本發(fā)明涉及一種在壓力流體的供給作用下使活塞沿著軸向移位的流體壓力缸。

背景技術(shù)：
本申請人在日本特開2007－32646號公報中，提案一種具有在壓力流體的供給作用下移位的活塞的流體壓力缸。這種流體壓力缸在有底筒狀的缸筒的內(nèi)部移位自如地設(shè)置有活塞，連接在所述活塞的桿相對于連接在所述缸筒的端部的桿罩移位自如地被支撐。并且，通過向被設(shè)置在缸筒以及桿罩的任一方接口供給壓力流體，由此，通過被供給于所述缸筒的內(nèi)部的該壓力流體按壓活塞使其沿著軸向移位。另外，在缸筒的端部，和接口相鄰地設(shè)置有可變節(jié)流閥，構(gòu)成為通過調(diào)整從所述接口向缸筒內(nèi)部供給的壓力流體的供給量從而能夠控制活塞的移位速度。近年，控制活塞在移位時的移位速度的同時，希望使該活塞在到達頭罩、桿罩附近時的所述移位速度漸漸減速。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的一般的目的是，提供一種能夠自如地控制活塞的移位速度，并且能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的削減以及小型化的流體壓力缸。本發(fā)明包括：形成為筒狀，向內(nèi)部導(dǎo)入壓力流體的缸主體；設(shè)置在所述缸主體的內(nèi)部，沿著該缸主體移位自如地設(shè)置的活塞；設(shè)置在所述缸主體的端部，具有將所述壓力流體向所述缸主體的內(nèi)部供給的接口的端罩；以及設(shè)置在所述端罩，具有控制所述活塞的移位速度的速度控制部和在所述端罩附近使所述移位速度降低的緩沖控制部的調(diào)整機構(gòu)，所述調(diào)整機構(gòu)設(shè)置在形成于所述端罩的安裝部。采用本發(fā)明，在缸主體的內(nèi)部活塞移位自如地被設(shè)置的流體壓力缸中，設(shè)置有調(diào)整機構(gòu)，該調(diào)整機構(gòu)具有：被設(shè)置在所述缸主體的端部的端罩上，控制所述活塞的移位速度的速度控制部；和在所述端罩附近使所述移位速度降低的緩沖控制部。因此，如以往的技術(shù)所涉及的流體壓力缸，和速度控制部和緩沖控制部分別分開地設(shè)置的情況比較，通過具有設(shè)有所述速度控制部以及所述緩沖控制部的調(diào)整機構(gòu)，能夠?qū)钊囊莆凰俣?、以及該活塞到達端罩附近時的減速程度用單一的調(diào)整機構(gòu)進行自如地控制。另外，通過將調(diào)整機構(gòu)相對于端罩的安裝部安裝，能夠提高所述端罩的空間效率，與此同時可以實現(xiàn)所述端罩的小型化。又，和速度控制部和緩沖控制部分別分開地設(shè)置的情況比較，由于能夠使端罩中壓力流體所流通的流路的數(shù)量削減，所以能夠?qū)崿F(xiàn)用于形成所述流路所需要的成本的削減。附圖說明圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的流體壓力缸的整體縱向截面圖。圖2是表示圖1的流體壓力缸的頭罩附近的擴大截面圖。圖3是表示圖1的流體壓力缸的桿罩附近的擴大截面圖。圖4是表示圖2的調(diào)整機構(gòu)附近的擴大截面圖。圖5是圖4所示的調(diào)整機構(gòu)的分解立體圖。圖6是沿圖2的VI－VI線的截面圖。圖7是設(shè)置在圖1的頭罩的調(diào)整機構(gòu)的俯視圖。圖8是在圖1的流體壓力缸中活塞處于向桿罩側(cè)移位的移位終端位置的狀態(tài)下的整體縱向截面圖。具體實施方式所述目的、特征以及優(yōu)點能夠通過參照附圖進行說明的以下的實施方式的說明中容易地理解。該流體壓力缸10如圖1～圖3所示，包括：筒狀的缸筒（缸主體）12；安裝在所述缸筒12的一端部的頭罩（端罩）14；移位自如地設(shè)置在所述缸筒12的內(nèi)部的活塞16；連接在所述活塞16移位自如地被支撐在后述桿罩20的活塞桿18；被安裝在所述缸筒12的另一端部移位自如地支撐所述活塞桿18的桿罩（端罩）20；設(shè)置在所述頭罩14以及桿罩20能夠調(diào)整所述活塞16的移位速度的調(diào)整機構(gòu)22。缸筒12形成為具有沿軸向（箭頭Al、A2方向）貫通的缸孔24的筒狀。該缸孔24例如形成為截面呈橢圓形狀，在所述缸筒12的一端部側(cè)（箭頭A方向）通過頭罩14被封閉。另外，也可以使用具有截面為圓形狀的缸孔24的缸筒12。頭罩14，例如形成為截面為長方形狀，在其角部通過通孔插通有連接螺栓26的同時，在其大致中央形成有沿著軸向（箭頭A1方向）形成的截面為圓形狀的緩沖孔28。該緩沖孔28形成為能夠使后述第1緩沖環(huán)54插入，在其內(nèi)周面通過環(huán)狀槽安裝有第1密封環(huán)30。另外，在頭罩14的側(cè)面，形成有供給、排出壓力流體的第1接口32。第1接口32設(shè)置在頭罩14的一端部附近，通過未圖示的配管以及切換裝置被連接在壓力流體供給源（未圖示）的同時，該第1接口32和向缸筒12側(cè)（箭頭A2方向）延伸的第1連通路34連通。又，在頭罩14的側(cè)面，形成有安裝后述調(diào)整機構(gòu)22的第1安裝孔（安裝部）36。該第1安裝孔36相對于第1接口32隔著規(guī)定間隔地形成于缸筒12側(cè)（箭頭A2方向）且相對于第1接口32大致平行，該第1安裝孔36截面為圓形狀地在側(cè)面開口的同時向相對于頭罩14的軸線垂直相交的方向（箭頭B方向）延伸。第1安裝孔36的內(nèi)周面連接有和第1接口32連接的第1連通路（第1通路）34的同時，連接有從該第1安裝孔36的端部向緩沖孔28側(cè)延伸的第2連通路（第2通路）38。另外，第1安裝孔36中，向缸筒12側(cè)（箭頭A2方向）延伸的第3連通路（第3通路）40連接在內(nèi)周面。即，第1連通路34和第3連通路40以第1安裝孔36作為間隔形成在大致同一直線上的同時，所述第1連通路34相對于所述第3連通路40形成為通路直徑較大。活塞16是例如形成為對應(yīng)缸孔24的截面形狀的截面呈橢圓形狀，在其外周面通過多個環(huán)狀槽安裝有活塞密封件42、耐磨環(huán)44以及磁鐵46。并且，活塞密封件42通過滑動接觸缸孔24的內(nèi)周面，由此防止壓力流體通過活塞16的外周面和缸筒12的缸孔24之間漏出。另外，在活塞16的大致中央，形成有沿著軸向（箭頭Al、A2方向）貫通的活塞孔48，該活塞孔48由在活塞16的靠近頭罩14的一端兩側(cè)（箭頭Al方向）開口的第1孔部50；以及靠近桿罩20的所述活塞16的另一端兩側(cè)（箭頭A2方向）開口的第2孔部52構(gòu)成。在第1孔部50，插入連接有后述活塞桿18的連接部58，第2孔部52中被安裝有圓筒狀的第1緩沖環(huán)54。另外，第1孔部50形成為相對于第2孔部52直徑較小。第1緩沖環(huán)54在遠離活塞16的一端部側(cè)（箭頭Al方向）形成為向頂端縮徑的錐狀，另一端部通過相對活塞16的第2孔部52被嵌合而連接。另外，第1緩沖環(huán)54被設(shè)置為和活塞16以及活塞桿18在相同軸上?；钊麠U18沿著軸向（箭頭Al、A2方向）具有規(guī)定長度，具有以一定直徑延伸的主體部56；以及形成在該主體部56的一端部連接在活塞16的連接部58。該連接部58形成為相對于主體部56縮徑的小徑，所述連接部58被插入活塞孔48的第1孔部50后，通過緊固端部而在徑向上擴徑并與活塞16連接為一體。另外，在活塞桿18的主體部56，在和連接部58的交界部位附近安裝有圓筒狀的第2緩沖環(huán)60。第2緩沖環(huán)60被設(shè)置在主體部56的外周側(cè)，安裝為覆蓋外周面。即，活塞桿18通過第2緩沖環(huán)60使在連接部58附近的主體部56的端部向半徑外方向擴徑。桿罩20例如形成為截面呈長方形狀，在其角部形成有螺合插通在頭罩14的連接螺栓26的螺紋孔（未圖示）。并且，通過在頭罩14和桿罩20之間夾持缸筒12的狀態(tài)下使所述連接螺栓26螺合在螺紋孔，從而使所述頭罩14、桿罩20以及缸筒12連接在一條直線上。另外，在桿罩20的中央部，形成有沿軸向（箭頭Al、A2方向）貫通的桿孔62，沿著所述桿孔62的內(nèi)周面安裝有環(huán)狀的襯套64以及桿密封件66。并且，桿孔62中，被插通活塞桿18的主體部56，在其外周面通過滑動接觸襯套64從而沿著軸向（箭頭Al、A2方向）移位自如地被支撐。另外，通過桿密封件66滑動接觸在活塞桿18的外周面，從而防止壓力流體通過桿罩20和活塞桿18之間漏出。又，在桿孔62中，成為缸孔24側(cè)（箭頭Al方向）的一端部附近具有向半徑外方向擴徑的擴徑部68，在所述擴徑部68中，插入有在活塞16的移位作用下被安裝在活塞桿18的第2緩沖環(huán)60。即，擴徑部68作為插入第2緩沖環(huán)60的緩沖孔發(fā)揮作用。在擴徑部68的內(nèi)周面，通過環(huán)狀槽安裝有第2密封環(huán)70。另外，擴徑部68的內(nèi)周徑形成為和頭罩14的緩沖孔28大致等同。另一方面，在桿罩20的側(cè)面設(shè)置有向該桿罩20的另一端部附近供給、排出壓力流體的第2接口72，所述第2接口72通過未圖示的配管以及切換裝置被連接在壓力流體供給源（未圖示）的同時，和向缸筒12側(cè)（箭頭Al方向）延伸的第4連通路74連通。另外，在頭罩14的側(cè)面，形成有安裝后述調(diào)整機構(gòu)22的第2安裝孔（安裝部）76。該第2安裝孔76相對于第2接口72形成于缸筒12側(cè)（箭頭A1方向）且和第2接口72隔著規(guī)定間隔，該第2安裝孔76截面為圓形狀向外部開口的同時向相對于頭罩14的軸線垂直相交的方向（箭頭B方向）延伸。第2安裝孔76的內(nèi)周面被連接在和第2接口72連接的第4連通路（第1通路）74的同時，連接有從該第2安裝孔76的端部向桿孔62的擴徑部68側(cè)（箭頭B方向）延伸的第5連通路（第2通路）78。另外，第2安裝孔76中，向缸筒12側(cè)（箭頭A1方向）延伸的第6連通路（第3通路）80連接在內(nèi)周面。即，第4連通路74和第6連通路80以第2安裝孔76作為間隔形成在大致同一直線上的同時，所述第4連通路74相對于所述第6連通路80形成為通路直徑較大。如圖1～圖5所示，調(diào)整機構(gòu)22由設(shè)置在頭罩14的第1安裝孔36的第1調(diào)整部22a和設(shè)置在桿罩20的第2安裝孔76的第2調(diào)整部22b構(gòu)成。該第1以及第2調(diào)整部22a、22b由形成為圓筒狀的第1針部件（調(diào)整部件）82、移位自如地設(shè)置在該第1針部件82的內(nèi)部的第2針部件（調(diào)整部件）84、設(shè)置在所述第1針部件82的端部的擋塊86以相同結(jié)構(gòu)形成。第1針部件82被設(shè)置為旋轉(zhuǎn)自如地滑動接觸在第1以及第2安裝孔36、76的內(nèi)周面，該第1針部件82具有：大徑部88；形成在該大徑部88的端部的小徑部90；在所述大徑部88以及小徑部90的內(nèi)部沿著軸向（箭頭B方向）形成的針孔92。沿著該針孔92的軸向（箭頭B方向）的大致中央部，在內(nèi)周面形成有螺紋槽94。并且，第1針部件82安裝成在第1以及第2安裝孔36、76中使小徑部90分別成為頭罩14以及桿罩20的中心側(cè)（緩沖孔28側(cè)、擴徑部68側(cè)）。在大徑部88的外周面形成有連通槽96，該連通槽96向內(nèi)周側(cè)凹陷成頂端細的截面呈V字狀，并且沿著周向深度以及寬度尺寸漸漸變化。該連通槽96如圖6所示，在大徑部88的外周面的基點C處相對外周面的深度最淺，并且形成為軸向（箭頭B方向）的寬度尺寸最小，隨著沿著周向從所述基點C離開相對所述外周面的深度漸漸變深，并且所述寬度尺寸漸漸地變大。并且，在終點D形成為連通槽96的深度最深并且寬度尺寸最大。即，連通槽96形成為在基點C截面積最小，所述截面積向終點D漸漸變大，在該終點D所述截面積變?yōu)樽畲蟆Ａ硗?，連通槽96如圖6所示，形成為基點C和終點D在假想線L上，成為以該假想線L作為中心的對稱形狀。小徑部90相對大徑部88具有向半徑內(nèi)方向縮徑的外周面，在成為和所述大徑部88的交界部位附近的位置形成向半徑方向開口的側(cè)孔98的同時，在沿軸向（箭頭B方向）的端部形成有縱孔100。側(cè)孔98以及縱孔100形成為連通小徑部90的外部和針孔92。具體來說，側(cè)孔98和在小徑部90的外周面和第1以及第2安裝孔36、76的內(nèi)周面之間所分割成的環(huán)狀通路102連通，縱孔100被配置為在同一直線上且與第2以及第5連通路38、78連通。另外，在大徑部88以及小徑部90的外周面，通過環(huán)狀槽分別設(shè)置有O型環(huán)104a、104b，所述O型環(huán)104a、104b通過分別滑動接觸在第1以及第2安裝孔36、76的內(nèi)周面，從而能夠防止壓力流體從所述第1針部件82和第1以及第2安裝孔36、76之間漏出。又，O型環(huán)104a、104b例如通過設(shè)定為相對環(huán)狀槽的截面積較大，從而可以增大滑動接觸在所述第1以及第2安裝孔36、76時的按壓力。通過該將按壓力設(shè)定為較大，從而使第1針部件82旋轉(zhuǎn)移位時的滑動阻力增加，與此同時使設(shè)置在該第1針部件82的內(nèi)部的第2針部件84旋轉(zhuǎn)時，會防止所述第1針部件82一體旋轉(zhuǎn)的情況。即，O型環(huán)104a、104b作為防止當?shù)?針部件84旋轉(zhuǎn)時第1針部件82旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限制部件發(fā)揮作用。擋塊86例如形成為筒狀，在第1以及第2針部件82、84分別被插入第1以及第2安裝孔36、76的狀態(tài)下，由所述第1以及第2安裝孔36、76的開口部被插入。并且，外徑部接觸在第1針部件82的上端部，內(nèi)徑部被配置在靠近第2針部件84的位置且相對針孔92被嵌合。由此，擋塊86被一體地連接在第1針部件82的上端部。在擋塊86的上部，形成有例如向和該擋塊86的軸線垂直相交的方向延伸的第1調(diào)整用孔106（參照圖7），該第1調(diào)整用孔106形成為規(guī)定深度，例如使第1針部件82旋轉(zhuǎn)時能夠插入一字螺絲刀等第1調(diào)整用工具Sl（參照圖4）。并且，未圖示的操作人員將第1調(diào)整用工具Sl插入第1調(diào)整用孔106后，通過使所述第1調(diào)整用工具Sl向規(guī)定方向（圖7中，箭頭E方向）旋轉(zhuǎn)，從而使第1針部件82在第1以及第2安裝孔36、76的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。此時，第1針部件82向軸向（箭頭B方向）的移位被后述擋塊86限制，因而只在旋轉(zhuǎn)方向（箭頭E方向）移位。第2針部件84例如是由沿著軸向具有規(guī)定長度的軸體構(gòu)成，在其外周面相對第1針部件82的螺紋槽94被螺合，通過使其相對所述第1針部件82旋轉(zhuǎn)從而沿著軸向（箭頭B方向）進行進退動作。另外，在第2針部件84的下端部，設(shè)置有向頂端漸漸地縮徑的針部108，該針部108被配置在和第1針部件82的縱孔100同軸上。并且，通過使第2針部件84在軸向（箭頭B方向）進行進退動作，使相對縱孔100的針部108的間隔距離變化，從而能夠控制通過所述縱孔100和所述針部108之間的間隙進行流通的壓力流體的流量。在第2針部件84中，通過形成在外周面的環(huán)狀槽設(shè)置有O型環(huán)110，所述O型環(huán)110通過滑動接觸在針孔92的內(nèi)周面，從而能夠防止壓力流體從所述第2針部件84和第1針部件82之間漏出。另一方面，在第2針部件84的上部，如圖7所示，例如形成有插入六角扳手等第2調(diào)整用工具S2的第2調(diào)整用孔112，其向上方開口的同時在大致中央部形成為規(guī)定的深度。并且，如圖4所示，通過在未圖示的操作人員將第2調(diào)整用工具S2插入第2調(diào)整用孔112后，使所述第2調(diào)整用工具S2向規(guī)定方向（圖7中，箭頭E方向）旋轉(zhuǎn)，從而第2針部件84在第1針部件82的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，在螺合作用下沿著軸向（箭頭B方向）進行進退動作。并且，如圖4所示，在第1安裝孔36（第2安裝孔76）中，在擋塊86的上部配置止動環(huán)114，通過使其相對于形成在該第1安裝孔36（第2安裝孔76）的內(nèi)周面的環(huán)狀槽卡合，從而通過所述止動環(huán)114限制所述擋塊86的向上方的移位。由此，擋塊86在限制第1針部件82向上方的移位的同時，限制因其內(nèi)徑部導(dǎo)致第2針部件84向上方移位時的進一步移位（參照圖2）。本發(fā)明的實施方式所涉及的流體壓力缸10基本由以上結(jié)構(gòu)構(gòu)成，下面對其動作以及作用效果進行說明。另外，在此，如圖1所示，將活塞16移位到頭罩14側(cè)（箭頭A1方向）狀態(tài)作為初始位置進行說明。另外，構(gòu)成第1以及第2調(diào)整部22a、22b的第2針部件84預(yù)先只旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度以使針部108和縱孔100成為僅隔著規(guī)定間隔的狀態(tài)。首先，在圖1所示的初始位置中，通過未圖示的筒部件將第1接口32以及第2接口72連接在未圖示的壓力流體供給源，在切換裝置（未圖示）的切換作用下從所述壓力流體供給源向所述第1接口32供給壓力流體。另外，此時，第2接口72為大氣開放狀態(tài)。供給于該第1接口32的壓力流體通過第1連通路34向第1安裝孔36流通后，通過環(huán)狀通路102、側(cè)孔98向第1調(diào)整部22a的第1針部件82的針孔92導(dǎo)入。并且，壓力流體在針孔92中通過第2針部件84的針部108和縱孔100之間從該縱孔100通過第2連通路38向緩沖孔28流通。另外，在同時，壓力流體從第1連通路34通過第1針部件82的連通槽96向第3連通路40流通，被供給到活塞16的一端面和頭罩14的端面之間。另外，連通槽96的最深的部位被配置在第1連通路34側(cè)，連通槽96的最淺的部位被配置在第3連通路40側(cè)（參照圖4）。由此，供給于緩沖孔28的壓力流體被導(dǎo)入第1緩沖環(huán)54的內(nèi)部，將活塞桿18的連接部58向桿罩20側(cè)（箭頭A2方向）按壓的同時，通過從第3連通路40被導(dǎo)入缸孔24內(nèi)的壓力流體將所述活塞16向桿罩20側(cè)（箭頭A2方向）按壓。結(jié)果，活塞16以及活塞桿18向從遠離頭罩14的方向（箭頭A2方向）移位。此時，活塞16的移位速度根據(jù)通過第2針部件84的針部108和縱孔100之間的間隙向緩沖孔28導(dǎo)入的壓力流體的流量進行控制。另一方面，活塞16和桿罩20之間殘存的壓力流體，其通過桿孔62、第5連通路78、第2調(diào)整部22b的縱孔100、針孔92而從第4連通路74向第2接口72排出的同時，從和缸孔24連通的第6連通路80通過第2調(diào)整部22b的連通槽96而從第4連通路74向第2接口72排出。并且，活塞16通過移位到桿罩20附近，從而使第2緩沖環(huán)60開始插入桿孔62的擴徑部68，通過第2密封環(huán)70滑動接觸在所述第2緩沖環(huán)60的外周面，從而使缸孔24和擴徑部68的連通被阻斷。由此，從第5連通路78向第2接口72的壓力流體的排出被阻斷。因此，壓力流體在活塞16接近桿罩20附近的時刻，只通過第6連通路80、第2調(diào)整部22b的連通槽96、第4連通路74排出，其排出量減少。其結(jié)果，成為活塞16向桿罩20側(cè)（箭頭A2方向）移位時的移位阻力，與此同時，所述活塞16的移位速度漸漸下降地向所述桿罩20側(cè)（箭頭Al方向）移位。即，第2調(diào)整部22b將缸孔24中殘存的壓力流體通過連通槽96向第2接口72排出，從而調(diào)整所述壓力流體的排出量（流量），在桿罩20附近能夠使活塞16的移位速度減速的緩沖功能發(fā)揮作用。并且，通過移位速度漸漸下降的活塞16通過與桿罩20的端面抵接而成為圖8所示的移位終端位置。此時，通過緩沖功能來緩和活塞16抵接桿罩20時的沖擊或碰撞音。另一方面，在從所述移位終端位置（參照圖8）使活塞16向和所述相反的方向（箭頭Al方向）移位的情況下，在未圖示的切換裝置的切換作用下向第2接口72供給壓力流體的同時，第1接口32為大氣開放狀態(tài)。如圖3所示，供給于第2接口72的壓力流體通過第4連通路74向第2安裝孔76流通后，通過環(huán)狀通路102、側(cè)孔98向第2調(diào)整部22b的第1針部件82的針孔92導(dǎo)入。并且，壓力流體在針孔92中通過第2針部件84的針部108和縱孔100之間的間隙從該縱孔100通過第5連通路78向桿孔62的擴徑部68流通。另外，在同時，壓力流體從第4連通路74通過第1針部件82的連通槽96向第6連通路80流通，被供給到活塞16的另一端面和桿罩20的端面之間。另外，連通槽96的最深的部位被配置在第4連通路74側(cè)，連通槽96的最淺的部位被配置在第6連通路80側(cè)。由此，通過從第6連通路80導(dǎo)入缸孔24內(nèi)的壓力流體從而將所述活塞16向頭罩14側(cè)（箭頭Al方向）按壓，與此同時，所述活塞16以及活塞桿18向從桿罩20離開的方向（箭頭Al方向）移位。并且，第2緩沖環(huán)60從擴徑部68離開的同時，導(dǎo)入所述擴徑部68的壓力流體被供給于缸孔24，將活塞16向頭罩14側(cè)（箭頭Al方向）按壓，從而使所述活塞16的移位速度加速。此時，活塞16的移位速度根據(jù)通過第2針部件84的針部108和縱孔100之間的間隙向擴徑部68導(dǎo)入的壓力流體的流量進行控制。另一方面，活塞16和頭罩14之間殘存的壓力流體，其通過緩沖孔28、第2連通路38、第1調(diào)整部22a的縱孔100、針孔92而從第1連通路34向第1接口32排出的同時，從和缸孔24連通的第3連通路40通過第1調(diào)整部22a的連通槽96從第1連通路34向第1接口32排出。并且，活塞16通過移位到頭罩14附近時，從而使第1緩沖環(huán)54開始插入緩沖孔28，通過第1密封環(huán)30滑動接觸在所述第1緩沖環(huán)54的外周面，從而使缸孔24和緩沖孔28的連通被阻斷。由此，從第3連通路40向第1接口32的壓力流體的排出被阻斷。因此，壓力流體在活塞16接近桿罩20且第1緩沖環(huán)54開始插入緩沖孔28的時刻，只通過第3連通路40、第1調(diào)整部22a的連通槽96、第1連通路34排出，其排出量減少。其結(jié)果，成為活塞16向頭罩14側(cè)移位時的移位阻力，與此同時，所述活塞16的移位速度漸漸下降地向所述頭罩14側(cè)（箭頭Al方向）移位。即，第1調(diào)整部22a將缸孔24中殘存的壓力流體通過連通槽96向第1接口32排出，從而調(diào)整所述壓力流體的排出量（流量），在頭罩14附近能夠使活塞16的移位速度減速的緩沖功能發(fā)揮作用。并且，移位速度漸漸下降的活塞16通過與頭罩14的端面抵接而恢復(fù)成為圖1所示的初始位置。此時，通過緩沖功能來緩和活塞16抵接頭罩14時的沖擊或碰撞音。下面，關(guān)于操作人員調(diào)整構(gòu)成第1調(diào)整部22a的第1以及第2針部件82、84從而調(diào)整活塞16的移位速度的情況進行說明。另外，關(guān)于第2調(diào)整部22b，其和第1調(diào)整部22a為相同的結(jié)構(gòu)及相同的調(diào)整方法，因而省略詳細的說明。首先，在對使活塞16向頭罩14側(cè)（箭頭A2方向）移位時的移位速度漸漸下降的緩沖功能進行調(diào)整的情況下，未圖示的操作人員將第1調(diào)整用工具Sl的頂端插入形成在擋塊86的大徑部88的第1調(diào)整用孔106而使其向所規(guī)定的方向（圖7中，箭頭E方向）旋轉(zhuǎn)，從而使面對第3連通路40的連通槽96的截面積變化。例如，從連通槽96的終點D面對第3連通路40的位置起希望使頭罩14附近的活塞16的移位速度減速的情況下，使第1針部件82旋轉(zhuǎn)，如圖6所示將面對第3連通路40的連通槽96的截面積減小。由此，可以使從第3連通路40通過連通槽96向第1連通路34側(cè)流通的壓力流體的流量（排出量）減少。其結(jié)果，活塞16向頭罩14側(cè)（箭頭A1方向）靠近時的移位阻力增加，與此同時，能夠使所述活塞16的移位速度進一步減速。另外，如圖6所示，在第1針部件82的旋轉(zhuǎn)作用下連通槽96的基點C配置為面對第3連通路40，從而使從所述第3連通路40通過連通槽96向第1連通路34側(cè)流通的壓力流體的流量（排出量）被最大程度地抑制，能夠使所述活塞16的移位速度在最大程度地減速的狀態(tài)下向頭罩14側(cè)（箭頭Al方向）移位。換言之，通過使該第1針部件82旋轉(zhuǎn)，從而第1針部件82使面對第3連通路40的連通槽96的截面積變化，與此同時，使通過所述連通槽96向第1連通路34流通的壓力流體的流量變化，從而作為能夠調(diào)整在到達頭罩14（桿罩20）附近時的活塞16的減速程度的緩沖控制部發(fā)揮作用。接著，在調(diào)整活塞16沿著缸筒12向軸向（箭頭Al、A2方向）移位時的移位速度的情況下，如圖4所示，未圖示的操作人員將第2調(diào)整用工具S2的頂端插入到構(gòu)成第1調(diào)整部22a的第2針部件84的第2調(diào)整用孔112，使其向所規(guī)定的方向（圖7中，箭頭E方向）旋轉(zhuǎn)。由此，第2針部件84在第1針部件82的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，在相對該第1針部件82的螺合作合作用下沿著軸向（箭頭B方向）進行進退動作。其結(jié)果，第2針部件84的針部108和縱孔100之間的間隙變化，第2針部件84向下方移位以使該間隙變小，由此，使通過所述間隙流通的壓力流體的流量減少。另一方面，通過使第2針部件84向上方移位以使間隙變大，從而使通過所述間隙流通的壓力流體的流量增加。像這樣，使通過第1調(diào)整部22a從第1接口32向緩沖孔28流通的壓力流體的流量變化，由此使向缸孔24導(dǎo)入并按壓活塞16的壓力流體的流量增減，因而能夠調(diào)整所述活塞16的移位速度。換言之，使該第2針部件84旋轉(zhuǎn)并調(diào)整針部108和縱孔100之間的間隙、即流路截面積從而使壓力流體的流量變化，第2針部件84作為能夠自如調(diào)整通過該壓力流體的按壓力進行移位的活塞16的移位速度的速度控制部發(fā)揮作用。如以上，本實施方式中，在具有沿著缸筒12移位自如的活塞16的流體壓力缸10中，連接在所述缸筒12的端部的頭罩14以及桿罩20上設(shè)有能夠調(diào)整活塞16的移位速度的調(diào)整機構(gòu)22，將所述調(diào)整機構(gòu)22分別安裝在第1以及第2安裝孔36、76中，并且，具有：能夠調(diào)整活塞16接近頭罩14以及桿罩20附近時的減速程度（移位速度）的第1針部件82；以及能夠調(diào)整所述活塞16沿著軸向移位時的移位速度的第2針部件84。因此，頭罩14以及桿罩20中，和速度控制部和緩沖控制部分別分開地設(shè)置的情況相比較，通過設(shè)置單一的調(diào)整機構(gòu)22從而能夠提高所述頭罩14以及桿罩20的空間效率，因而，能夠?qū)崿F(xiàn)所述頭罩14以及桿罩20的小型化，與此同時能夠?qū)崿F(xiàn)流體壓力缸10的小型化。另外，在如以往技術(shù)所涉及的流體壓力缸那樣將能夠調(diào)整活塞16的移位速度的速度控制部、以及使所述活塞16在移位終端位置附近的移位速度漸漸下降的緩沖機構(gòu)分別分開地設(shè)置的情況下，需要分別分開地形成使所述速度控制部和供給接口連通的流路、以及使所述緩沖機構(gòu)和供給接口連通的流路。相對于此，本申請的發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，通過單一的調(diào)整機構(gòu)22，由于能夠共用所述流路因而能夠削減流路數(shù)量的同時，能夠不使所述流路的路徑復(fù)雜化地簡單化。其結(jié)果，能夠削減用于加工流路的成本以及工作量，與此同時，能夠削減流體壓力缸10的制造成本。又，由于能夠通過同一調(diào)整機構(gòu)22調(diào)整活塞16的移位速度以及該活塞16向頭罩14以及桿罩20附近移位時的減速程度，因此，操作人員進行調(diào)整時的操作容易，并且，也能夠提高進行維修時的操作性。另外，設(shè)置在第1針部件82的外周面的O型環(huán)104a、104b，例如形成為相對于環(huán)狀槽稍微增大一些，將相對于第1以及第2安裝孔36、76的內(nèi)周面滑動接觸時的壓縮量設(shè)定為較大。由此，使第1針部件82在旋轉(zhuǎn)時的滑動阻力增加，與此同時，在未圖示的操作人員使第2針部件84旋轉(zhuǎn)而進行調(diào)整操作時，能夠防止所述第1針部件82和第2針部件84一起旋轉(zhuǎn)的情況。另外，本發(fā)明所涉及的流體壓力缸不限于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明的要旨的情況下，能夠采用各種結(jié)構(gòu)，這是理所當然的。