專利名稱：工程鉆機(jī)鉆孔自動(dòng)糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工程鉆機(jī)鉆孔自動(dòng)糾偏裝置。屬鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
工程鉆機(jī)是建筑及井下工程中成孔作業(yè)的現(xiàn)代化施工機(jī)械，具有施工效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、自動(dòng)化程度高、機(jī)動(dòng)靈活、污染少等特點(diǎn)。目前已廣泛應(yīng)用橋梁、高鐵建設(shè)、高層建設(shè)等基礎(chǔ)的鉆孔灌注樁工程。工程鉆機(jī)工作時(shí)，桅桿要經(jīng)常起升和下落，由于油缸泄露、桅桿受到?jīng)_擊等原因，桅桿會(huì)在橫向產(chǎn)生偏斜，而旋挖鉆機(jī)鉆孔深度可達(dá)幾十米，桅桿的微小傾斜都可能導(dǎo)致較大的成孔偏差，影響成孔質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種工程鉆機(jī)鉆孔自動(dòng)糾偏裝置，可對正在鉆孔的桅桿垂直度進(jìn)行自動(dòng)糾偏。本實(shí)用新型是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種工程鉆機(jī)鉆孔自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于包括一 PLC可編程控制器；與PLC可編程控制器連接的顯示器；安裝在桅桿中節(jié)變幅位置的用于采集桅桿角度數(shù)據(jù)的傾角傳感器，傾角傳感器與PLC可編程控制器連接；分別與PLC可編程控制器連接的兩個(gè)電液比例閥，兩個(gè)電液比例閥分別與桅桿的左右兩個(gè)調(diào)平油缸連接；雙軸傾角傳感器將桅桿角度數(shù)據(jù)傳送給PLC可編程控制器，由PLC可編程控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并在顯示器上顯示出當(dāng)前桅桿狀態(tài)；桅桿的兩調(diào)平油缸分別由兩個(gè)電液比例閥單獨(dú)控制，當(dāng)PLC可編程控制器判定桅桿當(dāng)前角度大于預(yù)設(shè)值角度時(shí)，通過調(diào)節(jié)電液比例閥的輸入電流來控制桅桿兩個(gè)調(diào)平油缸的運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)對桅桿的自動(dòng)糾偏。本實(shí)用新型的有益效果是該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用、可靠、成本低、便于維護(hù)等特點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的原理框圖。圖中1、雙軸傾角傳感器，2、PLC可編程控制器，3、顯示器，4、左電液比例閥，5、左調(diào)平油缸，6、右電液比例閥，7、右調(diào)平油缸。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，工程鉆機(jī)鉆孔自動(dòng)糾偏裝置，有一 PLC可編程控制器2，與PLC可編程控制器連接的顯示器3，與PLC可編程控制器連接采集桅桿角度數(shù)據(jù)的雙軸傾角傳感器1，雙軸傾角傳感器I安裝在桅桿中節(jié)的變幅位置；與PLC可編程控制器連接的左電液比例閥4和右電液比例閥6，兩個(gè)電液比例閥分別與桅桿的左調(diào)平油缸5和右調(diào)平油缸7連接，即每個(gè)調(diào)平油缸各由一個(gè)電液比例閥單獨(dú)控制。顯示器3采用彩色顯示器，安裝在駕駛室內(nèi)；PLC可編程控制器2和兩個(gè)電液比例閥4安裝在上車平臺(tái)上。雙軸傾角傳感器I為CANBUS總線型，雙軸為X、Y軸正負(fù)90度使用范圍。桅桿角度預(yù)設(shè)值相差不大于5度。具體工作方式在實(shí)際操作中，當(dāng)PLC可編程控制器2讀到雙軸傾角傳感器I傳來的數(shù)據(jù)，判定桅桿角度與預(yù)設(shè)值相差大于5度時(shí)，PLC可編程控制器2調(diào)節(jié)左電液比例閥4輸入電流，從而控制桅桿油缸的運(yùn)動(dòng)速度來實(shí)現(xiàn)桅桿的自動(dòng)糾偏，并在彩色顯示器3上實(shí)時(shí)顯示桅桿當(dāng)前狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種工程鉆機(jī)鉆孔自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于包括一PLC可編程控制器；與？1^(可編程控制器連接的顯示器；安裝在桅桿中節(jié)變幅位置的用于采集桅桿角度數(shù)據(jù)的傾角傳感器，傾角傳感器與PLC可編程控制器連接；分別與PLC可編程控制器連接的兩個(gè)電液比例閥，兩個(gè)電液比例閥分別與桅桿的左右兩個(gè)調(diào)平油缸連接；雙軸傾角傳感器將桅桿角度數(shù)據(jù)傳送給PLC可編程控制器，由PLC可編程控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并在顯示器上顯示出當(dāng)前桅桿狀態(tài)；桅桿的兩調(diào)平油缸分別由兩個(gè)電液比例閥單獨(dú)控制，當(dāng)PLC可編程控制器判定桅桿當(dāng)前角度大于預(yù)設(shè)值角度時(shí)，通過調(diào)節(jié)電液比例閥的輸入電流來控制桅桿兩個(gè)調(diào)平油缸的運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)對桅桿的自動(dòng)糾偏。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程鉆機(jī)鉆孔自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述的雙軸傾角傳感器為CANBUS總線型，雙軸為X、Y軸正負(fù)90度使用范圍。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種工程鉆機(jī)鉆孔自動(dòng)糾偏裝置。屬鉆孔機(jī)械領(lǐng)域。包括鉆機(jī)的PLC可編程控制器，與PLC可編程控制器連接的顯示器；在桅桿中節(jié)變幅位置安裝的傾角傳感器，傾角傳感器與PLC可編程控制器連接；還包括分別與PLC可編程控制器連接的兩個(gè)電液比例閥，兩個(gè)電液比例閥分別與桅桿的左右兩個(gè)調(diào)平油缸連接。雙軸傾角傳感器將桅桿角度數(shù)據(jù)傳送給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并在顯示器上顯示出當(dāng)前桅桿狀態(tài)；當(dāng)PLC可編程控制器判定桅桿當(dāng)前角度大于預(yù)設(shè)值角度時(shí)，通過調(diào)節(jié)電液比例閥的輸入電流控制桅桿兩個(gè)調(diào)平油缸的運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)對桅桿的自動(dòng)糾偏。有益效果是結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用、性能可靠、成本低、便于維護(hù)等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)F15B11/02GK202866655SQ20122052259
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者熊國清, 高艷峰, 馬二康 申請人:中煤第一建設(shè)有限公司