本發(fā)明涉及一種液壓缸控制油路，尤其是一種適用于雙活塞結(jié)構(gòu)的雙作用缸控制油路，屬于液力傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
近年來，隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，液壓傳動(dòng)成為機(jī)械設(shè)備傳動(dòng)技術(shù)的一種基本形式，雙作用油缸作為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本元件在各類工裝夾具的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中也得到廣泛應(yīng)用。例如在汽車橋殼工件加工及裝配過程中，橋殼琵琶孔的自動(dòng)找正及定位夾具就是由雙活塞結(jié)構(gòu)的雙作用油缸驅(qū)動(dòng)的。雙活塞結(jié)構(gòu)的雙作用油缸(以下簡稱雙作用油缸)帶有兩個(gè)活塞桿，利用兩活塞中間腔和兩側(cè)腔的壓力差推動(dòng)活塞桿伸縮，但由于雙作用油缸的兩個(gè)活塞桿伸縮時(shí)受到的摩擦阻力不同，帶來了雙作用油缸不同步問題，即油缸工作時(shí)兩活塞桿所行走的位移量不同，導(dǎo)致由兩活塞桿驅(qū)動(dòng)的夾具壓板動(dòng)作不一致，工件不能在預(yù)定位置處被夾緊，從而影響工件的加工或裝配精度。為解決工件加工及裝配過程中定位夾具動(dòng)作不同步問題，現(xiàn)有技術(shù)中采用了下列三種方案：一是由兩套獨(dú)立供油系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)夾具壓板，通過PLC系統(tǒng)控制動(dòng)作的同步性，但因?yàn)橥度氤杀靖?，?jīng)濟(jì)實(shí)用性較差；二是通過加裝節(jié)流閥調(diào)節(jié)同步，由于節(jié)流元件的負(fù)載特性，不能承受負(fù)值負(fù)載，運(yùn)動(dòng)速度還會(huì)隨著負(fù)載的增大而降低，因此該解決方案僅在相對(duì)同步性要求不高的情況下有所應(yīng)用；三是在壓板上加裝機(jī)械同步機(jī)構(gòu)來修正雙作用油缸不同步的缺陷，但同時(shí)帶來了結(jié)構(gòu)臃腫、占用空間大的弊病，只適用于具有足夠結(jié)構(gòu)空間的工裝設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種通過對(duì)兩個(gè)油缸回油管路上液壓油流速的調(diào)節(jié)產(chǎn)生不同背壓，來平衡兩個(gè)油缸活塞桿伸出時(shí)摩擦阻力的差異，從而滿足定位夾具動(dòng)作同步要求、提高工件加工及裝配精度的液壓驅(qū)動(dòng)雙作用缸控制油路。本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種液壓驅(qū)動(dòng)雙作用缸控制油路，它包括油箱、吸油器、油泵、單向閥、基礎(chǔ)塊、多功能控制元件、同步塊、減壓閥、電磁換向閥和管路，所述吸油器、油泵、單向閥和減壓閥依次連接在油箱與電磁換向閥之間的進(jìn)油管路上，所述電磁換向閥為兩位四通閥，所述基礎(chǔ)塊、同步塊為連接在油路中的集成式液壓通路板，所述多功能控制元件集成了兩個(gè)分別與雙作用缸側(cè)腔管路連通的調(diào)速器。上述液壓驅(qū)動(dòng)雙作用缸控制油路，所述多功能控制元件的兩個(gè)調(diào)速器上分別設(shè)置一個(gè)并聯(lián)單向閥。上述液壓驅(qū)動(dòng)雙作用缸控制油路，所述電磁換向閥設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)換位和四個(gè)分別與進(jìn)油管路、回油管路、雙作用缸中間腔管路及雙作用缸側(cè)腔管路連通的油口。上述液壓驅(qū)動(dòng)雙作用缸控制油路，所述同步塊中設(shè)有進(jìn)油管路通道、回油管路通道及與雙作用缸中間腔管路連通的旁路通道，在同步塊中還設(shè)有將兩條雙作用缸側(cè)腔管路匯集在一起的連接通道。上述液壓驅(qū)動(dòng)雙作用缸控制油路，所述基礎(chǔ)塊中設(shè)有進(jìn)油管路通道、回油管路通道、雙作用缸第一側(cè)腔管路通道和雙作用缸第二側(cè)腔管路通道。上述液壓驅(qū)動(dòng)雙作用缸控制油路，所述減壓閥上設(shè)有壓力表，在壓力表管路上設(shè)置壓力表開關(guān)。本發(fā)明通過多功能控制元件中的兩個(gè)調(diào)速器來控制兩個(gè)雙作用缸側(cè)腔管路中液壓油的流速，使其產(chǎn)生不同的背壓來平衡兩個(gè)活塞桿摩擦阻力的差異，達(dá)到兩個(gè)活塞桿移動(dòng)同步的目的。本發(fā)明通過電磁換向閥實(shí)現(xiàn)了液壓油路的轉(zhuǎn)換，當(dāng)電磁換向閥轉(zhuǎn)向第二轉(zhuǎn)換位時(shí)，進(jìn)油管路與雙作用缸中間腔管路連通，雙作用缸的兩個(gè)活塞桿伸出，此時(shí)雙作用缸側(cè)腔管路連通回油管路，可在回油管路上完成節(jié)流調(diào)速；當(dāng)電磁換向閥轉(zhuǎn)向第一轉(zhuǎn)換位時(shí)，進(jìn)油管路通過同步塊中的連接通道、兩個(gè)調(diào)速器并聯(lián)的單向閥與兩條雙作用缸側(cè)腔管路連通，雙作用缸的兩個(gè)活塞桿縮回，此時(shí)雙作用缸中間腔管路連通回油管路，液壓油液通過回油管路流回油箱中；本發(fā)明的同步塊、基礎(chǔ)塊為集成式液壓通路板，不僅減少了液壓油路的布置空間，而且增加了液壓油路的剛性，保證了雙作用缸活塞桿動(dòng)作的同步性?？傊?，本發(fā)明具有布置緊湊、投入成本低的特點(diǎn)，滿足了工件定位夾緊夾具動(dòng)作同步的要求，從而提高了工件加工及裝配的精度。附圖說明下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明各組成元件布置圖；圖2是雙作用缸活塞桿伸出時(shí)液壓油的流向示意圖；圖3是雙作用缸活塞桿縮回時(shí)液壓油的流向示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)清單為：1、油箱，2、吸油器，3、油泵，4、單向閥，5、基礎(chǔ)塊，6、多功能控制元件，6-1、調(diào)速器，6-2、并聯(lián)單向閥，7、同步塊，8、減壓閥，9、電磁換向閥，10、壓力表開關(guān)，11、壓力表，12、雙作用缸，12-1、雙作用缸中間腔，12-2、雙作用缸側(cè)腔；A、旁通通道，B1、雙作用缸第一側(cè)腔管路通道，B2、雙作用缸第二側(cè)腔管路通道，H、連接通道，P、進(jìn)油管路通道，O、回油管路通道，1YV、第一轉(zhuǎn)換位，2YV、第二轉(zhuǎn)換位。具體實(shí)施方式參看圖1，本發(fā)明包括油箱1、吸油器2、油泵3、單向閥4、基礎(chǔ)塊5、多功能控制元件6、同步塊7、減壓閥8、電磁換向閥9和管路，所述吸油器2、油泵3、單向閥4和減壓閥8依次連接在油箱1與電磁換向閥9之間的進(jìn)油管路上，所述電磁換向閥9為兩位四通閥，它設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)換位和四個(gè)分別與進(jìn)油管路、回油管路、雙作用缸中間腔管路及雙作用缸側(cè)腔管路連通的油口，所述基礎(chǔ)塊5為連接在油路中的集成式液壓通路板，在基礎(chǔ)塊5中設(shè)有進(jìn)油管路通道P、回油管路通道O、第一雙作用缸側(cè)腔管路通道B1和第二雙作用缸側(cè)腔管路通道B2，所述同步塊7為連接在油路中的集成式液壓通路板，在同步塊7中設(shè)有進(jìn)油管路通道P、回油管路通道O及與雙作用缸中間腔管路連通的旁路通道A，在同步塊7中還設(shè)有將兩條雙作用缸側(cè)腔管路匯集在一起的連接通道H，所述多功能控制元件6集成了兩個(gè)分別與雙作用缸側(cè)腔12-2管路連通的調(diào)速器6-1，兩個(gè)調(diào)速器6-1分別設(shè)置一個(gè)并聯(lián)單向閥6-2。參看圖2，本發(fā)明通過電磁換向閥9實(shí)現(xiàn)了液壓油路的轉(zhuǎn)換，當(dāng)電磁換向閥9轉(zhuǎn)向第二轉(zhuǎn)換位2YV時(shí)，本發(fā)明的進(jìn)油路線為：油箱1→吸油器2→油泵3→單向閥4→基礎(chǔ)塊5的進(jìn)油管路通道P→同步塊8→減壓閥9→電磁換向閥10→同步塊8的旁通通道A→雙作用缸中間腔12-1；回油路線為：雙作用缸第一側(cè)腔管路、雙作用缸第二側(cè)腔管路兩條油路→基礎(chǔ)塊5的雙作用缸第一側(cè)腔管路通道B1、雙作用缸第二側(cè)腔管路通道B2→多功能控制元件6(此時(shí)壓力油被并聯(lián)單向閥6-2截止，只能進(jìn)入兩個(gè)調(diào)速器6-1的油路，調(diào)速器6-1通過內(nèi)置的定差減壓閥調(diào)節(jié)調(diào)速器6-1油路中的背壓，當(dāng)兩個(gè)調(diào)速器6-1油路中形成的背壓分別與對(duì)應(yīng)的活塞桿摩擦阻力平衡時(shí)，便生成了兩活塞桿的同步運(yùn)動(dòng))→同步塊7(同步塊7將雙作用缸第一側(cè)腔管路、雙作用缸第二側(cè)腔管路兩條油路通過連接通道H交匯成一條主回油路)→電磁換向閥9→油箱1。參看圖3，本發(fā)明在電磁換向閥9轉(zhuǎn)向第一轉(zhuǎn)換位1YV時(shí)，進(jìn)油路線為：油箱1→吸油器2→油泵3→單向閥4→基礎(chǔ)塊5的進(jìn)油管路通道P→同步塊7→減壓閥8→電磁換向閥9→同步塊7的連接通道H→多功能控制元件6中的并聯(lián)單向閥6-2→基礎(chǔ)塊5→雙作用油缸第一側(cè)腔通道B1、雙作用油缸第二側(cè)腔通道B2?；赜吐肪€為：雙作用油缸中間腔12-1→旁通通道A→同步塊7→電磁換向閥9→油箱1。此時(shí)油液推動(dòng)活塞桿縮回。