鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機器人水平緩沖系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及緩沖缸液壓系統(tǒng)。包括和油箱連接的比例減壓閥，比例減壓閥的出口端連接比例換向閥的進油口，比例換向閥的A口與第一截止閥連接，比例換向閥的B口與第二截止閥連接；第一截止閥的出口連接緩沖缸A腔，第二截止閥的出口連接緩沖缸B腔；緩沖缸A腔和B腔之間設(shè)有比例流量閥實現(xiàn)連通，緩沖缸A腔和緩沖缸B腔之間設(shè)液壓安全系統(tǒng)。本發(fā)明提供了一種具備卸壓性能、且具備使工件自由回彈的鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機器人水平緩沖系統(tǒng)。
【專利說明】 鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機器人水平緩沖系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及緩沖缸液壓系統(tǒng)，特別是涉及一種鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機器人水平緩沖系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]完善的操鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機器人水平緩沖系統(tǒng)應(yīng)具有被動緩沖和主動進給的功能，其被動緩沖功能用于減小鍛壓過程中或操作機加速減速過程中夾鉗及所夾持工件對操作機的直接沖擊；其主動進給功能在操作機的快速鍛造過程中精確控制夾鉗的前進與后退；目前已有的操作機緩沖系統(tǒng)存在以下問題:工件不具備自由回彈的能力，導(dǎo)致后退緩慢，同時存在超壓時，設(shè)備受到較大沖擊而發(fā)生損壞的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述缺陷，目的在于提供一種具備卸壓性能、且具備使工件自由回彈的鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機器人水平緩沖系統(tǒng)。
[0004]為此本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括和油箱連接的比例減壓閥，比例減壓閥的出口端連接比例換向閥的進油口，比例換向閥的A 口與第一截止閥連接，比例換向閥的B 口與第二截止閥連接；第一截止閥的出口連接緩沖缸A腔，第二截止閥的出口連接緩沖缸B腔；緩沖缸A腔和B腔之間設(shè)有比例流量閥實現(xiàn)連通，緩沖缸A腔和緩沖缸B腔之間設(shè)液壓安全系統(tǒng)。
[0005]所述液壓安全系統(tǒng)包括:
和A腔連接的第一溢流閥、和第一溢流閥連接的第一單向閥；以及和B腔連接的第二溢流閥，和第二溢流閥連接的第二單向閥；
所述第一單向閥的輸出腔連接B腔，第二單向閥的輸出腔連接A腔；
在所述第一溢流閥和第一單向閥之間、以及第二溢流閥和第二單向閥之間設(shè)連通至油箱的油路。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點是:1)本發(fā)明在緩沖缸A腔、B腔之間設(shè)比例流量閥，比例流量閥的壓力就是緩沖壓力；通過比例流量閥流出油液不再回流，在已被壓縮或拉伸的行程內(nèi)可無阻力活動，該特性使系統(tǒng)具有了允許工件自由回彈的能力；
2)當(dāng)緩沖缸任意一腔油壓超壓時，可通過溢流閥排油；在緩沖過程中，緩沖缸一腔的油大都流入另一腔，從而達到卸荷的和吸收沖擊的作用；同時其中少量的油流回油箱，使緩沖缸產(chǎn)生負壓，此時通過單向閥，可向負壓腔補油；
3)進入子系統(tǒng)的壓力油首先通過一個減壓閥，在復(fù)位操作和緩沖階段，減壓閥用于建立推動油缸復(fù)位的壓力；在雙動式送料工況時，減壓閥用于建立略低于緩沖壓力的供油壓力，保證鍛打后鉗桿既能以高于車架行進速度快速復(fù)位，對砧子產(chǎn)生的測向力上又控制在可承受的范圍內(nèi)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中I為水平緩沖缸、2為比例減壓閥、3為比例換向閥、4為第一截止閥、5為第二截止閥、6為第一溢流閥、7為第一單向閥、8為第二溢流閥、9為第二單向閥、10為比例流量閥。

【具體實施方式】
[0009]本發(fā)明包括和油箱連接的比例減壓閥2，比例減壓閥2的出口端連接比例換向閥3的進油口，比例換向閥3的A 口與第一截止閥4連接，比例換向閥3的B 口與第二截止閥5連接；第一截止閥4的出口連接緩沖缸IA腔，第二截止閥5的出口連接緩沖缸IB腔；緩沖缸IA腔和B腔之間設(shè)有比例流量閥10實現(xiàn)連通，緩沖缸IA腔和緩沖缸IB腔之間設(shè)液壓安全系統(tǒng)。
[0010]所述液壓安全系統(tǒng)包括:
和A腔連接的第一溢流閥6、和第一溢流閥6連接的第一單向閥7 ;以及和B腔連接的第二溢流閥8，和第二溢流閥8連接的第二單向閥9 ；
所述第一單向閥7的輸出腔連接B腔，第二單向閥9的輸出腔連接A腔；
在所述第一溢流閥6和第一單向閥7之間、以及第二溢流閥8和第二單向閥9之間設(shè)連通至油箱的油路。
[0011]本發(fā)明的水平緩沖系統(tǒng)共有四個緩沖缸I組成，一邊兩個為一組，由兩套液壓子系統(tǒng)驅(qū)動，兩邊緩沖缸I相應(yīng)油腔連通，可保證兩邊緩沖力相同。
[0012]進入子系統(tǒng)的壓力油首先通過一個比例減壓閥2，在復(fù)位操作和緩沖階段，比例減壓閥2用于建立推動緩沖缸I復(fù)位的壓力；在雙動式送料工況時，比例減壓閥2用于建立略低于緩沖壓力的供油壓力，保證鍛打后鉗桿既能以高于車架行進速度快速復(fù)位，對砧子產(chǎn)生的測向力上又控制在可承受的范圍內(nèi)。
[0013]比例減壓閥2的出口連接一個比例換向閥3，比例換向閥3用于驅(qū)動緩沖缸I復(fù)位和雙動式送料時的快速伸出(復(fù)位)。
[0014]比例換向閥3A、B輸出腔各串接一個電磁截止閥，該閥在圖示位置為關(guān)閉位置，通電時電磁截止閥處于開啟狀態(tài)。當(dāng)控制系統(tǒng)驅(qū)動緩沖缸I時，電磁截止閥開啟，形成通路，當(dāng)系統(tǒng)進入緩沖狀態(tài)時，關(guān)閉電磁截止閥。
[0015]緩沖缸I的A腔、B腔通過比例流量閥10連通，比例流量閥10的壓力就是緩沖壓力；通過比例流量閥10從流出油液不再回流，在已被壓縮或拉伸的行程內(nèi)可無阻力活動，該特性使系統(tǒng)具有了允許工件自由回彈的能力。
[0016]當(dāng)緩沖缸I油壓超壓時，可通過溢流閥排油。在緩沖過程中，緩沖缸I 一腔的油不能完全流入另一腔，其中少量的油流回油箱，使緩沖缸I產(chǎn)生負壓，此時通過單向閥，向負壓腔補油。
【權(quán)利要求】
1.鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機器人水平緩沖系統(tǒng)，其特征在于，包括和油箱連接的比例減壓閥，比例減壓閥的出口端連接比例換向閥的進油口，比例換向閥的A 口與第一截止閥連接，比例換向閥的B 口與第二截止閥連接；第一截止閥的出口連接緩沖缸A腔，第二截止閥的出口連接緩沖缸B腔；緩沖缸A腔和B腔之間設(shè)有比例流量閥實現(xiàn)連通，緩沖缸A腔和緩沖缸B腔之間設(shè)液壓安全系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛壓系統(tǒng)高效重載作業(yè)機器人水平緩沖系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓安全系統(tǒng)包括: 和A腔連接的第一溢流閥、和第一溢流閥連接的第一單向閥；以及和B腔連接的第二溢流閥，和第二溢流閥連接的第二單向閥； 所述第一單向閥的輸出腔連接B腔，第二單向閥的輸出腔連接A腔； 在所述第一溢流閥和第一單向閥之間、以及第二溢流閥和第二單向閥之間設(shè)連通至油箱的油路。
【文檔編號】F15B20/00GK104251243SQ201310266991
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2013年6月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月29日
【發(fā)明者】王愉翔, 王修山, 呂飛, 高峰, 傅新, 郭為忠, 張皖紅, 朱紅艷 申請人:江蘇一重數(shù)控機床有限公司