專利名稱:油缸鎖死狀態(tài)監(jiān)測裝置、油缸和工程車輛的制作方法
技術(shù)領域:
本實用新型涉及信號監(jiān)測領域,具體是涉及一種用于監(jiān)測油缸鎖死狀態(tài)的監(jiān)測裝置,還涉及一種油缸和一種工程車輛。
背景技術(shù):
油缸在工程機械領域受到廣泛應用,在使用中往往需要對其進行鎖死,如果油缸不能有效地鎖死,將可能引發(fā)巨大的安全事故。而現(xiàn)有技術(shù)中,經(jīng)常采用在油缸支腿外筒上的通孔上插入插銷的方式對油缸進行鎖死。這種鎖死方式比較復雜,制作和安裝調(diào)試比較麻煩,且不能對油缸的鎖死狀態(tài)進行監(jiān)控。
實用新型內(nèi)容本實用新型實施例主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于監(jiān)測油缸鎖死狀態(tài)的監(jiān)測裝置及油缸和一種工程車輛,能夠簡化油缸鎖死機構(gòu)的結(jié)構(gòu),有效監(jiān)控油缸的鎖死狀態(tài)。為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種用于監(jiān)測油缸鎖死狀態(tài)的監(jiān)測裝置,該監(jiān)測裝置固定于油缸的缸體或缸蓋上,該監(jiān)測裝置用于感測缸體相對活塞桿運動的信息,并基于運動的信息判斷油缸鎖死是否失效。其中,監(jiān)測裝置包括摩擦輪和監(jiān)測器,摩擦輪抵接油缸的活塞桿,使得活塞桿運動時帶動摩擦輪轉(zhuǎn)動;監(jiān)測器監(jiān)測摩擦輪的轉(zhuǎn)動,監(jiān)測器發(fā)送反映摩擦輪轉(zhuǎn)動情況的轉(zhuǎn)動信號。其中,監(jiān)測裝置還包括與監(jiān)測器相連接的信號處理器,信號處理器接收并處理轉(zhuǎn)動信號。其中,監(jiān)測裝置還包括旋轉(zhuǎn)軸,監(jiān)測器和摩擦輪同時設置于旋轉(zhuǎn)軸上,摩擦輪通過旋轉(zhuǎn)軸帶動監(jiān)測器轉(zhuǎn)動。其中,監(jiān)測裝置還包括防滑套,摩擦輪套設于防滑套中,使得防滑套直接與活塞桿相接觸。其中,監(jiān)測裝置還包括壓緊機構(gòu),壓緊機構(gòu)作用于摩擦輪使得摩擦輪緊靠活塞桿。其中,監(jiān)測裝置還包括連接鉸座,壓緊機構(gòu)包括壓緊片和壓緊彈簧,壓緊彈簧一端連接壓緊片,壓緊彈簧的另一端連接連接鉸座的一側(cè),壓緊片一側(cè)套設于旋轉(zhuǎn)軸上,壓緊片另一側(cè)通過銷軸連接于連接鉸座遠離所述壓緊彈簧的一側(cè)。其中,監(jiān)測裝置為光感應器,監(jiān)測裝置通過感測其與活塞桿之間的光信息的變化以感測缸體與活塞桿之間的相對運動的信息。為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用的另一個技術(shù)方案是:提供一種油缸,該油缸包括缸體、活塞桿以及上述用于監(jiān)測油缸鎖死狀態(tài)的監(jiān)測裝置。為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用的又一個技術(shù)方案是:提供一種工程車輛,該工程車輛包括上述油缸。本實用新型實施例用于監(jiān)測油缸鎖死狀態(tài)的監(jiān)測裝置設置于油缸的缸體或缸蓋上,油缸在運動時,監(jiān)測裝置會隨著缸體或缸蓋運動從而感測其相對活塞桿運動的信息,監(jiān)測裝置再根據(jù)其相對活塞桿運動的信息判斷油缸鎖死是否失效,若失效則采取相應的救援措施。本實用新型實施例能夠簡化油缸鎖死機構(gòu)的結(jié)構(gòu),有效監(jiān)控油缸的鎖死狀態(tài),且容易安裝,結(jié)構(gòu)簡單,安裝后不會對油缸的運轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響。
為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型一實施例用于監(jiān)測油缸鎖死狀態(tài)的監(jiān)測裝置的主視圖;圖2是圖1所示的監(jiān)測裝置的I部分的放大示意圖;圖3是圖1所示的監(jiān)測裝置的I部分的右視圖;圖4是圖1所示的監(jiān)測裝置的摩擦輪的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是圖1所示的監(jiān)測裝置的監(jiān)測器和信號處理器的關(guān)系示意圖;圖6是本實用新型另一實施例用于監(jiān)測油缸鎖死狀態(tài)的監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例,對本實用新型作進一步的詳細描述。以下實施例僅用于說明本實用新型,但不應用來限定本實用新型的范圍。請一并參閱圖1至圖5,圖1是本實用新型一實施例油缸鎖死狀態(tài)監(jiān)測裝置的主視圖;圖2是圖1所示的監(jiān)測裝置的I部分的放大示意圖;圖3是圖1所示的監(jiān)測裝置的I部分的右視圖;圖4是圖1所示的監(jiān)測裝置的摩擦輪的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是圖1所示的監(jiān)測裝置的監(jiān)測器和信號處理器的關(guān)系示意圖。本實用新型實施例油缸鎖死狀態(tài)監(jiān)測裝置10固定于油缸20的缸蓋21上,監(jiān)測裝置10用于感測缸體22相對活塞桿23運動的信息,并基于運動的信息判斷所述油缸20鎖死是否失效。具體地,在缸蓋21相對活塞桿23運動時,監(jiān)測裝置10感測相對運動的信息,如果相對運動的位移超出安全閾值,則判斷油缸20鎖死失效。監(jiān)測裝置10在油缸20上的具體位置還可以視油缸20的具體結(jié)構(gòu)而定,在本實用新型另一實施例中,監(jiān)測裝置10固定于缸體22上,本實用新型對此不作限定。安全閾值也可根據(jù)油缸20的鎖死要求設定,比如說,安全閾值可以設置為10cm,當活塞桿23的縮回位移超過IOcm時,監(jiān)測裝置10判斷油缸20鎖死失效并采取相應的救援措施。在本實用新型其他的實施例中,監(jiān)測裝置10感測其相對于活塞桿23的運動速度,如果相對運動的運動速度超出安全速度閾值,則判斷油缸20鎖死失效??紤]到活塞桿23有可能以低于設定的安全閾值的速度緩慢地縮回導致油缸20鎖死失效,本實用新型還可以設置一個速度變化時間的閾值。例如,設定速度變化時間的閾值為3秒,如果監(jiān)測裝置10感測到活塞桿23相對其運動的時間超過3秒,監(jiān)測裝置10判斷油缸20鎖死失效并采取相應的救援措施。監(jiān)測裝置10是選擇感測其相對于活塞桿23的運動速度還是感測其相對于活塞桿23的運動位移可以根據(jù)需要自行設定,本實用新型對此不作限定。[0025]具體地,監(jiān)測裝置10包括摩擦輪11、監(jiān)測器12、旋轉(zhuǎn)軸13、防滑套14、壓緊機構(gòu)15、連接鉸座16以及信號處理器17。摩擦輪11抵接活塞桿23,使得活塞桿23運動時帶動摩擦輪11轉(zhuǎn)動。摩擦輪11的材料可以為高分子化合物,也可以為金屬材料,本實用新型對此不作限定。監(jiān)測器12監(jiān)測摩擦輪11的轉(zhuǎn)動,監(jiān)測器12發(fā)送反映摩擦輪11轉(zhuǎn)動情況的轉(zhuǎn)動信號。監(jiān)測器12的具體結(jié)構(gòu)可以視監(jiān)測器12與摩擦輪11之間的連接關(guān)系而定,比如說,監(jiān)測器12可以為接觸式傳感器或非接觸式傳感器,監(jiān)測器12可以為位移傳感器、速度傳感器或加速度傳感器,本實用新型對此均不作限定。監(jiān)測器12和摩擦輪11同時設置于旋轉(zhuǎn)軸13上,摩擦輪11通過旋轉(zhuǎn)軸13帶動監(jiān)測器12轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)軸13可參考本領域技術(shù)人員公知的方式設置,在此不作贅述。當然,本實用新型實施例也可以通過監(jiān)測器12直接感測摩擦輪11的轉(zhuǎn)動,不需要用到旋轉(zhuǎn)軸13。其具體方式可以是在摩擦輪11 一固定位置上設置信號發(fā)射器,信號發(fā)射器用于發(fā)送檢測信號,在監(jiān)測器12相應的位置上設置有接收器,只有在信號發(fā)射器正對接收器的時候接收器才能接收信號發(fā)射器發(fā)送的檢測信號。檢測監(jiān)測器12通過計算接收檢測信號的頻率感測摩擦輪11的轉(zhuǎn)動情況。本實用新型實施例還可以使用其他的連接方式連接監(jiān)測器12和摩擦輪11,只需要使摩擦輪11能夠帶動監(jiān)測器12運動且能夠確保監(jiān)測器12可以監(jiān)測摩擦輪11的轉(zhuǎn)動情況即可。本實用新型對監(jiān)測器12和摩擦輪11之間的連接方式不作限定。摩擦輪11套設于防滑套14中使得防滑套11直接與活塞桿23相接觸。本實施例中,防滑套14套設于摩擦輪11與活塞桿23接觸的曲面上。防滑套14的材料可為各種防滑材料,其作用是增大摩擦輪11與活塞桿23之間的摩擦力以避免二者之間打滑。防滑套14可參考本領域技術(shù)人員公知的方式設置,在此不作贅述。壓緊機構(gòu)15作用于摩擦輪11使得摩擦輪11緊靠活塞桿23。具體地,壓緊機構(gòu)15包括壓緊片151和壓緊彈簧152。壓緊彈簧152的一端連接壓緊片151,壓緊彈簧152的另一端連接連接鉸座16 —側(cè)壓緊片151 —側(cè)套設于旋轉(zhuǎn)軸13上,另一側(cè)通過銷軸161連接于連接鉸座16遠離壓緊彈簧152的一側(cè)。具體地,可以在連接鉸座16相異的兩側(cè)上設置第一凸耳和第二凸耳,壓緊彈簧152和壓緊片151分別連接到第一凸耳和第二凸耳上。凸耳的設置及連接方式可參考本領域技術(shù)人員公知的方式,在此不作贅述。當然,也可以通過其他的方式將壓緊片151和壓緊彈簧152連接到連接鉸座16上,本發(fā)明對此不作限定。壓緊彈簧152由于形變會對壓緊片151施加一個拉力,壓緊片151受此拉力作用會擠壓旋轉(zhuǎn)軸13,旋轉(zhuǎn)軸13帶動摩擦輪11抵壓活塞桿23。當然,本實用新型實施例還可以采用其他的彈性元件替代壓緊彈簧152,本實用新型對此不作限定。信號處理器17接收并處理轉(zhuǎn)動信號。本實施例中,信號處理器17連接于油缸20的控制系統(tǒng)上且與監(jiān)測器12相連接,根據(jù)監(jiān)測器12發(fā)送的轉(zhuǎn)動信號控制油缸20的運動。當然,本實用新型實施例也可以不設置信號處理器17而由監(jiān)測器12直接發(fā)送轉(zhuǎn)動信號,操作人員根據(jù)該轉(zhuǎn)動信號控制油缸20的運動。例如,監(jiān)測器12可以通過鳴笛或亮燈的方式通知操作人員,本實用新型對此不作限定。監(jiān)測裝置10通過安裝板18固定于缸蓋21上,缸蓋21與安裝板18之間可以通過螺釘配合,也可以通過其他的方式配合,本實用新型對此不作限定。以上講述了本實用新型實施例油缸鎖死狀態(tài)監(jiān)測裝置10各部件的結(jié)構(gòu)及功能,下面將詳細介紹本實用新型實施例監(jiān)測油缸鎖死狀態(tài)的工作過程?;钊麠U23和缸體22相對靜止時,監(jiān)測器12不轉(zhuǎn)動。信號處理器17判定當前油缸20處于鎖死狀態(tài),向油缸20的控制系統(tǒng)發(fā)送指令維持油缸20當前的運轉(zhuǎn)情況。當活塞桿23和缸體22出現(xiàn)了相對運動,活塞桿23會帶動摩擦輪11轉(zhuǎn)動,摩擦輪11通過旋轉(zhuǎn)軸13帶動監(jiān)測器12轉(zhuǎn)動。監(jiān)測器12發(fā)送反映當前摩擦輪11轉(zhuǎn)動情況的轉(zhuǎn)動信號,信號處理器17獲取該轉(zhuǎn)動信號,并將活塞桿23相對監(jiān)測器12運動的位移與預先設定的安全閾值做比較。若相對運動的位移小于安全閾值,則表示當前油缸20還處于有效鎖死狀態(tài),信號處理器17向油缸20的控制系統(tǒng)發(fā)送指令維持油缸20的運轉(zhuǎn)狀況;若相對運動的位移大于安全閾值,則表不當前油缸20鎖死失效,信號處理器17向油缸20的控制系統(tǒng)發(fā)送指令采取相應的救援措施。本實用新型實施例油缸鎖死狀態(tài)監(jiān)測裝置10設置于油缸20的缸體22或缸蓋21上,通過設置摩擦輪11并通過旋轉(zhuǎn)軸13帶動監(jiān)測器12的方式感測活塞桿23和監(jiān)測裝置10之間的相對運動位移。如果相對運動的位移超出安全閾值,信號處理器17判斷油缸20鎖死失效并采取相應救援措施。本實用新型實施例能夠簡化油缸20鎖死機構(gòu)的結(jié)構(gòu),有效監(jiān)控油缸20的鎖死狀態(tài)。請參閱圖6,圖6是本實用新型另一實施例油缸鎖死狀態(tài)監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例中,監(jiān)測裝置40固定于油缸30的缸蓋31上。當然,監(jiān)測裝置40也可以固定于油缸30的缸體32上,本實用新型對此不作限定。監(jiān)測裝置40為光感應器,監(jiān)測裝置40通過感測其與活塞桿33之間光信息的變化以感測缸體32與活塞桿33之間的相對運動的信息。具體地,監(jiān)測裝置40可以感測其與活塞桿33之間的光強度的變化。由于活塞桿33桿體各部分粗糙度并不一致,因此活塞桿33桿體各部分反射的光學參數(shù)(比如光強度、光頻率或者光波相位)也不一致,當活塞桿33相對監(jiān)測裝置40運動時,監(jiān)測裝置40會感測到活塞桿33各部分光強度的變化。監(jiān)測裝置40根據(jù)這些變化信息感測缸體32與活塞桿33之間的相對運動的信息,若二者之間的相對運動的位移超出安全閾值,監(jiān)測裝置40判斷油缸30鎖死失效。監(jiān)測裝置40的結(jié)構(gòu)及其在油缸30上的安裝方式在此不作限定。不難理解,通過感測其他類型的光信息的變化來感測缸體32與活塞桿33之間的相對運動的信息也屬于本實用新型保護的內(nèi)容。本實用新型實施例油缸30鎖死狀態(tài)監(jiān)測裝置40設置于油缸30的缸體32或缸蓋31上,油缸30在運動時,監(jiān)測裝置40會隨著缸體32或缸蓋31相對于活塞桿33運動,并通過其與活塞桿33之間的光強度等參數(shù)信息的變化感測其相對活塞桿33運動的信息。如果相對運動的位移超出安全閾值,監(jiān)測裝置40判斷油缸30鎖死失效。本實用新型實施例能夠簡化油缸30鎖死機構(gòu)的結(jié)構(gòu),有效監(jiān)控油缸30的鎖死狀態(tài),且容易安裝,結(jié)構(gòu)簡單,安裝后不會對油缸的運轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響。本實用新型實施例還公開了一種油缸,該油缸包括缸體、活塞桿以及上述實施例所述的油缸鎖死狀態(tài)監(jiān)測裝置。由于油缸鎖死狀態(tài)監(jiān)測裝置已經(jīng)在上文中作了詳細說明,故在此不再贅述。不難理解,本實用新型實施例油缸由于設置有上述油缸鎖死狀態(tài)監(jiān)測裝置,因而能夠簡化油缸鎖死機構(gòu)的結(jié)構(gòu),有效監(jiān)控油缸的鎖死狀態(tài)。本實用新型實施例還公開了一種工程車輛,該工程車輛包括上一實施例所述的油缸。由于油缸已經(jīng)在上文中作了詳細說明,故在此不再贅述。很容易理解,本實用新型實施例工程車輛由于采用了上一實施例所述的油缸,能夠簡化油缸鎖死機構(gòu)的結(jié)構(gòu),有效監(jiān)控油缸的鎖死狀態(tài)。以上僅為本實用新型的實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于監(jiān)測油缸鎖死狀態(tài)的監(jiān)測裝置,其特征在于,所述監(jiān)測裝置固定于所述油缸的缸體或缸蓋上,所述監(jiān)測裝置用于感測所述缸體相對活塞桿運動的信息,并基于所述運動的信息判斷所述油缸鎖死是否失效。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測裝置,其特征在于,所述監(jiān)測裝置包括: 摩擦輪,所述摩擦輪抵接所述油缸的所述活塞桿,使得所述活塞桿運動時帶動所述摩擦輪轉(zhuǎn)動; 監(jiān)測器,所述監(jiān)測器監(jiān)測所述摩擦輪的轉(zhuǎn)動,所述監(jiān)測器發(fā)送反映所述摩擦輪轉(zhuǎn)動情況的轉(zhuǎn)動信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)測裝置,其特征在于,所述監(jiān)測裝置還包括與所述監(jiān)測器相連接的信號處理器,所述信號處理器接收并處理所述轉(zhuǎn)動信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)測裝置,其特征在于,所述監(jiān)測裝置還包括旋轉(zhuǎn)軸,所述監(jiān)測器和所述摩擦輪同時設置于所述旋轉(zhuǎn)軸上,所述摩擦輪通過所述旋轉(zhuǎn)軸帶動所述監(jiān)測器轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)測裝置,其特征在于,所述監(jiān)測裝置還包括防滑套,所述摩擦輪套設于所述防滑套中,使得所述防滑套直接與所述活塞桿相接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的監(jiān)測裝置,其特征在于,所述監(jiān)測裝置還包括壓緊機構(gòu),所述壓緊機構(gòu)作用于所述摩擦輪使得所述摩擦輪緊靠所述活塞桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)測裝置,其特征在于,所述監(jiān)測裝置還包括連接鉸座,所述壓緊機構(gòu)包括壓緊片和壓緊彈簧,所述壓緊彈簧一端連接所述壓緊片,所述壓緊彈簧的另一端連接所述連接鉸座一側(cè),所述壓緊片一側(cè)套設于所述旋轉(zhuǎn)軸上,所述壓緊片另一側(cè)通過銷軸連接于所述連接鉸座遠離所述壓緊彈簧的一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測裝置,其特征在于,所述監(jiān)測裝置為光感應器,所述監(jiān)測裝置通過感測其與所述活塞桿之間光信息的變化以感測所述缸體或缸蓋與所述活塞桿之間相對運動的信息。
9.一種油缸,包括缸體和活塞桿,其特征在于,所述油缸還包括權(quán)利要求1-8任一項所述的用于監(jiān)測油缸鎖死狀態(tài)的監(jiān)測裝置。
10.一種工程車輛,其特征在于,所述工程車輛包括權(quán)利要求9所述的油缸。
專利摘要本實用新型實施例公開了一種用于監(jiān)測油缸鎖死狀態(tài)的監(jiān)測裝置,該監(jiān)測裝置固定于油缸的缸體或缸蓋上,監(jiān)測裝置用于感測缸體相對活塞桿運動的信息,并基于運動的信息判斷油缸鎖死是否失效。本實用新型實施例還公開了一種油缸及一種工程車輛。本實用新型實施例能夠有效監(jiān)測油缸的鎖死狀態(tài),且易于安裝,結(jié)構(gòu)簡單,安裝后不會對油缸的運轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響。
文檔編號F15B19/00GK203051309SQ20122065953
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者鄒濤 申請人:長沙中聯(lián)消防機械有限公司