專利名稱：流量控制式復(fù)合閥、支腿液壓控制系統(tǒng)及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種流量控制閥，具體地，涉及一種流量控制式復(fù)合閥。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型涉及一種包括所述流量控制式復(fù)合閥的支腿液壓控制系統(tǒng)。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括所述支腿液壓控制系統(tǒng)的工程機(jī)械，例如汽車起重機(jī)、混凝土泵車等。
背景技術(shù)：
眾多工程機(jī)械上采用支腿以增強(qiáng)施工作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，例如大噸位或超大噸位汽車起重機(jī)或全地面起重機(jī)等流動(dòng)式起重機(jī)、混凝土泵車等，由于起重臂、布料臂架等在施工過(guò)程中需要變幅、伸展等，這使得起重臂、布料臂架等重心處于底盤或底座之外，為了防止傾覆危險(xiǎn)，需要采用支腿進(jìn)行支腿。隨著工程機(jī)械，例如起重機(jī)噸位的增大，支腿油缸的尺寸越來(lái)越大，對(duì)支腿油缸進(jìn)行調(diào)平之前，操作者先將支腿油缸伸出，將工程機(jī)械支撐起來(lái)后再進(jìn)行微量調(diào)節(jié)(即微動(dòng)調(diào)節(jié))，以使得工程機(jī)械的車架或上車部分處于或基本保持水平狀態(tài)。為了確保上車部分的安全，各個(gè)支腿油缸需同時(shí)伸出或同時(shí)縮回，此時(shí)需求的液壓油流量大，而在微動(dòng)調(diào)平操作時(shí)，需要進(jìn)行微量調(diào)節(jié)，此時(shí)如果仍然采用通流開度較大的控制閥控制進(jìn)油，顯然無(wú)法實(shí)現(xiàn)微動(dòng)調(diào)節(jié)的目的。公知地，工程機(jī)械，例如汽車起重機(jī)作業(yè)時(shí)，對(duì)底盤水平度的要求較高，確保底盤的水平度是上車安全作業(yè)的必要條件之一。為了調(diào)節(jié)所述水平度，現(xiàn)有技術(shù)大多采用開關(guān)閥控制支腿油缸的伸縮量，并通過(guò)水平儀判斷底盤的水平度。但是，采用開關(guān)閥控制支腿油缸的伸縮，并借助于水平儀判斷底盤的水平度，受人為影響的因素較大，其精度較差。另外，圖1顯示中國(guó)實(shí)用新型專利CN201741040U公開的一種底盤電液自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，參見圖1所示，這種底盤電液調(diào)平系統(tǒng)采用三位四通比例換向閥5，其通過(guò)三位四通電磁比例換向閥5的換向控制支腿油缸的伸縮，并通過(guò)控制三位四通比例換向閥5的控制電流的大小來(lái)調(diào)整支腿油缸的伸縮量，從而實(shí)現(xiàn)底盤水平度的調(diào)整。此外，在圖1所示的底盤電液自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)中，通過(guò)兩位兩通電磁閥6和單向液壓鎖所實(shí)現(xiàn)支腿油缸2的無(wú)桿腔的鎖定。在CN201741040U中公開的現(xiàn)有技術(shù)中，其使得比例換向閥5同時(shí)作為支腿油缸的伸縮控制換向閥和微動(dòng)調(diào)節(jié)的流量調(diào)節(jié)閥，也就是說(shuō)，利用了比例換向閥5的換向功能和通流開度的比例控制功能，從理論而言，其可以取得相對(duì)較好的底盤水平度調(diào)節(jié)效果，但是實(shí)際上其控制效果并不理想，首先其利用比例換向閥5的換向功能同時(shí)為所有的支腿油缸2供油以進(jìn)行伸縮控制，這使得比例換向閥5的最大通流開度需要非常大，也就是說(shuō)其比例換向閥5的閥芯、內(nèi)部油道、比例電磁鐵等的尺寸需要形成得非常大，比例換向閥本身的成本是非常高昂的，這種尺寸的增大更加增加了成本；另外，比例換向閥的最大通流開度的增大等導(dǎo)致的比例換向閥相應(yīng)結(jié)構(gòu)件尺寸的增大，實(shí)際上降低了比例控制的精度，顯然地，大型液壓元件的控制精度是相對(duì)較差的，在此情形下，當(dāng)通過(guò)該比例換向閥5進(jìn)行微動(dòng)調(diào)平操作時(shí)，比例換向5的調(diào)節(jié)精度、反應(yīng)靈敏度相對(duì)較差，其實(shí)際的微動(dòng)調(diào)平操作效果并不理想。[0006]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，需要提供一種新型的流量控制閥，以緩解或克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種流量控制復(fù)合閥，該流量控制復(fù)合閥能夠用于在小流量通油工況和大流量通油工況之間切換，從而相對(duì)于有效地適用于液壓執(zhí)行元件的通流控制，例如微動(dòng)調(diào)節(jié)和正常工作控制。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種支腿液壓控制系統(tǒng)，該支腿液壓控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)支腿油缸小流量供油和大流量供油的切換，從而能夠用于支腿油缸的微動(dòng)調(diào)平操作和伸縮控制。此外，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械的支腿液壓控制系統(tǒng)支腿液壓控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)支腿油缸小流量供油和大流量供油的切換，從而能夠用于支腿油缸的微動(dòng)調(diào)平操作和伸縮控制。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種流量控制復(fù)合閥，其中，包括用于第一通流工況的通斷控制閥和至少用于第二通流工況且能夠調(diào)節(jié)通流截面積的流量調(diào)節(jié)閥，所述通斷控制閥能夠控制為使得該通斷控制閥的第一和第二油口相互連通或截止，并且該通斷控制閥的第一和第二油口之間的連通通流截面積大于所述流量調(diào)節(jié)閥的第一和第二油口之間的最大通流截面積。優(yōu)選地，，所述通斷控制閥的第一油口與所述流量調(diào)節(jié)閥的第一油口相互液壓連接，且該通斷控制閥的第二油口與所述流量調(diào)節(jié)閥的第二油口相互液壓連接。更優(yōu)選地，所述通斷控制閥為電控通斷控制閥，所述流量調(diào)節(jié)閥為比例節(jié)流閥、t匕例調(diào)速閥或二位二通比例換向閥。優(yōu)選地，所述通斷控制閥為三位四通電液換向閥，從而該通斷控制閥還包括第三和第四油口，所述通斷控制閥的閥芯處在第一工作位置時(shí)該通斷控制閥的第一和第二油口相互連通且第三和第四油口相互連通，所述通斷控制閥的閥芯處在中位時(shí)該通斷控制閥的第一油口與該通斷控制閥的第二油口和第三油口均截止，并且所述通斷控制閥的閥芯處在第二工作位置時(shí)該通斷控制閥的第一和第三油口相互連通且第二和第四油口相互連通。在上述流量控制復(fù)合閥的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型提供一種支腿液壓控制系統(tǒng)，包括支腿油缸，各個(gè)所述支腿油缸的無(wú)桿腔和有桿腔分別經(jīng)由各自的第一工作油路和第二工作油路連接于各自對(duì)應(yīng)的伸縮控制換向閥，各個(gè)所述伸縮控制換向閥分別連接于支腿系統(tǒng)主進(jìn)油油路和支腿系統(tǒng)主回油油路，其中，所述支腿液壓控制系統(tǒng)還包括上述的流量控制復(fù)合閥，所述通斷控制閥的第二油口和所述流量調(diào)節(jié)閥的第二油口液壓連接于所述支腿液壓系統(tǒng)主進(jìn)油油路，以能夠向該支腿液壓系統(tǒng)主進(jìn)油油路輸送液壓油，并且該通斷控制閥的第一油口和所述流量調(diào)節(jié)閥的第一油口液壓連接于液壓泵主供油油路，以能夠通過(guò)該液壓泵主供油油路將液壓油供應(yīng)到所述通斷控制閥的第一油口和所述流量調(diào)節(jié)閥的第一油口。典型地，各個(gè)所述伸縮控制換向閥分別通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的分支進(jìn)油油路和分支回油油路連接于所述支腿系統(tǒng)主進(jìn)油油路和支腿系統(tǒng)主回油油路，并且各個(gè)所述支腿油缸各自對(duì)應(yīng)的所述第一工作油路和第二工作油路設(shè)置有雙向液壓鎖。[0016]優(yōu)選地，所述通斷控制閥為電控通斷控制閥，所述流量調(diào)節(jié)閥為比例節(jié)流閥、比例調(diào)速閥或二位二通比例換向閥；所述支腿液壓控制系統(tǒng)還包括控制器以及用于檢測(cè)工程機(jī)械的底盤或上車部分相對(duì)于水平面傾角的傾角傳感器，所述控制器電連接于所述通斷控制閥、所述流量調(diào)節(jié)閥以及所述傾角傳感器。典型地，所述支腿液壓控制系統(tǒng)還包括電連接于所述控制器的調(diào)平操作輸入裝置。優(yōu)選地，所述支腿液壓控制系統(tǒng)還包括升降操作輸入裝置，各個(gè)所述伸縮換向控制閥分別為電控?fù)Q向閥，所述升降操作輸入裝置和各個(gè)所述伸縮換向控制閥分別電連接于所述控制器。優(yōu)選地，所述通斷控制閥為三位四通電液換向閥，從而該通斷控制閥還包括第三和第四油口，所述通斷控制閥的閥芯處在第一工作位置時(shí)該通斷控制閥的第一和第二油口相互連通且第三和第四油口相互連通，處在中位時(shí)該通斷控制閥的第一油口與該通斷控制閥的第二油口和第三油口均截止，以及處在第二工作位置時(shí)該通斷控制閥的第一和第三油口相互連通且第二和第四油口相互連通；所述通斷控制閥的第三油口液壓連接于用于向工程機(jī)械的所述支腿液壓控制系統(tǒng)之外的其它液壓工作系統(tǒng)供油的切換用主進(jìn)油油路，并且該通斷控制閥的第四油口液壓連接于油箱以能夠回油。此外，本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，包括支腿液壓控制系統(tǒng)，其中，所述支腿液壓控制系統(tǒng)為上述任一支腿液壓控制系統(tǒng)。典型地，所述工程機(jī)械為流動(dòng)式起重機(jī)或混凝土泵車。通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的流量控制復(fù)合閥包括用于第一通流工況的通斷控制閥和至少用于第二通流工況且能夠調(diào)節(jié)通流截面積的流量調(diào)節(jié)閥，并且該通斷控制閥的第一和第二油口之間的連通通流截面積大于所述流量調(diào)節(jié)閥的第一和第二油口之間的最大通流截面積。這樣，在本實(shí)用新型的流量控制復(fù)合閥能夠方便地應(yīng)用于至少兩種通流工況，這在液壓執(zhí)行元件具有不同工作速度要求或者需要微動(dòng)調(diào)節(jié)是非常有利的，具體地，在液壓執(zhí)行元件正常工作時(shí)，可以通過(guò)通流截面積較大、能夠適應(yīng)大流量需要的通斷控制閥進(jìn)行通流，當(dāng)液壓執(zhí)行元件的工作需求流量較少時(shí)，例如支腿的微動(dòng)調(diào)平操作，可以通過(guò)關(guān)閉通斷控制閥，而僅通過(guò)流量調(diào)節(jié)閥進(jìn)行通流，而且流量調(diào)節(jié)閥的通流截面積能夠調(diào)節(jié)，從而可以方便地實(shí)現(xiàn)通流調(diào)節(jié)。尤其是，在優(yōu)選實(shí)施方式下，流量調(diào)節(jié)閥采用能夠電控的比例節(jié)流閥、比例調(diào)速閥或者采用二位二通比例換向閥以利用其流量調(diào)節(jié)功能，由于這些流量調(diào)節(jié)閥能夠精確地實(shí)現(xiàn)比例控制，并且由于第二通流工況的流量需要較小，因而可以采用較小的比例流量調(diào)節(jié)閥，其成本相對(duì)較小，而且控制精度高，響應(yīng)靈敏。也就是說(shuō)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型的流量控制復(fù)合閥專用于進(jìn)行通流控制，而不承擔(dān)液壓執(zhí)行元件動(dòng)作的換向控制(例如油缸的伸縮控制或液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)控制)，并且將小流量的精確控制與大流量控制進(jìn)行拆分，這為小流量的比例控制采用相對(duì)小型的比例流量調(diào)節(jié)閥創(chuàng)造了條件，從而可以通過(guò)相對(duì)較小的成本和簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大流量控制和小流量的精確控制，實(shí)現(xiàn)良好的控制效果。本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

[0024]下列附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，其與下述的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于下述附圖及具體實(shí)施方式
。在附圖中:圖1是現(xiàn)有技術(shù)CN201741040U中公開的底盤調(diào)平系統(tǒng)的液壓原理圖。圖2是本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
的流量控制復(fù)合閥的液壓原理示意圖。圖3是本實(shí)用新型另一種具體實(shí)施方式
的流量控制復(fù)合閥的液壓原理示意圖。圖4是本實(shí)用新型的流量控制復(fù)合閥用于支腿液壓控制系統(tǒng)的電控原理圖。圖5是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的支腿液壓控制系統(tǒng)的液壓原理圖。圖6和圖7分別是圖5的支腿液壓控制系統(tǒng)控制支腿油缸伸出和縮回的液壓原理圖。圖8和圖9分別是圖5的支腿液壓控制系統(tǒng)在進(jìn)行調(diào)平操作時(shí)9微動(dòng)調(diào)節(jié)支腿油缸伸出和縮回的液壓原理圖，其中僅以圖5中的左側(cè)的第一個(gè)支腿油缸進(jìn)行了顯示。附圖標(biāo)記說(shuō)明:la，lb，lc，ld 支腿油缸；2a，2b，2c，2d 雙向液壓鎖；3a，3b，3c，3d伸縮控制換向閥；4液壓泵；5流量控制復(fù)合閥；6流量調(diào)節(jié)閥；7通斷控制閥；8 第二油口；9 第一油口；10第三油口；11第四油口；12 第二油口；13 第一油口；14第二內(nèi)部連接油路；15第一內(nèi)部連接油路；16液壓泵主供油油路；17支腿系統(tǒng)主進(jìn)油油路；18支腿系統(tǒng)主回油油路；19a, 19b, 19c, 19d 分支進(jìn)油油路；20a, 20b, 20c, 20d 分支回油油路；21a, 21b, 21c, 21d 第一工作油路；22a, 22b, 22c, 22d 第二工作油路；23單向閥；24溢流油路；25溢流閥；26切換用主進(jìn)油油路；
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于下述的具體實(shí)施方式
。如上所述，隨著工程機(jī)械，例如流動(dòng)式起重機(jī)、混凝土泵車等噸位的增大，支腿油缸的尺寸越來(lái)越大，在對(duì)支腿油缸進(jìn)行調(diào)平操作之前，操作者需要先將支腿油缸伸出支撐后，再進(jìn)行微量調(diào)平操作，為了確保上車部分的安全，支腿油缸需同時(shí)伸出或同時(shí)縮回，所需的液壓油流量較大， 而在調(diào)平操作時(shí)，可能僅需要調(diào)節(jié)個(gè)別支腿油缸，并且是微動(dòng)調(diào)節(jié)，因此需要的液壓油流量相對(duì)較小。由此可見，這種支腿油缸在其操作過(guò)程中至少需要兩種通流工況，實(shí)際上，工程機(jī)械的不同液壓工作系統(tǒng)中大量的液壓執(zhí)行元件需要兩種以上的通流工況，但是現(xiàn)有技術(shù)中常常將通流流量控制與液壓執(zhí)行元件的換向控制通過(guò)同一控制閥進(jìn)行控制，以致無(wú)法實(shí)現(xiàn)良好的工況需要，并且造成系統(tǒng)反應(yīng)遲鈍，控制不精確等缺點(diǎn)。在此還需要說(shuō)明的是，盡管下文主要以支腿伸縮控制系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然能夠想到的是，本實(shí)用新型下述的流量控制復(fù)合閥并不僅局限于應(yīng)用于支腿液壓控制系統(tǒng)。以下首先描述本實(shí)用新型的流量控制復(fù)合閥的具體實(shí)施方式
，在此基礎(chǔ)上，將描述本實(shí)用新型的支腿液壓控制系統(tǒng)以及工程機(jī)械的具體實(shí)施方式
。參見圖2所示，本實(shí)用新型的基本實(shí)施方式的流量控制復(fù)合閥包括用于第一通流工況的通斷控制閥7和至少用于第二通流工況且能夠調(diào)節(jié)通流截面積的流量調(diào)節(jié)閥6，所述通斷控制閥7能夠控制為使得該通斷控制閥7的第一和第二油口 9，8相互連通或截止，并且該通斷控制閥7的第一和第二油口 9，8之間的連通通流截面積大于流量調(diào)節(jié)閥6的第一和第二油口 13，12之間的最大通流截面積，即由于流量調(diào)節(jié)閥的通流截面積能夠調(diào)節(jié)，該最大通流截面積為其通流截面積調(diào)節(jié)范圍內(nèi)的上限通流截面積。需要說(shuō)明的是，在通斷控制閥7打開以用于第一通流工況的情形下，流量調(diào)節(jié)閥6也可以處于通流狀態(tài)，由于第一通流工況的流量較大，這并不影響第一通流工況的供油目的。在第二通流工況下，通斷控制閥7關(guān)閉，僅可以通過(guò)流量調(diào)節(jié)閥6進(jìn)行通流。有關(guān)通流截面積的含義對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是公知的，流量的計(jì)算公式即是流速乘以通流截面積。在圖2中，流量調(diào)節(jié)閥6采用的是二位二通比例換向閥，即利用二位二通比例換向閥的流量調(diào)節(jié)功能將其作為流量調(diào)節(jié)閥使用，由于本實(shí)用新型的第二通流工況的流量相對(duì)較小，因而流量調(diào)節(jié)閥可以采用小型的閥，成本相對(duì)較低，并且反應(yīng)靈敏，控制精度高。需要注意的是，更典型地，流量調(diào)節(jié)閥6可以采用比例節(jié)流閥、比例調(diào)速閥等正規(guī)的流量調(diào)節(jié)閥，其中比例調(diào)速閥由于帶有壓力補(bǔ)償功能，可以通過(guò)調(diào)節(jié)通流截面積而直接流量的精確控制。上述例舉的比例節(jié)流閥、比例調(diào)速閥以及圖2中采用的作為流量閥使用的二位二通比例換向閥均是電控形式。實(shí)際上，當(dāng)本實(shí)用新型的流量控制復(fù)合閥應(yīng)用在不需電控的液壓系統(tǒng)中時(shí)，流量調(diào)節(jié)閥6也可以采用可調(diào)式節(jié)流閥等。另外，圖2中采用的通斷控制閥7為電控通斷控制閥，具體為二位二通電液換向閥，其可以適應(yīng)大流量通流工況的需要，當(dāng)然，在無(wú)需采用電控形式的情形下，通斷控制閥7可以采用其它形式的控制閥，例如開關(guān)閥、截止閥等。參加圖2所示，優(yōu)選地，所述通斷控制閥7的第一油口 9與流量調(diào)節(jié)閥6的第一油口 13相互液壓連接，且該通斷控制閥7的第二油口 8與流量調(diào)節(jié)閥6的第二油口 12相互液壓連接，在圖2中具體通過(guò)第一內(nèi)部連接油路15和第二內(nèi)部連接油路14連接為相互連通的液壓連接關(guān)系，但是顯然并不局限于此，例如圖2中的第一內(nèi)部連接油路15和第二內(nèi)部連接油路14上分別可以設(shè)置單向閥，只要不影響通斷控制閥7和流量調(diào)節(jié)閥6接收液壓油并向外輸出液壓油即可。另外，需要注意的是，圖2中所示的通斷控制閥7和流量調(diào)節(jié)閥6形成這種內(nèi)部液壓連接關(guān)系僅是一種優(yōu)選形式，在此情形下，在本實(shí)用新型的流量控制復(fù)合閥形成為整體閥時(shí)，只需要在閥體上形成兩個(gè)油口即可。但是，這種通斷控制閥7和流量調(diào)節(jié)閥6形成這種內(nèi)部液壓連接關(guān)系并不是必須的，即使本實(shí)用新型的通斷控制閥7和流量調(diào)節(jié)閥6不預(yù)先形成這種內(nèi)部液壓連接關(guān)系，在其應(yīng)用于液壓系統(tǒng)中時(shí)，通過(guò)外部油路的連接即可，例如使得液壓泵供油油路同時(shí)連接到通斷控制閥7的第一油口 9與流量調(diào)節(jié)閥6的第一油口 13上，輸出油路同時(shí)連接到通斷控制閥7的第二油口 8與流量調(diào)節(jié)閥6的第二油口 12。也就是說(shuō)，本實(shí)用新型的流量控制復(fù)合閥在形成為整體產(chǎn)品或在市場(chǎng)上銷售的配套產(chǎn)品時(shí)，其內(nèi)部并不必然形成圖2所示的內(nèi)部液壓連接關(guān)系。無(wú)論其采用何種具體形式，只要包含了本實(shí)用新型上述基本實(shí)施方式的技術(shù)構(gòu)思，其均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外，在本實(shí)用新型的流量控制復(fù)合閥應(yīng)用于一些使用頻率不頻繁的液壓工作系統(tǒng)時(shí)，例如在其應(yīng)用于支腿液壓控制系統(tǒng)中時(shí)，由于支腿液壓回路為底盤液壓系統(tǒng)其中的一個(gè)回路，其使用頻率不頻繁，當(dāng)支腿伸出支撐并鎖定后便不再需要供油。在此情形下，如果使得本實(shí)用新型的流量控制復(fù)合閥所在的通流油路閑置，則不利于提高設(shè)備的使用效率。因此，優(yōu)選地，參見圖3所示，所述通斷控制閥7為三位四通電液換向閥，從而該通斷控制閥7還包括第三和第四油口 10，11，所述通斷控制閥7的閥芯處在第一工作位置時(shí)該通斷控制閥7的第一和第二油口 9，8相互連通且第三和第四油口 10，11相互連通，通斷控制閥7的閥芯處在中位時(shí)該通斷控制閥7的第一油口 9與該通斷控制閥7的第二油口 8和第三油口 10均截止，并且通斷控制閥7的閥芯處在第二工作位置時(shí)該通斷控制閥7的第一和第三油口 9，10相互連通且第二和第四油口 10，11相互連通。這種電液換向閥并不局限于圖3中的O型電液換向閥，還可以是Y型、M型電液換向閥。也就是說(shuō)，通斷控制閥7的第一和第二油口 9，8相互連通或截止通過(guò)換向來(lái)實(shí)現(xiàn)，不僅如此，在本實(shí)用新型的流量控制復(fù)合閥所主要應(yīng)用的液壓工作系統(tǒng)，例如支腿液壓控制系統(tǒng)不需要供油時(shí)，可以通過(guò)該流量控制復(fù)合閥中的三位四通電液換向閥形式的通斷控制閥7的切換使得該通斷控制閥7的第一和第三油口 9，10相互連通，從而將該通斷控制閥7的第一油口 9接收的液壓油通過(guò)第三油口 10供應(yīng)到其它液壓工作系統(tǒng)。在此需要注意的是，在通斷控制閥采用電液換向閥的情形下，其換向控制僅是供油油路的切換，而并不用于液壓執(zhí)行元件的控制(例如伸縮控制)，這與現(xiàn)有技術(shù)存在顯著區(qū)別。以下描述本實(shí)用新型的支腿液壓控制系統(tǒng)的具體實(shí)施方式
。具體地，參見圖5所示，支腿液壓控制系統(tǒng)，包括支腿油缸la，lb, lc，ld，各個(gè)所述支腿油缸的無(wú)桿腔和有桿腔分別經(jīng)由各自的第一工作油路21a，21b，21c，21d和第二工作油路22a，22b，22c，22d連接于各自對(duì)應(yīng)的伸縮控制換向閥3a，3b，3c，3d，各個(gè)所述伸縮控制換向閥分別連接于支腿系統(tǒng)主進(jìn)油油路17和支腿系統(tǒng)主回油油路18，其中，所述支腿液壓控制系統(tǒng)還包括上述的流量控制復(fù)合閥5，所述通斷控制閥7的第二油口 8和所述流量調(diào)節(jié)閥6的第二油口 12液壓連接于支腿液壓系統(tǒng)主進(jìn)油油路17，以能夠向該支腿液壓系統(tǒng)主進(jìn)油油路輸送液壓油，并且該通斷控制閥7的第一油口 9和流量調(diào)節(jié)閥6的第一油口 13液壓連接于液壓泵主供油油路16，以能夠通過(guò)該液壓泵主供油油路將液壓油供應(yīng)到通斷控制閥7的第一油口 9和流量調(diào)節(jié)閥6的第一油口 13。在此需要注意的是，此處所述的“液壓連接”包括直接連接或間接連接，例如在圖2中當(dāng)不存在第二內(nèi)部連接油路14時(shí)，支腿液壓系統(tǒng)主進(jìn)油油路17可以通過(guò)三通管形成兩條分支油路分別直接連接到通斷控制閥7的第二油口 8和所述流量調(diào)節(jié)閥6的第二油口 12，在存在第二內(nèi)部連接油路14的情形下，可以直接連接到第二內(nèi)部連接油路14，這些連接形式均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，只要其能夠?qū)崿F(xiàn)上述的輸油功能即可。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的，液壓泵主供油油路16 —般連接在液壓泵4的輸出油口，此外，液壓泵主供油油路16上典型地連接有設(shè)置有溢流閥25的溢流油路24，這主要用于過(guò)壓保護(hù)。液壓泵主供油油路16上通常還設(shè)置單向閥23，這主要是隔離液壓沖擊的常用液壓結(jié)構(gòu)。在上述支腿液壓控制系統(tǒng)中，本實(shí)用新型流量控制復(fù)合閥中的通斷控制閥7、流量調(diào)節(jié)閥6以及各個(gè)伸縮控制換向閥可以采用各種公知的控制形式，例如在手動(dòng)控制的情形下，借助于水平儀等，其同樣能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型支腿控制的目的，盡管在操作上仍然有所不便，但由于本實(shí)用新型的流量控制復(fù)合閥區(qū)分了兩種供油通流工況，因而仍然可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，這也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。更優(yōu)選地，參見圖4所示，如上所述，所述通斷控制閥7為電控通斷控制閥，所述流量調(diào)節(jié)閥6為比例節(jié)流閥、比例調(diào)速閥或二位二通比例換向閥，所述支腿液壓控制系統(tǒng)還包括控制器以及用于檢測(cè)工程機(jī)械的底盤或上車部分相對(duì)于水平面傾角的傾角傳感器，所述控制器電連接于所述通斷控制閥7、所述流量調(diào)節(jié)閥6以及所述傾角傳感器。這樣通過(guò)控制器根據(jù)傾角傳感器的檢測(cè)，并控制比例閥形式的流量調(diào)節(jié)閥6進(jìn)行比例控制，從而能夠更加方便精確地實(shí)現(xiàn)支腿油缸的調(diào)平操作。典型地，所述支腿液壓控制系統(tǒng)還包括電連接于所述控制器的調(diào)平操作輸入裝置，例如調(diào)平開關(guān)或調(diào)平操作手柄，這樣可以根據(jù)操作者的指令而進(jìn)行調(diào)平操作，在操作時(shí)更加可靠安全。另外，支腿液壓控制系統(tǒng)還包括升降操作輸入裝置，各個(gè)伸縮換向控制閥3a，3b，3c，3d可以分別為電控?fù)Q向閥，所述升降操作輸入裝置和各個(gè)所述伸縮換向控制閥分別電連接于所述控制器。這樣，各個(gè)伸縮換向閥同樣可以采用電控形式進(jìn)行換向控制，這使得支腿的控制更加方便。另外，參見圖5所示，各個(gè)伸縮控制換向閥3a，3b，3c，3d分別通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的分支進(jìn)油油路19a，19b，19c，19d和分支回油油路19a，19b，19c，19d連接于支腿系統(tǒng)主進(jìn)油油路17和支腿系統(tǒng)主回油油路18，并且各個(gè)所述支腿油缸各自對(duì)應(yīng)的所述第一工作油路21a，21b，21c，21d和第二工作油路22a，22b，22c，22d分別設(shè)置有雙向液壓鎖2a，2b，2c，2d。有關(guān)雙向液壓鎖在支腿油缸液壓控制系統(tǒng)中比較常用，當(dāng)然也可以通過(guò)其它鎖定元件，例如平衡閥等，對(duì)此不再贅述。參見圖5所示，更優(yōu)選地，如上所述，所述通斷控制閥7為三位四通電液換向閥，從而該通斷控制閥7還包括第三和第四油口 10，11，所述通斷控制閥7的第三油口 10液壓連接于用于向工程機(jī)械的所述支腿液壓控制系統(tǒng)之外的其它液壓工作系統(tǒng)供油的切換用主進(jìn)油油路26，并且該通斷控制閥的第四油口 11液壓連接于油箱以能夠回油。這樣，支腿液壓控制系統(tǒng)不需要供油時(shí)，可以通過(guò)該流量控制復(fù)合閥中的三位四通電液換向閥形式的通斷控制閥7的切換，使得該通斷控制閥7的第一和第三油口 9，10相互連通，從而將該通斷控制閥7的第一油口 9接收的液壓油通過(guò)第三油口 10供應(yīng)到其它液壓工作系統(tǒng)，例如，在圖5中，當(dāng)通斷控制閥7采用的三位四通電液換向閥的電磁鐵Y9的得電時(shí)，液壓泵4為支腿液壓控制系統(tǒng)供油；當(dāng)其電磁鐵YlO得電時(shí)，液壓泵4為其它液壓工作回路供油，因此提高了設(shè)備利用效率，充分利用了能源。另外，在三位四通電液換向閥處于中位時(shí)，通過(guò)對(duì)作為流量調(diào)節(jié)閥使用的二位二通比例換向閥的比例電磁鐵Yll控制，可以使得流量調(diào)節(jié)閥為支腿油缸的調(diào)平操作提供小流量，從而為支腿油缸的微動(dòng)操縱提供了便利。此外，在上述支腿液壓控制系統(tǒng)的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，其包括支腿液壓控制系統(tǒng)，該支腿液壓控制系統(tǒng)可以為上述的支腿液壓控制系統(tǒng)。典型地，所述工程機(jī)械可以為流動(dòng)式起重機(jī)或混凝土泵車。此外，圖6和圖7顯示了圖5所示的支腿液壓控制系統(tǒng)的伸出和縮回的液壓原理示意圖，以流動(dòng)式起重機(jī)，例如汽車起重機(jī)為例，為了確保上車的安全，各個(gè)支腿油缸需同時(shí)伸出或同時(shí)縮回，對(duì)系統(tǒng)所需求的流量大，因此，采用通油量大的通斷控制閥7(圖中為電液換向閥)滿足支腿油缸正常伸縮時(shí)的大流量需求，提高起重機(jī)作業(yè)時(shí)的工作效率。有關(guān)各個(gè)支腿油缸的伸縮換向閥控制，通過(guò)相應(yīng)控制圖6和圖7中的各個(gè)伸縮換向控制閥3a，3b，3(:，3(1各自兩側(cè)的電磁鐵￥1、￥2、￥3、￥4、￥5、￥6可以方便地實(shí)現(xiàn)，另外，圖5至圖9中的P1、Tl、Al、Al分別代表進(jìn)油端口、回油端口、第一工作端口、第二工作端口(相應(yīng)地P2、T2、A2、A2是對(duì)應(yīng)的)，其主要用于幫助理解油路的流動(dòng)方向，可以代表實(shí)體的油口，但并不限于此。這對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是熟知的，對(duì)此不再贅述。另外，圖5至圖7中顯示了支腿油缸為四個(gè)，相應(yīng)的支腿即為四個(gè)，但是這僅是一種支撐支腿結(jié)構(gòu)的典型形式，本實(shí)用新型對(duì)支腿油缸的數(shù)量不作限定，其均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。支腿調(diào)平操作時(shí)的控制原理參見圖8和9所示，以左前支腿油缸Ia在調(diào)平操作時(shí)需要微量伸出或縮回為例，當(dāng)操作者按下調(diào)平操作開關(guān)后，控制器根據(jù)傾角傳感器的傾角信號(hào)控制通斷控制閥7 (即圖8中采用三位四通電液換向閥)斷開對(duì)支腿液壓控制系統(tǒng)的供油，同時(shí)流量調(diào)節(jié)閥6 (圖8中采用兩位兩通比例閥或其它比例流量閥)得電進(jìn)行比例控制，提供不同的控制電流值，進(jìn)行小流量的微動(dòng)調(diào)節(jié)操作。因此，本實(shí)用新型的主要技術(shù)構(gòu)思在于:其一，通過(guò)通斷控制閥7和流量調(diào)節(jié)閥6的組合控制，區(qū)分至少兩種通流工況下的流量需要，從而解決了液壓執(zhí)行元件，例如支腿油缸伸縮和調(diào)平過(guò)程中流量需求差異大的問(wèn)題；其二，在優(yōu)選形式下，本實(shí)用新型的流量調(diào)節(jié)閥采用能夠電比例調(diào)節(jié)的比例流量調(diào)節(jié)閥，例如比例節(jié)流閥、比例調(diào)速閥、兩位兩通比例閥6等，由于本實(shí)用新型的流量調(diào)節(jié)閥可以專用于小流量控制，因此可以采用小型閥，其可以降低成本，更重要的是其實(shí)現(xiàn)了支腿油缸等的調(diào)平微動(dòng)控制，并且控制平穩(wěn)，精度較高，反應(yīng)靈敏。本實(shí)用新型的流量控制復(fù)合閥可以用在任何車輛液壓支腿液壓控制系統(tǒng)，也可以用于具有至少兩種通流工況的工程機(jī)械的其它液壓控制系統(tǒng)中，其并不局限于支腿液壓控制系統(tǒng)。由上描述可以看出，本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型的流量控制復(fù)合閥5包括用于第一通流工況的通斷控制閥7和至少用于第二通流工況且能夠調(diào)節(jié)通流截面積的流量調(diào)節(jié)閥6，并且該通斷控制閥7的第一和第二油口之間的連通通流截面積大于所述流量調(diào)節(jié)閥6的第一和第二油口之間的最大通流截面積。這樣，在本實(shí)用新型的流量控制復(fù)合閥能夠方便地應(yīng)用于至少兩種通流工況，這在液壓執(zhí)行元件具有不同工作速度要求或者需要微動(dòng)調(diào)節(jié)是非常有利的，具體地，在液壓執(zhí)行元件正常工作時(shí)，可以通過(guò)通流截面積較大、能夠適應(yīng)大流量需要的通斷控制閥進(jìn)行通流，當(dāng)液壓執(zhí)行元件的工作需求流量較少時(shí)，例如支腿的微動(dòng)調(diào)平操作，可以通過(guò)關(guān)閉通斷控制閥，而僅通過(guò)流量調(diào)節(jié)閥進(jìn)行通流，而且流量調(diào)節(jié)閥的通流截面積能夠調(diào)節(jié)，從而可以方便地實(shí)現(xiàn)通流調(diào)節(jié)。尤其是，在優(yōu)選實(shí)施方式下，流量調(diào)節(jié)閥采用能夠電控的比例節(jié)流閥、 比例調(diào)速閥或者采用二位二通比例換向閥以利用其流量調(diào)節(jié)功能，由于這些流量調(diào)節(jié)閥能夠精確地實(shí)現(xiàn)比例控制，并且由于第二通流工況的流量需要較小，因而可以采用較小的比例流量調(diào)節(jié)閥，其成本相對(duì)較小，而且控制精度高，響應(yīng)靈敏。也就是說(shuō)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型的流量控制復(fù)合閥專用于進(jìn)行通流控制，而不承擔(dān)液壓執(zhí)行元件動(dòng)作的換向控制，并且將小流量的精確控制與大流量控制進(jìn)行拆分，這為小流量的比例控制采用相對(duì)小型的比例流量調(diào)節(jié)閥創(chuàng)造了條件，從而可以通過(guò)相對(duì)較小的成本和簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大流量控制和小流量的精確控制，實(shí)現(xiàn)良好的控制效果。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.流量控制復(fù)合閥，其特征在于，包括用于第一通流工況的通斷控制閥(7)和至少用于第二通流工況且能夠調(diào)節(jié)通流截面積的流量調(diào)節(jié)閥(6 )， 所述通斷控制閥(7)能夠控制為使得該通斷控制閥(7)的第一和第二油口(9，8)相互連通或截止，并且該通斷控制閥(7)的第一和第二油口(9，8)之間的連通通流截面積大于所述流量調(diào)節(jié)閥(6)的第一和第二油口(13，12)之間的最大通流截面積。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流量控制復(fù)合閥，其特征在于，所述通斷控制閥(7)的第一油口(9)與所述流量調(diào)節(jié)閥(6)的第一油口(13)相互液壓連接，且該通斷控制閥(7)的第二油口(8)與所述流量調(diào)節(jié)閥(6)的第二油口( 12)相互液壓連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的流量控制復(fù)合閥，其特征在于，所述通斷控制閥(7)為電控通斷控制閥，所述流量調(diào)節(jié)閥(6)為比例節(jié)流閥、比例調(diào)速閥或二位二通比例換向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的流量控制復(fù)合閥，其特征在于，所述通斷控制閥(7)為三位四通電液換向閥，從而該通斷控制閥(7)還包括第三和第四油口(10，11)，所述通斷控制閥(7)的閥芯處在第一工作位置時(shí)該通斷控制閥(7)的第一和第二油口(9，8)相互連通且第三和第四油口( 10，11)相互連通，所述通斷控制閥(7 )的閥芯處在中位時(shí)該通斷控制閥(7 )的第一油口(9)與該通斷控制閥(7)的第二油口(8)和第三油口( 10)均截止，并且所述通斷控制閥(7 )的閥芯處在第二工作位置時(shí)該通斷控制閥(7 )的第一和第三油口( 9，10 )相互連通且第二和第四油口(10，11)相互連通。
5.支腿液壓控制系統(tǒng)，包括支腿油缸(la,lb, lc, 1d),各個(gè)所述支腿油缸的無(wú)桿腔和有桿腔分別經(jīng)由各自的第一工作油路(21a，21b，21c，21d)和第二工作油路(22a，22b，22c，22d)連接于各自對(duì)應(yīng)的伸縮控制換向閥(3a，3b，3c，3d)，各個(gè)所述伸縮控制換向閥分別連接于支腿系統(tǒng)主進(jìn)油油路(17)和支腿系統(tǒng)主回油油路(18)，其特征在于， 所述支腿液壓控制系統(tǒng)還包括根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的流量控制復(fù)合閥(5)，所述通斷控制閥(7)的第二油口(8)和所述流量調(diào)節(jié)閥(6)的第二油口( 12)液壓連接于所述支腿液壓系統(tǒng)主進(jìn)油油路(17)，以能夠向該支腿液壓系統(tǒng)主進(jìn)油油路輸送液壓油，并且該通斷控制閥(7)的第一油口(9)和所述流量調(diào)節(jié)閥(6)的第一油口( 13)液壓連接于液壓泵主供油油路(16)，以能夠通過(guò)該液壓泵主供油油路將液壓油供應(yīng)到所述通斷控制閥(7)的第一油口(9)和所述流量調(diào)節(jié)閥(6)的第一油口(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支腿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，各個(gè)所述伸縮控制換向閥(3a，3b，3c，3d)分別通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的分支進(jìn)油油路(19a，19b，19c，19d)和分支回油油路(19a，19b，19c，19d)連接于所述支腿系統(tǒng)主進(jìn)油油路(17)和支腿系統(tǒng)主回油油路(18)，并且各個(gè)所述支腿油缸各自對(duì)應(yīng)的所述第一工作油路(21a，21b，21c，21d)和第二工作油路(22a，22b，22c，22d)設(shè)置有雙向液壓鎖(2a，2b，2c，2d)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的支腿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通斷控制閥(7)為電控通斷控制閥，所述流量調(diào)節(jié)閥(6)為比例節(jié)流閥、比例調(diào)速閥或二位二通比例換向閥； 所述支腿液壓控制系統(tǒng)還包括控制器以及用于檢測(cè)工程機(jī)械的底盤或上車部分相對(duì)于水平面傾角的傾角傳感器，所述控制器電連接于所述通斷控制閥(7)、所述流量調(diào)節(jié)閥(6)以及所述傾角傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的支腿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述支腿液壓控制系統(tǒng)還包括電連接于所述控制器的調(diào)平操作輸入裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的支腿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述支腿液壓控制系統(tǒng)還包括升降操作輸入裝置，各個(gè)所述伸縮換向控制閥(3a，3b，3c，3d)分別為電控?fù)Q向閥，所述升降操作輸入裝置和各個(gè)所述伸縮換向控制閥分別電連接于所述控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的支腿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通斷控制閥(7)為三位四通電液換向閥，從而該通斷控制閥(7 )還包括第三和第四油口( 10，11)，所述通斷控制閥(7)的閥芯處在第一工作位置時(shí)該通斷控制閥(7)的第一和第二油口(9，8)相互連通且第三和第四油口(10，11)相互連通，處在中位時(shí)該通斷控制閥(7)的第一油口(9)與該通斷控制閥(7)的第二油口(8)和第三油口( 10)均截止，以及處在第二工作位置時(shí)該通斷控制閥(7)的第一和第三油口(9，10)相互連通且第二和第四油口( 10，11)相互連通； 所述通斷控制閥(7)的第三油口(10)液壓連接于用于向工程機(jī)械的所述支腿液壓控制系統(tǒng)之外的其它液壓工作系統(tǒng)供油的切換用主進(jìn)油油路(26)，并且該通斷控制閥的第四油口(11)液壓連接于油箱以能夠回油。
11.工程機(jī)械，包括支腿液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述支腿液壓控制系統(tǒng)為根據(jù)權(quán)利要求5至10中任一項(xiàng)所述的支腿液壓控制系統(tǒng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的工程機(jī)械， 其特征在于，所述工程機(jī)械為流動(dòng)式起重機(jī)或混凝土泵車。
專利摘要流量控制復(fù)合閥，包括用于第一通流工況的通斷控制閥(7)和至少用于第二通流工況且能夠調(diào)節(jié)通流截面積的流量調(diào)節(jié)閥(6)，所述通斷控制閥能夠控制為使其第一和第二油口(9，8)相互連通或截止，并且該通斷控制閥(7)的第一和第二油口(9，8)之間的連通通流截面積大于流量調(diào)節(jié)閥的第一和第二油口(13，12)之間的最大通流截面積。此外，本實(shí)用新型還提供一種包括所述流量控制復(fù)合閥的支腿液壓控制系統(tǒng)和工程機(jī)械。本實(shí)用新型通過(guò)能夠適應(yīng)兩種通路工況的通斷控制閥和流量調(diào)節(jié)閥，從而可以在不同的流量需要時(shí)選擇地采用通斷控制閥或流量調(diào)節(jié)閥進(jìn)行通流控制，滿足液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同需求，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，反應(yīng)靈敏，具有較強(qiáng)的適用性。
文檔編號(hào)F15B13/06GK203009432SQ20122073921
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者李英智, 宋院歸, 李義, 張建軍, 李雄 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司