本發(fā)明涉及液體輸送裝置及液體輸送方法。

背景技術(shù)：
作為流體輸送裝置，已知有蠕動泵（例如參照專利文獻1、2）。在蠕動泵中，凸輪依次按壓沿管排列的多個指部（也稱為銷、柱塞），利用指部使管順次封閉，從而輸送管內(nèi)的流體。利用指部來重復(fù)進行管的壓縮和復(fù)原。當(dāng)管老化時，復(fù)原的能力衰減，復(fù)原時管的容積（管內(nèi)的容積）減少，輸送精度降低。于是，在專利文獻1中，即使在管擴張至最大限度時（指部位于放開位置時），仍將管的截面維持成橢圓形，以降低老化的影響。此外，在專利文獻2中，利用包圍管的彈性套筒來補充管的復(fù)原力，使管復(fù)原直到成為圓形截面狀。專利文獻1：美國專利第4893991號公報。專利文獻2：日本特許第3212315號公報。在管被壓縮至最大限度時（指部位于壓縮位置時），為了不使流體逆流，需要使管完全封閉。此外，為了在不使用專利文獻2那樣的彈性套筒的情況下抑制管的老化，即使在管擴張至最大限度時（指部位于放開位置時），也需要使管變形。根據(jù)專利文獻1、2的結(jié)構(gòu)，指部的位置通常由凸輪決定。因此，根據(jù)這樣的裝置結(jié)構(gòu)，指部的壓縮位置和放開位置兩者均由凸輪決定。若想要這樣由凸輪來決定指部的壓縮位置和放開位置兩者，則對凸輪和指部等的公差的設(shè)定變得困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種高精度流體輸送裝置，其構(gòu)成為使凸輪和指部的公差的設(shè)定變得容易。用于達到上述目的的主要發(fā)明為一種液體輸送裝置，其具備：管，其具有彈性；多個指部，它們沿著利用所述管來輸送液體的輸送方向排列，并且分別向壓縮所述管的壓縮方向和與該壓縮方向相反的放開方向進行往復(fù)移動；以及驅(qū)動部，其使多個所述指部分別向所述壓縮方向移動，所述液體輸送裝置通過壓縮動作來沿所述輸送方向輸送所述管的內(nèi)部的液體，并通過放開動作來向所述管的內(nèi)部填充液體，所述壓縮動作是所述指部向所述壓縮方向移動并以所述指部的端部壓扁所述管的動作，所述放開動作是壓扁后的所述管的形狀復(fù)原的動作，所述液體輸送裝置的特征在于，在所述放開動作時，在所述指部的端部與所述管接觸的狀態(tài)下，將所述指部向所述放開方向的移動限制在預(yù)定的位置。通過本說明書和附圖的記載來明確本發(fā)明的其它特征。附圖說明圖1為第1實施方式的送液泵1的概略剖視圖。圖2為指部41a放開的狀態(tài)下的下側(cè)凸緣部周邊的放大圖。圖3A為對在管產(chǎn)生的永久變形的影響進行說明的圖。圖3B為對在管產(chǎn)生的永久變形的影響進行說明的圖。圖4為表示比較例1的送液泵的結(jié)構(gòu)的概略圖。圖5A為對應(yīng)用了比較例1的送液泵的情況下的液體輸送量的偏差進行說明的圖。圖5B為對應(yīng)用了第1實施方式的送液泵1的情況下的液體輸送量的偏差進行說明的圖。圖6為表示比較例2的送液泵的結(jié)構(gòu)的概略圖。圖7為表示第2實施方式的送液泵2的結(jié)構(gòu)的概略圖。圖8為表示第3實施方式的送液泵3的結(jié)構(gòu)的概略圖。圖9為指部43a放開的狀態(tài)下的凸緣部周邊的放大圖。標(biāo)號說明1：送液泵；10：管；20：管保持部；21、22：引導(dǎo)壁；25、26：限制壁；30：驅(qū)動部；31a～31g：凸輪；32：旋轉(zhuǎn)軸；33：動力部；35：凸輪；36：旋轉(zhuǎn)軸；40：壓縮部；41a～41g：指部；41a～42g：彈性體；43a～43g：指部。具體實施方式根據(jù)本說明書和附圖的記載，至少可以明確以下事項。液體輸送裝置具備：管，其具有彈性；多個指部，它們沿著利用所述管來輸送液體的輸送方向排列，并且分別向壓縮所述管的壓縮方向和與該壓縮方向相反的放開方向進行往復(fù)移動；以及驅(qū)動部，其使多個所述指部分別向所述壓縮方向移動，所述液體輸送裝置通過壓縮動作來沿所述輸送方向輸送所述管的內(nèi)部的液體，并通過放開動作來向所述管的內(nèi)部填充液體，所述壓縮動作是所述指部向所述壓縮方向移動并以所述指部的端部壓扁所述管的動作，所述放開動作是壓扁后的所述管的形狀復(fù)原的動作，所述液體輸送裝置的特征在于，在所述放開動作時，在所述指部的端部與所述管接觸的狀態(tài)下，將所述指部向所述放開方向的移動限制在預(yù)定的位置。根據(jù)這樣的液體輸送裝置，對用于進行管的壓縮和放開動作的凸輪和指部的公差的設(shè)定變得容易，能夠穩(wěn)定且高精度地輸送預(yù)定量的液體。優(yōu)選的是，在所述液體輸送裝置中，在所述指部移動到了所述放開方向的最高位置時，在所述驅(qū)動部與所述指部之間存在空隙。根據(jù)這樣的液體輸送裝置，在指部放開至最大限度時，由于該指部不受凸輪等的影響，因此容易輸送固定量的液體，而與凸輪和指部的公差無關(guān)。優(yōu)選的是，所述液體輸送裝置具備限制部，該限制部用于限制所述指部向所述放開方向的移動，在進行所述放開動作時，所述指部的設(shè)置于與所述管接觸的一側(cè)的凸緣部的上表面被所述限制部按壓。根據(jù)這樣的液體輸送裝置，能夠利用限制部來限制指部向放開方向的移動位置。即，通過確保限制部的精度，容易將液體的輸送量保持為固定，因此，能夠更為簡單且正確地輸送液體。此外，通過以板狀部件等簡單的結(jié)構(gòu)來形成限制部，裝置的結(jié)構(gòu)也變得簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)在產(chǎn)品管理和成本方面優(yōu)異的液體輸送裝置。優(yōu)選的是，在所述指部移動到了所述放開方向的最高位置時所述管被壓扁的量比在反復(fù)進行了所述壓縮動作和所述放開動作時在所述管產(chǎn)生的永久變形的量大。根據(jù)這樣的液體輸送裝置，即使在由于重復(fù)進行管的蠕動運動而在管發(fā)生了永久變形的情況下，在放開動作時仍能夠?qū)⑻畛湓诠軆?nèi)的液體的量保持為固定。即，能夠高精度且穩(wěn)定地輸送預(yù)定量的液體而不受永久變形的影響。優(yōu)選的是，在所述放開動作時，利用壓扁后的所述管的形狀復(fù)原所產(chǎn)生的復(fù)原力，來使所述指部向所述放開方向移動。根據(jù)這樣的液體輸送裝置，無需設(shè)置螺旋彈簧等彈性體就能夠進行放開動作，因此能夠使液體輸送裝置的結(jié)構(gòu)更為簡單，能夠削減裝置的成本。此外，公開一種液體輸送方法，其具有以下步驟：使沿輸送方向排列的多個指部分別向壓縮管的壓縮方向和與該壓縮方向相反的放開方向進行往復(fù)移動，所述輸送方向為利用具有彈性的所述管來輸送液體的方向；通過壓縮動作來沿所述輸送方向輸送所述管的內(nèi)部的液體，所述壓縮動作是所述指部向所述壓縮方向移動并以所述指部的端部壓扁所述管的動作；通過放開動作來向所述管的內(nèi)部填充液體，所述放開動作是壓扁后的所述管的形狀復(fù)原的動作；以及在所述放開動作時，在所述指部的端部與所述管接觸的狀態(tài)下，將所述指部向所述放開方向的移動限制在預(yù)定的位置。第1實施方式<液體輸送裝置的基本結(jié)構(gòu)>作為在本實施方式中使用的液體輸送裝置的形態(tài)，列舉通過使管蠕動運動來輸送液體的送液泵1為例來進行說明。作為由送液泵1輸送的液體的代表例，可以列舉出水、食鹽水、藥液、油類、芳香液、墨水等，但也可以輸送其它具有流動性的液體。圖1為第1實施方式的送液泵1的概略剖視圖。送液泵1具有管10、管保持部20、驅(qū)動部30和壓縮部40。管10由具有彈性的圓管狀素材構(gòu)成，作為輸送對象的液體填充在圓管的內(nèi)部。此外，通過被后述的指部41a～41g依次壓縮，管10進行蠕動運動，由此對填充在內(nèi)部的液體進行輸送。在送液泵1中，管10保持為直線狀，從在圖1的左側(cè)示出的入口側(cè)向在右側(cè)示出的出口側(cè)輸送液體。在本說明書中，將沿管10輸送液體的方向（圖1的以箭頭示出的方向）稱為輸送方向。作為管10的素材，例如硅或聚氨酯樹脂、軟質(zhì)聚氯乙烯等柔軟且具有彈性的材料較為合適。此外，管10的直徑（外徑）為大約1.0mm左右。但是，管的直徑和壁厚可以根據(jù)液體的輸送量進行變更。管保持部20在送液泵1的內(nèi)部對管10進行保持。本實施方式的管保持部20具有引導(dǎo)壁21和限制壁25。引導(dǎo)壁21是用于固定管10的安裝位置的部件，如圖1所示，其在送液泵1中至少對管10的下部進行支承。限制壁25設(shè)置為與引導(dǎo)壁21夾著管10而對置，限制壁25是輸送液體時用于對后述指部41a～41g的動作進行限制的限制部。在后面對限制壁25的功能的詳情進行說明。驅(qū)動部30具有凸輪31a～31g、旋轉(zhuǎn)軸32和動力部33。由動力部33產(chǎn)生的動力經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸32傳遞至凸輪31a～31g，以使凸輪31a～31g以旋轉(zhuǎn)軸32為中心分別沿繞著旋轉(zhuǎn)軸的方向（旋轉(zhuǎn)方向）旋轉(zhuǎn)。凸輪31a～31g分別在外周方向具有凹凸。各凸輪以旋轉(zhuǎn)軸32為中心旋轉(zhuǎn)，并通過外周部按壓指部41a～41g的端部（后述的上側(cè)凸緣部），由此驅(qū)動指部41a～41g分別向下方向移動。此外，通過調(diào)整各凸輪的形狀或安裝角度等，容易對在液體輸送時的各指部的動作分別進行控制。旋轉(zhuǎn)軸32經(jīng)由未圖示的齒輪組等安裝于動力部33的輸出軸，旋轉(zhuǎn)軸32用于將旋轉(zhuǎn)動力傳遞至凸輪31a～31g。動力部33通過以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力。在本實施方式中，可以使用應(yīng)用于石英鐘表等的步進電動機M、或由壓電元件構(gòu)成的壓電電動機等來作為動力部33，該電動機根據(jù)由驅(qū)動電路（未圖示）發(fā)送來的驅(qū)動信號而旋轉(zhuǎn)。在驅(qū)動電路預(yù)先存儲有預(yù)定的驅(qū)動圖形，根據(jù)該驅(qū)動圖形來生成驅(qū)動信號。使用小型的紐扣電池或干電池等來作為驅(qū)動部30的驅(qū)動源。在送液泵1中采用內(nèi)置型電源，因而不需要外部電源，因此，裝置整體的形狀保持緊湊，攜帶性能也較為優(yōu)異。但是，也可以構(gòu)成為不在內(nèi)部設(shè)置電源，而是從外部供給電源。壓縮部40具有指部41a～41g以及彈性體42a～42g。指部41a～41g配置為從輸送方向的上游側(cè)向下游側(cè)依次排列，并設(shè)置為分別相對于管10大致正交。換言之，指部41a～41g設(shè)置為沿輸送方向排列、并且各指部的軸向與液體的輸送方向分別正交。指部41a～41g的形狀可以全部相同，并且在本實施方式中是在棒狀部分的兩端部設(shè)置有圓筒狀的凸緣部（參照圖1）。凸緣部的直徑比棒狀部分的直徑大，一端側(cè)（圖1的上側(cè)凸緣部）配置為與凸輪31a～31g的外周部分別接觸（但是，凸輪和凸緣部不一定始終接觸）。另一方面，另一端側(cè)（圖1的下側(cè)凸緣部）配置為與管10接觸。彈性體42a～42g分別設(shè)置在指部41a～41g的棒狀部分，彈性體在各指部的上側(cè)凸緣部和限制壁25之間產(chǎn)生彈力，將各指部的上側(cè)凸緣部向上方側(cè)按壓，由此使各指部向圖1的上方向移動。例如可以使用圖示那樣的彈簧（螺旋彈簧）來作為彈性體。指部41a～41g分別被驅(qū)動部30（凸輪31a～31g）驅(qū)動，而在與液體輸送方向正交的方向上往復(fù)移動，由此使管10壓縮或放開。例如在圖1中，當(dāng)指部41a的一端側(cè)（上側(cè)凸緣部）被凸輪31a的凸部向下方向按壓時，指部41a的另一端側(cè)（下側(cè)凸緣部）以壓扁管10的方式進行動作。以下，將這樣的動作稱為“壓縮”，將此時指部的動作方向稱為“壓縮方向”。另一方面，像圖1的指部41e那樣，當(dāng)一端側(cè)（上側(cè)凸緣部）從凸輪31e的凸部脫離時，對管10不再施加指部的力，因此壓扁的管10欲復(fù)原成原來的形狀。此時，指部41e被彈性體42e向上方向壓回。以下，將這樣的動作稱為“放開”，將此時的指部的動作方向稱為“放開方向”。即，在本實施方式中，“放開方向”和“壓縮方向”為相反的方向。<關(guān)于送液泵1的液體輸送動作>對利用送液泵1實現(xiàn)的液體輸送動作進行簡單的說明。驅(qū)動部30的凸輪31a～31g分別以預(yù)定的速度旋轉(zhuǎn)，與之相應(yīng)地，指部41a～41g從輸送方向上游側(cè)向輸送方向下游側(cè)依次被驅(qū)動。即，指部41a～41g沿輸送方向依次向壓縮方向移動，由此，從輸送方向的上游側(cè)向下游側(cè)依次壓扁管10（壓縮動作）。由此，管10被壓縮，其內(nèi)部的液體被向輸送方向的下游側(cè)壓出。并且，當(dāng)向壓縮方向移動了的指部隨著凸輪31a～31g的旋轉(zhuǎn)而從凸輪的凸部脫離時，通過彈性體42a～42g的彈力使指部41a～41g從輸送方向上游側(cè)向輸送方向下游側(cè)依次放開。即，指部41a～41g沿輸送方向依次向放開方向移動，由此，管10從輸送方向的上游側(cè)向下游側(cè)依次復(fù)原（放開動作）。此時，利用管的復(fù)原力使液體從輸送方向的上游側(cè)（圖1的入口側(cè)）流入到管10的內(nèi)部（填充液體）。通過重復(fù)這樣的壓縮動作和放開動作，在管10產(chǎn)生蠕動運動，從而向輸送方向輸送填充于管內(nèi)的液體。<關(guān)于放開動作的詳細情況>在送液泵1的放開動作中，在被指部壓扁了的（被壓縮了的）管10的形狀復(fù)原時，指部向放開方向的動作被限制壁25限制。圖2為指部41a放開的狀態(tài)下的下側(cè)凸緣部周邊的放大圖。在指部41a進行放開動作時，來自凸輪31a的壓縮方向的力不再進行作用，此時，指部41a由于彈性體42a的彈力而向放開方向移動。并且，當(dāng)指部41a向放開方向移動了預(yù)定量時，指部41a的凸緣部（下側(cè)凸緣部）的上表面?zhèn)扰c限制壁25接觸并被限制壁25按壓。即，放開動作時的指部41a向放開方向的移動被限制壁25限制。換言之，指部向放開方向的移動被限制在預(yù)定位置。并且，在此時，指部41a的凸緣部的下表面?zhèn)瘸逝c管10接觸的狀態(tài)。因此，在本實施方式中，即使在指部放開至最大限度時，管的一部分仍保持壓扁的狀態(tài)。在圖2的例子中，在指部41a的凸緣部下端部與管10的上端部（形狀完全復(fù)原時的管10的上端部）之間的間隔為h的位置，對指部41a向放開方向的移動進行限制。由此，即使在指部41a放開到最大限度時，管10的上部仍保持如圖所示的壓扁的狀態(tài)。即，即使在放開至最大限度時，管10的形狀仍不復(fù)原成圓形，填充在管內(nèi)部的液體的量也受到限制。對于指部41b～41g也是一樣的。一般地，在利用管的蠕動運動的液體輸送裝置中，在重復(fù)進行蠕動運動時，存在管自身劣化并產(chǎn)生永久變形的情況。當(dāng)管產(chǎn)生永久變形時，由于管的復(fù)原量容易產(chǎn)生偏差，因此填充于管內(nèi)部的液體的量也產(chǎn)生偏差，難以將液體輸送量保持為固定。另一方面，在本實施方式的送液泵1中，即使在最大放開狀態(tài)（指部移動到放開方向的最高位置的狀態(tài)）下，管10的一部分仍保持壓扁的狀態(tài)。即，通過對在放開動作時指部的移動量進行限制，來確定填充于管10的內(nèi)部的液體的最大量。在上述那樣的本實施方式中，即使在放開動作時，管的截面形狀仍不會復(fù)原成圓形，因此與不限制指部的移動量的情況相比，管內(nèi)部的容積減小，填充于內(nèi)部的液體的容量也減小。因此，即使在管產(chǎn)生了永久變形等，填充于管內(nèi)部的液體的量仍容易保持為固定而不受其影響，能夠高精度且穩(wěn)定地輸送預(yù)定量的液體。在這里，列舉具體的例子對在管產(chǎn)生了永久變形時的影響進行說明。圖3A和圖3B為對在管產(chǎn)生的永久變形的影響進行說明的圖。圖3A是示出在進行了一邊使用指部施加預(yù)定載荷一邊重復(fù)對管10的壓縮動作和放開動作這樣的實驗時的、管10在壓縮方向和放開方向上的移位量的曲線圖。管10的移位量是以在例如無施重狀態(tài)下沿水平方向設(shè)置的管10的最高位置（管10的外周部的頂點的位置）為基準(zhǔn)測定的。此外，在圖中，壓縮1、壓縮2、壓縮100是分別將第1次壓縮動作、第2次壓縮動作、以及第100次壓縮動作中的載荷條件與移位量之間的關(guān)系進行描線而得到的。對于放開動作也是一樣的。此外，圖3B是對圖3A中管10的移位量在0～300μm的范圍進行放大表示的圖。在通過指部對管施加載荷時，移位量從0μm開始逐漸增大，在施加有約120gf的載荷時，管移位量為800μm，管被壓扁而成為內(nèi)部封閉的狀態(tài)。此外，在移位量為600～800μm的范圍內(nèi)，在壓縮動作時和放開動作時與移位量相對的載荷產(chǎn)生差異，這是由于在放開時作用有由管自身產(chǎn)生的粘著力。由圖3A可知，在重復(fù)壓縮動作和放開動作時，在相同載荷條件下管的移位量逐漸增大。例如，在50gf的載荷條件下，第1次壓縮時的移位約為650μm，與此相對，第100次壓縮時的移位為680μm，即使在施加相同載荷的情況下，管的移位量仍然增大。即，可以得知在重復(fù)進行管的蠕動運動時，管自身容易移位。此外，觀察圖3B中移位量0～100μm的范圍可以確認，通過重復(fù)進行壓縮動作和放開動作，在管產(chǎn)生了永久變形。例如，在第1次壓縮時，隨著載荷從0gf增大，移位量也從0μm增大。另一方面，在第1次放開時，即使在載荷為0gf的情況下仍產(chǎn)生了約50μm的移位。并且，在第100次放開時，在載荷為0gf的情況下產(chǎn)生了約100μm的移位。即，即使在無載荷狀態(tài)（載荷=0gf的狀態(tài)）下，仍產(chǎn)生有50～100μm左右的初始移位量。該初始移位量為管10的永久變形，由圖3B所示，僅進行1次壓縮和放開動作便產(chǎn)生了初始移位量。因此，放開動作時的管的復(fù)原量比初始的管容量（與管的內(nèi)徑相當(dāng)?shù)娜萘浚p少了相當(dāng)于發(fā)生永久變形的量。因此，填充于管的內(nèi)部的液體的量減少，能夠輸送的液體的量也減少，因此難以高精度且穩(wěn)定地輸送固定量的液體。對此，在本實施方式中如圖2所示，通過利用限制壁25限制指部向放開方向的移動量，來限制管的復(fù)原量。此時，將指部在放開方向的移動量設(shè)定為：在指部移動到了放開方向的最高位置時的管的壓扁量（壓縮量）比在管產(chǎn)生的永久變形的量大。換言之，設(shè)定為使由于指部的移動限制導(dǎo)致的管的復(fù)原量的減少量比由于永久變形導(dǎo)致的管的復(fù)原量的減少量大。例如，若在圖2中設(shè)定為h=200μm，則即使在管產(chǎn)生100μm左右的永久變形時，管的最大復(fù)原量（最大擴張量）也會以大于永久變形的量受到限制，因此填充于管內(nèi)的液體的量保持為固定。因此，能夠高精度且穩(wěn)定地輸送預(yù)定量的液體，而不受管的永久變形的影響。比較例作為比較例，對未在送液泵設(shè)置限制壁25時的送液動作進行說明。<比較例1>圖4為表示比較例1的送液泵的結(jié)構(gòu)的概略圖。其基本裝置結(jié)構(gòu)與送液泵1相同，但在比較例1中未設(shè)置限制壁25，在放開動作時指部向放開方向的移動量不受限制。因此，各指部由于彈性體的彈力而移動到上限高度，像圖4的指部41d～41f那樣，在下側(cè)凸緣部與管10之間產(chǎn)生間隙（游隙）。即，由于指部的凸緣部不與管接觸，因此管的復(fù)原動作不受指部的動作限制。因此，在指部41d～41f的位置上，液體被與管的復(fù)原力相應(yīng)地填充到管內(nèi)，而與最大放開時的指部的位置無關(guān)。在這樣的情況下，當(dāng)重復(fù)進行對管10的壓縮和放開時，如上述那樣，管的復(fù)原力逐漸減弱而產(chǎn)生永久變形。其結(jié)果是填充于管內(nèi)部的液體的量產(chǎn)生偏差，液體的輸送量也容易產(chǎn)生偏差。使用圖5對液體輸送量的偏差的產(chǎn)生進行具體地說明。圖5A為對應(yīng)用了比較例1的送液泵的情況下的液體輸送量的偏差進行說明的圖。圖5B為對應(yīng)用了第1實施方式的送液泵1的情況下的液體輸送量的偏差進行說明的圖。圖的橫軸表示液體輸送動作時旋轉(zhuǎn)軸32（凸輪31a～31g）的旋轉(zhuǎn)量，縱軸表示液體輸送量。此外，圖中的6種折線示出了以相同的管10進行6次實驗而得到的結(jié)果。圖5A（比較例1）的情況下，越是增加旋轉(zhuǎn)軸32的旋轉(zhuǎn)量，即越是重復(fù)進行管10的蠕動運動，流量的偏差就越是增大。例如，與進行了1次蠕動運動時的流量（在圖中為旋轉(zhuǎn)量240度附近）相比，在第1次～第6次的各實驗流量中，流量的差最大也僅為0.00021左右。與此相對，與進行了4次蠕動運動時的流量（在圖中為旋轉(zhuǎn)量960度附近）相比，在第1次～第6次的實驗流量中，流量的差最大為0.00051。產(chǎn)生這樣的流量的偏差被認為是因為，通過重復(fù)進行管10的蠕動運動而產(chǎn)生了永久變形等，從而管的復(fù)原力下降，填充在管內(nèi)部的液體的量變化。通過重復(fù)進行蠕動運動而使在管產(chǎn)生的永久變形進一步增大，因此液體輸送量的偏差也有可能進一步增大，使進行高精度的液體輸送變得更為困難。這樣的液體輸送精度較低的泵無法應(yīng)用于醫(yī)療用藥液注入等中。另一方面，在圖5B（第1實施方式）的情況下，即使旋轉(zhuǎn)軸32的旋轉(zhuǎn)量增加（即，即使重復(fù)進行管10的蠕動運動），液體輸送量的偏差與圖5A的情況相比仍較小。這是因為，在第1實施方式中在管10從被壓縮的狀態(tài)復(fù)原時，復(fù)原量受限制壁25限制，由此，填充在管內(nèi)部的液體的量保持固定，而與在管產(chǎn)生的永久變形無關(guān)。其結(jié)果是，盡管單位時間下的液體輸送量比比較例1的情況小，但能夠?qū)崿F(xiàn)更為高精度且穩(wěn)定的液體的定量運輸。<比較例2>接著，作為比較例2，對在通過限制管的復(fù)原量而使液體的輸送量固定的方法中與第1實施方式不同的方法進行說明。圖6為表示比較例2的送液泵的結(jié)構(gòu)的概略圖。在比較例2中，通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸或凸輪的設(shè)置位置，來限制放開動作時指部的移動量。由此，將管的最大復(fù)原量（最大擴張量）保持為固定，與第1實施方式的送液泵1一樣，能夠輸送固定量的液體，而不受永久變形等的影響。但是，在比較例2中，沒有設(shè)置與送液泵1的限制壁25相當(dāng)?shù)牟考峭ㄟ^凸輪或旋轉(zhuǎn)軸等的位置來調(diào)整指部的動作，由此對管的最大復(fù)原量進行調(diào)整。具體地，由凸輪決定在放開動作中指部上升到放開方向的最上側(cè)時的位置。在圖6的情況下，指部41f的位置位于放開方向的最高位置，但此時指部41f的上端部被凸輪31f按壓，由此調(diào)整了指部41f的高度，并使管10的一部分成為被壓縮的狀態(tài)。在以比較例2的方式調(diào)整管的最大復(fù)原量時，凸輪31、旋轉(zhuǎn)軸32以及指部41等部件的精度和設(shè)置位置的調(diào)整方法成為問題。例如，在凸輪的凹凸的大小或指部的長度產(chǎn)生了制造時的誤差的情況下，即使正確地調(diào)整在放開至最大限度時的指部的位置，該指部的下側(cè)凸緣部的位置仍有可能錯位。此外，在旋轉(zhuǎn)軸32的直線度或圓柱度產(chǎn)生較大公差時，指部的下側(cè)凸緣部的位置也有可能錯位。若指部的下側(cè)凸緣部的位置錯位，則在放開至最大限度時的管的復(fù)原量產(chǎn)生偏差，因此填充于管內(nèi)的液體的量也產(chǎn)生偏差，難以進行高精度且穩(wěn)定的液體輸送。因此，若想在比較例2中實現(xiàn)高精度且穩(wěn)定的液體輸送，則需要對驅(qū)動部30和壓縮部40的各部件的制造精度和組裝精度等進行嚴格地管理。特別地，在如圖3的例子所示出的那樣要求管的移位量為微米級的精度時，部件的制造、組裝以及維護等需要耗費較大的成本。另一方面，在第1實施方式的送液泵1中，放開至最大限度時的指部的位置受限制壁25限制。其結(jié)果是，在放開至最大限度時，凸輪和指部之間產(chǎn)生間隙（空隙）。例如，在圖1中，在指部41f位于放開方向的最高位置時，在凸輪31f和指部41f之間產(chǎn)生空隙，兩者為非接觸狀態(tài)。即，放開至最大限度時的管的復(fù)原量不受凸輪的位置限制，而是受限制壁25限制。因此，部件的要求精度的部位限定于限制壁等，但由于限制壁25為不可動的板狀部件，因此對其設(shè)置位置的精度和制造精度的確保相對容易。即，凸輪和指部的精度和公差等的設(shè)定變得容易。由于這些原因，本實施方式的送液泵1與比較例2相比，在產(chǎn)品管理和成本方面優(yōu)異。第2實施方式在第1實施方式中，在進行放開動作時，通過設(shè)置于壓縮部40的彈性體（圖1的彈性體42a～42g）來產(chǎn)生彈力，由此使指部向放開方向移動，但也可以通過其他方法使指部移動。圖7為表示第2實施方式的送液泵2的結(jié)構(gòu)的概略圖。在送液泵2中，未設(shè)置有與送液泵1的彈性體42a～42g相當(dāng)?shù)膹椥圆考?。其它結(jié)構(gòu)與送液泵1大致相同。在本實施方式中，在放開動作時，指部41a～41g借助管10的復(fù)原力而向放開方向移動。即，利用在壓縮動作時被壓扁了的管10的形狀欲恢復(fù)原狀的力，來將指部向放開方向頂起。通過這種方法，在管10從被壓縮的狀態(tài)復(fù)原時作用有更大的阻力，因此管10容易劣化并容易產(chǎn)生永久變形。但是，與第1實施方式的送液泵1一樣，通過限制壁25來限制各指部在放開方向的動作，因此在管10產(chǎn)生的永久變形的影響難以顯現(xiàn)出來。即，在指部移動到了放開方向的最高位置時的管的壓扁量（壓縮量）比在管產(chǎn)生的永久變形的量大。因此，即使在通過管10自身的復(fù)原力來進行放開動作的情況下，也容易將填充在管10內(nèi)的液體的量保持為固定。由此，能夠進行高精度且穩(wěn)定的液體輸送。此外，由于不需要設(shè)置螺旋彈簧等彈性體，因此液體輸送裝置的結(jié)構(gòu)更為簡單，能夠削減裝置的成本。第3實施方式在第3實施方式的送液泵3中，將管10配置成圓周狀，通過以中央的旋轉(zhuǎn)軸為中心呈放射狀設(shè)置的指部來進行壓縮和放開，由此輸送填充在管內(nèi)部的液體。<送液泵3的結(jié)構(gòu)>圖8為表示第3實施方式的送液泵3的結(jié)構(gòu)的概略圖。送液泵3具有管10、管保持部20、驅(qū)動部30和壓縮部40。管10與在上述各實施方式中說明的管一樣，但在送液泵3中，管10保持為圖8那樣的圓周狀（圓弧狀）。在本實施方式中，液體沿著保持成圓周狀的管10在圓周方向輸送。即，液體的輸送方向為圓周方向。管保持部20具有引導(dǎo)壁22和限制壁26。引導(dǎo)壁22為如圖8示出那樣的圓形部件，其構(gòu)成送液泵3的殼體的一部分，并在內(nèi)側(cè)的槽部將管10保持成圓周狀（圓弧狀）。限制壁26為圓盤狀的部件，其用于支承指部43a～43g。此外，限制壁26在支承指部的部分具有沿著圓周方向的階梯，通過該階梯來限制指部在放開方向的動作。詳細情況如下所述。驅(qū)動部30具有凸輪35、旋轉(zhuǎn)軸36以及未圖示的動力部。通過動力部的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的動力經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸36傳遞至凸輪35，使凸輪35以旋轉(zhuǎn)軸36（也是管10的圓弧中心）為中心沿圓周方向（即圍繞旋轉(zhuǎn)軸的方向）旋轉(zhuǎn)。如圖8所示，凸輪35在外周部具有凹凸，其旋轉(zhuǎn)并以外周部按壓指部43a～43g，由此來分別驅(qū)動各指部。壓縮部40具有多個指部（在圖8中為指部43a～43g）。指部43a～43g配置為分別以旋轉(zhuǎn)軸36為中心呈放射狀地排列，并設(shè)置為分別相對于管10正交。指部43a～43g的形狀全部相同，它們的一端側(cè)團成半球狀并配置為與凸輪35抵接，另一端側(cè)為圓盤狀的凸緣部并配置為與管10接觸（參照圖8）。此外，指部的形狀和數(shù)量（個數(shù)）并不限定于此。各指部被驅(qū)動部30的凸輪35驅(qū)動，而沿與液體輸送方向正交的方向往復(fù)移動，由此使管10產(chǎn)生蠕動運動，從而輸送管內(nèi)部的液體。例如在圖8的指部43d，當(dāng)指部的一端側(cè)被凸輪35的凸部按壓時，另一端側(cè)的凸緣部以壓扁管10的方式進行動作。在本實施方式中，將這樣的動作稱為“壓縮”，將此時指部的移動方向稱為“壓縮方向”。另一方面，在圖8的指部43a，當(dāng)指部的一端部從凸輪35的凸部脫離時，由于不再對管10施加沿壓縮方向作用的力，因此壓扁的管10將復(fù)原成原來的形狀。并且，指部43a以被管的復(fù)原力壓回的方式進行動作。在本實施方式中，將這樣的動作稱為“放開”，將此時指部的移動方向稱為“放開方向”。此外，在圖8中，以各指部和凸輪35始終抵接的方式進行了描繪，但期望構(gòu)成為，在指部移動到了放開方向的最高位置（靠近旋轉(zhuǎn)軸的位置）時，在指部和凸輪（驅(qū)動部）之間產(chǎn)生間隙（空隙）。這是因為指部在放開方向的移動位置不受凸輪35的限制，而是受限制壁26限制。<關(guān)于送液泵3的液體輸送動作>利用送液泵3實現(xiàn)的液體輸送動作基本與送液泵1相同。即，隨著凸輪35的旋轉(zhuǎn)，指部43a～43g從液體輸送方向的上游側(cè)向下游側(cè)依次被驅(qū)動，并重復(fù)進行壓縮動作和放開動作，由此使管10產(chǎn)生蠕動運動，從而沿輸送方向（圓周方向）輸送內(nèi)部的液體。此時，各指部的放開動作被限制壁26限制。圖9為指部43a放開的狀態(tài)下的凸緣部周邊的放大圖。在指部43a進行放開動作時，來自凸輪35的壓縮方向的力不再進行作用，此時，指部43a由于管10的復(fù)原力而向放開方向（旋轉(zhuǎn)軸36的方向）移動。并且，當(dāng)指部43a向放開方向移動了預(yù)定量時，指部43a的凸緣部與限制壁26接觸。由此，限制了指部43a向放開方向的移動。在圖9中，在指部43a的凸緣部下端部與管10的上端部（形狀完全復(fù)原時的管10的上端部）之間的間隔為h'的位置，停止指部43a向放開方向的移動。由此，由于成為了管10的一部分被壓扁的狀態(tài)，因此與上述各實施方式一樣，能夠與永久變形的影響無關(guān)地在管的內(nèi)部填充固定量的液體。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度且穩(wěn)定的液體輸送動作。其它實施方式作為一個實施方式，對使用了送液泵的液體輸送裝置進行了說明，所述送液泵借助指部來重復(fù)進行壓縮和放開動作，但上述實施方式只是為了便于對本發(fā)明的理解，并不用于對本發(fā)明進行限定解釋。當(dāng)然，能夠?qū)Ρ景l(fā)明以不脫離其主旨的方式進行變更和改良，并且在本發(fā)明中包含其等價物。特別地，以下所述的實施方式也包含在本發(fā)明中。<關(guān)于驅(qū)動部>在所述實施方式中說明的驅(qū)動部30通過使凸輪31和35旋轉(zhuǎn)來依次驅(qū)動指部，但驅(qū)動部也可以構(gòu)成為使用凸輪以外的結(jié)構(gòu)來驅(qū)動各指部。對于各指部的動作，只要是能夠在如本說明書中說明的時機實現(xiàn)動作，例如也可以使用曲柄機構(gòu)等來驅(qū)動指部。