專利名稱：一種液壓助力電動缸及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及液壓控制，具體說是一種液壓助力電動缸及其控制方法。
背景技術：
電動缸的特點是定位精度高、控制方便，但由于電動缸依靠滾珠絲杠傳動，在負載比較大時，不但要增加滾珠絲桿的尺寸，而且滾珠絲杠長期在大載荷下工作壽命會降低。液壓傳動的特點是具有足夠大的力，但其位置和速度控制非常復雜，目前液壓缸主要采用的有閥控和泵控。閥控有節(jié)流，損失大、噪聲大；泵控卻難以達到控制精度。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是針對電動缸和液壓缸各自的優(yōu)缺點，提供一種液壓助力電動缸及其控制方法，充分利用電動缸的控制優(yōu)勢和液壓缸的力量優(yōu)勢，利用滾珠絲杠和液壓共同驅(qū)動負載，使之具有控制簡單、定位精度高、效率高、噪聲小等特點。
所述液壓助力電動缸，包括帶有活塞和活塞桿的缸體、控制端與控制器連接的驅(qū)動電機、絲桿、與所述絲桿配套的絲桿螺母，所述驅(qū)動電機的輸出軸帶動所述絲桿轉(zhuǎn)動，所述絲桿嵌套于所述絲桿螺母中，所述絲桿螺母與所述活塞固定一體，所述活塞桿中空且與所述絲桿螺母的螺孔連通，使得所述驅(qū)動電機帶動所述絲桿向不同方向的旋轉(zhuǎn)推動絲桿螺母、以及與絲桿螺母固定的活塞和活塞桿沿所述缸體的軸向的相應方向往返移動，其特征是:在所述缸體的活塞兩側(cè)分別設有活塞桿側(cè)油孔和活塞側(cè)油孔，所述活塞桿側(cè)油孔和活塞側(cè)油孔分別通過管道與壓力調(diào)節(jié)裝置連通，用于通過所述油缸的活塞兩側(cè)壓力差提供液壓的壓力助力，所述壓力調(diào)節(jié)裝置設有控制壓力調(diào)節(jié)的啟動控制端以及與控制器連接的換向控制端。
作為一種實施例，所述壓力調(diào)節(jié)裝置帶有一個截止閥，所述截止閥的兩端分別與所述活塞桿側(cè)油孔和活塞側(cè)油孔連通；所述驅(qū)動電機的輸出軸和所述缸體的絲桿螺母之間的連接裝置上串接有一個離合器。
作為一種實施例，所述壓力調(diào)節(jié)裝置設有一個由液壓泵電機驅(qū)動的變量泵，所述變量泵的兩輸出端分別與所述活塞桿側(cè)油孔和活塞側(cè)油孔連通。
作為優(yōu)化方案，所述變量泵是斜盤式變量泵。
作為一種實施例，所述壓力調(diào)節(jié)裝置包括一個三位四通換向閥、一個由液壓泵電機驅(qū)動的液壓泵，所述液壓泵的兩輸出端分別與所述三位四通換向閥的P、O端連通，所述三位四通換向閥的A、B端分別與所述活塞桿側(cè)油孔和活塞側(cè)油孔連通。
作為另一種實施例，所述壓力調(diào)節(jié)裝置包括一個三位四通換向閥和一個減壓閥，所述三位四通換向閥的P端口與所述減壓閥的A端口連通，三位四通換向閥的A、B端口分別與所述活塞桿側(cè)油孔和活塞側(cè)油孔連通。
一種對上述的液壓助力電動缸的控制方法，其特征是:通過所述控制器檢測所連接控制的驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動方向和驅(qū)動電機的驅(qū)動電流，當所檢測的電流大于液壓啟動調(diào)節(jié)上限或者所檢測的電流小于液壓啟動調(diào)節(jié)下限時，即在所述壓力調(diào)節(jié)裝置的啟動控制端發(fā)送信號啟動液壓調(diào)節(jié)，并向所述壓力調(diào)節(jié)裝置的換向控制端發(fā)送信號，控制進入缸體內(nèi)液壓的壓力和方向使得所述驅(qū)動電機的驅(qū)動電流值控制在規(guī)定的范圍內(nèi)；當所檢測的電流小于液壓啟動調(diào)節(jié)上限并且所檢測的電流大于液壓啟動調(diào)節(jié)下限時，即通過所述控制器向所述壓力調(diào)節(jié)裝置的啟動控制端發(fā)送信號停止液壓壓力調(diào)節(jié)。
作為一種實施例，所述壓力值調(diào)節(jié)通過由所述控制器控制推動裝置驅(qū)動所述壓力調(diào)節(jié)裝置內(nèi)的變量泵斜盤，調(diào)節(jié)變量泵的兩輸出端所連通的所述缸體的活塞兩側(cè)壓力，以調(diào)節(jié)斜盤的方向改變進入活塞兩側(cè)液壓油的方向。
作為另一種實施例，所述壓力值調(diào)節(jié)通過由所述控制器控制變頻器驅(qū)動所述壓力調(diào)節(jié)裝置內(nèi)的液壓泵電機，以變頻方式調(diào)節(jié)進入缸體內(nèi)液壓的壓力；由所述液壓泵電機驅(qū)動液壓泵，并連通所述液壓泵的兩輸出端到位于所述壓力調(diào)節(jié)裝置內(nèi)的一個三位四通換向閥的P、0端，將所述三位四通換向閥的A、B端分別與所述活塞桿側(cè)油孔和活塞側(cè)油孔連通，由所述控制器控制所述三位四通換向閥的連通狀態(tài)，控制進入缸體液壓的方向。即由所述活塞桿側(cè)油孔進油或活塞側(cè)油孔進油。
作為又一種實施例，所述壓力值調(diào)節(jié)通過由所述控制器控制所述壓力調(diào)節(jié)裝置內(nèi)的減壓閥，調(diào)節(jié)進入缸體液壓的壓力；所述減壓閥的A端口與所述壓力調(diào)節(jié)裝置內(nèi)的一個三位四通換向閥的P端口連接，將所述三位四通換向閥的O端口與所述減壓閥的Y端口接入回流，將所述活塞桿側(cè)油孔和活塞側(cè)油孔與所述三位四通換向閥的A、B端口分別連通，由所述控制器控制所述三位四通換向閥的連通狀態(tài)，控制進入缸體液壓的方向。即由所述活塞桿側(cè)油孔進油或活塞側(cè)油孔進油)。
該發(fā)明的主要優(yōu)點體現(xiàn)在:如果電流超過設定值的上限，說明絲杠承受的載荷大，增加進入缸內(nèi)液壓壓力，使驅(qū)動電機驅(qū)動電流減小；如果電流小于設定值的下限，說明絲杠承受的載荷小，減少進入缸內(nèi)液壓壓力，使驅(qū)動電機驅(qū)動電流增加。通過調(diào)節(jié)，使絲桿的出力始終在規(guī)定范圍內(nèi)，多余的載荷由液壓力承擔。當系統(tǒng)需要冗余時，也可以作為單獨的電動缸和單獨的液壓缸使用。
本發(fā)明充分利用了電動缸控制精度高、控制方便的特點和液壓缸力量大的特點，通過對驅(qū)動電機電流的控制，在液壓助力下，可以使用比較小的控制電流，實現(xiàn)大負載的控制。這種液壓助力電動缸及控制方法使用簡便、工作穩(wěn)定可靠，使用維護方便。有同樣尺寸電動缸數(shù)十倍的出力。由于沒有閥的節(jié)流，從而比閥控液壓缸的效率大大提高，發(fā)熱量小，噪聲小。


圖1是液壓助力電動缸的結(jié)構示意圖，
圖2是液壓助力電動缸利用變量泵控制的液壓原理圖，
圖3是液壓助力電動缸可以單獨用作電動缸和液壓缸使用的液壓原理示意圖，
圖4是液壓助力電動缸利用換向閥控制的液壓原理圖，
圖5是液壓助力電動缸利用減壓閥控制的液壓原理圖。
圖中:1—控制器,2—驅(qū)動電機，3—絲桿,4一絲桿螺母，5—活塞,6—活塞桿，7—缸體，8—活塞桿側(cè)油孔，9 一活塞側(cè)油孔，10—變量泵，11 一液壓泵電機，12—變頻器，13—離合器，14 一截止閥，15—壓力調(diào)節(jié)裝置，16—換向閥，17—液壓泵，18—減壓閥，19—推動裝直，20一換向控制2而，21 一啟動控制立而。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明:如圖1，所述液壓助力電動缸，包括帶有活塞5和活塞桿6的缸體7、控制端與控制器I連接的驅(qū)動電機2、絲桿3、與所述絲桿配套的絲桿螺母4，所述驅(qū)動電機2的輸出軸帶動所述絲桿3轉(zhuǎn)動，所述絲桿3嵌套于所述絲桿螺母4中，所述絲桿螺母4與所述活塞5固定一體，所述活塞桿6中空且與所述絲桿螺母的螺孔連通，使得所述驅(qū)動電機2帶動所述絲桿向不同方向的旋轉(zhuǎn)推動絲桿螺母、以及與絲桿螺母固定的活塞和活塞桿沿所述缸體的軸向的相應方向往返移動，在所述缸體7的活塞5兩側(cè)分別設有活塞桿側(cè)油孔8和活塞側(cè)油孔9，所述活塞桿側(cè)油孔8和活塞側(cè)油孔9分別通過管道與壓力調(diào)節(jié)裝置15連通，用于通過所述油缸的活塞兩側(cè)壓力差提供液壓助力，所述壓力調(diào)節(jié)裝置15設有控制壓力調(diào)節(jié)的啟動控制端21以及與控制器I連接的換向控制端20。
如圖3，作為一種實施例，所述壓力調(diào)節(jié)裝置15帶有一個截止閥14，所述截止閥14的兩端分別與所述活塞桿側(cè)油孔8和活塞側(cè)油孔9連通；所述驅(qū)動電機2的輸出軸和所述缸體7的絲桿螺母4之間的連接裝置上串接有一個離合器13。當系統(tǒng)需要冗余時，也可以作為單獨的電動缸和單獨的液壓缸使用。截止閥14可以關斷壓力調(diào)節(jié)裝置的作用，使其作為單獨的電動缸，離合器13可以隔離驅(qū)動電機2，使之成為獨立的液壓缸。作電動缸使用時，只需要打開截止閥14，此時缸的上下腔連通。作液壓缸時，離合器13離開。這種方式可作為可靠性要求高的設備的冗余，提高可靠性。
如圖2，實施例一，所述壓力調(diào)節(jié)裝置15設有一個由液壓泵電機11驅(qū)動的變量泵10，所述變量泵10的兩輸出端分別與所述活塞桿側(cè)油孔8和活塞側(cè)油孔9連通。作為優(yōu)化方案，所述變量泵10是斜盤式變量泵。
如圖2，通過所述控制器I檢測所連接控制的驅(qū)動電機2的轉(zhuǎn)動方向和驅(qū)動電機2的電流，當所檢測的電流大于液壓啟動調(diào)節(jié)上限或者所檢測的電流小于液壓啟動調(diào)節(jié)下限時，當所檢測的電流大于液壓啟動調(diào)節(jié)上限或者所檢測的電流小于液壓啟動調(diào)節(jié)下限時，即在所述壓力調(diào)節(jié)裝置15的啟動控制端21發(fā)送信號啟動液壓調(diào)節(jié)，并向所述壓力調(diào)節(jié)裝置15的換向控制端20發(fā)送信號，控制進入缸體內(nèi)的液壓壓力和方向活塞桿側(cè)油孔8進油或活塞側(cè)油孔9進油使得所述驅(qū)動電機2的驅(qū)動電流值控制在規(guī)定的范圍內(nèi)；當所檢測的電流小于液壓啟動調(diào)節(jié)上限并且所檢測的電流大于液壓啟動調(diào)節(jié)下限時，即通過所述控制器I向所述壓力調(diào)節(jié)裝置15的啟動控制端21發(fā)送信號停止液壓壓力調(diào)節(jié)。
所述壓力值調(diào)節(jié)通過由所述控制器I控制推動裝置19驅(qū)動所述壓力調(diào)節(jié)裝置15內(nèi)的變量泵10斜盤，以變量的方式調(diào)節(jié)變量泵10的兩輸出端所連通的所述缸體的活塞兩側(cè)壓力，以調(diào)節(jié)斜盤的方向改變進入活塞兩側(cè)液壓油的方向。
參照圖2，于本實施實例中，所述的驅(qū)動電機2驅(qū)動絲桿3轉(zhuǎn)動，絲杠轉(zhuǎn)動時，所述的螺母4沿絲杠移動，由于螺母4與活塞5和活塞桿6連接為一體，活塞桿6也跟隨螺母一起移動，從而推動負載。
所述的缸體7有兩個油孔，活塞桿側(cè)油孔8和活塞側(cè)油孔9，分別連接于變量泵10的兩個油口，當活塞桿側(cè)油孔8進油活塞側(cè)油孔9回油時，活塞受縮回的力；當活塞側(cè)油孔9進油活塞桿側(cè)油孔8回油時，活塞受伸出的力。
檢測所述驅(qū)動電機2的電流，如果驅(qū)動電機2電流大，說明絲杠承受的載荷大，控制器I將增大變量泵10的排量，增加液壓所負擔的載荷；如果驅(qū)動電機2電流小，說明絲杠承受的載荷小，控制器I將減小變量泵的排量，減少液壓所負擔的載荷。
根據(jù)所述驅(qū)動電機2載荷的方向，調(diào)節(jié)變量泵10的斜盤控制進入缸體的液壓油方向，從而控制液壓助力方向。這樣可以使絲桿承受的載荷控制在一定范圍內(nèi)，大部分載荷由液壓承擔。
實施例二,所述壓力調(diào)節(jié)裝置15包括一個三位四通換向閥16、一個由液壓泵電機11驅(qū)動的液壓泵17，所述液壓泵17的兩輸出端分別與所述三位四通換向閥的P、0端連通，所述三位四通換向閥的A、B端分別與所述活塞桿側(cè)油孔8和活塞側(cè)油孔9連通。如圖4，所述壓力值調(diào)節(jié)通過由所述控制器I控制變頻器12驅(qū)動所述壓力調(diào)節(jié)裝置15內(nèi)的液壓泵電機11，以變頻方式調(diào)節(jié)進入缸體內(nèi)液壓的壓力；由所述液壓泵電機11驅(qū)動液壓泵17，并連通所述液壓泵17的兩輸出端到位于所述壓力調(diào)節(jié)裝置15內(nèi)的一個三位四通換向閥16的P、0端，將所述三位四通換向閥的A、B端分別與所述活塞桿側(cè)油孔8和活塞側(cè)油孔9連通，由所述控制器I控制所述三位四通換向閥16的連通狀態(tài)，控制進入缸體液壓的方向所述活塞桿側(cè)油孔8進油或活塞側(cè)油孔9進油。
請參照圖4，于本實施實例中，所述的驅(qū)動電機2驅(qū)動絲桿3轉(zhuǎn)動，絲杠轉(zhuǎn)動時，所述的螺母4沿絲杠移動，由于螺母4與活塞5和活塞桿6連接為一體，活塞桿6也跟隨螺母一起移動，從而推動負載。
所述的缸體7有兩個油孔:活塞桿側(cè)油孔8和活塞側(cè)油孔9，分別連接于換向閥16的兩個油口 A、B，當活塞桿側(cè)油孔8進油活塞側(cè)油孔9回油時，活塞受縮回的力；當活塞側(cè)油孔9進油活塞桿側(cè)油孔8回油時，活塞受伸出的力。
檢測所述驅(qū)動電機2的電流，如果驅(qū)動電機2電流大，說明絲杠承受的載荷大，變頻器12將提高液壓泵電機11的轉(zhuǎn)速，增加液壓泵17的排量，增加液壓所負擔的載荷；如果驅(qū)動電機2電流小，說明絲杠承受的載荷小，變頻器12將降低液壓泵電機11的轉(zhuǎn)速，減小液壓泵17的排量，減少液壓所負擔的載荷。
根據(jù)所述驅(qū)動電機2載荷的方向，通過換向閥16控制進入缸體的液壓油方向，從而控制液壓助力方向。這樣可以使絲桿承受的載荷控制在一定范圍內(nèi)，大部分載荷由液壓承擔。
實施例三，如圖5，所述壓力調(diào)節(jié)裝置15包括一個三位四通換向閥16和一個減壓閥18，所述三位四通換向閥的P端口與所述減壓閥18的A端口連通，三位四通換向閥的A、B端口分別與所述活塞桿側(cè)油孔8和活塞側(cè)油孔9連通。如圖5，所述壓力值調(diào)節(jié)通過由所述控制器控制所述壓力調(diào)節(jié)裝置15內(nèi)的減壓閥18，調(diào)節(jié)進入缸體液壓的壓力；所述減壓閥18的A端口與所述壓力調(diào)節(jié)裝置15內(nèi)的一個三位四通換向閥16的P端口連接，將所述三位四通換向閥的O端口與所述減壓閥18的Y端口接入回流，將所述活塞桿側(cè)油孔8和活塞側(cè)油孔9與所述三位四通換向閥的A、B端口分別連通，由所述控制器I控制所述三位四通換向閥16的連通狀態(tài)，控制進入缸體液壓的方向所述活塞桿側(cè)油孔8進油或活塞側(cè)油孔9進油。
請參照圖5，于本實施實例中，所述的驅(qū)動電機2驅(qū)動絲桿3轉(zhuǎn)動，絲杠轉(zhuǎn)動時，所述的螺母4沿絲杠移動，由于螺母4與活塞5和活塞桿6連接為一體，活塞桿6也跟隨螺母一起移動，從而推動負載。
所述的缸體7有兩個油孔:活塞桿側(cè)油孔8和活塞側(cè)油孔9，分別連接于換向閥16的兩個油口，當活塞桿側(cè)油孔8進油活塞側(cè)油孔9回油時，活塞受縮回的力；當活塞側(cè)油孔9進油活塞桿側(cè)油孔8回油時，活塞受伸出的力。
檢測所述驅(qū)動電機2的電流，如果驅(qū)動電機2電流大，說明絲杠承受的載荷大，控制器I調(diào)節(jié)減壓閥18增大進入缸體的壓力，增加液壓所負擔的載荷；如果驅(qū)動電機2電流小，說明絲杠承受的載荷小，控制器I調(diào)節(jié)減壓閥18減小進入缸體的壓力，減小液壓所負擔的載荷；根據(jù)所述驅(qū)動電機2載荷的方向，通過換向閥16控制進入缸體的液壓油方向，從而控制液壓助力方向。這樣可以使絲桿承受的載荷控制在一定范圍內(nèi)，大部分載荷由液壓承擔。
權利要求
1.一種液壓助力電動缸，包括帶有活塞(5)和活塞桿(6)的缸體(7)、控制端與控制器(I)連接的驅(qū)動電機(2)、絲桿(3)、與所述絲桿配套的絲桿螺母(4)，所述驅(qū)動電機(2)的輸出軸帶動所述絲桿(3)轉(zhuǎn)動，所述絲桿(3)嵌套于所述絲桿螺母(4)中，所述絲桿螺母(4)與所述活塞(5)固定一體，所述活塞桿(6)中空且與所述絲桿螺母的螺孔連通，使得所述驅(qū)動電機(2)帶動所述絲桿向不同方向的旋轉(zhuǎn)推動絲桿螺母、以及與絲桿螺母固定的活塞和活塞桿沿所述缸體的軸向的相應方向往返移動，其特征是: 在所述缸體(7)的活塞(5)兩側(cè)分別設有活塞桿側(cè)油孔(8)和活塞側(cè)油孔(9)，所述活塞桿側(cè)油孔(8)和活塞側(cè)油孔(9)分別通過管道與壓力調(diào)節(jié)裝置(15)連通，用于通過所述油缸的活塞兩側(cè)壓力差提供液壓的壓力助力，所述壓力調(diào)節(jié)裝置(15)設有控制壓力調(diào)節(jié)的啟動控制％5 (21)以及與控制器(I)連接的換向控制纟而(20)。
2.根據(jù)權利要求1所述的液壓助力電動缸，其特征是:所述壓力調(diào)節(jié)裝置(15)帶有一個截止閥(14)，所述截止閥(14)的兩端分別與所述活塞桿側(cè)油孔(8)和活塞側(cè)油孔(9)連通；所述驅(qū)動電機(2)的輸出軸和所述缸體(7)的絲桿螺母(4)之間的連接裝置上串接有一個離合器(13)。
3.根據(jù)權利要求1所述的液壓助力電動缸，其特征是:所述壓力調(diào)節(jié)裝置(15)設有一個由液壓泵電機(11)驅(qū)動的變量泵(10)，所述變量泵(10)的兩輸出端分別與所述活塞桿側(cè)油孔(8)和活塞側(cè)油孔(9)連通。
4.根據(jù)權利要求3所述的液壓助力電動缸，其特征是:所述變量泵(10)是斜盤式變量栗。
5.根據(jù)權利要求1所述的液壓助力電動缸，其特征是:所述壓力調(diào)節(jié)裝置(15)包括一個三位四通換向閥(16 )、一個由液壓泵電機(11)驅(qū)動的液壓泵(17)，所述液壓泵(17 )的兩輸出端分別與所述三位四通換向閥的P、O端連通，所述三位四通換向閥的A、B端分別與所述活塞桿側(cè)油孔(8)和活塞側(cè)油孔(9)連通。
6.根據(jù)權利要求3所述的液壓助力電動缸，其特征是:所述壓力調(diào)節(jié)裝置(15)包括一個三位四通換向閥(16)和一個減壓閥(18)，所述三位四通換向閥的P端口與所述減壓閥(18)的A端口連通，三位四通換向閥的A、B端口分別與所述活塞桿側(cè)油孔(8)和活塞側(cè)油孔(9)連通。
7.一種對權利要求1所述的液壓助力電動缸的控制方法，其特征是:通過所述控制器(I)檢測所連接控制的驅(qū)動電機(2 )的轉(zhuǎn)動方向和驅(qū)動電機(2 )的驅(qū)動電流，當所檢測的電流大于液壓啟動調(diào)節(jié)上限或者所檢測的電流小于液壓啟動調(diào)節(jié)下限時，即在所述壓力調(diào)節(jié)裝置(15)的啟動控制端(21)發(fā)送信號啟動液壓調(diào)節(jié)，并向所述壓力調(diào)節(jié)裝置(15)的換向控制端(20)發(fā)送信號，控制進入缸體內(nèi)液壓的壓力和方向，使得所述驅(qū)動電機(2)的驅(qū)動電流值控制在規(guī)定的范圍內(nèi)； 當所檢測的電流小于液壓啟動調(diào)節(jié)上限并且所檢測的電流大于液壓啟動調(diào)節(jié)下限時，即通過所述控制器(I)向所述壓力調(diào)節(jié)裝置(15)的啟動控制端(21)發(fā)送信號停止液壓壓力調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權利要求7所述的液壓助力電動缸及其控制方法，其特征是:所述壓力值調(diào)節(jié)通過由所述控制器(I)控制推動裝置(19)驅(qū)動所述壓力調(diào)節(jié)裝置(15)內(nèi)的變量泵(10)斜盤，調(diào)節(jié)變量泵(10)的兩輸出端所連通的所述缸體的活塞兩側(cè)壓力，以調(diào)節(jié)斜盤的方向改變進入活塞兩側(cè)液壓油的方向。
9.根據(jù)權利要求7所述的液壓助力電動缸及其控制方法，其特征是:所述壓力值調(diào)節(jié)通過由所述控制器(I)控制變頻器(12)驅(qū)動所述壓力調(diào)節(jié)裝置(15)內(nèi)的液壓泵電機(11)，以變頻方式調(diào)節(jié)進入缸體內(nèi)液壓的壓力；由所述液壓泵電機(11)驅(qū)動液壓泵(17)，并連通所述液壓泵(17)的兩輸出端到位于所述壓力調(diào)節(jié)裝置(15)內(nèi)的一個三位四通換向閥(16)的P、0端，將所述三位四通換向閥的A、B端分別與所述活塞桿側(cè)油孔(8)和活塞側(cè)油孔(9)連通，由所述控制器(I)控制所述三位四通換向閥(16)的連通狀態(tài)，控制進入缸體液壓的方向。
10.根據(jù)權利要求7所述的液壓助力電動缸及其控制方法，其特征是:所述壓力值調(diào)節(jié)通過由所述控制器(I)控制所述壓力調(diào)節(jié)裝置(15)內(nèi)的減壓閥(18)，調(diào)節(jié)進入缸體液壓的壓力；所述減壓閥(18)的A端口與所述壓力調(diào)節(jié)裝置(15)內(nèi)的一個三位四通換向閥(16)的P端口連接，將所述三位四通換向閥的O端口與所述減壓閥(18)的Y端口接入回流，將所述活塞桿側(cè)油孔(8)和活塞側(cè)油孔(9)與所述三位四通換向閥的A、B端口分別連通，由所述控制器(1)控制所述三位四通換 向閥(16 )的連通狀態(tài)，控制進入缸體液壓的方向。
全文摘要
一種液壓助力電動缸及控制方法，包括缸體、驅(qū)動電機、絲桿、絲桿螺母、活塞、活塞桿和兩個液壓油孔，缸體上的兩個油孔通入受控制的液壓油，為電動缸液壓助力。這種液壓助力電動缸的控制方法為控制器檢測驅(qū)動電機的電流，并調(diào)節(jié)進入缸體的液壓壓力，使驅(qū)動電機電流控制在規(guī)定范圍內(nèi)。液壓壓力的調(diào)節(jié)可以采用變量、變頻和調(diào)壓等多種方法。本發(fā)明通過對驅(qū)動電機電流的控制，在液壓助力下，可以使用比較小的控制電流，實現(xiàn)大負載的控制。這種液壓助力電動缸及控制方法使用簡便、工作穩(wěn)定可靠，使用維護方便。有同樣尺寸電動缸數(shù)十倍的出力。由于沒有閥的節(jié)流，從而比閥控液壓缸的效率大大提高，發(fā)熱量小，噪聲小。
文檔編號F15B15/18GK103148045SQ201310079918
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月13日 優(yōu)先權日2013年3月13日
發(fā)明者邢朔 申請人:武漢海力威機電科技有限公司