一種液壓回轉(zhuǎn)制動節(jié)能控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液壓回轉(zhuǎn)制動節(jié)能控制系統(tǒng)，包括油箱、發(fā)動機、第一變量泵、電磁換向閥、三位四通換向閥、第一單向閥、蓄能器、第二變量泵、第一馬達、第一液控換向閥、第二單向閥、回轉(zhuǎn)馬達、第二溢流閥、第四單向閥、第二液控換向閥、第三液控換向閥、第三單向閥、離合器、增速器、聯(lián)軸器、發(fā)電機、變壓器、蓄電池、電動開關(guān)、第三溢流閥、第五單向閥、第四液控換向閥、控制器、第一溢流閥、電機。本發(fā)明在能量回收裝置的基礎(chǔ)上，添加了一種新型的能量儲存的方式，對每次回轉(zhuǎn)制動時產(chǎn)生的強大的制動力矩進行能量轉(zhuǎn)換并以電能的形式儲存在蓄電池中，使得回轉(zhuǎn)制動過程的能量回收效益更大化。
【專利說明】一種液壓回轉(zhuǎn)制動節(jié)能控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械節(jié)能控制系統(tǒng)，特別是具有液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的液壓挖掘機的液壓回轉(zhuǎn)制動節(jié)能控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓挖掘機作為工程機械的重要裝備之一，工作環(huán)境惡劣、能耗大、尾氣排放嚴重，節(jié)能降排研究是該領(lǐng)域的重點和難點。挖掘機回轉(zhuǎn)機構(gòu)減速制動力矩大且頻繁的回轉(zhuǎn)動作，勢必造成大量的能量損失，同時還會引起系統(tǒng)發(fā)熱，產(chǎn)生氣穴等各種液壓系統(tǒng)的缺陷，直接導(dǎo)致挖掘機機壽命的減少。
[0003]挖掘機在一個標(biāo)準(zhǔn)的工作循環(huán)中，存在兩次回轉(zhuǎn)運動。據(jù)統(tǒng)計，回轉(zhuǎn)運動的運動時間約占液壓挖掘機一個典型工作循環(huán)的50%?70%，能量消耗占總能耗的25%?40%，回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量占總發(fā)熱量的30%?40%。因此，對液壓挖掘機的節(jié)能研究有著十分重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種液壓回轉(zhuǎn)制動節(jié)能控制系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種液壓回轉(zhuǎn)制動節(jié)能控制系統(tǒng)，包括油箱、發(fā)動機、第一變量泵、電磁換向閥、三位四通換向閥、第一單向閥、蓄能器、第二變量泵、第一馬達、第一液控換向閥、第二單向閥、回轉(zhuǎn)馬達、第二溢流閥、第四單向閥、第二液控換向閥、第三液控換向閥、第三單向閥、離合器、增速器、聯(lián)軸器、發(fā)電機、變壓器、蓄電池、電動開關(guān)、第三溢流閥、第五單向閥、第四液控換向閥、控制器、第一溢流閥、電機；
[0006]其中，油箱管路連接第一變量泵，第一變量泵上同軸連接發(fā)動機和電機，第一變量泵的油路分成三路，一路通過電磁換向閥連通蓄能器，第二路直接連接三位四通換向閥，第三路通過第一溢流閥同時連接三位四通換向閥和油箱；三位四通換向閥引出兩路連接回轉(zhuǎn)馬達，兩路之間設(shè)有兩個支路，一條支路包括第三液控換向閥、第四單向閥、第五單向閥以及第四液控換向閥，其中第四單向閥和第五單向閥之間引出管路連接第一馬達，另一條管路包括第二溢流閥和第三溢流閥，第二溢流閥和第三溢流閥之間引出管路連接油箱；
[0007]第一馬達同軸連接第二變量泵，第二變量泵通過第一單向閥連通蓄能器；第一馬達同時連接第一液控換向閥和第二液控換向閥，第一液控換向閥通過第二單向閥連接回轉(zhuǎn)馬達，第二液控換向閥通過第三單向閥連接回轉(zhuǎn)馬達；
[0008]電機依次電連接電動開關(guān)、蓄電池、變壓器以及發(fā)電機，發(fā)電機通過聯(lián)軸器連接增速器，增速器連接離合器，離合器與回轉(zhuǎn)馬達連接；
[0009]所述發(fā)動機、電磁換向閥、離合器以及電動開關(guān)由控制器電控制。
[0010]本發(fā)明中，第一馬達和第一液控換向閥之間的管路上設(shè)有分支管路連接油箱，分支管路上設(shè)有單向節(jié)流閥。[0011]本發(fā)明中蓄能器前端設(shè)有連接控制器的第一壓力傳感器。
[0012]本發(fā)明中第一變量泵前端設(shè)有連接控制器的第三壓力傳感器。
[0013]本發(fā)明中三位四通換向閥由先導(dǎo)油路控制手柄控制，先導(dǎo)油路控制手柄連接梭閥，梭閥分別連接第三液控換向閥和第四液控換向閥的先導(dǎo)油口，且梭閥與第三液控換向閥和第四液控換向閥先導(dǎo)油口連接的管路上設(shè)有連接控制器的第二壓力傳感器。
[0014]本發(fā)明中蓄電池與電量計連接，電量計電連接控制器。
[0015]本發(fā)明在實現(xiàn)能量回收的同時，還能實現(xiàn)流量再生。能量釋放時，控制器通過電量計檢測蓄電池中的電量，當(dāng)電量大于某一數(shù)值時，首先使用蓄電池中的電能。對于蓄能器中的壓力勢能，主要是在挖掘機回轉(zhuǎn)啟動或者進行復(fù)合動作等負載突變的情況下，將壓力油釋放到回轉(zhuǎn)系統(tǒng)主泵輸出油路中，提高了挖掘機的工作效率，改善挖掘機的動作協(xié)調(diào)性。
[0016]有益效果:本發(fā)明在能量回收裝置的基礎(chǔ)上，添加了一種新型的能量儲存的方式，對每次回轉(zhuǎn)制動時產(chǎn)生的強大的制動力矩進行能量轉(zhuǎn)換并以電能的形式儲存在蓄電池中，使得回轉(zhuǎn)制動過程的能量回收效益更大化?？刂破魍ㄟ^第二壓力傳感器對先導(dǎo)油路控制手柄兩端的壓力進行檢測后，給予離合器連接的信號，離合器連接后，回轉(zhuǎn)馬達的軸將強大的制動力矩傳遞給增速器，然后再通過聯(lián)軸器、發(fā)電機、變壓器、蓄電池將制動力矩轉(zhuǎn)換為電能并儲存于蓄電池中。與傳統(tǒng)的節(jié)能方式只通過蓄能器儲存回轉(zhuǎn)馬達制動相比，本發(fā)明所提出的新型的節(jié)能控制系統(tǒng)節(jié)能效果更好。畢竟回轉(zhuǎn)馬達由于慣性作用的回轉(zhuǎn)行程受限于挖掘機制動精確度的影響，所以回轉(zhuǎn)馬達由于慣性作用的回轉(zhuǎn)行程只能是很小的一段距離，因此，每一次只能有很少的壓力油進入蓄能器中得到儲存。
[0017]本發(fā)明中還采用了液壓變壓器的結(jié)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)馬達制動時，不僅能夠?qū)毫τ蛢Υ嬗谛钅芷髦?，還能夠?qū)崿F(xiàn)流量再生，將回轉(zhuǎn)馬達排出的壓力油在供給吸油端，避免了由于回轉(zhuǎn)馬達進油側(cè)出現(xiàn)流量供給不足時造成“吸空”和“爬行”等現(xiàn)象，提高了挖掘機的工作效率，改善挖掘機的動作協(xié)調(diào)性。
[0018]本發(fā)明中回轉(zhuǎn)馬達的超載和沖擊通過蓄能器得到了改善，系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到了提聞。
[0019]本發(fā)明中采用了多對液控換向閥，它們的先導(dǎo)壓力都來自于油路，使得節(jié)能控制系統(tǒng)的自動化程度得到了提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做更進一步的具體說明，對本發(fā)明的以上敘述或其他方面的優(yōu)點將會變得更加清楚。
[0021]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本發(fā)明在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)正轉(zhuǎn)時，對回轉(zhuǎn)馬達制動進行能量回收的工作原理圖。
[0023]圖3是本發(fā)明在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)反轉(zhuǎn)時，對回轉(zhuǎn)馬達制動進行能量回收的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0024]本發(fā)明的所有附圖中，附圖標(biāo)記如下:1、油箱，2、發(fā)動機，3、第一變量泵，4、電磁換向閥，5、第一壓力傳感器，6、三位四通換向閥，7、第一單向閥，8、蓄能器，9、第二變量泵，
10、第一馬達，11、單向節(jié)流閥，12、第一液控換向閥，13、第二單向閥，14、回轉(zhuǎn)馬達，15、第二溢流閥，16、第四單向閥，17、第三液控換向閥，18、第二液控換向閥，19、第三單向閥，20、離合器，21、增速器，22、聯(lián)軸器，23、發(fā)電機，24、變壓器，25、蓄電池，26、電動開關(guān)，27、電量計，28、第三溢流閥，29、第五單向閥，30、第四液控換向閥，31、梭閥，32、第二壓力傳感器，33、先導(dǎo)油路控制手柄，34、控制器，35、第三壓力傳感器，36、第一溢流閥，37、電機
[0025]為了實現(xiàn)本發(fā)明需要的能量回收方式，本發(fā)明公開了一種液壓回轉(zhuǎn)制動節(jié)能控制系統(tǒng)，包括油箱、發(fā)動機、第一變量泵、電磁換向閥、第一壓力傳感器、三位四通換向閥、第一單向閥、蓄能器、第二變量泵、第一馬達、單向節(jié)流閥、第一液控換向閥、第二單向閥、回轉(zhuǎn)馬達、第二溢流閥、第四單向閥、第二液控換向閥、第三液控換向閥、第三單向閥、離合器、增速器、聯(lián)軸器、發(fā)電機、變壓器、蓄電池、電動開關(guān)、電量計、第三溢流閥、第五單向閥、第四液控換向閥、梭閥、第二壓力傳感器、先導(dǎo)油路控制手柄、控制器、第三壓力傳感器、第一溢流閥、電機。第一變量泵的出口與三位四通換向閥的進油口連通，三位四通換向閥的第一先導(dǎo)油口與先導(dǎo)油路控制手柄的第二出口連通，三位四通換向閥的第二先導(dǎo)油口與先導(dǎo)油路控制手柄的第一出口連通；三位四通換向閥的第一出油口與第三液控換向閥的進口、第一溢流閥的進口、回轉(zhuǎn)馬達的進口、第二液控換向閥的先導(dǎo)油口以及第二單向閥的出口連通；三位四通換向閥的第二出油口與第四液控換向閥的進口、第三溢流閥的進口、回轉(zhuǎn)馬達的進口、第一液控換向閥的先導(dǎo)油口以及第三單向閥的出口連通；第二溢流閥的出口與第三溢流閥的出口相連后通往油箱；第三液控換向閥的出口與第四單向閥的進口連通，第四液控換向閥的出口與第五單向閥的進口連通，第四單向閥的出口與第五單向閥的出口相連后通往第一馬達的進口，第一馬達的出口與單向節(jié)流閥的進口、第一液控換向閥的進口、第二液控換向閥的進口連接；第一液控換向閥的出口與第二單向閥的進口連接，第二液控換向閥的出口與第三單向閥的進口連接；第一馬達同軸安裝第二變量泵，第二變量泵的進油口與油箱相連，第二變量泵的出口與第一單向閥的進口連通，第一單向閥的出口與蓄能器的進口、電磁換向閥的進口同時相連，電磁換向閥的出口與三位四通換向閥的第一進口相通；回轉(zhuǎn)馬達同軸安裝離合器，離合器連接增速器，增速器連接聯(lián)軸器，聯(lián)軸器連接發(fā)電機，發(fā)電機連接變壓器，變壓器連接蓄電池，蓄電池一端通過電動開關(guān)連接電機，另一端通過電量計與控制器連接；控制器的控制線路與電動開關(guān)、離合器和電磁換向閥相連；第一壓力傳感器的兩端分別與電磁換向閥的進口和控制器連接、第二壓力傳感器的兩端分別與梭閥的出口和控制器連接、第三壓力傳感器的兩端分別與三位四通換向閥的入口和控制器連接；第三液控換向閥、第四液控換向閥的先導(dǎo)油口與梭閥的出口連通。
[0026]本發(fā)明中，第二變量泵和第一馬達組成了液壓變壓器。
[0027]本發(fā)明中，單向節(jié)流閥由節(jié)流閥和單向閥組成。
[0028]本發(fā)明中，蓄能器為液壓蓄能器。
[0029]本發(fā)明中，控制器可以選用市場上常見的可編程控制器(即PLC控制器)。
[0030]實施例
[0031]如圖1所示，第一變量泵3的出口與三位四通換向閥6的進油口 6P連通，三位四通換向閥6的第一先導(dǎo)油口 6M與先導(dǎo)油路控制手柄的第二出口 33B連通，三位四通換向閥6的第二先導(dǎo)油口 6N與先導(dǎo)油路控制手柄的第一出口 33A連通；三位四通換向閥6的第一出油口 6A與第三液控換向閥17的進口 17P、第一溢流閥15的進口、回轉(zhuǎn)馬達14的進口、第二液控換向閥18的先導(dǎo)油口以及第二單向閥13的出口連通；三位四通換向閥6的第二出油口 6B與第四液控換向閥30的進口 30P、第三溢流閥28的進口、回轉(zhuǎn)馬達14的進口、第一液控換向閥12的先導(dǎo)油口以及第三單向閥19的出口連通；第二溢流閥15的出口與第三溢流閥28的出口相連后通往油箱；第三液控換向閥17的出口與第四單向閥16的進口連通，第四液控換向閥30的出口與第五單向閥29的進口連通，第四單向閥16的出口與第五單向閥29的出口相連后通往第一馬達10的進口，第一馬達10的出口與單向節(jié)流閥11的進口、第一液控換向閥12的進口、第二液控換向閥18的進口連接；第一液控換向閥12的出口與第二單向閥13的進口連接，第二液控換向閥18的出口與第三單向閥19的進口連接；第一馬達10同軸安裝第二變量泵9，第二變量泵9的進油口與油箱相連，第二變量泵9的出口與第一單向閥7的進口連通，第一單向閥7的出口與蓄能器8的進口、電磁換向閥4的進口同時相連，電磁換向閥4的出口與三位四通換向閥6的第一進口 6P相通；回轉(zhuǎn)馬達14同軸安裝離合器20，離合器20連接增速器21，增速器21連接聯(lián)軸器22，聯(lián)軸器22連接發(fā)電機23，發(fā)電機23連接變壓器24，變壓器24連接蓄電池25，蓄電池25 —端通過電動開關(guān)26連接電機37，另一端通過電量計27與控制器34連接；控制器34的控制線路與電動開關(guān)26、離合器20和電磁換向閥4相連；第一壓力傳感器5的兩端分別與電磁換向閥4的進口和控制器34連接、第二壓力傳感器32的兩端分別與梭閥31的出口和控制器34連接、第三壓力傳感器35的兩端分別與三位四通換向閥6的入口和控制器34連接；第三液控換向閥17、第四液控換向閥30的先導(dǎo)油口與梭閥31的出口連通。
[0032]以先導(dǎo)油路控制手柄的四種狀態(tài)作詳細說明。
[0033]狀態(tài)1:如圖2所示，將先導(dǎo)油路控制手柄33由中位撥向左位，此時三位四通換向閥6的左位工作，回轉(zhuǎn)馬達14正向運轉(zhuǎn)。先導(dǎo)油路控制手柄33由中位撥向左位，兩端形成一定的壓力差，通過梭閥31作為先導(dǎo)壓力信號作用在第三液控換向閥17和第四液控換向閥30，使第三液控換向閥17和第四液控換向閥30處于斷開狀態(tài)。壓力油從油箱I經(jīng)過第一變量泵3到達三位四通換向閥6的第一進油口 6P，接著從三位四通換向閥6第一出油口6A到達回轉(zhuǎn)馬達14，使回轉(zhuǎn)馬達14正轉(zhuǎn)，壓力油從回轉(zhuǎn)馬達14出油口流出后經(jīng)三位四通換向閥6油口 6B到達6T后流回油箱，此過程中控制器34通過壓力傳感器32檢測到先導(dǎo)油路控制手柄33兩端存在壓力差，于是給離合器20發(fā)出斷開的信號，所以與離合器20相連的增速器21、聯(lián)軸器22、發(fā)電機23等在此過程中不工作。
[0034]狀態(tài)2:將先導(dǎo)油路控制手柄33由左位撥回中位，此時三位四通換向閥處于中位斷開，回轉(zhuǎn)馬達由于慣性作用繼續(xù)正向運轉(zhuǎn)，逐漸停止。先導(dǎo)油路控制手柄33由左位撥回中位，兩端沒有壓力差。一方面，通過梭閥31作為先導(dǎo)壓力作用在第三液控換向閥17和第四液控換向閥30，使第三液控換向閥17和第四液控換向閥30回到原位，處于導(dǎo)通狀態(tài)?；剞D(zhuǎn)馬達由于慣性作用繼續(xù)正向運轉(zhuǎn)，此時的回轉(zhuǎn)馬達相當(dāng)于泵的作用，將左側(cè)的壓力油吸入，從右側(cè)排出，回轉(zhuǎn)馬達的右側(cè)壓力大于左側(cè)，使得第一液控換向閥12導(dǎo)通，而第二液控換向閥18關(guān)閉。壓力油從回轉(zhuǎn)馬達右側(cè)排出后經(jīng)第四液控換向閥30以及單向閥29后到達第一馬達10，驅(qū)動第一馬達10旋轉(zhuǎn)，第一馬達10輸出扭矩帶動同軸的第二變量泵9工作，第二變量泵9將油液從油缸中吸出后經(jīng)單向閥7儲存在蓄能器中。壓力油從第一馬達10排出后經(jīng)第一液控換向閥12、第二單向閥13后供給回轉(zhuǎn)馬達14左側(cè)；另一方面，控制器34通過壓力傳感器32檢測到先導(dǎo)油路控制手柄33兩端沒有壓力差，于是給離合器20發(fā)出連接的信號，回轉(zhuǎn)馬達14通過離合器20帶動增速器21加速旋轉(zhuǎn)，再通過聯(lián)軸器22的連接帶動發(fā)動機23工作，發(fā)電機23產(chǎn)生的電能經(jīng)過變壓器24的處理后儲存于蓄電池25中。此過程在儲存能量的同時也實現(xiàn)了流量再生。
[0035]狀態(tài)3:如圖3所示，將先導(dǎo)油路控制手柄33由中位撥向右位，此時三位四通換向閥6的右位工作，回轉(zhuǎn)馬達14反向運轉(zhuǎn)。先導(dǎo)油路控制手柄33由中位撥向右位，兩端形成一定的壓力差，通過梭閥31作為先導(dǎo)壓力信號作用在第三液控換向閥17和第四液控換向閥30，使第三液控換向閥17和第四液控換向閥30處于斷開狀態(tài)。壓力油從油箱I經(jīng)過第一變量泵3到達三位四通換向閥6的第一進油口 6P，接著從三位四通換向閥6第二出油口6B到達回轉(zhuǎn)馬達14，使回轉(zhuǎn)馬達14反轉(zhuǎn)，壓力油從回轉(zhuǎn)馬達14出油口流出后經(jīng)三位四通換向閥6油口 6A到達6T后流回油箱，此過程中控制器34通過壓力傳感器32檢測到先導(dǎo)油路控制手柄33兩端存在壓力差，于是給離合器20發(fā)出斷開的信號，所以與離合器20相連的增速器21、聯(lián)軸器22、發(fā)電機23等在此過程中不工作。
[0036]狀態(tài)4:將先導(dǎo)油路控制手柄33由右位撥回中位，此時三位四通換向閥處于中位斷開，回轉(zhuǎn)馬達由于慣性作用繼續(xù)反向運轉(zhuǎn)，逐漸停止。先導(dǎo)油路控制手柄33由右位撥回中位，兩端沒有壓力差。一方面，通過梭閥31作為先導(dǎo)壓力作用在第三液控換向閥17和第四液控換向閥30，使第三液控換向閥17和第四液控換向閥30回到原位，處于導(dǎo)通狀態(tài)?；剞D(zhuǎn)馬達由于慣性作用繼續(xù)反向運轉(zhuǎn)，此時的回轉(zhuǎn)馬達相當(dāng)于泵的作用，將右側(cè)的壓力油吸入，從左側(cè)排出，回轉(zhuǎn)馬達的左側(cè)壓力大于右側(cè)，使得第二液控換向閥18導(dǎo)通，而第一液控換向閥12關(guān)閉。壓力油從回轉(zhuǎn)馬達左側(cè)排出后經(jīng)第三液控換向閥17以及單向閥16后到達第一馬達10，驅(qū)動第一馬達10旋轉(zhuǎn)，第一馬達10輸出扭矩帶動同軸的第二變量泵9工作，第二變量泵9將油液從油缸中吸出后經(jīng)單向閥7儲存在蓄能器中。壓力油從第一馬達10排出后經(jīng)第二液控換向閥18、第三單向閥19后供給回轉(zhuǎn)馬達14右側(cè)；另一方面，控制器34通過壓力傳感器32檢測到先導(dǎo)油路控制手柄33兩端沒有壓力差，于是給離合器20發(fā)出連接的信號，回轉(zhuǎn)馬達14通過離合器20帶動增速器21加速旋轉(zhuǎn)，再通過聯(lián)軸器22的連接帶動發(fā)動機23工作，發(fā)電機23產(chǎn)生的電能經(jīng)過變壓器24的處理后儲存于蓄電池25中。此過程在儲存能量的同時也實現(xiàn)了流量再生。
[0037]對于能量的釋放，分為電能和壓力勢能兩種形式。首先對于電能，控制器34通過電量計27判斷蓄電池25中的電量。當(dāng)電量大于某一數(shù)值時，控制器34發(fā)出信號，使得電動開關(guān)26連接，電動機37工作，發(fā)動機2不工作，第一變量泵3由電機37帶動。其次對于壓力勢能，由控制器34根據(jù)第一壓力傳感器5獲得蓄能器8的儲能壓力以及第三壓力傳感器35獲得主泵輸出壓力數(shù)據(jù)，來判斷蓄能器8中的壓力勢能和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的載荷變化，在壓力勢能大于某一數(shù)值或者回轉(zhuǎn)系統(tǒng)外載荷很大的情況下，由控制系統(tǒng)34發(fā)出信號，使得電磁換向閥4導(dǎo)通，蓄能器8中的高壓油被釋放到主泵輸出油路中，達到節(jié)能目的的同時還提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。
[0038]由于回轉(zhuǎn)馬達制動頻繁且制動時產(chǎn)生很大的扭矩。本實施例中，對于扭矩通過增速器、發(fā)電機轉(zhuǎn)換成電能有著十分重要的意義，是本實施例的亮點、關(guān)鍵技術(shù)所在。
[0039]本發(fā)明提供了一種液壓回轉(zhuǎn)制動節(jié)能控制系統(tǒng)，具體實現(xiàn)該技術(shù)方案的方法和途徑很多，以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。本實施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓回轉(zhuǎn)制動節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括油箱、發(fā)動機、第一變量泵、電磁換向閥、三位四通換向閥、第一單向閥、蓄能器、第二變量泵、第一馬達、第一液控換向閥、第二單向閥、回轉(zhuǎn)馬達、第二溢流閥、第四單向閥、第二液控換向閥、第三液控換向閥、第三單向閥、離合器、增速器、聯(lián)軸器、發(fā)電機、變壓器、蓄電池、電動開關(guān)、第三溢流閥、第五單向閥、第四液控換向閥、控制器、第一溢流閥、電機；其中，油箱管路連接第一變量泵，第一變量泵上同軸連接發(fā)動機和電機，第一變量泵的油路分成三路，一路通過電磁換向閥連通蓄能器，第二路直接連接三位四通換向閥，第三路通過第一溢流閥同時連接三位四通換向閥和油箱；三位四通換向閥引出兩路連接回轉(zhuǎn)馬達，兩路之間設(shè)有兩個支路，一條支路包括第三液控換向閥、第四單向閥、第五單向閥以及第四液控換向閥，其中第四單向閥和第五單向閥之間引出管路連接第一馬達，另一條管路包括第二溢流閥和第三溢流閥，第二溢流閥和第三溢流閥之間引出管路連接油箱； 第一馬達同軸連接第二變量泵，第二變量泵通過第一單向閥連通蓄能器；第一馬達同時連接第一液控換向閥和第二液控換向閥，第一液控換向閥通過第二單向閥連接回轉(zhuǎn)馬達，第二液控換向閥通過第三單向閥連接回轉(zhuǎn)馬達； 電機依次電連接電動開關(guān)、蓄電池、變壓器以及發(fā)電機，發(fā)電機通過聯(lián)軸器連接增速器，增速器連接離合器，離合器與回轉(zhuǎn)馬達連接； 所述發(fā)動機、電磁換向閥、離合器以及電動開關(guān)由控制器電控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓回轉(zhuǎn)制動節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于，第一馬達和第一液控換向閥之間的管路上設(shè)有分支管路連接油箱，分支管路上設(shè)有單向節(jié)流閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓回轉(zhuǎn)制動節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于，蓄能器前端設(shè)有連接控制器的第一壓力傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓回轉(zhuǎn)制動節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于，第一變量泵前端設(shè)有連接控制器的第三壓力傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓回轉(zhuǎn)制動節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于，三位四通換向閥由先導(dǎo)油路控制手柄控制，先導(dǎo)油路控制手柄連接梭閥，梭閥分別連接第三液控換向閥和第四液控換向閥的先導(dǎo)油口，且梭閥與第三液控換向閥和第四液控換向閥先導(dǎo)油口連接的管路上設(shè)有連接控制器的第二壓力傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓回轉(zhuǎn)制動節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于，蓄電池與電量計連接，電量計電連接控制器。
【文檔編號】F15B13/02GK103470557SQ201310401704
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】殷晨波, 姜雪峰, 俞宏福, 曹東輝, 袁祖強 申請人:南京工業(yè)大學(xué), 三一重機有限公司