專利名稱：一種線性位移同步的齒輪夾具機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種同步機(jī)構(gòu)，尤其是一種用于線性位移對(duì)稱同步的齒輪夾具機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)線性位移同步機(jī)構(gòu)中，一般在機(jī)構(gòu)滑塊的兩端用油缸或氣缸直接驅(qū)動(dòng)滑塊在滑軌槽中滑動(dòng)，兩滑塊在滑軌槽中張開(kāi)與夾緊的同步性主要依靠分流集流閥和油路布置的對(duì)稱性來(lái)保證，此種方法由于采用液壓或氣動(dòng)作為動(dòng)力源，存在系統(tǒng)復(fù)雜、控制要求高、調(diào)試?yán)щy、同步精度難以保證等缺點(diǎn)，同時(shí)此種機(jī)構(gòu)需要用到兩個(gè)油缸或氣缸，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種線性位移同步的齒輪夾具機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)保證兩滑塊在滑軌槽中能夠同步張開(kāi)和夾緊，解決了機(jī)電設(shè)備中同步對(duì)中的控制問(wèn)題，與傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)相比，能夠提高系統(tǒng)的可靠性和降低系統(tǒng)控制的難度。本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種線性位移同步的齒輪夾具機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括滑塊構(gòu)件、齒輪同步夾具、導(dǎo)向桿、彈簧、底座；上部滑塊構(gòu)件與中部齒輪同步夾具的一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸接在一起，齒輪同步夾具的另一端與底座通過(guò)導(dǎo)向桿聯(lián)接在一起。將機(jī)構(gòu)上部滑塊構(gòu)件的線性位移特點(diǎn)與中部齒輪同步夾具角度驅(qū)動(dòng)的對(duì)稱性相結(jié)合，兩滑塊在滑軌槽中能夠同步張開(kāi)和夾緊，使兩滑塊到中心線的距離始終保持相等，位移具有對(duì)稱性。滑塊構(gòu)件中滑塊的一端安裝有壓力調(diào)節(jié)桿和彈簧，能夠調(diào)整滑塊與滑軌槽之間的預(yù)壓力。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):從機(jī)械傳動(dòng)的角度，采用較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)解決了滑塊之間同步張開(kāi)和夾緊的問(wèn)題，能夠始終保持兩滑塊關(guān)于中心線的對(duì)稱性，具有可靠性高、成本較低、控制方法簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是線性位移同步的齒輪夾具機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1滑塊構(gòu)件，1-1滑塊，1-2滑軌槽，2齒輪同步夾具，2-1齒輪，2_2油缸，2-3手臂，2-4關(guān)節(jié)軸承，3導(dǎo)向桿4彈簧，5底座。
具體實(shí)施例方式一種線性位移同步的齒輪夾具機(jī)構(gòu)包括線性滑塊、滑軌槽、齒輪同步夾具、彈簧、支撐底座構(gòu)件，線性滑塊與滑軌槽之間通過(guò)滑動(dòng)副聯(lián)接，齒輪同步夾具與底座之間通過(guò)導(dǎo)向桿聯(lián)接，而齒輪同步夾具與滑塊鉸接在一起。其中線性滑塊在滑軌槽中只能產(chǎn)生水平方向的位移，齒輪同步夾具的齒輪副能夠保證兩側(cè)的手臂張開(kāi)和收攏時(shí)角度相等，齒輪同步夾具與支撐底座之間通過(guò)導(dǎo)向桿的聯(lián)接能夠在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持左右兩手臂的中心線始終處于垂直狀態(tài)，故手臂終端在水平方向線性位移大小始終保持相等，滑塊因此能同步張開(kāi)和夾緊。其中彈簧用于承受初始位置時(shí)齒輪同步夾具的自重。
該機(jī)構(gòu)將上部滑塊構(gòu)件的線性位移特點(diǎn)與中部齒輪同步夾具角度驅(qū)動(dòng)的對(duì)稱性相結(jié)合，兩滑塊在滑軌槽中能夠同步張開(kāi)和夾緊，使兩滑塊到中心線的距離始終保持相等，位移具有對(duì)稱性。一種線性位移同步的齒輪夾具機(jī)構(gòu)，當(dāng)油缸2-2活塞桿伸出(收縮)時(shí)，齒輪同步夾具2的手臂2-3開(kāi)始張開(kāi)(夾緊)，由于構(gòu)成齒輪副的兩齒輪2-1齒數(shù)相等，故兩手臂2-3向左或向右旋轉(zhuǎn)的角度關(guān)于導(dǎo)向桿3軸線對(duì)稱。齒輪冋步夾具2與底座3間存在移動(dòng)副，故在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中齒輪冋步夾具2的中心線將保持垂直，夾具兩手臂2-3在水平方向張開(kāi)(夾緊)的角度相等。滑塊1-1與滑軌槽1-2間為移動(dòng)副，滑塊1-1只能在滑軌槽1-2中滑動(dòng)，而夾具手臂2-3與滑塊1-1通過(guò)關(guān)節(jié)軸承2-4鉸接在一起，故手臂2-3在水平方向張開(kāi)(夾緊)的角度變化會(huì)轉(zhuǎn)化為滑塊1-1在滑軌槽1-2中的位移，角度相等相應(yīng)地轉(zhuǎn)化為位移相等，兩滑塊1-1達(dá)到了同步張開(kāi)和夾緊的目的。特殊情況下，當(dāng)需要調(diào)整初始位置滑塊1-1與滑軌槽1-2之間的壓力時(shí)，可通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)I兩端的壓力調(diào)節(jié)桿6，使彈簧7作用到滑塊1-1上的壓力產(chǎn)生變化，從而達(dá)到目的。
權(quán)利要求
1.一種線性位移同步的齒輪夾具機(jī)構(gòu)，其特征在于:該機(jī)構(gòu)包括滑塊構(gòu)件(I)、齒輪同步夾具(2)、導(dǎo)向桿(3)、彈簧(4)、底座(5);上部滑塊構(gòu)件(I)與中部齒輪同步夾具(2)的一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承(2-4)鉸接在一起，齒輪同步夾具(2)的另一端與底座(5)通過(guò)導(dǎo)向桿(3)聯(lián)接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性位移同步的齒輪夾具機(jī)構(gòu)，其特征在于:將機(jī)構(gòu)上部滑塊構(gòu)件(I)的線性位移特點(diǎn)與中部齒輪同步夾具(2)角度驅(qū)動(dòng)的對(duì)稱性相結(jié)合，兩滑塊(1-1)在滑軌槽(1-2)中能夠同步張開(kāi)和夾緊，使兩滑塊(1-1)到中心線的距離始終保持相等，位移具有對(duì)稱性。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性位移同步的齒輪夾具機(jī)構(gòu)，其特征在于:滑塊構(gòu)件(I)中滑塊(1-1)的一端安裝有壓力調(diào)節(jié)桿(6)和彈簧(7)，能夠調(diào)整滑塊(1-1)與滑軌槽(1-2)之間的預(yù)壓力。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種線性位移同步的齒輪夾具機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括滑塊構(gòu)件、齒輪同步夾具、導(dǎo)向桿、彈簧、底座；上部滑塊構(gòu)件與中部齒輪同步夾具的一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸接在一起，齒輪同步夾具的另一端與底座通過(guò)導(dǎo)向桿聯(lián)接在一起。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)從機(jī)械傳動(dòng)的角度，采用較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)解決了滑塊之間同步張開(kāi)和夾緊的問(wèn)題，能夠始終保持兩滑塊關(guān)于中心線的對(duì)稱性，具有可靠性高、成本較低、控制方法簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F15B15/02GK103185044SQ20131011887
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2013年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月8日
發(fā)明者鄧愛(ài)民, 彭宏道, 陳浩, 黃湘, 羊南 申請(qǐng)人:江西瑞林裝備有限公司