專利名稱：一種液壓系統(tǒng)及履帶起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種液壓系統(tǒng)及履帶起重機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，履帶起重機(jī)一般包括主平臺(tái)、主臂、超起臂架、超起桅桿、起升機(jī)構(gòu)、主臂變幅機(jī)構(gòu)、超起臂架變幅機(jī)構(gòu)。主臂和超起臂架、超起桅桿與主平臺(tái)鉸接，主臂防后傾的液壓油缸安裝于主臂與主平臺(tái)之間，超起臂架防后傾的液壓油缸安裝于超起臂架與主平臺(tái)之間。用于驅(qū)動(dòng)超起桅桿擺動(dòng)的桅桿油缸。主臂變幅機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)主臂擺動(dòng)，超起臂架變幅機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)超起臂架擺動(dòng)。主臂變幅機(jī)構(gòu)和超起臂架變幅機(jī)構(gòu)均是卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)也是卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，用于起升貨物。當(dāng)履帶起重機(jī)作業(yè)時(shí)，主臂變幅機(jī)構(gòu)和超起臂架變幅機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主臂和超起臂架前后擺動(dòng)，主臂防后傾的液壓油缸和超起臂架防后傾的液壓油缸的活塞桿收縮。為了防止主臂和超起臂架向后傾斜角度過度及過快，造成履帶起重機(jī)后傾安全事故，一般在主臂防后傾的液壓油缸和超起臂架防后傾的液壓油缸的無桿腔油路中，設(shè)置有內(nèi)控內(nèi)泄式平衡閥。但是，主臂防后傾的液壓油缸和超起臂架防后傾的液壓油缸的有桿腔被動(dòng)吸油時(shí)，由于有桿腔是直接從油箱吸油，管徑較小，管路較長(zhǎng)，造成有桿腔缺油，有桿腔得到不充足的液壓油補(bǔ)充，有桿腔存在吸空現(xiàn)象發(fā)生，使液壓油缸抖動(dòng)異響等現(xiàn)象發(fā)生。主臂變幅機(jī)構(gòu)和超起臂架變幅機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主臂和超起臂架向履帶起重機(jī)后方擺動(dòng)速度:一般是平衡閥為外控外泄式平衡閥，通過減壓閥控制外控的平衡閥開啟壓力，從而控制主臂變幅機(jī)構(gòu)和超起臂架變幅機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主臂和超起臂架向履帶起重機(jī)后方擺動(dòng)速度，防止后傾現(xiàn)象發(fā)生。但是現(xiàn)有技術(shù)的減壓閥組不能實(shí)現(xiàn)多級(jí)控制和反饋控制。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種液壓系統(tǒng)及履帶起重機(jī)，以解決履帶起重機(jī)防主臂后傾液壓油缸的有桿腔補(bǔ)油問題和平衡閥多級(jí)控制及反饋控制問題。一方面，本實(shí)用新型提供了一種液壓系統(tǒng)，包括液壓泵、換向閥、液壓油缸、平衡閥，液壓泵通過換向閥向液壓油缸輸送液壓油；平衡閥設(shè)置在液壓油缸的無桿腔進(jìn)出油路中，平衡閥控制液壓油缸的無桿腔卸油壓力，還包括補(bǔ)油單向閥，補(bǔ)油單向閥位于液壓油缸的有桿腔補(bǔ)油油路中。進(jìn)一步地，還包括第一級(jí)減壓閥組和第二級(jí)減壓閥組，第一級(jí)減壓閥組和第二級(jí)減壓閥組控制平衡閥開啟壓力。進(jìn)一步地，還包括壓力傳感器和控制器，壓力傳感器設(shè)置在液壓油缸的無桿腔油路中，控制器獲取壓力傳感器信號(hào)控制第一級(jí)減壓閥組和第二級(jí)減壓閥組。進(jìn)一步地，第一級(jí)減壓閥組包括第一梭閥、第一電磁閥、第一減壓閥，第二級(jí)減壓閥組包括第二梭閥、第二電磁閥、第二減壓閥；當(dāng)?shù)谝浑姶砰y失電，第二電磁閥失電時(shí)，液壓油缸的有桿腔進(jìn)出油路，依次經(jīng)過第二梭閥和第一梭閥，與平衡閥的控制油路相通；當(dāng)?shù)谝浑姶砰y失電，第二電磁閥得電時(shí)，液壓泵輸出端油路，依次經(jīng)過第二減壓閥、第二電磁閥、第二梭閥、第一梭閥，與平衡閥的控制油路相通；當(dāng)?shù)谝浑姶砰y得電，第二電磁閥失電時(shí)，液壓泵輸出端油路，依次經(jīng)過第一減壓閥、第一電磁閥、第一梭閥，與平衡閥的控制油路相通。進(jìn)一步地，還包括油箱，液壓油缸的有桿腔補(bǔ)油油路一端與液壓油缸的有桿腔相通，另一端與油箱相通；當(dāng)液壓油缸的有桿腔吸油時(shí)，液壓油經(jīng)過補(bǔ)油單向閥向液壓油缸的有桿腔補(bǔ)油。進(jìn)一步地，液壓油缸和平衡閥均包括兩個(gè)，且相互油路并聯(lián)。另一方面還提供了一種履帶起重機(jī)，包括主平臺(tái)、主臂、變幅機(jī)構(gòu)、主臂防后傾油缸，主臂安裝在主平臺(tái)上，變幅機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)主臂變幅；上述的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)的液壓油缸為主臂防后傾油缸，安裝在主臂與主平臺(tái)之間，用于防止主臂后傾。進(jìn)一步地，還包括超起臂架、超起桅桿、超起臂架防后傾油缸、桅桿防后傾油缸，超起臂架和超起桅桿與主平臺(tái)鉸接；超起臂架防后傾油缸安裝在超起臂架與主平臺(tái)之間，用于防止超起臂架后傾；桅桿防后傾油缸安裝于主平臺(tái)與超起桅桿之間，用于防止超起桅桿后傾。進(jìn)一步地，還包括配重單元，配重單元安裝于主平臺(tái)上。另外還提供了一種履帶起重機(jī)，包括主平臺(tái)、主臂、超起臂架、超起桅桿、變幅機(jī)構(gòu)、主臂防后傾油缸、超起臂架防后傾油缸、桅桿防后傾油缸、配重單元；主臂和超起臂架及超起桅桿與主平臺(tái)鉸接，變幅機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)主臂和超起臂架變幅；配重單元安裝于主平臺(tái)上；主臂防后傾油缸安裝在主臂與主平臺(tái)之間，用于防止主臂后傾；超起臂架防后傾油缸安裝在超起臂架與主平臺(tái)之間，用于防止超起臂架后傾；桅桿防后傾油缸安裝于主平臺(tái)與超起桅桿之間，用于防止超起桅桿后傾；還包括上述的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)的液壓油缸為主臂防后傾油缸或者超起臂架防后傾油缸或者桅桿防后傾油缸。本實(shí)用新型提供的一種液壓系統(tǒng)及履帶起重機(jī)有益效果在于:其一，解決履帶起重機(jī)的主臂防后傾液壓油缸、超起臂架防后傾油缸、桅桿防后傾油缸的有桿腔補(bǔ)油問題，防止液壓油缸的有桿腔吸空現(xiàn)象發(fā)生和液壓油缸抖動(dòng)異響等現(xiàn)象發(fā)生。其二，解決了現(xiàn)有技術(shù)的減壓閥組不能實(shí)現(xiàn)多級(jí)控制和反饋控制。

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1為本實(shí)用新型的履帶起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。如圖1所示,履帶起重機(jī)包括主平臺(tái)8、主臂5、超起臂架4、超起桅桿1、起升機(jī)構(gòu)(圖中未示出)、主臂變幅機(jī)構(gòu)(圖中未示出)、超起臂架變幅機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。主臂5和超起臂架4、超起桅桿I與主平臺(tái)8鉸接，用于主臂5防后傾的主臂防后傾油缸3安裝于主臂5與主平臺(tái)8之間，用于超起臂架4防后傾的超起臂防后傾油缸2安裝于超起臂架4與主平臺(tái)8之間。用于防止超起桅桿I后傾的桅桿防后傾油缸6。主臂變幅機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)主臂5擺動(dòng)變幅動(dòng)作，超起臂架變幅機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)超起臂架4擺動(dòng)變幅動(dòng)作。主臂變幅機(jī)構(gòu)和超起臂架變幅機(jī)構(gòu)均是卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)也是卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，用于起升貨物。在主平臺(tái)8的后部還設(shè)置有配重單元9，其前部還設(shè)置有駕駛室7。如圖2所示，用于驅(qū)動(dòng)主臂防后傾油缸3工作的液壓系統(tǒng)包括；液壓泵13、換向閥12、油箱14、平衡閥10、第一級(jí)減壓閥組15、第二級(jí)減壓閥組16、補(bǔ)油單向閥17、壓力傳感器
11。主臂防后傾油缸3包括第一液壓油缸20和第二液壓油缸21，第一液壓油缸20和第二液壓油缸21相互關(guān)聯(lián)，也就是說，將第一液壓油缸20的有桿腔油口 C2與第二液壓油缸21的有桿腔油口 C2相連。將第一液壓油缸20的無桿腔油口 Cl與第二液壓油缸21的無桿腔油口 Cl相連。一個(gè)平衡閥10與第一液壓油缸20的無桿腔Cl相連，一個(gè)平衡閥10與第二液壓油缸21的無桿腔Cl相連。平衡閥10控制第一液壓油缸20的無桿腔Cl和第二液壓油缸21的無桿腔Cl卸油壓力。換向閥12與平衡閥10的A油口和B油口相連。當(dāng)主臂變幅機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主臂5向前傾斜，也就是向駕駛室7方向傾斜。換向閥12處于左位，兩個(gè)液壓油缸20、21的無桿腔Cl進(jìn)油，液壓泵13的輸出液壓油，依次經(jīng)過換向閥
12、平衡閥10的A油口、平衡閥10的單向閥，流入兩個(gè)液壓油缸20、21的無桿腔Cl。兩個(gè)液壓油缸20、21的有桿腔C2卸入油箱14。兩個(gè)液壓油缸20、21的活塞桿伸出，主臂5向前傾斜。當(dāng)主臂變幅機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主臂5向后傾斜，也就是向配重單元方向傾斜。換向閥12處于左位，兩個(gè)液壓油缸20、21被動(dòng)收回，其活塞桿收縮，無桿腔Cl的液壓油被動(dòng)卸入油箱14，液壓油經(jīng)過平衡閥10的溢流閥、平衡閥10的T油口，卸入油箱14。兩個(gè)液壓油缸20、21的有桿腔C2被動(dòng)吸油，由于有桿腔C2是直接從油箱14吸油，管徑較小，管路較長(zhǎng)，造成有桿腔C2缺油。為了解決有桿腔C2缺油問題，在兩個(gè)液壓油缸20、21的有桿腔C2與油箱14之間設(shè)置有補(bǔ)油油路，補(bǔ)油油路中設(shè)置有補(bǔ)油單向閥17。兩個(gè)液壓油缸20、21的有桿腔C2除直接從油箱14吸油外，還通過補(bǔ)油單向閥17向其補(bǔ)油。從而避免了液壓泵13向有桿腔C2供油不足，造成有桿腔C2缺油，有桿腔C2得到不充足的液壓油補(bǔ)充，造成有桿腔C2存在吸空現(xiàn)象發(fā)生和兩個(gè)液壓油缸20、21抖動(dòng)異響等現(xiàn)象發(fā)生。平衡閥10還包括控制油口 PIL，第一級(jí)減壓閥組15和第二級(jí)減壓閥組16用于控制平衡閥10控制油口 PIL壓力，也就是平衡閥10的開啟壓力。第一級(jí)減壓閥組15包括第一梭閥151、第一電磁閥152、第一減壓閥153，第二級(jí)減壓閥組16包括第二梭閥161、第二電磁閥162、第二減壓閥163。當(dāng)?shù)谝浑姶砰y152失電,第二電磁閥162失電時(shí),兩個(gè)液壓油缸20、21的有桿腔C2進(jìn)出油路，依次經(jīng)過第二梭閥161和第一梭閥151，與平衡閥10的控制油口 PIL相通。當(dāng)?shù)谝浑姶砰y152失電，第二電磁閥162得電時(shí)，液壓泵13輸出端油路，依次經(jīng)過第二減壓閥163、第二電磁閥162、第二梭閥161、第一梭閥151，與平衡閥10的控制油口 PIL相通。當(dāng)?shù)谝浑姶砰y152得電，第二電磁閥162失電時(shí)，液壓泵13輸出端油路，依次經(jīng)過第一減壓閥153、第一電磁閥152、第一梭閥151,與平衡閥10的控制油口 PIL相通。通過第一級(jí)減壓閥組15和第二級(jí)減壓閥組16聯(lián)合控制平衡閥10的控制油口 PIL壓力，可以實(shí)現(xiàn)三級(jí)壓力控制。壓力傳感器11設(shè)置在兩個(gè)液壓油缸20、21的無桿腔Cl油口上，檢測(cè)無桿腔Cl油口壓力?？刂破鞲鶕?jù)壓力傳感器11的信號(hào)，可測(cè)獲取兩個(gè)液壓油缸20、21被動(dòng)收縮速度，從而控制第一電磁閥152和第二電磁閥162得電還是失電。實(shí)現(xiàn)反饋控制。同時(shí)，上述的液壓系統(tǒng)也可以適應(yīng)于超起臂防后傾油缸2和桅桿防后傾油缸6。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種液壓系統(tǒng)，包括液壓泵(13)、換向閥(12)、液壓油缸、平衡閥(10)，液壓泵(13)通過換向閥(12)向液壓油缸輸送液壓油；平衡閥(10)設(shè)置在液壓油缸的無桿腔進(jìn)出油路中，平衡閥(10)控制液壓油缸的無桿腔卸油壓力，其特征在于:還包括補(bǔ)油單向閥(17)，補(bǔ)油單向閥(17)位于液壓油缸的有桿腔補(bǔ)油油路中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一級(jí)減壓閥組(15)和第二級(jí)減壓閥組(16)，第一級(jí)減壓閥組(15)和第二級(jí)減壓閥組(16)控制平衡閥(10)開啟壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括壓力傳感器(11)和控制器，壓力傳感器(11)設(shè)置在液壓油缸的無桿腔油路中，控制器獲取壓力傳感器(11)信號(hào)控制第一級(jí)減壓閥組(15)和第二級(jí)減壓閥組(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，第一級(jí)減壓閥組(15)包括第一梭閥(151)、第一電磁閥(152)、第一減壓閥(153)，第二級(jí)減壓閥組(16)包括第二梭閥(161)、第二電磁閥(162)、第二減壓閥(163)； 當(dāng)?shù)谝浑姶砰y(152)失電，第二電磁閥(162)失電時(shí)，液壓油缸的有桿腔進(jìn)出油路，依次經(jīng)過第二梭閥(161)和第一梭閥(151 )，與平衡閥(10)的控制油路相通； 當(dāng)?shù)谝浑姶砰y(152)失電，第二電磁閥(162)得電時(shí)，液壓泵(13)輸出端油路，依次經(jīng)過第二減壓閥(163)、第二電磁閥(162)、第二梭閥(161)、第一梭閥(151)，與平衡閥(10)的控制油路相通； 當(dāng)?shù)谝浑姶砰y(152)得電，第二電磁閥(162)失電時(shí)，液壓泵(13)輸出端油路，依次經(jīng)過第一減壓閥(153)、第一電磁閥(152)、第一梭閥(151),與平衡閥(10)的控制油路相通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括油箱(14)，液壓油缸的有桿腔補(bǔ)油油路一端與液壓油缸的有桿腔相通，另一端與油箱(14)相通；當(dāng)液壓油缸的有桿腔吸油時(shí)，液壓 油經(jīng)過補(bǔ)油單向閥(17)向液壓油缸的有桿腔補(bǔ)油。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，液壓油缸(20、21)和平衡閥(10)均包括兩個(gè)，且相互油路并聯(lián)。
7.一種履帶起重機(jī)，包括主平臺(tái)(8)、主臂(5)、變幅機(jī)構(gòu)、主臂防后傾油缸(3)，主臂(5)安裝在主平臺(tái)(8)上，變幅機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)主臂(5)變幅；其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)的液壓油缸(20、21)為主臂防后傾油缸(3)，安裝在主臂(5)與主平臺(tái)(8)之間，用于防止主臂(5)后傾。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的履帶起重機(jī)，其特征在于，還包括超起臂架(4)、超起桅桿(I)、超起臂架防后傾油缸(2)、桅桿防后傾油缸(6)，超起臂架(4)和超起桅桿(I)與主平臺(tái)(8)鉸接；超起臂架防后傾油缸(2)安裝在超起臂架(4)與主平臺(tái)(8)之間，用于防止超起臂架(4)后傾；桅桿防后傾油缸(6)安裝于主平臺(tái)(8)與超起桅桿(I)之間，用于防止超起桅桿(I)后傾。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的履帶起重機(jī)，其特征在于，還包括配重單元(9)，配重單元(9)安裝于主平臺(tái)(8)上。
10.一種履帶起重機(jī)，包括主平臺(tái)(8)、主臂(5)、超起臂架(4)、超起桅桿(I)、變幅機(jī)構(gòu)、主臂防后傾油缸(2)、超起臂架防后傾油缸(3)、桅桿防后傾油缸(6)、配重單元(9);主臂(5)和超起臂架(4)及超起桅桿(I)與主平臺(tái)(8)鉸接，變幅機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)主臂(5)和超起臂架(4)變幅；配重單元(9)安裝于主平臺(tái)(8)上；主臂防后傾油缸(2)安裝在主臂(5)與主平臺(tái)(8)之間，用于防止主臂(5)后傾； 超起臂架防后傾油缸(3)安裝在超起臂架(4)與主平臺(tái)(8)之間，用于防止超起臂架(4)后傾； 桅桿防后傾油缸(6)安裝于主平臺(tái)(8)與超起桅桿(I)之間，用于防止超起桅桿(I)后傾； 其特征在于:還包括如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)的液壓油缸(20、21)為主 臂防后傾油缸(3)或者超起臂架防后傾油缸(2)或者桅桿防后傾油缸(6)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種液壓系統(tǒng)，包括液壓泵、換向閥、液壓油缸、平衡閥，液壓泵通過換向閥向液壓油缸輸送液壓油；平衡閥設(shè)置在液壓油缸的無桿腔進(jìn)出油路中，平衡閥控制液壓油缸的無桿腔卸油壓力，還包括補(bǔ)油單向閥，補(bǔ)油單向閥位于在液壓油缸的有桿腔補(bǔ)油油路中。本實(shí)用新型還提供了一種履帶起重機(jī)，防止液壓油缸的有桿腔吸空現(xiàn)象發(fā)生和液壓油缸抖動(dòng)異響等現(xiàn)象發(fā)生。還實(shí)現(xiàn)了多級(jí)控制和反饋控制。
文檔編號(hào)F15B11/02GK202946463SQ20122059432
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月12日
發(fā)明者李磊, 汪云峰, 劉士杰 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司