使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置，提供了一種使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置，并且該裝置包括：液壓致動(dòng)器，其具有余隙腔；分別與所述液壓致動(dòng)器連接的供油管路和排油管路；分別與所述供油管路和所述排油管路連接的導(dǎo)向閥；以及蓄能器，其向所述液壓致動(dòng)器供應(yīng)額外的油，其中能夠進(jìn)行容易的液壓控制，并且能夠以更有效且更恰當(dāng)?shù)姆绞秸{(diào)節(jié)和控制壓力。
【專利說明】使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠使用液壓裝置以連續(xù)可變的控制方式來控制液壓致動(dòng)器的容量的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般來說，液壓致動(dòng)器具有設(shè)置在缸體一端的余隙腔(clearance pocket)。通過手柄或氣動(dòng)執(zhí)行器來打開和關(guān)閉余隙腔，使得余隙腔的體積可以變化，由此使缸體的容量可控。在典型的分級(jí)控制中，按照50%-75%-100%的級(jí)別調(diào)節(jié)缸體的容量，并且在級(jí)別之間的中間范圍里使用旁路控制，這導(dǎo)致了高的能量消耗。此外，過載施加到壓縮機(jī)上，從而導(dǎo)致了諸如焊接部分中的裂痕等損壞問題或者導(dǎo)致了液壓的降低。為了解決該問題，需要更有效和更恰當(dāng)?shù)膲毫刂啤?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]技術(shù)問題
[0004]因此，考慮到在現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題而提出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的在于提供一種液壓控制裝置，該液壓控制裝置包括:液壓致動(dòng)器，其具有余隙腔；以及蓄能器(蓄油器)，其用于向液壓致動(dòng)器供應(yīng)油，以便于輔助液壓控制，并使得對(duì)液壓的控制更加的有效和恰當(dāng)。
[0005]技術(shù)方案
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在一個(gè)方面中，本發(fā)明提供了一種使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置，所述使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置包括:液壓致動(dòng)器，其具有余隙腔；供油管路和排油管路，其與所述液壓致動(dòng)器連接；導(dǎo)向閥，其與所述供油管路和所述排油管路中的每一者連接；以及蓄能器，其向所述液壓致動(dòng)器供應(yīng)額外的油。
[0007]所述供油管路和所述排油管路可以與所述液壓致動(dòng)器連接。
[0008]所述排油管路可以與所述液壓致動(dòng)器的上端連接。
[0009]所述液壓控制裝置還可以包括減壓閥，所述減壓閥設(shè)置在所述供油管路及所述排油管路與所述導(dǎo)向閥之間。
[0010]所述液壓控制裝置還可以包括液壓閥，所述液壓閥連接在所述蓄能器與所述液壓致動(dòng)器之間，所述液壓閥控制油的壓力。
[0011]當(dāng)施加至所述液壓致動(dòng)器的壓力與施加至所述導(dǎo)向閥的壓力的總和達(dá)到400巴時(shí)，所述液壓致動(dòng)器的油可以被排出。
[0012]所述液壓致動(dòng)器的缸體可以是通過鍛壓制造的。
[0013]所述液壓控制裝置還可以包括空氣馬達(dá)和氣動(dòng)泵，所述空氣馬達(dá)和所述氣動(dòng)泵向所述液壓致動(dòng)器供應(yīng)油壓和油。
[0014]所述液壓控制裝置還可以包括與所述蓄能器連接的泄壓閥和截止閥，其中，通過所述截止閥來限制加壓程度，并且通過所述泄壓閥來防止過壓。[0015]此外，油可以以16巴的壓力載入所述蓄能器，并且當(dāng)所述油的壓力為16巴或更高時(shí)，所述截止閥可以關(guān)閉。
[0016]所述泄壓閥可以在20巴的壓力下打開，以防止所述蓄能器發(fā)生過壓。
[0017]所述蓄能器還可以包括設(shè)置在所述排油管路上的觀察窗。
[0018]所述蓄能器可以具有雙重結(jié)構(gòu)(dual structure)ο
[0019]所述蓄能器可以包括用于供應(yīng)油的兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵，所述兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵中的一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，而另一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵在壓力降低到預(yù)定壓力或更低時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。所述蓄能器可以包括共同向所述液壓致動(dòng)器的兩端供應(yīng)所需的液壓油的兩個(gè)高容量蓄能器。
[0020]在另一個(gè)方面中，本發(fā)明提供一種液壓控制裝置，包括:多個(gè)液壓控制單元，每個(gè)液壓控制單元包括:液壓致動(dòng)器，其具有余隙腔；供油管路和排油管路，其與所述液壓致動(dòng)器連接；多個(gè)導(dǎo)向閥，其分別設(shè)置在所述供油管路和所述排油管路上，以及蓄能器，其向所述液壓致動(dòng)器供應(yīng)額外的油；以及雙向油泵(dual oil pump)和大型雙向蓄能器(largedual accumulator),其與所述液壓閥單元連接。
[0021]從結(jié)合附圖的下述詳細(xì)描述中，本發(fā)明的上述和其它方面、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。
[0022]在本說明書和權(quán)利要求書中使用的術(shù)語和詞語不應(yīng)被限制為其一般含義或詞典中的含義，而應(yīng)被認(rèn)為是由發(fā)明人所選擇的對(duì)本發(fā)明作出最佳闡述的概念，并且應(yīng)被理解為具有適于本發(fā)明的范圍和主旨的含義和概念以輔助對(duì)本發(fā)明的技術(shù)的理解。
[0023]有益效果
[0024]本發(fā)明提供了一種液壓控制裝置，該液壓控制裝置包括:液壓致動(dòng)器，其具有余隙腔；以及蓄能器，其用于向液壓致動(dòng)器供應(yīng)油。所述液壓控制裝置有助于液壓控制，并且能夠更有效且更恰當(dāng)?shù)乜刂埔簤骸?br> 【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置的示意性框圖；
[0026]圖2a是示出根據(jù)本發(fā)明的液壓致動(dòng)器的示意性剖視圖；以及圖2b是示出根據(jù)本發(fā)明的液壓致動(dòng)器的正剖視圖；
[0027]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的液壓控制裝置的根據(jù)第一實(shí)施例的液壓致動(dòng)器和連接單元的示意性框圖；
[0028]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的液壓控制裝置中的根據(jù)實(shí)施例的蓄能器和連接單元的示意性框圖；
[0029]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的液壓控制裝置的蓄能器和連接單元的運(yùn)轉(zhuǎn)從而示出了油管路的示意性框圖；
[0030]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的液壓控制裝置的油管路的一部分的框圖；
[0031]圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的液壓控制裝置的根據(jù)第二實(shí)施例的液壓致動(dòng)器和連接單元的示意性框圖；
[0032]圖8a和8b是示出根據(jù)本發(fā)明的液壓控制裝置的導(dǎo)向閥的示意圖，其中圖8a示出了閥門符號(hào)，而圖8b是閥門的剖視圖；[0033]圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的液壓控制裝置的根據(jù)另一實(shí)施例的蓄能器和連接單元的示意性框圖；
[0034]圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的液壓控制裝置的根據(jù)第三實(shí)施例的液壓致動(dòng)器和連接單元的示意性框圖；以及
[0035]圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的使用液壓致動(dòng)器裝置的液壓控制裝置的示意性框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]從結(jié)合附圖的對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的下述詳細(xì)描述中，本發(fā)明的各個(gè)方面、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。在所有附圖中，使用相同的附圖標(biāo)記來表示相同或相似的部件。如果在說明書中，對(duì)已知功能或構(gòu)造的詳細(xì)描述將不必要地混淆本發(fā)明的主旨，則將省略這些詳細(xì)描述。
[0037]下面，將參考附圖詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的使用液壓致動(dòng)器的液壓控制
>J-U ρ?α裝直。
[0038]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置的示意性框圖。如圖1所示，液壓控制裝置100包括液壓致動(dòng)器110、減壓閥120、導(dǎo)向閥130、蓄能器140、泄壓閥150a和150b、液壓閥160a和160b、空氣馬達(dá)170、氣動(dòng)泵180、電磁閥190以及油管路。
[0039]具體地，如圖2a、圖2b和圖3所示，液壓致動(dòng)器110包括密封部分(未示出)、壓縮空間111和余隙腔112?；钊麠U在密封部分(未示出)中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。壓縮空間111設(shè)置為壓縮被抽入其中的油，并且余隙腔112用于控制液壓致動(dòng)器的容量。
[0040]構(gòu)成油管路的供油管路SL和排油管路DL與液壓致動(dòng)器110連接。排油管路DL設(shè)置在液壓致動(dòng)器110的上方。這是為了排出蒸氣以及防止發(fā)生活塞被不期望地推壓的現(xiàn)象。
[0041]如圖所示，供油管路SL和排油管路DL與液壓致動(dòng)器110連接。具體地說，排油管路DL設(shè)置在液壓致動(dòng)器110的缸體的上方，并且蒸氣通過排油管路DL被排出到外部。
[0042]在一個(gè)實(shí)施例中，通過鍛壓來制造液壓致動(dòng)器110的缸體，以避免在通過鑄造或焊接制造缸體的情況下因壓力脈沖而導(dǎo)致的斷裂問題。
[0043]在供油管路SL和排油管路DL中的每一者上設(shè)置有減壓閥120和導(dǎo)向閥130。如果導(dǎo)向閥130還用作止回閥，則可能引起泄漏。為了避免上述問題，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向閥130僅用作導(dǎo)向閥而不具有止回閥的功能。因此，可以確保導(dǎo)向閥130的預(yù)期壽命。
[0044]在根據(jù)本發(fā)明的液壓致動(dòng)器110中，供油管路SL和排油管路DL被分開設(shè)置。將排油管路Dl設(shè)置在液壓致動(dòng)器110的上方，使得不僅能夠容易地從排油管路DL去除氣泡，并且由于可以直接控制每個(gè)閥門，因此還可以確保閥門的可靠性。
[0045]蓄能器140向液壓致動(dòng)器110補(bǔ)充(再填充)油，以防止致動(dòng)器中的壓力降低到低于大氣壓，由此防止氣泡的產(chǎn)生。用于防止過壓和壓力中斷的泄壓閥150a和截止閥BV與蓄能器140連接。蓄能器140可以具有雙重結(jié)構(gòu)，從而即使在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中也便于維修。
[0046]更具體地說，蓄能器140包括兩個(gè)用于供應(yīng)油的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵。兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵中的一個(gè)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，而另一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵在壓力降低到預(yù)定壓力或更低時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。所述蓄能器140包括兩個(gè)高容量蓄能器140。兩個(gè)高容量蓄能器140共同向液壓致動(dòng)器的兩端供應(yīng)所需的液壓油。
[0047]液壓閥160a和160b控制空氣和油的運(yùn)動(dòng)。空氣馬達(dá)170和氣動(dòng)泵180響應(yīng)于油的運(yùn)動(dòng)向液壓致動(dòng)器110供應(yīng)油。
[0048]電磁閥190響應(yīng)于液壓致動(dòng)器的負(fù)載的變化來供應(yīng)工作空氣。
[0049]圖4是示出在根據(jù)本發(fā)明的液壓控制裝置中的根據(jù)實(shí)施例的蓄能器和連接單元的示意性框圖。如圖所示，蓄能器140設(shè)置為向液壓致動(dòng)器110補(bǔ)充油。具體地說，當(dāng)液壓致動(dòng)器110的缸體中的壓力降低到低于大氣壓時(shí)，填充有油的蓄能器140向液壓致動(dòng)器110補(bǔ)充油，由此防止空氣或氣體的產(chǎn)生。在一個(gè)實(shí)施例中，載入蓄能器140中的油的壓力為16巴。從而，通過蓄能器140的過提升(over-rising)可以延長空氣馬達(dá)170的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。
[0050]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的液壓控制裝置的蓄能器和連接單元的運(yùn)轉(zhuǎn)從而示出了油管路的示意性框圖。具體地說，通過氣動(dòng)泵180的運(yùn)轉(zhuǎn)使蓄能器140裝載壓力為16巴的油。當(dāng)油壓為16巴或更高時(shí)，截止閥BV關(guān)閉。泄壓閥150a防止蓄能器140中過裝載油，由此對(duì)蓄能器140進(jìn)行保護(hù)。另外，油經(jīng)由液壓閥160b通過供油管路SL被供應(yīng)至液壓致動(dòng)器110。
[0051]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的液壓控制裝置的油管路的一部分的框圖。如圖6的虛線所示，液壓致動(dòng)器110不經(jīng)過控制閥而直接連接至蓄能器140，從而無論控制閥的位置在明隊(duì)都可以向液壓致動(dòng)器110補(bǔ)充油。
[0052]圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的液壓控制裝置的根據(jù)第二實(shí)施例的液壓致動(dòng)器和連接單元的示意性框圖。如圖7所示，在液壓致動(dòng)器110中，截止閥BV設(shè)置在液壓致動(dòng)器110與減壓閥120之間。截止閥VB使得即使液壓控制裝置100處于運(yùn)轉(zhuǎn)中也可以對(duì)液壓控制裝置100進(jìn)行維修。
[0053]圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的液壓控制裝置的導(dǎo)向閥的示意圖，其中圖8a示出了閥門符號(hào)，而圖8b是閥門的剖視圖。
[0054]圖9是示出在根據(jù)本發(fā)明的液壓控制裝置中的根據(jù)另一實(shí)施例的蓄能器和連接單元的示意性框圖。如圖所示，在蓄能器140中，觀察窗FI設(shè)置在排油管路DL上，從而在使用液壓致動(dòng)器110操作液壓控制裝置100的同時(shí)能夠監(jiān)視是否存在發(fā)生泄漏的位置。當(dāng)發(fā)生問題時(shí)，觀察窗FI使得可以快速地找到發(fā)生問題的位置。
[0055]圖10是示出在根據(jù)本發(fā)明的液壓控制裝置中的根據(jù)第三實(shí)施例的液壓致動(dòng)器和連接單元的示意性框圖。如圖10所示，為了避免與液壓致動(dòng)器110連接的導(dǎo)向閥130發(fā)生問題，液壓控制裝置具有單獨(dú)的泄壓功能，從而由于泄壓閥的泄壓使得可以防止導(dǎo)向閥130喪失其功能。
[0056]下面將對(duì)根據(jù)本發(fā)明的具有上述構(gòu)造的使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行說明。
[0057]如果液壓致動(dòng)器的負(fù)載不發(fā)生變化，則工作空氣被電磁閥190和液壓閥160a截?cái)?。如左虛線所示,如果向左操作電磁閥190，則工作空氣被供應(yīng)至液壓閥160a和160b。如果向左操作液壓閥160a，則空氣被供應(yīng)至空氣馬達(dá)170。如左虛線所示，如果空氣馬達(dá)170操作氣動(dòng)泵180，則油壓被傳遞，并且與此同時(shí)，液壓閥160b被向右操作。然后，如左虛線所示，油被供應(yīng)。
[0058]油壓被施加至蓄能器140，直到蓄能器140的壓力提高到預(yù)定壓力，例如16巴。當(dāng)蓄能器140的壓力為16巴或更高時(shí)，截止閥VB關(guān)閉。這里，如果截止閥VB損壞或發(fā)生故障，則泄壓閥150a在預(yù)定壓力，例如20巴下打開，由此防止蓄能器140發(fā)生過壓。
[0059]此外，泄壓閥150b在150巴的壓力下打開，以防止液壓控制裝置發(fā)生過壓。油壓通過撓性軟管被施加至液壓致動(dòng)器110，并且如左虛線所示，同一油壓被施加至位于右側(cè)的閥門。
[0060]如果直接施加至液壓致動(dòng)器110的壓力和施加至導(dǎo)向閥130的壓力的總和達(dá)到預(yù)定壓力，例如400巴，則導(dǎo)向閥130打開并將已處于液壓致動(dòng)器110的右側(cè)的油排出。沿著左虛線施加至導(dǎo)向閥130的壓力與沿著右虛線施加至導(dǎo)向閥130的壓力的比例為4.5:1。
[0061]此外，如果施加至由右虛線所指的部分的壓力達(dá)到15巴或者施加至由左虛線所指的部分的壓力達(dá)到85巴，則導(dǎo)向閥130打開。
[0062]如紅線所示，當(dāng)導(dǎo)向閥130打開時(shí)，油從液壓致動(dòng)器110可靠地排出至油槽OS，直到到達(dá)新的設(shè)定位置為止。
[0063]當(dāng)空氣馬達(dá)170停止時(shí)，液壓控制裝置100的壓力降低至蓄能器140的壓力。液壓致動(dòng)器110的壓力保持在從70巴到80巴的范圍內(nèi)，然后通過單向閥的泄壓而逐漸地降低至液壓控制裝置100的壓力。
[0064]圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的使用液壓致動(dòng)器裝置的液壓控制裝置的示意性框圖。如圖11所示，液壓控制裝置200包括多個(gè)液壓致動(dòng)器組件。每個(gè)液壓致動(dòng)器組件包括液壓致動(dòng)器 210、導(dǎo)向閥220、蓄能器240和液壓閥260。液壓控制裝置200以這種方式操作:根據(jù)需要，通過雙向油泵270和大型雙向蓄能器240L將油供應(yīng)至液壓致動(dòng)器組件。
[0065]盡管為了解釋說明披露了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)能理解在不背離由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍和主旨的前提下可以進(jìn)行各種變型、增添及置換。
[0066]相應(yīng)地，任何或全部修改、變型或等同布置應(yīng)被認(rèn)為落入本發(fā)明的范圍以內(nèi)，并且本發(fā)明的具體范圍將由所附權(quán)利要求所公開。
[0067]附圖標(biāo)記說明
[0068]100:液壓控制裝置 110:液壓致動(dòng)器
[0069]120:減壓閥130:導(dǎo)向閥
[0070]140:蓄能器150a、150b:泄壓閥
[0071]160a、160b:液壓閥170:空氣馬達(dá)
[0072]180:氣動(dòng)泵190:電磁閥
【權(quán)利要求】
1.一種使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置，所述液壓控制裝置包括: 液壓致動(dòng)器，其具有余隙腔； 供油管路和排油管路，其與所述液壓致動(dòng)器連接； 導(dǎo)向閥，其與所述供油管路和所述排油管路中的每一者連接；以及 蓄能器，其向所述液壓致動(dòng)器供應(yīng)額外的油。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置，其中，所述供油管路和所述排油管路與所述液壓致動(dòng)器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置，其中，所述排油管路與所述液壓致動(dòng)器的上端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置，還包括: 減壓閥，其設(shè)置在所述供油管路及所述排油管路與所述導(dǎo)向閥之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置，還包括: 液壓閥，其連接在所述蓄能器與所述液壓致動(dòng)器之間，所述液壓閥控制油的壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置，其中，當(dāng)施加至所述液壓致動(dòng)器的壓力與施加至所述導(dǎo)向閥的壓力的總和達(dá)到400巴時(shí)，所述往復(fù)式壓縮機(jī)的油被排出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置，其中，所述液壓致動(dòng)器的缸體是通過鍛壓制造的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置，還包括: 空氣馬達(dá)和氣動(dòng)泵，其向所述液壓致動(dòng)器供應(yīng)油壓和油。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置，還包括: 泄壓閥和截止閥，其與所述蓄能器連接，其中，通過所述截止閥來限制加壓程度，并且通過所述泄壓閥來防止過壓。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置，其中，油以16巴的壓力載入所述蓄能器，并且當(dāng)所述油的壓力為16巴或更高時(shí)，所述截止閥關(guān)閉。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置，其中，所述泄壓閥在20巴的壓力下打開，以防止所述蓄能器發(fā)生過壓。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置，其中，所述蓄能器還包括設(shè)置在所述排油管路上的觀察窗。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置，其中，所述蓄能器具有雙重結(jié)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置，其中，所述蓄能器包括用于供應(yīng)油的兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵，所述兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵中的一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，而另一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵在壓力降低到預(yù)定壓力或更低時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，并且 所述蓄能器包括共同向所述液壓致動(dòng)器的兩端供應(yīng)所需的液壓油的兩個(gè)高容量蓄能器。
15.一種使用液壓致動(dòng)器的液壓控制裝置，所述液壓控制裝置包括: 多個(gè)液壓控制單元，每個(gè)液壓控制單元包括:液壓致動(dòng)器，其具有余隙腔；供油管路和排油管路，其與所述 液壓致動(dòng)器連接；多個(gè)導(dǎo)向閥，其分別設(shè)置在所述供油管路和所述排油管路上；以及蓄能器，其向所述液壓致動(dòng)器供應(yīng)額外的油；以及 雙向油泵和大型雙向蓄能器，其與所述液壓閥單元連接。
【文檔編號(hào)】F15B1/027GK103906930SQ201280050552
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月14日
【發(fā)明者】金范洙, 樸東明, 辛圭彩 申請(qǐng)人:Sk新技術(shù)株式會(huì)社