專利名稱：裝載機及其液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓技術(shù)，特別涉及一種裝載機及其液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
裝載機是一種較為重要的土石方施工機械，其可以用來鏟裝、搬運、卸載、平整散裝物料，還可以對巖石、硬土等進行輕度的鏟掘工作。裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好和操作輕便等優(yōu)點，是工程建設(shè)中土石方施工的主要機種之一，在公路、鐵路、建筑、水電、港口和礦山等的建設(shè)工程中有著廣泛的應(yīng)用。裝載機主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置、操作系統(tǒng)、機架和駕駛室組成。其中，工作裝置是裝載機實現(xiàn)鏟裝的重要機構(gòu)。工作裝置主要包括裝載斗和動臂。裝載斗是鏟裝物料的工具，其底部與動臂相連，動臂為主要承力構(gòu)件，用于提升或下放裝載斗。動臂由裝載機液壓系統(tǒng)的舉升油缸驅(qū)動進行舉升和下落動作。裝載斗由裝載機液壓系統(tǒng)的調(diào)平油缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動，用于調(diào)整其與水平面之間的夾角，以便于實現(xiàn)平鏟、切土、收斗等動作。裝載機工作裝置的工作過程大致如下:動臂下放狀態(tài)下，調(diào)平油缸工作(活塞桿伸長或收回)調(diào)整裝載斗與地面之間的夾角進行鏟裝作業(yè)，鏟裝完畢后調(diào)平油缸再次工作實現(xiàn)收斗；而后調(diào)平油缸停止工作，舉升油缸工作，帶動動臂提升至指定位置；而后舉升油缸停止工作，裝載機平轉(zhuǎn)或移動至卸料位置，調(diào)平油缸工作，裝載斗翻轉(zhuǎn)卸料；卸料完畢后舉升油缸單獨作業(yè)使動臂下落卸載。在動臂的舉升過程中，為了防止物料散落，提高工作的平穩(wěn)性，應(yīng)盡可能的保證裝載斗與水平面間夾角不變。但動臂在舉升過程中，如果保持調(diào)平油缸兩端長度不變，裝載斗與水平面的夾角會逐漸變大。為了解決這一問題，現(xiàn)有技術(shù)通常是增設(shè)調(diào)平機構(gòu)來穩(wěn)定裝載斗與水平面之間的夾角。常用的調(diào)平機構(gòu)為連桿機構(gòu)，用于使得在動臂的運動過程中裝載斗的運動接近平移。增設(shè)調(diào)平機構(gòu)雖有助于提高整機工作的平穩(wěn)性，但是由于需要增設(shè)構(gòu)件，需要保證運轉(zhuǎn)中增設(shè)的調(diào)平機構(gòu)不與其它構(gòu)件發(fā)生干涉，并不影響駕駛員的視野，由此使得整機結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種裝載機及其液壓系統(tǒng)，以穩(wěn)定裝載斗與水平面之間的夾角的同時簡化裝載機整機結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提供一種液壓系統(tǒng)，用于裝載機，包括:舉升油缸，調(diào)平油缸，第一換向閥組和第二換向閥組；其中，第一換向閥組包括:第一進油口、第一工作油口、第二工作油口和第三工作油口 ；第一進油口與高壓油口相通，第一工作油口與舉升油缸的無桿腔和有桿腔中一個腔相通，第二工作油口與舉升油缸的無桿腔和有桿腔中的另一個腔相通；第二換向閥組包括:第一油口、第二油口和第三油口；第一油口與調(diào)平油缸的無桿腔和有桿腔中的一個腔相通，第二油口與調(diào)平油缸的無桿腔和有桿腔中的另一個腔相通，第三油口與第三工作油口相通；第一換向閥組至少包括第一工作狀態(tài):第一進油口與第一工作油口相通，第二工作油口與第三工作油口相通；第二換向閥組至少包括第一工作狀態(tài):第三油口同時與第一油口和第二油口相通。進一步地，第二換向閥組還包括第二進油口和第二回油口，第二進油口與高壓油口相通，第二回油口與油箱相通；第二換向閥組在第一工作狀態(tài)下，第二進油口和第二回油口均截止；第一換向閥組還包括第二工作狀態(tài)狀態(tài):在第二工作狀態(tài)下，第一進油口、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口均截止；第二換向閥組還包括第二工作狀態(tài)和第三工作狀態(tài):在第二工作狀態(tài)下，第二進油口與第一油口相通，第二油口與第二回油口相通，第三油口截止；在第三工作狀態(tài)下，第二進油口與第二油口相通，第一油口與第二回油口相通，第三油口截止。進一步地，第一換向閥組還包括第一回油口，第一回油口與油箱相通；第一換向閥組在第一工作狀態(tài)下和第二工作狀態(tài)下，第一回油口均截止；第一換向閥組還包括第三工作狀態(tài)；在第三工作狀態(tài)下，第一進油口與第二工作油口相通，第一工作油口與第一回油口相通，第三工作油口截止。進一步地，第一換向閥組包括三位五通電磁換向閥；和/或，第二換向閥組包括三位五通電磁換向閥。進一步地，所述第一換向閥組包括:第一換向閥和第二換向閥；其中，第一換向閥包括:第五工作油口、所述第一進油口、所述第一回油口和所述第一工作油口 ；第二換向閥包括:第四工作油口、所述第二工作油口和所述第三工作油口 ；所述第四工作油口與第五工作油口相通；第一換向閥包括三種工作狀態(tài):在第一工作狀態(tài)下，第一進油口與第一工作油口相通，第一回油口與第五工作油口相通；在第二工作狀態(tài)下，第一進油口、第一回油口、第一工作油口和第五工作油口均截止；在第三工作狀態(tài)下:第一進油口與第五工作油口相通，第一回油口與第一工作油口相通；第二換向閥包括兩種工作狀態(tài):在第一工作狀態(tài)下，第四工作油口截止，第二工作油口與第三工作油口相通；在第二工作狀態(tài)下，第四工作油口與第二工作油口相通，第三工作油口截止。進一步地，第一換向閥為三位四通電磁換向閥；和/或，第二換向閥為二位三通電磁換向閥。進一步地，第二工作閥組包括:第三換向閥和第四換向閥；其中，第三換向閥包括:所述第二進油口、所述第二回油口、第六油口和第七油口 ；第四換向閥包括:所述第一油口、所述第二油口、所述第三油口、第四油口和第五油口 ；第四油口與第六油口相通，第五油口與第七油口相通；第三換向閥包括三種工作狀態(tài):在第一工作狀態(tài)下，第二進油口、第二回油口、第六油口和第七個油口均截止；在第二工作狀態(tài)下，第二進油口與第六油口相通，第二回油口與第七油口相通；在第三工作狀態(tài)下，第二進油口與第七油口相通，第二回油口與第六油口相通；第四換向閥包括兩種工作狀態(tài):在第一工作狀態(tài)下，第四油口與第五油口均截止，第三油口同時與第一油口和第二油口相通；在第二工作狀態(tài)下，第一油口與第四油口相通，第二油口與第五油口相通，第三油口截止。進一步地，第三換向閥為三位四通電磁換向閥；和/或，第四換向閥為二位五通電磁換向閥。相應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種裝載機，其設(shè)置上述任意一項所述的液壓系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種液壓系統(tǒng)，包括:舉升油缸、調(diào)平油缸、第一換向閥組和第二換向閥組。該液壓系統(tǒng)能夠建立起器舉升油缸和調(diào)平油缸的聯(lián)動關(guān)系。具體而言，當(dāng)液壓系統(tǒng)中的第一換向閥組和第二換向閥組均處于第一工作狀態(tài)時，高壓油依次通過第一換向閥組的第一進油口、第一工作油口進入舉升油缸的無桿腔或有桿腔；舉升油缸的有桿腔或無桿腔內(nèi)的液壓油依次通過第二工作油口、第三工作油口流入第二換向閥組的第三油口，而后通過第一油口和第二油口與調(diào)平油缸的無桿腔和有桿腔相通，利用差壓驅(qū)動使得調(diào)平油缸伸長，此時舉升油缸伸長或收回的同時調(diào)平油缸伸長。由此，當(dāng)舉升油缸驅(qū)動動臂舉升時，調(diào)平油缸伸長可驅(qū)動裝載斗同時向靠近地面的一側(cè)轉(zhuǎn)動，以減少其與地面逐漸增大的夾角，由此該液壓系統(tǒng)可在動臂舉升狀態(tài)，為穩(wěn)定裝載斗與地面的夾角提供前提，減小裝載斗內(nèi)物料散落，提高整機工作的穩(wěn)定性。利用該液壓系統(tǒng)無需額外增設(shè)機械調(diào)平裝置，有利于簡化裝載機的整機結(jié)構(gòu)。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1為本發(fā)明實施例二提供的液壓系統(tǒng)的原理示意圖；圖2為本發(fā)明實施例二提供的液壓系統(tǒng)中第一換向閥組的原理示意圖；圖3為本發(fā)明實施例二提供的液壓系統(tǒng)中第一換向閥組的原理示意圖；圖4為本發(fā)明實施例二提供的液壓系統(tǒng)的原理不意圖；圖5為本發(fā)明實施例三提供的液壓系統(tǒng)中第一換向閥的原理示意圖；圖6為本發(fā)明實施例三提供的液壓系統(tǒng)中第二換向閥的原理示意圖；圖7為本發(fā)明實施例四提供的液壓系統(tǒng)的原理示意圖；圖8為本發(fā)明實施例四提供的液壓系統(tǒng)中第三換向閥的原理示意圖；圖9為本發(fā)明實施例四提供的液壓系統(tǒng)中第四換向閥的原理示意圖。附圖標(biāo)記說明:I 第一換向閥組11第一換向閥12第二換向閥 2 第二換向閥組21第三換向閥 22第四換向閥3 舉升油缸 4 調(diào)平油缸Pl第一進油口 Tl第一回油口al第一工作油口 a2第二工作油口a3第三工作油口 a4第四工作油口a5第五工作油口P2第二進油口 T2第二回油口bl 第一油口b2 第二油口b3第三油口b4第四油口b5第五油口b6第六油口b7第七油口
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相
互組合。本發(fā)明的基本思想在于:提供一種液壓系統(tǒng)，建立舉升油缸和調(diào)平油缸的聯(lián)動關(guān)系，進而利用液壓控制調(diào)平油缸和舉升油缸的動作，使得當(dāng)舉升油缸伸長或收回的同時調(diào)平油缸能夠伸長，以穩(wěn)定動臂舉升時裝載斗與水平面的夾角，無需額外增設(shè)機械調(diào)平裝置，簡化整機結(jié)構(gòu)。下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的各優(yōu)選實施例作進一步說明:本發(fā)明實施例一提供一種液壓系統(tǒng)，包括:舉升油缸，調(diào)平油缸，第一換向閥組和第二換向閥組；其中，第一換向閥組包括:第一進油口、第一工作油口、第二工作油口和第三工作油口 ；第一進油口與高壓油口相通，第一工作油口與舉升油缸的無桿腔相通，第二工作油口與舉升油缸的有桿腔相通；第二換向閥組包括:第一油口、第二油口和第三油口 ；第一油口與調(diào)平油缸的無桿腔相通，第二油口與調(diào)平油缸的有桿腔相通，第三油口與第一換向閥組的第三工作油口相通；上述第一換向閥組包括第一工作狀態(tài):第一進油口與第一工作油口相通，第二工作油口與第三工作油口相通；上述第二換向閥組包括第一工作狀態(tài):第三油口同時與第一油口和第二油口相通。本實施例提供的液壓系統(tǒng)中，當(dāng)?shù)谝粨Q向閥組處于第一工作狀態(tài)，且第二換向閥組處于第一工作狀態(tài)時，高壓油通過第一換向閥組流入舉升油缸的無桿腔中，舉升油缸有桿腔中的液壓油通過第一換向閥組和第二換向閥組流入調(diào)平油缸的有桿腔和無桿腔內(nèi)，而后通過差壓驅(qū)動使調(diào)平油缸伸長，由此實現(xiàn)舉升油缸和調(diào)平油缸的同時伸長。具體而言，高壓油依次通過第一換向閥組的第一進油口、第一工作油口進入舉升油缸的無桿腔；舉升油缸的有桿腔內(nèi)的液壓油依次通過第二工作油口、第三工作油口流入第二換向閥組的第三油口，而后通過第一油口和第二油口分別與調(diào)平油缸的無桿腔和有桿腔相通，利用差壓驅(qū)動使得調(diào)平油缸伸長。因此，本實施例提供的液壓系統(tǒng)可實現(xiàn)舉升油缸和調(diào)平油缸同時伸長，舉升油缸伸長驅(qū)動動臂舉升，隨著動臂的提升，裝載斗與地面的角度逐漸變大，此時調(diào)平油缸也伸長，便可驅(qū)動裝載斗向靠近地面的一側(cè)轉(zhuǎn)動，以減少其逐漸增大的夾角，由此在動臂舉升狀態(tài)，可以為穩(wěn)定裝載斗與地面的夾角提供前提，減小裝載斗內(nèi)物料散落，提高整機工作的穩(wěn)定性。上述第一換向閥組和第二換向閥組可以包括結(jié)構(gòu)較為簡單的三通閥、四通閥或多通閥。但為了進一步實現(xiàn)該液壓系統(tǒng)控制的多功能性，實現(xiàn)調(diào)平油缸單獨動作和/或舉升油缸的單獨動作，使設(shè)置有該液壓系統(tǒng)的裝載機能夠適應(yīng)多種工況，本發(fā)明實施例中，相應(yīng)的換向閥組可以包括適當(dāng)?shù)膿Q向閥實現(xiàn)上述功能。具體的，本發(fā)明提供的液壓系統(tǒng)還優(yōu)選采用如下的技術(shù)方案:實施例二請參見圖1，該圖為本實施例提供的液壓系統(tǒng)的原理示意圖。本實施例提供的液壓系統(tǒng)包括:
舉升油缸3，調(diào)平油缸4，第一換向閥組I，第二換向閥組2 ;其中，第一換向閥組I包括:第一進油口 P1、第一回油口 Tl、第一工作油口 al、第二工作油口 a2和第三工作油口 a3 ;第一進油口 Pl與高壓油口相通，第一回油口 Tl與油箱相通，第一工作油口 al與舉升油缸3的無桿腔相通，第二工作油口 a2與舉升油缸3的有桿腔相通；第二換向閥組2包括:第二進油口 P2和第二回油口 T2、第一油口 bl、第二油口 b2和第三油口 b3 ;第二進油口 P2與高壓油口相通，第二回油口 T2與油箱相通，第一油口 bl與調(diào)平油缸4的無桿腔相通，第二油口 b2與調(diào)平油缸4的有桿腔相通，第三油口 b3與第一換向閥組I的第三工作油口 a3相通。第一換向閥組I包括三種工作狀態(tài):在第一工作狀態(tài)下，第一進油口 Pl與第一工作油口 al相通，第二工作油口 a2與第三工作油口 a3相通，第一回油口 Tl截止；(左位)在第二工作狀態(tài)下，第一進油口 P1、第一工作油口 al、第二工作油口 a2、第三工作油口 a3和第一回油口 Tl均截止；(中位)在第三工作狀態(tài)下，第一進油口 Pl與第二工作油口 a2相通，第一工作油口 al與第一回油口 Tl相通，第三工作油口 a3截止；(右位)第二換向閥組2包括三種工作狀態(tài):在第一工作狀態(tài)下，第三油口 b3同時與第一油口 bl和第二油口 b2相通，第二進油口 P2和第二回油口 T2均截止；(中位)在第二工作狀態(tài)下，第二進油口 P2與第一油口 bl相通，第二油口 b2與第二回油口 Tl相通，第三油口 b3截止；(左位)在第三工作狀態(tài)下，第二進油口 P2與第二油口 b2相通，第一油口 bl與第二回油口 T2相通，第三油口 b3截止。(右位)上述第一換向閥組I可以包括三位五通電磁換向閥；第二換向閥組2可以包括三位五通電磁換向閥。其中，第一換向閥組I的原理可以如圖2所示，第二換向閥組2的原理可以如圖3所示。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，第一換向閥組I和第二換向閥組2還可包括其它能夠?qū)崿F(xiàn)上述通路功能的閥代替。以第一換向閥組I和第二換向閥組2均為三位五通電磁換向閥為例，本實施例提供的液壓系統(tǒng)可實現(xiàn)如下四個動作:—、舉升油缸3和調(diào)平油缸4同時伸長第一換向閥組I處于第一工作狀態(tài)(左位)，第二換向閥組2處于第一工作狀態(tài)(中位)。本狀態(tài)下液壓系統(tǒng)中液壓油流向與實施例一相同，不再贅述。二、調(diào)平油缸單獨伸長第一換向閥組I處于第二工作狀態(tài)(中位)，第二換向閥組2處于第二工作狀態(tài)(左位)。高壓油依次通過第二換向閥組2的第二進油口 P2、第一油口 bl流入調(diào)平油缸4的無桿腔，調(diào)平油缸4的有桿腔內(nèi)的液壓油依次通過第二換向閥組2的第二油口 b2、第二回油口T2流回油箱。舉升油缸3不發(fā)生動作。三、調(diào)平油缸單獨收回第一換向閥組I處于第一工作狀態(tài)(中位)，第二換向閥組I處于第三工作狀態(tài)(右位)。高壓油依次通過第二換向閥組2的第二進油口 P2、第二油口 b2流入調(diào)平油缸4的有桿腔，調(diào)平油缸4的無桿腔內(nèi)的液壓油依次通過第二換向閥組2的第一油口 bl、第二回油口T2流回油箱。舉升油缸3不發(fā)生動作。四、舉升油缸單獨收回第一換向閥組I處于第三工作狀態(tài)(右位)，第二換向閥組2處于第一工作狀態(tài)(中位)。高壓油依次通過第一換向閥組I的第一進油口 P1、第二工作油口 a2流入舉升油缸3的有桿腔，舉升油缸3的無桿腔內(nèi)的液壓油依次通過第一換向閥組I的第一工作油口 al、第一回油口 Tl流回油箱。調(diào)平油缸4不發(fā)生動作。相對于實施例一，本實施例提供的液壓系統(tǒng)具有如下優(yōu)點:在實現(xiàn)舉升油缸和調(diào)平油缸同時伸長基礎(chǔ)上，還可實現(xiàn)調(diào)平油缸的單獨伸長和收回，以及舉升油缸的單獨收回，控制方式靈活多樣，使得設(shè)置有該液壓系統(tǒng)的裝載機能夠適用于多種工況需求。實施例三請參見圖4，該圖為本實施例提供的液壓系統(tǒng)的原理示意圖。本實施例與實施例二的區(qū)別在于:第一換向閥組I包括第一換向閥11和第二換向閥12。其中，第一換向閥11包括:第一進油口 P1、第一回油口 Tl、第一工作油口 al和第五工作油口 a5 ;第一進油口 Pl與高壓油口相通，第一回油口 Tl與油箱相通，第一工作油口 al與舉升油缸3的無桿腔相通；第二換向閥12包括:第二工作油口 a2、第三工作油口 a3和第四工作油口 a4 ;第二工作油口 a2與舉升油缸3的有桿腔相通，第三工作油口 a3與第二換向閥組2的第三油口b3相通，第四工作油a4 口與第一換向閥11的第五工作油口 a5相通；第一換向閥11包括三種工作狀態(tài):在第一工作狀態(tài)下，第一進油口 Pl與第一工作油口 al相通，第一回油口 Tl與第五工作油口 a5相通；(左位)在第二工作狀態(tài)下，第一進油口 P1、第一回油口 Tl、第一工作油口 al和第五工作油口 a5均截止；(中位)在第三工作狀態(tài)下，第一進油口 Pl與第五工作油口 a5相通，第一回油口 Tl與第一工作油口 al相通(右位)。第二換向閥12包括兩種工作狀態(tài):在第一工作狀態(tài)下，第四工作油口 a4截止，第二工作油口 a2與第三工作油口 a3相通；(右位)在第二工作狀態(tài)下，第四工作油口 a4與第二工作油口 a2相通，第三工作油口 a3截止(左位X上述第一換向閥11優(yōu)選為三位四通電磁換向閥；第二換向閥12優(yōu)選為二位三通電磁換向閥。其中，第一換向閥11的原理可以如圖5所示，第二換向閥12的原理可以如圖6所示。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，第一換向閥11和第二換向閥12還可由其它能夠?qū)崿F(xiàn)上述通路功能的閥代替。以第一換向閥11為三位四通電磁換向閥，第二換向閥12為二位三通電磁換向閥為例，本實施例提供的液壓系統(tǒng)可實現(xiàn)如下五個動作:
一、舉升油缸3和調(diào)平油缸4同時伸長第一換向閥組2中的第一換向閥11處于第一工作狀態(tài)(左位)，第二換向閥12處于第一工作狀態(tài)(右位)，第二換向閥組I處于第一工作狀態(tài)(中位)。本狀態(tài)下液壓系統(tǒng)中液壓油流向與實施例一相同，不再贅述。二、調(diào)平油缸單獨伸長第一換向閥組I中的第一換向閥11處于第二工作狀態(tài)(中位)，第二換向閥12處于第二工作狀態(tài)(左位)，第二換向閥組I處于第二工作狀態(tài)(左位)，本狀態(tài)下液壓系統(tǒng)中液壓油流向與實施例一相同，不再贅述。三、調(diào)平油缸單獨收回第一換向閥組I中的第一換向閥11處于第二工作狀態(tài)(中位)，第二換向閥12處于第二工作狀態(tài)(左位)，第二換向閥組I處于第三工作狀態(tài)(右位)。本狀態(tài)下液壓系統(tǒng)中液壓油流向與實施例一相同，不再贅述。四、舉升油缸單獨收回第一換向閥組I中的第一換向閥11處于第三工作狀態(tài)(右位)，第二換向閥處于第二工作狀態(tài)(左位)，第二換向閥組2處于第一工作狀態(tài)(中位)。高壓油依次通過第一換向閥11的第一進油口 P1、第五工作油口 a5、第二換向閥12的第四工作油口 a4、第二工作油口a2流入舉升油缸3的有桿腔；舉升油缸3的無桿腔內(nèi)的液壓油依次通過第一換向閥11的第一工作油口 al、第一回油口 Tl流回油箱。調(diào)平油缸4不發(fā)生動作。五、舉升油缸單獨伸長第一換向閥組I中的第一換向閥處于第一工作狀態(tài)(左位)，第二換向閥12處于第二工作狀態(tài)(左位)，第二換向閥組2處于第一工作狀態(tài)(中位)。高壓油依次通過第一換向閥11的第一進油口 P1、第一油口 al流入舉升油缸3的無桿腔；舉升油缸3有桿腔內(nèi)的液壓油依次通過第二換向閥12的第二油口 a2、第四油口 a4、第一換向閥11的第五油口 a5、第一回油口 Tl流回油箱。調(diào)平油缸4不發(fā)生動作。相對于實施例二，本實施例提供的液壓系統(tǒng)具有如下優(yōu)點:1、第一換向閥組采用易于加工制造的三位四通閥和二位三通閥組成，有利于降低生產(chǎn)成本。2、多功能性進一步優(yōu)化，該液壓系統(tǒng)還具有舉升油缸單獨伸長的功能。實施例四請參見圖7，該圖為本實施例提供的液壓系統(tǒng)的原理示意圖。本實施例與實施例三的區(qū)別在于:第二換向閥組2包括第三換向閥21和第四換向閥22。其中，第三換向閥21包括:第二進油口 P2、第二回油口 T2、第六油口 a6和第七個油口a7 ;第二進油口 P2與高壓油口相通，第二回油口 T2與油箱相通；第四換向閥22包括:第一油口 bl、第二油口 b2、第三油口 b3、第四油口 b4和第五油口 b5 ;第一油口 bl與調(diào)平油缸4的無桿腔相通，第二油口 b2與調(diào)平油缸4的有桿腔相通，第三油口 b3與第二換向閥12的第三工作油口 a3相通，第四油口 b4與第六油口 b6相通，第五油口 b5與第七油口 b7相通；第三換向閥21包括三種工作狀態(tài):在第一工作狀態(tài)下，第二進油口 P2、第二回油口 T2、第六油口 b6和第七個油口 b7均截止；(中位)在第二工作狀態(tài)下，第二進油口 P2與第六油口 b6相通，第二回油口 T2與第七油口 b7相通(左位)；在第三工作狀態(tài)下，第二進油口 P2與第七油口 b7相通，第二回油口 T2與第六油口 b6相通(右位)；第四換向閥包括兩種工作狀態(tài):在第一工作狀態(tài)下，第四油口 b4與第五油口 b5均截止，第三油口 b3同時與第一油口 bl和第二油口 b2相通(右位)；在第二工作狀態(tài)下，第一油口 bl與第四油口 b4相通，第二油口 b2與第五油口 b5相通，第三油口 b3截止。(左位)上述第三換向閥21優(yōu)選為三位四通電磁換向閥(圖8);第四換向閥22優(yōu)選為二位五通電磁換向閥(圖9)。其中，第三換向閥21的原理可以如圖8所示，第四換向閥22的原理可以如圖9所示.本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，第三換向閥21和第四換向閥22還可由其它能夠?qū)崿F(xiàn)上述通路功能的閥代替。以第三換向閥21為三位四通電磁換向閥，第四換向閥22為二位五通電磁換向閥為例，本實施例提供的液壓系統(tǒng)可實現(xiàn)如下五個動作:一、舉升油缸3和調(diào)平油缸4同時伸長第一換向閥組2中的第一換向閥11處于第一工作狀態(tài)(左位)，第二換向閥12處于第一工作狀態(tài)(右位)，第二換向閥組I中的第三換向閥21處于第一工作狀態(tài)(中位)，第四換向閥22處于第一工作狀態(tài)(右位)。本狀態(tài)下液壓系統(tǒng)中液壓油流向與實施例一相同，不再贅述。二、調(diào)平油缸單獨伸長第一換向閥組I中的第一換向閥11處于第二工作狀態(tài)(中位)，第二換向閥12處于第二工作狀態(tài)(左位)，第二換向閥組I中的第三換向閥21處于第二工作狀態(tài)(左位)，第四換向閥22處于第二工作狀態(tài)(左位)。高壓油依次通過第三換向閥21的第二進油口 P2、第六油口 b6、第四換向閥22的第四油口 b4、第一油口 bl流入調(diào)平油缸4的無桿腔；調(diào)平油缸4有桿腔內(nèi)的液壓油依次通過第四換向閥22的第二油口 b2、第五油口 b5、第三換向閥21的第七油口 b7、第二回油口 b2流回油箱。舉升油缸3不發(fā)生動作。三、調(diào)平油缸單獨收回第一換向閥組I中的第一換向閥11處于第二工作狀態(tài)(中位)，第二換向閥12處于第二工作狀態(tài)(左位)，第二換向閥組I中的第三換向閥21處于第三工作狀態(tài)(右位)，第四換向閥22處于第二工作狀態(tài)(左位)。高壓油依次通過第三換向閥21的第二進油口 P2、第七油口 b7、第四換向閥22的第五油口 b5、第二油口 b2流進調(diào)平油缸4的有桿腔；調(diào)平油缸4的無桿腔內(nèi)的液壓油依次通過第四換向閥22的第一油口 bl、第四油口 b4、第三換向閥21的第六油口 b6、第二回油口 b2流回油箱。舉升油缸3不發(fā)生動作。四、舉升油缸單獨收回第一換向閥組I中的第一換向閥11處于第三工作狀態(tài)(右位)，第二換向閥處于第二工作狀態(tài)(左位)，第二換向閥組2中的第三換向閥21處于第一工作狀態(tài)(中位)，第四換向閥處于第二工作狀態(tài)(左位)。本狀態(tài)下液壓系統(tǒng)中液壓油流向與實施例三相同，不再贅述。五、舉升油缸單獨伸長第一換向閥組I中的第一換向閥處于第一工作狀態(tài)(左位)，第二換向閥12處于第二工作狀態(tài)(左位)，第二換向閥組2中的第三換向閥21處于第一工作狀態(tài)(中位)，第四換向閥22處于第二工作狀態(tài)(左位)。本狀態(tài)下液壓系統(tǒng)中液壓油流向與實施例三相同，不再贅述。相對于實施例三，本實施例提供的液壓系統(tǒng)的優(yōu)點為:第二換向閥組采用易于加工制造的三位四通閥和二位五通閥組成，有利于進一步降低生產(chǎn)成本。由上述內(nèi)容可知，本發(fā)明實施例提供通過提供一種液壓系統(tǒng)，建立起舉升油缸和調(diào)平油缸的聯(lián)動關(guān)系。具體而言，當(dāng)液壓系統(tǒng)中的第一換向閥組和第二換向閥組均處于第一工作狀態(tài)時，高壓油依次通過第一換向閥組的第一進油口、第一工作油口進入舉升油缸的無桿腔；舉升油缸的有桿腔內(nèi)的液壓油依次通過第二工作油口、第三工作油口流入第二換向閥組的第三油口，而后通過第一油口和第二油口分別與調(diào)平油缸的無桿腔和有桿腔相通，利用差壓驅(qū)動使得調(diào)平油缸伸長，此時舉升油缸和調(diào)平油缸的同時伸長。由此，當(dāng)舉升油缸驅(qū)動動臂舉升時，調(diào)平油缸的伸長可同時驅(qū)動動裝載斗向靠近地面的一側(cè)轉(zhuǎn)動，以減少其與地面逐漸增大的夾角，由此該液壓系統(tǒng)可在動臂舉升狀態(tài)，穩(wěn)定裝載斗與地面的夾角，防止裝載斗內(nèi)物料散落，提高整機工作的穩(wěn)定性。無需額外增設(shè)機械調(diào)平裝置，有利于簡化裝載機的整機結(jié)構(gòu)。需要說明的是:通常來講，調(diào)平油缸伸長驅(qū)動油缸向靠近地面的一側(cè)轉(zhuǎn)動；舉升油缸安裝于動臂的下側(cè)，對應(yīng)的，舉升油缸伸長驅(qū)動動臂舉升。因此，上述實施例中均是:第一換向閥組中的第一工作油口與舉升油缸的無桿腔相通，第二工作油口與舉升油缸的有桿腔相通。對應(yīng)的裝載機動作為:舉升油缸伸長，動臂舉升。作為替代方案，第二換向閥組中的第一油口也可與調(diào)平油缸的有桿腔相通，第二油口相應(yīng)的與調(diào)平油缸的無桿腔相通。該液壓閥的工作原理與上述實施例類似，在第一換向閥組和第二換向閥組均處于第一工作狀態(tài)時，仍可利用差壓驅(qū)動保證調(diào)平油缸伸長，改變裝載斗與地面夾角。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，對于舉升油缸設(shè)置于動臂下側(cè)的情況，則舉升油缸收回驅(qū)動動臂舉升，此時則需要使第一換向閥組中的第一工作油口與舉升油缸的有桿腔相通，第二工作油口與舉升油缸的無桿腔相通。本領(lǐng)域人員可以根據(jù)舉升油缸的安裝位置選擇第一換向閥組和第二換向閥組中相應(yīng)油口與舉升油缸連接位置，以保證當(dāng)舉升油缸驅(qū)動動臂舉升時，調(diào)平油缸是驅(qū)動裝載斗向地面翻轉(zhuǎn)的，其工作原理與上述實施例類似，在此茲不贅述。此外，對于上述實施例提供的液壓控制系統(tǒng)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過調(diào)整舉升油缸和調(diào)平油缸的截面積來保證:當(dāng)舉升油缸的活塞桿伸長至預(yù)定最大位置前，調(diào)平油缸的活塞桿還未到達極限位置。本發(fā)明實施例還提供了一種裝載機，該裝載機設(shè)有上述任一種液壓系統(tǒng)。該液壓系統(tǒng)中的舉升油缸與動臂相連，用以驅(qū)動動臂的舉升或下落；調(diào)平油缸與裝載斗相連，用于驅(qū)動裝載斗轉(zhuǎn)動。由于上述任一種液壓系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該液壓系統(tǒng)的裝載機也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液壓系統(tǒng),用于裝載機,其特征在于,包括: 舉升油缸(3)，調(diào)平油缸(4)，第一換向閥組(I)和第二換向閥組(2);其中， 第一換向閥組(I)包括:第一進油口(P1)、第一工作油口(al)、第二工作油口(a2)和第三工作油口(a3);第一進油口(Pl)與高壓油口相通，第一工作油口(al)與舉升油缸(3)的無桿腔和有桿腔中一個腔相通，第二工作油口(a2)與舉升油缸(3)的無桿腔和有桿腔中的另一個腔相通； 第二換向閥組(2)包括:第一油口(bl)、第二油口(b2)和第三油口(b3);第一油口(bl)與調(diào)平油缸(4)的無桿腔和有桿腔中的一個腔相通，第二油口(b2)與調(diào)平油缸(4)的無桿腔和有桿腔中的另一個腔相通，第三油口(b3)與第三工作油口(a3)相通； 第一換向閥組(I)至少包括第一工作狀態(tài):第一進油口(Pl)與第一工作油口(al)相通，第二工作油口(a2)與第三工作油口(a3)相通； 第二換向閥組(2)至少包括第一工作狀態(tài):第三油口(b3)同時與第一油口(bl)和第二油口(b2)相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，第二換向閥組(2)還包括第二進油口(P2)和第二回油口(T2)，第二進油口(P2)與高壓油口相通，第二回油口(T2)與油箱相通；第二換向閥組(2)在第一工作狀態(tài)下，第二進油口(P2)和第二回油口(T2)均截止； 第一換向閥組(I)還包括第二工作狀態(tài)狀態(tài): 在第二工作狀態(tài)下，第一進油口(P1)、第一工作油口(al)、第二工作油口(a2)、第三工作油口(a3)均截止； 第二換向閥組(2)還 包括第二工作狀態(tài)和第三工作狀態(tài): 在第二工作狀態(tài)下，第二進油口(P2)與第一油口(bl)相通，第二油口(b2)與第二回油口(T2)相通，第三油口(b3)截止； 在第三工作狀態(tài)下，第二進油口(P2)與第二油口(b2)相通，第一油口(bl)與第二回油口 (T2)相通，第三油口 (b3)截止。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，第一換向閥組(I)還包括第一回油口(Tl)，第一回油口(Tl)與油箱相通；第一換向閥組(I)在第一工作狀態(tài)下和第二工作狀態(tài)下，第一回油口(Tl)均截止； 第一換向閥組(I)還包括第三工作狀態(tài)； 在第三工作狀態(tài)下，第一進油D(Pl)與第二工作油口(a2)相通，第一工作油口(al)與第一回油口(Tl)相通，第三工作油口(a3)截止。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，第一換向閥組(I)包括三位五通電磁換向閥；和/或，第二換向閥組(2)包括三位五通電磁換向閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥組(I)包括:第一換向閥(11)和第二換向閥(12);其中， 第一換向閥(11)包括:第五工作油口(a5)、所述第一進油口(P1)、所述第一回油口(Tl)和所述第一工作油口(al)； 第二換向閥(12)包括:第四工作油口(a4)、所述第二工作油口(a2)和所述第三工作油口(a3);所述第四工作油口(a4)與第五工作油口(a5)相通； 第一換向閥(11)包括三種工作狀態(tài):在第一工作狀態(tài)下，第一進油D(Pl)與第一工作油口(al)相通，第一回油口(Tl)與第五工作油口(a5)相通； 在第二工作狀態(tài)下，第一進油口(P1)、第一回油口(Tl)、第一工作油口(al)和第五工作油口(a5)均截止； 在第三工作狀態(tài)下:第一進油口(Pl)與第五工作油口(a5)相通，第一回油口(Tl)與第一工作油口(al)相通； 第二換向閥(12)包括兩種工作狀態(tài): 在第一工作狀態(tài)下，第四工作油口(a4)截止，第二工作油口(a2)與第三工作油口(a3)相通； 在第二工作狀 態(tài)下，第四工作油口(a4)與第二工作油口(a2)相通，第三工作油口(a3)截止。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，第一換向閥(11)為三位四通電磁換向閥；和/或，第二換向閥(12)為二位三通電磁換向閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，第二工作閥組包括:第三換向閥(21)和第四換向閥(22);其中， 第三換向閥(21)包括:所述第二進油口(P2)、所述第二回油口(T2)、第六油口(b6)和第七油口(b7);第四換向閥(22)包括:所述第一油口(bl)、所述第二油口(b2)、所述第三油口(b3)、第四油口(b4)和第五油口(b5);第四油口(b4)與第六油口(b6)相通，第五油口(b5)與第七油口(b7)相通； 第三換向閥(21)包括三種工作狀態(tài): 在第一工作狀態(tài)下，第二進油口(P2)、第二回油口(T2)、第六油口(b6)和第七個油口均截止； 在第二工作狀態(tài)下，第二進油口(P2)與第六油口(b6)相通，第二回油口(T2)與第七油口(b7)相通； 在第三工作狀態(tài)下，第二進油口(P2)與第七油口(b7)相通，第二回油口(T2)與第六油口 (b6)相通； 第四換向閥(22)包括兩種工作狀態(tài): 在第一工作狀態(tài)下，第四油口(b4)與第五油口(b5)均截止，第三油口(b3)同時與第一油口(bl)和第二油口(b2)相通； 在第二工作狀態(tài)下，第一油口(bl)與第四油口(b4)相通，第二油口(b2)與第五油口(b5)相通，第三油口(b3)截止。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，第三換向閥(21)為三位四通電磁換向閥；和/或，第四換向閥(22)為二位五通電磁換向閥。
9.一種裝載機，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求1至8任意一項所述的液壓系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種裝載機及其液壓系統(tǒng)。上述液壓系統(tǒng)包括舉升油缸，調(diào)平油缸，第一換向閥組和第二換向閥組。當(dāng)?shù)谝粨Q向閥組和第二換向閥組均處于第一工作狀態(tài)時，高壓油通過第一換向閥組流入舉升油缸的無桿腔或有桿腔中，舉升油缸有桿腔或無桿腔中的液壓油通過第一換向閥組和第二換向閥組流入調(diào)平油缸的有桿腔和無桿腔內(nèi)，而后通過差壓驅(qū)動使調(diào)平油缸伸長，由此實現(xiàn)舉升油缸伸長或收回的同時調(diào)平油缸伸長，保證動臂舉升過程中，調(diào)平油缸驅(qū)動裝載斗同時向靠近地面的一側(cè)轉(zhuǎn)動，為穩(wěn)定裝載斗與地面的夾角提供前提。且利用該液壓系統(tǒng)無需額外增設(shè)機械調(diào)平裝置，有利于簡化裝載機的整機結(jié)構(gòu)。
文檔編號F15B11/16GK103206421SQ20131013103
公開日2013年7月17日 申請日期2013年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月16日
發(fā)明者陳克雷, 魏祥雨, 黃劉剛 申請人:三一重機有限公司