流量單向閥，而輔助保壓油路則包括順序連接在油箱出油口與總壓力油 路之間的定量柱塞泵和小流量單向閥；且大流量單向閥以及小流量單向閥的出油口均與壓 力表開關(guān)a連接，該壓力表開關(guān)a與分別顯示油泵電機(jī)組、定量柱塞泵出口壓力的壓力表連 接，同時(shí)大流量單向閥以及小流量單向閥的出油口通過電磁溢流閥與回油濾油器連接。[0006]所述移動(dòng)工作臺(tái)升降液壓回路包括順序連接的疊加式減壓閥a、二位三通電磁球 閥以及升降液壓缸，且疊加式減壓閥a的T 口與總泄油路連接，而二位三通電磁球閥的T 口 通過節(jié)流閥與總回油路連接。[0007]所述Z向液壓缸控制回路包括三位四通電磁換向閥a以及Z向豎直加載液壓缸， 該三位四通電磁換向閥a的P 口與總壓力油路連接、B 口與Z向豎直加載液壓缸的進(jìn)油口連接、A 口則與液控單向閥連接、T 口與總回油路連接，所述液控單向閥a的B 口和X 口分別 與相應(yīng)Z向豎直加載液壓缸的無桿腔油口和有桿腔油口連接；所述Z向豎直加載液壓缸的 無桿腔油口分別安裝有用于反饋該Z向豎直加載液壓缸預(yù)設(shè)油壓電信號(hào)的壓力繼電器a、 用于測(cè)定其無桿腔壓力的壓力表開關(guān)b，且Z向豎直加載液壓缸配置有控制活塞桿行程的 行程開關(guān)a，三位四通電磁換向閥a的A 口安裝有用于測(cè)定該路油壓的壓力傳感器a。[0008]所述X向液壓缸控制回路、Y向液壓缸控制回路均包括三層結(jié)構(gòu)相同的水平液壓 缸控制回路，每一層水平液壓缸控制回路均包括三位四通電磁換向閥b以及水平加載液壓 缸，該三位四通電磁換向閥b的P 口通過疊加式減壓閥b與總壓力油路連接、A 口與液控單 向閥b的A 口連接、B 口與水平加載液壓缸的有桿腔油口連接、T 口與總回油路連接，所述疊 加式減壓閥b的T 口與總泄油路連接，液控單向閥b的B 口和X 口分別與相應(yīng)水平加載液 壓缸的無桿腔油口和有桿腔油口連接；所述水平加載液壓缸的無桿腔油口分別安裝有用于 反饋該水平加載液壓缸預(yù)設(shè)油壓電信號(hào)的壓力繼電器b、用于測(cè)定其無桿腔壓力的壓力表 開關(guān)C，且水平加載液壓缸配置有控制活塞桿行程的行程開關(guān)b，三位四通電磁換向閥b的 A 口安裝有用于測(cè)定該路油壓的壓力傳感器b。[0009]所述Z向液壓缸控制回路、X向液壓缸控制回路以及Y向液壓缸控制回路中所采用 的壓力表開關(guān)b、c均為六點(diǎn)壓力表開關(guān)，其中Z向液壓缸控制回路中，包括四個(gè)并行設(shè)置 的豎直加載液壓缸，總壓力油路、移動(dòng)工作臺(tái)升降油路、Z向液壓缸控制回路的四個(gè)并行設(shè) 置的豎直加載液壓缸共用第一個(gè)六點(diǎn)壓力表開關(guān)；x向液壓缸控制回路的三層水平液壓缸 控制回路中，每層水平液壓缸控制回路均包含4個(gè)并行設(shè)置的水平加載液壓缸，共組成12 個(gè)水平加載液壓缸，該12個(gè)水平加載液壓缸等分成兩組后對(duì)稱布置，處于同一安裝面的6 個(gè)水平加載液壓缸共用第二個(gè)六點(diǎn)壓力表開關(guān)，而處于另一對(duì)稱安裝面的6個(gè)水平加載液 壓缸共用第三個(gè)六點(diǎn)壓力表開關(guān)；Y向液壓缸控制回路的三層水平液壓缸控制回路中，每 層水平液壓缸控制回路均包含4個(gè)并行設(shè)置的水平加載液壓缸，共組成12個(gè)水平加載液壓 缸，該12個(gè)水平加載液壓缸等分成兩組后對(duì)稱布置，處于同一安裝面的6個(gè)水平加載液壓 缸共用第四個(gè)六點(diǎn)壓力表開關(guān)，而處于另一對(duì)稱安裝面的6個(gè)水平加載液壓缸共用第五個(gè) 六點(diǎn)壓力表開關(guān)。[0010]所述二位三通電磁球閥為C型，而三位四通電磁換向閥a、b為J型。[0011]根據(jù)以上的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)以下的有益效果[0012]1、本實(shí)用新型通過一個(gè)總壓力油路分別對(duì)移動(dòng)工作臺(tái)升降液壓回路、Z向液壓缸 控制回路、Y向液壓缸控制回路、X向液壓缸控制回路提供壓力油，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的不 同功能動(dòng)作需求；[0013]2、本實(shí)用新型采用由泵電機(jī)組、大流量單向閥構(gòu)成的主供油路作為總壓力油路的 主要壓力油供給，可以有效地節(jié)省該液壓系統(tǒng)的安裝空間；同時(shí)該主供油路還配置由定量 柱塞泵、小流量單向閥構(gòu)成的輔助保壓油路，則在三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)定量柱塞泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 能夠長(zhǎng)期為系統(tǒng)提供液壓油，使加載力維持恒定，從而確保試驗(yàn)參數(shù)的準(zhǔn)確，即系統(tǒng)處于長(zhǎng) 期保壓狀態(tài)；另外，大流量單向閥和小流量單向閥在流量大小控制上無控制要求，大流量單 向閥與主油泵連接，通流量大，小流量單向閥與補(bǔ)油泵連接，通流量小，其作用是防止油液 回流損傷油泵；[0014]3、本實(shí)用新型所述的液壓控制回路中，采用疊加式的減壓閥以及與其配合安裝的板式三位四通電磁換向閥、二位三通電磁球閥，進(jìn)一步地節(jié)省了液壓系統(tǒng)的安裝空間；同時(shí)該液壓控制回路中，采用了液控單向閥，由于液控單向閥無泄油口，因此，無需其他外加作用，即可實(shí)現(xiàn)液控單向閥的鎖止功能，使得系統(tǒng)處于臨時(shí)保壓狀態(tài)，因此，本實(shí)用新型具有不同等級(jí)的保壓功能；[0015]4、本申請(qǐng)中，Z向液壓缸控制回路為什么并行設(shè)置四個(gè)豎直加載液壓缸，目的是加載箱的上頂面在加載時(shí)均勻受力m向液壓缸控制回路具有三層水平液壓缸控制回路的緣由是實(shí)現(xiàn)分層加載，模擬地下空間不同層次的內(nèi)部應(yīng)力狀態(tài)；再有，本申請(qǐng)采用六點(diǎn)壓力表開關(guān)進(jìn)行壓力測(cè)量，原因在于一個(gè)六點(diǎn)壓力表開關(guān)可以測(cè)六個(gè)點(diǎn)的壓力，而傳統(tǒng)壓力表只可測(cè)量一個(gè)點(diǎn)的壓力，該系統(tǒng)需測(cè)量的點(diǎn)數(shù)多，用六點(diǎn)壓力表開關(guān)可以大大減少壓力表數(shù)量，節(jié)約成本，裝配容易；[0016]5、本實(shí)用新型所述液壓系統(tǒng)選用了常開式的電磁溢流閥，電磁鐵得電后起溢流閥作用，失電后起卸荷作用，可以避免系統(tǒng)溫升過高，從而達(dá)到節(jié)能目的；[0017]6、本實(shí)用新型具有電檢測(cè)系統(tǒng)和物理檢測(cè)系統(tǒng)，便于相互參照比對(duì)，以及構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)，進(jìn)一步確保了實(shí)驗(yàn)在可控環(huán)境下進(jìn)行。


[0018]圖1是本實(shí)用新型的液壓原理圖。[0019]圖2是本實(shí)用新型的移動(dòng)工作臺(tái)升降液壓回路原理圖。[0020]圖3是本實(shí)用新型的上頂面(Z向)液壓缸控制回路原理圖。[0021]圖4是本實(shí)用新型的水平(X/Y向)液壓缸控制回路原理圖。[0022]其中1為油泵電機(jī)組；2為大流量單向閥；3為電磁溢流閥；4為小流量單向閥；5 為三相異步電動(dòng)機(jī)；6為節(jié)流閥；7為疊加式減壓閥；8為三位四通電磁換向閥；9為二位三通電磁球閥；10為液控單向閥；11為壓力繼電器；12. f 12. 5為六點(diǎn)壓力表開關(guān)；13為水平加載液壓缸；14為豎直加載液壓缸；15為升降液壓缸；16為雙筒回油濾油器；17為液位液溫計(jì)；18為空氣濾清器；19為放油螺塞；20為油箱；21為壓力表開關(guān)；22為壓力表；23為壓力傳感器；24為行程開關(guān)；25為定量柱塞泵。
具體實(shí)施方式
[0023]附圖非限制性地公開了本實(shí)用新型所涉及優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以下將結(jié)合附圖詳細(xì)地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。[0024]參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型所述綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)，包括油泵電機(jī)組1、大流量單向閥2、電磁溢流閥3、小流量單向閥4、三相異步電動(dòng)機(jī)5、節(jié)流閥6、疊加式減壓閥7、三位四通電磁換向閥8、二位三通電磁球閥9、液控單向閥10、壓力繼電器11、六點(diǎn)壓力表開關(guān) 12. Γ12. 5、水平加載液壓缸13、豎直加載液壓缸14、升降液壓缸15、雙筒回油濾油器16、液位液溫計(jì)17、空氣濾清器18、放油螺塞19、油箱20、壓力表開關(guān)21、壓力表22、壓力傳感器 23、行程開關(guān)24、定量柱塞泵25。油泵電機(jī)組I的 油泵進(jìn)口和泄油口接油箱20，出口連接大流量單向閥2的A 口，三相異步電動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)定量柱塞泵25，定量柱塞泵25的進(jìn)口和泄油口接油箱20，出口接小流量單向閥4的A 口，大流量單向閥2和小流量單向閥4的B 口接總壓力油路以及電磁溢流閥3的A 口和壓力表開關(guān)21，電磁溢流閥3的B 口經(jīng)雙筒回油濾油器16接回油箱20?？倝毫τ吐方o8個(gè)分液壓回路供油?？傂褂吐方踊赜拖?0，總回油路 經(jīng)雙筒回油濾油器16接回油箱20，油箱20上安裝有液位液溫計(jì)17、空氣濾清器18和放油 螺塞19。[0025]壓力表22接在壓力表開關(guān)21上測(cè)量并顯示兩個(gè)油泵的出口壓力。7個(gè)壓力傳感 器23接于各三位四通電磁換向閥8的A 口測(cè)量壓力，并給出模擬電信號(hào)。壓力繼電器11 接于各豎直加載液壓缸14和各個(gè)水平加載液壓缸13的無桿腔油口，在達(dá)到設(shè)定壓力后發(fā) 出電信號(hào)。六點(diǎn)壓力表開關(guān)12.1測(cè)量總壓力油路、移動(dòng)工作臺(tái)升降油路、上頂面四個(gè)豎直 加載液壓缸14的無桿腔壓力。六點(diǎn)壓力表開關(guān)12. 2測(cè)量X方向第一、二、三層處在同一安 裝面上的6個(gè)水平加載液壓缸13的無桿腔壓力。六點(diǎn)壓力表開關(guān)12. 3測(cè)量X方向第一、 二、三層處在另一對(duì)稱安裝面上的6個(gè)水平加載液壓缸13的無桿腔壓力。六點(diǎn)壓力表開關(guān) 12. 4測(cè)量Y方向第一、二、三層處在同一安裝面上的6個(gè)水平加載液壓缸13的無桿腔壓力。 六點(diǎn)壓力表開關(guān)12. 5測(cè)量Y方向第一、二、三層處在另一對(duì)稱安裝面上的6個(gè)水平加載液 壓缸13的無桿腔壓力。4個(gè)豎直加載液壓缸14和24個(gè)水平加載液壓缸13安裝有行程開 關(guān)，活塞桿到達(dá)指定位置后給出電信號(hào)，用以控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)。[0026]參照?qǐng)D2，移動(dòng)工作臺(tái)升降回路部分，減壓閥7的P 口接總壓力油路，A 口接二位三 通電磁球閥9的P 口，T 口接總泄油路，二位三通電磁球閥9的A 口接四個(gè)升降液壓缸15的 油口，T 口經(jīng)節(jié)流閥6接總回油路。[0027]參照?qǐng)D3，上頂面液壓缸控制回路部分，三位四通電磁換向閥8的P 口接總壓力油 路，A 口分支為四路，分別接液控單向閥10的A 口，其B 口分支為四路分別接豎直加載液壓 缸14的有桿腔油口，其T 口接總回油管，各液控單向閥10的B 口和X 口分別接相應(yīng)豎直加 載液壓缸14的無桿腔油口和有桿腔油口。[0028]參照?qǐng)D4，水平X/Y方向第一層、第二層、第三層液壓回路的結(jié)構(gòu)相同，以X方向第 二層液壓回路為例，減壓閥7的P 口接總壓力油路，A 口接三位四通電磁換向閥8的P 口，T 口接總泄油路，三位四通電磁換向閥8的P 口接減壓閥7的A 口，其A 口分支為四路，分別 接液控單向閥10的A 口，其B 口分支為四路分別接水平加載液壓缸13的有桿腔油口，其T 口接總回油管，各液控單向閥10的B 口和X 口分別接相應(yīng)水平加載液壓缸13的無桿腔油 口和有桿腔油口。[0029]本實(shí)用新型的工作原理為[0030]油泵電機(jī)組I作為主油泵給系統(tǒng)供油。電磁溢流閥3為常開式，電磁鐵得電后起溢 流閥作用，失電后起卸荷作用，可以避免系統(tǒng)溫升過高，從而達(dá)到節(jié)能目的。升降液壓缸15 為柱塞缸，二位三通電磁球閥9為C型,其電磁鐵得電后,升降液壓缸15柱塞上升，電磁鐵 失電后，柱塞下降?？梢哉{(diào)節(jié)減壓閥7的壓力設(shè)定值，從而使升降液壓缸15在合適的壓力 下工作，升降實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的移動(dòng)工作臺(tái)部分。三位四通電磁換向閥8為J型，其左位和右位分 別實(shí)現(xiàn)豎直加載液壓缸14或者水平加載液壓缸13的工退和工進(jìn)?？梢哉{(diào)節(jié)減壓閥7的壓 力設(shè)定值，從而使水平加載液壓缸13在合適的壓力下工作，對(duì)試件進(jìn)行水平方向加壓。液 控單向閥10無泄油口，當(dāng)液壓缸無桿腔壓力達(dá)到壓力繼電器11的設(shè)定值，壓力繼電器11 發(fā)出電信號(hào)，通過控制系統(tǒng)使三位四通電磁換向閥8處于中位，豎直加載液壓缸14或者水 平加載液壓缸13停止運(yùn)動(dòng)，液控單向閥10可實(shí)現(xiàn)臨時(shí)保壓功能。當(dāng)所有壓力繼電器11都 動(dòng)作，則液壓系統(tǒng)進(jìn)入保壓階段，油泵電機(jī)組I停機(jī)，定量柱塞泵25作為補(bǔ)油泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)，給系統(tǒng)長(zhǎng)期保壓。保壓過程結(jié)束后，豎直加載液壓缸14和水平加載液壓缸13工退，行程開 關(guān)24設(shè)置在零位，液壓缸活塞桿接觸行程開關(guān)24后，由行程開關(guān)24發(fā)出電信號(hào)，通過控制 系統(tǒng)使三位四通電磁換向閥8進(jìn)入中位，使加載液壓缸14和水平加載液壓缸13回到零位。[0031]在權(quán)利要求書以及說明書中發(fā)明內(nèi)容部分，為區(qū)別同一類部件在該液壓系統(tǒng)中安 裝位置的不同，本申請(qǐng)?jiān)谠擃惒考慕Y(jié)尾處標(biāo)注不同字母以示區(qū)別；其中[0032]壓力表開關(guān)a :安裝在大流量單向閥以及小流量單向閥的出油口(B 口);壓力表開 關(guān)b :用于測(cè)定Z向豎直加載液壓缸的無桿腔壓力；壓力表開關(guān)c :用于測(cè)定水平加載液壓 缸的無桿腔壓力；[0033]疊加式減壓閥a :安裝于移動(dòng)工作臺(tái)升降液壓回路中，其T 口與總泄油路，P 口與總 壓力油路連接，A 口則與二位三通電磁球閥的P 口連接；疊加式減壓閥b :安裝在水平液壓 缸控制回路中，共六個(gè)，每一個(gè)疊加式減壓閥b的T 口與總泄油路，P 口與總壓力油路連接， A口則與三位四通電磁換向閥b的P 口連接；[0034]三位四通電磁換向閥a :安裝于Z向液壓缸控制回路中，該三位四通電磁換向閥a 的P 口接總壓力油路，A 口分支為四路，分別接液控單向閥a的A 口，其B 口分支為四路分 別接豎直加載液壓缸的有桿腔油口，其T 口接總回油管；三位四通電磁換向閥b :安裝在水 平液壓缸控制回路中，共六個(gè)，每一個(gè)三位四通電磁換向閥b的P 口接疊加式減壓閥b的A 口，A 口分支為四路，分別接液控單向閥b的A 口，B 口分支為四路分別接各并行設(shè)置水平 加載液壓缸的有桿腔油口，T 口接總回油管；[0035]液控單向閥a :安裝于Z向液壓缸控制回路中；液控單向閥b :安裝在水平液壓缸 控制回路中；[0036]壓力繼電器a :安裝于Z向液壓缸控制回路中；壓力繼電器b :安裝在水平液壓缸 控制回路中；[0037]壓力表開關(guān)b :安裝于Z向液壓缸控制回路中；壓力表開關(guān)c :安裝在水平液壓缸 控制回路中；[0038]行程開關(guān)a :安裝于Z向液壓缸控制回路中；行程開關(guān)b :安裝在水平液壓缸控制 回路中；[0039]壓力傳感器a :安裝于Z向液壓缸控制回路中；壓力傳感器b :安裝在水平液壓缸 控制回路中。
權(quán)利要求1.一種綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)，包括油箱、主供油路、總壓力油路、總泄油路、總回油路以及液壓控制回路，所述油箱依次經(jīng)過主供油路、總壓力油路后與液壓控制回路的供油口連接，而液壓控制回路的回油口經(jīng)總回油路匯總后通過回油濾油器與油箱連接、液壓控制回路的泄油口經(jīng)總泄油路匯總后與油箱連接；其特征在于所述液壓控制回路包括用于控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的加載箱作升降運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)工作臺(tái)升降液壓回路、用于控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的加載箱上頂面作Z向加載的Z向液壓缸控制回路、用于控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的加載箱作X方向水平加載的X向液壓缸控制回路以及用于控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的加載箱作Y向水平加載的Y向液壓缸控制回路；所述主供油路配置有輔助保壓油路，該主供油路包括順序連接在油箱出油口與總壓力油路之間的油泵電機(jī)組和大流量單向閥，而輔助保壓油路則包括順序連接在油箱出油口與總壓力油路之間的定量柱塞泵和小流量單向閥；且大流量單向閥以及小流量單向閥的出油口均與壓力表開關(guān)a連接，該壓力表開關(guān)a與分別顯示油泵電機(jī)組、定量柱塞泵出口壓力的壓力表連接，同時(shí)大流量單向閥以及小流量單向閥的出油口通過電磁溢流閥與回油濾油器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述移動(dòng)工作臺(tái)升降液壓回路包括順序連接的疊加式減壓閥a、二位三通電磁球閥以及升降液壓缸，且疊加式減壓閥a的T 口與總泄油路連接，而二位三通電磁球閥的T 口通過節(jié)流閥與總回油路連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述Z向液壓缸控制回路包括三位四通電磁換向閥a以及Z向豎直加載液壓缸，該三位四通電磁換向閥a的P 口與總壓力油路連接、B 口與Z向豎直加載液壓缸的進(jìn)油口連接、A 口則與液控單向閥連接、T 口與總回油路連接，所述液控單向閥a的B 口和X 口分別與相應(yīng)Z向豎直加載液壓缸的無桿腔油口和有桿腔油口連接；所述Z向豎直加載液壓缸的無桿腔油口分別安裝有用于反饋該Z向豎直加載液壓缸預(yù)設(shè)油壓電信號(hào)的壓力繼電器a、用于測(cè)定其無桿腔壓力的壓力表開關(guān)b，且Z向豎直加載液壓缸配置有控制活塞桿行程的行程開關(guān)a，三位四通電磁換向閥 a的A 口安裝有用于測(cè)定該路油壓的壓力傳感器a。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述X向液壓缸控制回路、Y向液壓缸控制回路均包括三層結(jié)構(gòu)相同的水平液壓缸控制回路，每一層水平液壓缸控制回路均包括三位四通電磁換向閥b以及水平加載液壓缸，該三位四通電磁換向閥b的 P 口通過疊加式減壓閥b與總壓力油路連接、A 口與液控單向閥b的A 口連接、B 口與水平加載液壓缸的有桿腔油口連接、T 口與總回油路連接，所述疊加式減壓閥b的T 口與總泄油路連接，液控單向閥b的B 口和X 口分別與相應(yīng)水平加載液壓缸的無桿腔油口和有桿腔油口連接；所述水平加載液壓缸的無桿腔油口分別安裝有用于反饋該水平加載液壓缸預(yù)設(shè)油壓電信號(hào)的壓力繼電器b、用于測(cè)定其無桿腔壓力的壓力表開關(guān)c，且水平加載液壓缸配置有控制活塞桿行程的行程開關(guān)b，三位四通電磁換向閥b的A 口安裝有用于測(cè)定該路油壓的壓力傳感器b。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述Z向液壓缸控制回路、X向液壓缸控制回路以及Y向液壓缸控制回路中所采用的壓力表開關(guān)b、C均為六點(diǎn)壓力表開關(guān)，其中Z向液壓缸控制回路中，包括四個(gè)并行設(shè)置的豎直加載液壓缸，總壓力油路、移動(dòng)工作臺(tái)升降油路、Z向液壓缸控制回路的四個(gè)并行設(shè)置的豎直加載液壓缸共用第一個(gè)六點(diǎn)壓力表開關(guān)；x向液壓缸控制回路的三層水平液壓缸控制回路中，每層水平液壓缸控制回路均包含4個(gè)并行設(shè)置的水平加載液壓缸，共組成12個(gè)水平加載液壓缸，該12個(gè)水平加載液壓缸等分成兩組后對(duì)稱布置，處于同一安裝面的6個(gè)水平加載液壓缸共用第二個(gè)六點(diǎn)壓力表開關(guān)，而處于另一對(duì)稱安裝面的6個(gè)水平加載液壓缸共用第三個(gè)六點(diǎn)壓力表開關(guān)；Y向液壓缸控制回路的三層水平液壓缸控制回路中，每層水平液壓缸控制回路均包含4個(gè)并行設(shè)置的水平加載液壓缸，共組成12個(gè)水平加載液壓缸，該12個(gè)水平加載液壓缸等分成兩組后對(duì)稱布置，處于同一安裝面的6個(gè)水平加載液壓缸共用第四個(gè)六點(diǎn)壓力表開關(guān)，而處于另一對(duì)稱安裝面的6個(gè)水平加載液壓缸共用第五個(gè)六點(diǎn)壓力表開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述二位三通電磁球閥為C型，而三位四通電磁換向閥a、b為J型
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)，包括油箱、主供油路、總壓力油路、總泄油路、總回油路以及液壓控制回路，所述油箱依次經(jīng)過主供油路、總壓力油路后與液壓控制回路的供油口連接，而液壓控制回路的回油口經(jīng)總回油路匯總后通過回油濾油器與油箱連接、液壓控制回路的泄油口經(jīng)總泄油路匯總后與油箱連接；所述液壓控制回路包括用于控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的加載箱作升降運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)工作臺(tái)升降液壓回路、用于控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的加載箱上頂面作Z向加載的Z向液壓缸控制回路、用于控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的加載箱作X方向水平加載的X向液壓缸控制回路以及用于控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的加載箱作Y向水平加載的Y向液壓缸控制回路；所述主供油路配置有輔助保壓油路。因此，本實(shí)用新型與電控部分配合后，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制，完成相應(yīng)功能的機(jī)械動(dòng)作。該液壓系統(tǒng)能夠使得實(shí)驗(yàn)平臺(tái)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)工作臺(tái)升降以及X/Y/Z三個(gè)方向加載，滿足實(shí)驗(yàn)平臺(tái)不同的功能動(dòng)作需求。另外，該液壓系統(tǒng)具有長(zhǎng)期保壓功能，且安裝空間緊湊，能耗低。
文檔編號(hào)F15B11/02GK202883520SQ20122051146
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者趙曉豹, 車平, 趙升噸, 謝興楠, 丁存根, 劉沈衡, 程知言, 李曉昭, 樊有維, 李家奇, 馬娟, 李磊, 范淑琴, 張晨陽, 郭桐, 王君峰, 張美君, 趙承偉, 馬飛, 夏詩彬, 周健華 申請(qǐng)人:江蘇南華地下空間研究所有限公司, 西安交通大學(xué), 南京大學(xué)