一種液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試裝置及測(cè)試方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試裝置，包括擺動(dòng)液壓缸、液壓系統(tǒng)和安裝平臺(tái)，安裝平臺(tái)上設(shè)有測(cè)試架、第一傳動(dòng)支架、第二傳動(dòng)支架和限位支架，其中，測(cè)試架上設(shè)有扭矩轉(zhuǎn)速傳感器；第一傳動(dòng)支架和第二傳動(dòng)支架分別位于測(cè)試架的兩側(cè)，均通過聯(lián)軸器與扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的傳動(dòng)軸連接；第一傳動(dòng)支架與被測(cè)試液壓馬達(dá)的輸出軸連接，第二傳動(dòng)支架與擺動(dòng)液壓缸的輸出軸連接，擺動(dòng)液壓缸為外伸出活塞桿式的齒輪齒條擺動(dòng)液壓缸，其一側(cè)的活塞桿伸出端端部連接有長(zhǎng)度可調(diào)的加長(zhǎng)部件，在加長(zhǎng)部件的伸出端前方設(shè)有限位擋塊，限位擋塊固接在限位支架上。本發(fā)明還公開一種液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試方法。本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，造價(jià)低廉，可推廣使用。
【專利說明】一種液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試裝置及測(cè)試方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試裝置及測(cè)試方法，特別涉及液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試裝置及測(cè)試方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的元件,起動(dòng)性指馬達(dá)在規(guī)定載荷下的起動(dòng)能力，是液壓馬達(dá)一項(xiàng)重要特性。
[0003]液壓馬達(dá)起動(dòng)性試驗(yàn)是測(cè)量在液壓馬達(dá)恒拖動(dòng)負(fù)載狀態(tài)下，從靜止?fàn)顟B(tài)到馬達(dá)內(nèi)部摩擦副的摩擦特性充分建立后，輸出軸產(chǎn)生微轉(zhuǎn)角時(shí)，液壓馬達(dá)所輸出扭矩、進(jìn)出口壓差和相位角。
[0004]常規(guī)液壓馬達(dá)起動(dòng)性恒轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)有加載梁、電力測(cè)功機(jī)和液壓泵三種恒扭矩加載方式。其中，加載梁加載是通過配重塊、支撐軸承和杠桿等組成的加載裝置，通過杠桿原理向被試馬達(dá)提供扭矩載荷。此方法測(cè)試不同相位角扭矩時(shí)，需要法碼加載、卸載和加載梁調(diào)平，效率低；直流測(cè)功機(jī)作為液壓馬達(dá)的負(fù)載進(jìn)行加載時(shí)，可作為直流發(fā)電機(jī)運(yùn)行，由于調(diào)速范圍大，調(diào)節(jié)方便，運(yùn)行穩(wěn)定，能量可以回收等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛的應(yīng)用，但該系統(tǒng)必須有增速裝置才能滿足試驗(yàn)要求，而且系統(tǒng)復(fù)雜，投資很大。此外加載裝置本身就帶有很大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，很難實(shí)現(xiàn)真正的靜扭矩為主的起動(dòng)性加載試驗(yàn)；而液壓泵加載是將雙向液壓泵作為被試馬達(dá)的負(fù)載，不同的加載值通過調(diào)節(jié)電磁比例溢流閥(或節(jié)流閥)的壓力實(shí)現(xiàn)。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，但是這種系統(tǒng)的關(guān)鍵在于低速狀態(tài)下通過閥的最小穩(wěn)定流量和雙向液壓泵排量脈動(dòng)影響，所以用來測(cè)定液壓馬達(dá)的起動(dòng)扭矩時(shí)需要增加增速裝置，而且效果還是不太理想。上述的常規(guī)液壓馬達(dá)起動(dòng)性試驗(yàn)所用的恒轉(zhuǎn)矩加載裝置，其存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試裝置及測(cè)試方法。
[0006]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試裝置，包括擺動(dòng)液壓缸、液壓系統(tǒng)和安裝平臺(tái)，所述安裝平臺(tái)上設(shè)有測(cè)試架、第一傳動(dòng)支架、第二傳動(dòng)支架和限位支架，其中，所述測(cè)試架上設(shè)有扭矩轉(zhuǎn)速傳感器；所述第一傳動(dòng)支架和所述第二傳動(dòng)支架分別位于所述測(cè)試架的兩側(cè)，均通過聯(lián)軸器與所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的傳動(dòng)軸連接；所述第一傳動(dòng)支架與被測(cè)試液壓馬達(dá)的輸出軸連接，所述第二傳動(dòng)支架與所述擺動(dòng)液壓缸的輸出軸連接，所述擺動(dòng)液壓缸為外伸出活塞桿式的齒輪齒條擺動(dòng)液壓缸，其一側(cè)的活塞桿伸出端端部連接有長(zhǎng)度可調(diào)的加長(zhǎng)部件，在所述加長(zhǎng)部件的伸出端前方設(shè)有限位擋塊，所述限位擋塊固接在所述限位支架上，所述液壓系統(tǒng)設(shè)有兩個(gè)油壓調(diào)節(jié)裝置，所述兩個(gè)油壓調(diào)節(jié)裝置分別與被測(cè)試液壓馬達(dá)和所述擺動(dòng)液壓缸相連。
[0007]所述加長(zhǎng)部件為螺栓，所述螺栓與所述活塞桿端部螺紋連接。[0008]所述液壓系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)被測(cè)試液壓馬達(dá)的第一液壓回路和驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)液壓缸的第二液壓回路，所述第一液壓回路和所述第二液壓回路相互獨(dú)立。
[0009]所述第一液壓回路包括控制驅(qū)動(dòng)被測(cè)試液壓馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的第一換向閥，所述第一液壓回路的油壓調(diào)節(jié)裝置包括第一比例溢流閥。
[0010]所述第二液壓回路包括控制驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)液壓缸正反轉(zhuǎn)的第二換向閥，所述第二液壓回路的油壓調(diào)節(jié)裝置包括第二比例溢流閥。
[0011]對(duì)應(yīng)上述液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試裝置，本發(fā)明還提供了一種液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試方法，其采用擺動(dòng)液壓缸作為靜轉(zhuǎn)矩負(fù)載，所述擺動(dòng)液壓缸為外伸出活塞桿式的齒輪齒條擺動(dòng)液壓缸；通過兩個(gè)油壓調(diào)節(jié)裝置分別控制所述擺動(dòng)液壓缸和被測(cè)試液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩，對(duì)被測(cè)試液壓馬達(dá)定量施加負(fù)載；通過在活塞桿伸出端端部連接有長(zhǎng)度可調(diào)的加長(zhǎng)部件及在加長(zhǎng)部件的伸出端前方設(shè)有限位擋塊，使限定所述擺動(dòng)液壓缸的外伸出活塞桿的伸出長(zhǎng)度，來準(zhǔn)確調(diào)整被測(cè)試液壓馬達(dá)的起動(dòng)相位角位置；采用扭矩轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)被測(cè)試液壓馬達(dá)的輸出軸在加載起動(dòng)過程中的角位移量和輸出轉(zhuǎn)矩；由計(jì)算機(jī)采集來自所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)，并輸出信號(hào)控制所述擺動(dòng)液壓缸和被測(cè)試液壓馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)以及輸出轉(zhuǎn)矩。
[0012]進(jìn)一步地，通過扭矩轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)出被測(cè)試液壓馬達(dá)的輸出軸角位移變化量，根據(jù)角位移變化量控制被測(cè)試液壓馬達(dá)的啟停，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)被測(cè)試液壓馬達(dá)輸出軸相位角精確等分。
[0013]上述液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試方法，具體包括如下測(cè)試步驟:
[0014]I)設(shè)定擺動(dòng)液壓缸初始位置:將擺動(dòng)液壓缸的外伸出活塞桿調(diào)整到全伸出位置，即被測(cè)試液壓馬達(dá)測(cè)試初始相位角α I對(duì)應(yīng)擺動(dòng)液壓缸的旋轉(zhuǎn)角度為360°，調(diào)整并限定加長(zhǎng)部件的伸出長(zhǎng)度；
[0015]2)擺動(dòng)液壓缸定量輸出負(fù)載進(jìn)行加載:所述擺動(dòng)液壓缸的輸出軸旋向?yàn)槟鏁r(shí)針方向，調(diào)整對(duì)應(yīng)所述擺動(dòng)液壓缸的油壓調(diào)節(jié)裝置，使所述擺動(dòng)液壓缸的工作壓力定量上調(diào)，從而使所述擺動(dòng)液壓缸的輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到設(shè)定值；
[0016]3)在當(dāng)前測(cè)試相位角對(duì)被測(cè)試液壓馬達(dá)進(jìn)行帶負(fù)載性能測(cè)試:使被測(cè)試液壓馬達(dá)的輸出軸旋向?yàn)槟鏁r(shí)針方向，調(diào)整對(duì)應(yīng)被測(cè)試液壓馬達(dá)的油壓調(diào)節(jié)裝置，使被測(cè)試液壓馬達(dá)的工作壓力定量上調(diào)，直到扭矩轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)出被測(cè)試液壓馬達(dá)的輸出軸發(fā)生轉(zhuǎn)角變化，采集此時(shí)被測(cè)試液壓馬達(dá)的進(jìn)油口壓力、出油口的壓力和輸出轉(zhuǎn)矩的瞬時(shí)值，完成目前相位角的性能測(cè)試；
[0017]4)下一個(gè)測(cè)試相位角調(diào)整定位:繼續(xù)定量調(diào)整對(duì)應(yīng)被測(cè)試液壓馬達(dá)的油壓調(diào)節(jié)裝置，使被測(cè)試液壓馬達(dá)低速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)為相鄰兩個(gè)測(cè)試相位角差值的六分之一時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)被測(cè)試液壓馬達(dá)和所述擺動(dòng)液壓缸，調(diào)整所述加長(zhǎng)部件使所述擺動(dòng)液壓缸的外伸出活塞桿的伸出長(zhǎng)度與下一個(gè)測(cè)試相位角的位置相對(duì)應(yīng)；
[0018]5)重復(fù)步驟2)至步驟4)，直至完成被測(cè)試液壓馬達(dá)在所有測(cè)試相位角的測(cè)試。
[0019]進(jìn)一步地，所述步驟4)中，在停止驅(qū)動(dòng)被測(cè)試液壓馬達(dá)和所述擺動(dòng)液壓缸后，還包括通過測(cè)量所述擺動(dòng)液壓缸活塞桿伸出長(zhǎng)度校驗(yàn)被測(cè)試液壓馬達(dá)相位角位置準(zhǔn)確性的步驟。
[0020]進(jìn)一步地，在步驟2)中，所述擺動(dòng)液壓缸的工作壓力定量上調(diào)值為每次上調(diào)0.1MPa ;在步驟3)中被測(cè)試液壓馬達(dá)的工作壓力定量上調(diào)值為每次上調(diào)0.1MPa0
[0021]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:采用擺動(dòng)液壓缸作為作為靜轉(zhuǎn)矩負(fù)載，可為試驗(yàn)提供穩(wěn)定可靠的靜轉(zhuǎn)矩負(fù)載；擺動(dòng)缸設(shè)計(jì)成外伸出活塞桿形式，以便進(jìn)行加載時(shí)用活塞桿機(jī)械限位，同時(shí)根據(jù)活塞桿的位置可以準(zhǔn)確調(diào)整被試液壓馬達(dá)的起動(dòng)相位角位置；擺動(dòng)液壓缸可在0-360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，這樣可快速完成被測(cè)試液壓馬達(dá)測(cè)試相位角的調(diào)整；液壓馬達(dá)在加載起動(dòng)過程中的角位移變化由扭矩轉(zhuǎn)速傳感器中檢測(cè)，試驗(yàn)時(shí)根據(jù)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸出脈沖數(shù)來控制液壓馬達(dá)的起動(dòng)，并在下一測(cè)量相位角位置停止，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)被試液壓馬達(dá)相位角精確分等；液壓馬達(dá)起動(dòng)性的測(cè)試過程由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成，可保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；計(jì)算機(jī)采集扭矩轉(zhuǎn)速儀的輸出信號(hào)，通過運(yùn)行相應(yīng)的計(jì)算機(jī)軟件，控制回路壓力的自動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了液壓馬達(dá)起動(dòng)性的自動(dòng)測(cè)試，本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，造價(jià)低廉，可推廣使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是圖1的俯視圖；
[0024]圖3是本發(fā)明的的液壓系統(tǒng)工作原理圖；
[0025]圖4是本發(fā)明的的測(cè)試工作流程圖。
[0026]圖中:1、被測(cè)試液壓馬達(dá)；2、第一傳動(dòng)支架；3、第一聯(lián)軸器；4、測(cè)試架；5、第二聯(lián)軸器；6、第二傳動(dòng)支架；7、擺動(dòng)液壓缸；8、限位支架；9、加長(zhǎng)部件；10、安裝平臺(tái)；11、被測(cè)試液壓馬達(dá)進(jìn)口壓力傳感器；12、被測(cè)試液壓馬達(dá)出口壓力傳感器；13、第一換向閥；14、第二換向閥；15、第一比例溢流閥；16、第二比例溢流閥；17、第一液壓回路油泵；18、第二液壓回路油泵；19、擺動(dòng)液壓缸的進(jìn)口壓力傳感器；20、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0028]請(qǐng)參見圖1?圖4，一種液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試裝置，包括擺動(dòng)液壓缸7、液壓系統(tǒng)和安裝平臺(tái)10，所述安裝平臺(tái)上設(shè)有測(cè)試架4、第一傳動(dòng)支架2、第二傳動(dòng)支架6和限位支架8，其中，所述測(cè)試架4上設(shè)有扭矩轉(zhuǎn)速傳感器20 ;所述第一傳動(dòng)支架2和所述第二傳動(dòng)支架6分別位于所述測(cè)試架4的兩側(cè)，均通過聯(lián)軸器與所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器20的傳動(dòng)軸連接；所述第一傳動(dòng)支架與被測(cè)試液壓馬達(dá)I的輸出軸連接，所述第二傳動(dòng)支架與所述擺動(dòng)液壓缸7的輸出軸連接，如圖1所示，所述第一傳動(dòng)支架2可設(shè)有輸出軸，其輸出軸通過第一聯(lián)軸器3與所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器20的傳動(dòng)軸連接；所述第二傳動(dòng)支架6可設(shè)有輸出軸，其輸出軸通過第二聯(lián)軸器5與所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器20的傳動(dòng)軸連接；所述第一傳動(dòng)支架2還可設(shè)有與被測(cè)試液壓馬達(dá)I的輸出軸和安裝法蘭對(duì)應(yīng)固接的輸入軸和安裝法蘭；所述第二傳動(dòng)支架6還可設(shè)有與所述擺動(dòng)液壓缸7的輸出軸和安裝法蘭對(duì)應(yīng)固接的輸入軸和安裝法蘭；所述第一傳動(dòng)支架2、所述第二傳動(dòng)支架6的輸入軸和輸出軸可為一體結(jié)構(gòu)；所述擺動(dòng)液壓缸7為外伸出活塞桿式的齒輪齒條擺動(dòng)液壓缸，其一側(cè)的活塞桿伸出端端部連接有長(zhǎng)度可調(diào)的加長(zhǎng)部件9，在所述加長(zhǎng)部件9的伸出端前方設(shè)有限位擋塊，所述限位擋塊固接在所述限位支架8上，通過調(diào)整所述加長(zhǎng)部件9的伸出長(zhǎng)度，使與所述限位支架8的限位擋塊接觸，從而對(duì)所述擺動(dòng)液壓缸7的外伸出活塞桿的伸出長(zhǎng)度進(jìn)行機(jī)械限位，所述液壓系統(tǒng)設(shè)有兩個(gè)油壓調(diào)節(jié)裝置，所述兩個(gè)油壓調(diào)節(jié)裝置分別與被測(cè)試液壓馬達(dá)和所述擺動(dòng)液壓缸相連，油壓調(diào)節(jié)裝置可采用比例溢流閥或電液調(diào)壓閥。
[0029]所述加長(zhǎng)部件9可為螺栓，所述螺栓與所述活塞桿端部螺紋連接，通過調(diào)整螺栓旋入深度調(diào)節(jié)螺栓的伸出長(zhǎng)度，所述加長(zhǎng)部件9還可以采用其他定位伸縮裝置，如帶定位的齒式伸縮裝置等。
[0030]所述液壓系統(tǒng)可包括驅(qū)動(dòng)被測(cè)試液壓馬達(dá)的第一液壓回路和驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)液壓缸的第二液壓回路，所述第一液壓回路和所述第二液壓回路相互獨(dú)立。其中第一液壓回路由第一液壓回路油泵17供油，第二液壓回路由第二液壓回路油泵18供油。
[0031]所述第一液壓回路可包括控制驅(qū)動(dòng)被測(cè)試液壓馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的第一換向閥13，所述第一液壓回路的油壓調(diào)節(jié)裝置包括第一比例溢流閥15。
[0032]所述第二液壓回路可包括控制驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)液壓缸正反轉(zhuǎn)的第二換向閥14，所述第二液壓回路的油壓調(diào)節(jié)裝置包括第二比例溢流閥16。
[0033]對(duì)應(yīng)上述一種液壓馬達(dá)起動(dòng)性能試驗(yàn)裝置的實(shí)施例，本發(fā)明還提供了一種液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試方法實(shí)施例，其采用擺動(dòng)液壓缸7作為靜轉(zhuǎn)矩負(fù)載，所述擺動(dòng)液壓缸為外伸出活塞桿式的齒輪齒條擺動(dòng)液壓缸；通過兩個(gè)油壓調(diào)節(jié)裝置分別控制所述擺動(dòng)液壓缸和被測(cè)試液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩，油壓調(diào)節(jié)裝置可采用比例溢流閥或電液調(diào)壓閥，對(duì)被測(cè)試液壓馬達(dá)定量施加負(fù)載；所述擺動(dòng)液壓缸7 —側(cè)的伸出活塞桿的端部設(shè)有伸出長(zhǎng)度可調(diào)的加長(zhǎng)部件9，所述加長(zhǎng)部件9的伸出長(zhǎng)度由所述限位支架8限定，通過調(diào)整所述加長(zhǎng)部件9的伸出長(zhǎng)度，使與所述限位支架8的擋塊接觸，從而對(duì)所述擺動(dòng)液壓缸7的外伸出活塞桿的伸出長(zhǎng)度進(jìn)行機(jī)械限位，通過在活塞桿伸出端端部連接有長(zhǎng)度可調(diào)的加長(zhǎng)部件9及在加長(zhǎng)部件的伸出端前方設(shè)有限位擋塊，使限定所述擺動(dòng)液壓缸7的外伸出活塞桿的伸出長(zhǎng)度，來準(zhǔn)確調(diào)整被測(cè)試液壓馬達(dá)的起動(dòng)相位角位置；采用扭矩轉(zhuǎn)速傳感器20檢測(cè)被測(cè)試液壓馬達(dá)的輸出軸在加載起動(dòng)過程中的角位移量和輸出轉(zhuǎn)矩；由計(jì)算機(jī)采集來自所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器20的信號(hào)，并輸出信號(hào)控制所述擺動(dòng)液壓缸和7被測(cè)試液壓馬達(dá)I的運(yùn)轉(zhuǎn)以及輸出轉(zhuǎn)矩。
[0034]進(jìn)一步地，可通過扭矩轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)出被測(cè)試液壓馬達(dá)I的輸出軸角位移變化量，根據(jù)角位移變化量控制被測(cè)試液壓馬達(dá)I的啟停，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)被測(cè)試液壓馬達(dá)I輸出軸相位角精確等分。
[0035]上述液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試方法，具體包括如下測(cè)試步驟:
[0036]I)設(shè)定擺動(dòng)液壓缸7初始位置:將擺動(dòng)液壓缸7的外伸出活塞桿調(diào)整到全伸出位置，即被測(cè)試液壓馬達(dá)I測(cè)試初始相位角α I對(duì)應(yīng)擺動(dòng)液壓缸7的旋轉(zhuǎn)角度為360°，調(diào)整并限定加長(zhǎng)部件9的伸出長(zhǎng)度；所述擺動(dòng)液壓缸7 —側(cè)的伸出活塞桿的端部設(shè)有伸出長(zhǎng)度可調(diào)的加長(zhǎng)部件9，所述加長(zhǎng)部件9的伸出長(zhǎng)度由所述限位支架8限定，通過調(diào)整所述加長(zhǎng)部件9的伸出長(zhǎng)度，使與所述限位支架8的擋塊接觸，從而對(duì)所述擺動(dòng)液壓缸7的外伸出活塞桿的伸出長(zhǎng)度進(jìn)行機(jī)械限位，從而通過加長(zhǎng)部件控制所述擺動(dòng)液壓缸7的外伸出活塞桿的伸出長(zhǎng)度，來準(zhǔn)確調(diào)整被測(cè)試液壓馬達(dá)I的起動(dòng)相位角位置；
[0037]2)擺動(dòng)液壓缸定量輸出負(fù)載進(jìn)行加載:所述擺動(dòng)液壓缸7的輸出軸旋向?yàn)槟鏁r(shí)針方向，調(diào)整對(duì)應(yīng)所述擺動(dòng)液壓缸7的油壓調(diào)節(jié)裝置，使所述擺動(dòng)液壓缸7的工作壓力定量上調(diào)，從而使所述擺動(dòng)液壓缸7的輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到設(shè)定值；根據(jù)被測(cè)試液壓馬達(dá)I的額定轉(zhuǎn)矩T，可通過逐級(jí)定量上調(diào)第一比例溢流閥16的控制電流，從而逐級(jí)調(diào)整擺動(dòng)液壓缸7的工作壓力Pl，使擺動(dòng)液壓缸7的工作壓力Pl為T/226+1.4，其中1.4為背壓值；擺動(dòng)液壓缸的進(jìn)口壓力傳感器19檢測(cè)并顯示擺動(dòng)液壓缸7的工作壓力Pl。
[0038]3)在當(dāng)前測(cè)試相位角對(duì)被測(cè)試液壓馬達(dá)進(jìn)行帶負(fù)載性能測(cè)試:使被測(cè)試液壓馬達(dá)I的輸出軸旋向?yàn)槟鏁r(shí)針方向，調(diào)整對(duì)應(yīng)被測(cè)試液壓馬達(dá)的油壓調(diào)節(jié)裝置，使被測(cè)試液壓馬達(dá)的工作壓力定量上調(diào)，直到扭矩轉(zhuǎn)速傳感器20檢測(cè)出被測(cè)試液壓馬達(dá)I的輸出軸發(fā)生轉(zhuǎn)角變化，采集此時(shí)被測(cè)試液壓馬達(dá)I的進(jìn)油口壓力、出油口的壓力和輸出轉(zhuǎn)矩的瞬時(shí)值，完成目前相位角的性能測(cè)試；其中，被測(cè)試液壓馬達(dá)進(jìn)口壓力傳感器11檢測(cè)被測(cè)試液壓馬達(dá)的進(jìn)油口壓力，被測(cè)試液壓馬達(dá)出口壓力傳感器12檢測(cè)被測(cè)試液壓馬達(dá)的出油口壓力，扭矩轉(zhuǎn)速傳感器20檢測(cè)被測(cè)試液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)相位角；可通過逐級(jí)定量上調(diào)第二比例溢流閥15的控制電流，從而逐級(jí)調(diào)整被測(cè)試液壓馬達(dá)I的工作壓力，直到被測(cè)試液壓馬達(dá)I發(fā)生轉(zhuǎn)角變化，記錄此時(shí)被測(cè)試液壓馬達(dá)進(jìn)出油口的壓力和扭矩的瞬時(shí)值，此時(shí)被試液壓馬達(dá)在當(dāng)前相位角的起動(dòng)性測(cè)試結(jié)束；
[0039]4)下一個(gè)測(cè)試相位角調(diào)整定位:繼續(xù)定量調(diào)整對(duì)應(yīng)被測(cè)試液壓馬達(dá)I的油壓調(diào)節(jié)裝置，使被測(cè)試液壓馬達(dá)I低速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器20發(fā)出脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)為相鄰兩個(gè)測(cè)試相位角差值的六分之一時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)被測(cè)試液壓馬達(dá)I和擺動(dòng)液壓缸7，調(diào)整所述加長(zhǎng)部件使所述擺動(dòng)液壓缸7的外伸出活塞桿的伸出長(zhǎng)度與下一個(gè)測(cè)試相位角的位置相對(duì)應(yīng)；
[0040]5)重復(fù)步驟2)至步驟4)，直至完成被測(cè)試液壓馬達(dá)I在所有測(cè)試相位角的測(cè)試。[0041 ] 進(jìn)一步地，所述步驟4)中，在停止驅(qū)動(dòng)被測(cè)試液壓馬達(dá)和擺動(dòng)液壓缸后，還包括通過測(cè)量所述擺動(dòng)液壓缸7的活塞桿伸出長(zhǎng)度校驗(yàn)被測(cè)試液壓馬達(dá)I相位角位置準(zhǔn)確性的步驟；擺動(dòng)缸活塞桿伸出長(zhǎng)度為L(zhǎng)=50+2X α_，其中L為活塞桿伸出長(zhǎng)度，a為被測(cè)試液壓馬達(dá)對(duì)應(yīng)相位角，測(cè)量所述擺動(dòng)液壓缸7的活塞桿伸出長(zhǎng)度，即可求出被測(cè)試液壓馬達(dá)對(duì)應(yīng)相位角a值，從而效驗(yàn)被測(cè)試液壓馬達(dá)對(duì)應(yīng)相位角的位置準(zhǔn)確性，然后，調(diào)整所述擺動(dòng)液壓缸7的活塞桿端部安裝的螺栓使其與限位支架接觸，對(duì)活塞桿機(jī)械限位。
[0042]進(jìn)一步地，在步驟2)中，所述擺動(dòng)液壓缸的工作壓力定量上調(diào)值為每次上調(diào)0.1MPa ;在步驟3)中被測(cè)試液壓馬達(dá)的工作壓力定量上調(diào)值為每次上調(diào)0.1MPa0
[0043]圖4所示的控制工藝流程如下:
[0044]1、通過計(jì)算機(jī)的測(cè)試軟件選擇測(cè)試項(xiàng)目，設(shè)定測(cè)試參數(shù)；
[0045]2、控制第二換向閥使擺動(dòng)液壓缸的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向，調(diào)整第二比例溢流閥的電流，逐級(jí)增加擺動(dòng)液壓缸的工作壓力Pl，每次增加0.1Mpa ;直至Pl達(dá)到設(shè)定值時(shí)；
[0046]3、當(dāng)Pl達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制第一換向閥使被測(cè)試液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向，調(diào)整第一比例溢流閥的電流，逐級(jí)增加被測(cè)試液壓馬達(dá)的工作壓力P2，每次增加
0.1Mpa ;采集被測(cè)試液壓馬達(dá)的進(jìn)出油口的壓力、輸出轉(zhuǎn)矩(扭矩)和轉(zhuǎn)動(dòng)角速度信號(hào)，直至轉(zhuǎn)動(dòng)角速度信號(hào)達(dá)到設(shè)定值
[0047]4、當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度信號(hào)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，進(jìn)行下一組相位角測(cè)量
[0048]5、所有相位角測(cè)試完畢，生成測(cè)試報(bào)告。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試裝置，其特征在于，包括擺動(dòng)液壓缸、液壓系統(tǒng)和安裝平臺(tái)，所述安裝平臺(tái)上設(shè)有測(cè)試架、第一傳動(dòng)支架、第二傳動(dòng)支架和限位支架，其中，所述測(cè)試架上設(shè)有扭矩轉(zhuǎn)速傳感器；所述第一傳動(dòng)支架和所述第二傳動(dòng)支架分別位于所述測(cè)試架的兩側(cè)，均通過聯(lián)軸器與所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的傳動(dòng)軸連接；所述第一傳動(dòng)支架與被測(cè)試液壓馬達(dá)的輸出軸連接，所述第二傳動(dòng)支架與所述擺動(dòng)液壓缸的輸出軸連接，所述擺動(dòng)液壓缸為外伸出活塞桿式的齒輪齒條擺動(dòng)液壓缸，其一側(cè)的活塞桿伸出端端部連接有長(zhǎng)度可調(diào)的加長(zhǎng)部件，在所述加長(zhǎng)部件的伸出端前方設(shè)有限位擋塊，所述限位擋塊固接在所述限位支架上，所述液壓系統(tǒng)設(shè)有兩個(gè)油壓調(diào)節(jié)裝置，所述兩個(gè)油壓調(diào)節(jié)裝置分別與被測(cè)試液壓馬達(dá)和所述擺動(dòng)液壓缸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試裝置，其特征在于，所述加長(zhǎng)部件為螺栓，所述螺栓與所述活塞桿端部螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試裝置，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)被測(cè)試液壓馬達(dá)的第一液壓回路和驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)液壓缸的第二液壓回路，所述第一液壓回路和所述第二液壓回路相互獨(dú)立。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試裝置，其特征在于，所述第一液壓回路包括控制驅(qū)動(dòng)被測(cè)試液壓馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的第一換向閥，所述第一液壓回路的油壓調(diào)節(jié)裝置包括第一比例溢流閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試裝置，其特征在于，所述第二液壓回路包括控制驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)液壓缸正反轉(zhuǎn)的第二換向閥，所述第二液壓回路的油壓調(diào)節(jié)裝置包括第二比例溢流閥。
6.一種液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試方法，其特征在于，采用擺動(dòng)液壓缸作為靜轉(zhuǎn)矩負(fù)載，所述擺動(dòng)液壓缸為外伸出活塞桿式的齒輪齒條擺動(dòng)液壓缸；通過兩個(gè)油壓調(diào)節(jié)裝置分別控制所述擺動(dòng)液壓缸和被測(cè)試液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩，對(duì)被測(cè)試液壓馬達(dá)定量施加負(fù)載；通過在活塞桿伸出端端部連接有長(zhǎng)度可調(diào)的加長(zhǎng)部件及在加長(zhǎng)部件的伸出端前方設(shè)有限位擋塊，使限定所述擺動(dòng)液壓缸的外伸出活塞桿的伸出長(zhǎng)度，來準(zhǔn)確調(diào)整被測(cè)試液壓馬達(dá)的起動(dòng)相位角位置；采用扭矩轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)被測(cè)試液壓馬達(dá)的輸出軸在加載起動(dòng)過程中的角位移量和輸出轉(zhuǎn)矩；由計(jì)算機(jī)采集來自所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)，并輸出信號(hào)控制所述擺動(dòng)液壓缸和被測(cè)試液壓馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)以及輸出轉(zhuǎn)矩。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試方法，其特征在于，通過扭矩轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)出被測(cè)試液壓馬達(dá)的輸出軸角位移變化量，根據(jù)角位移變化量控制被測(cè)試液壓馬達(dá)的啟停，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)被測(cè)試液壓馬達(dá)輸出軸相位角精確等分。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試方法，其特征在于，包括如下測(cè)試步驟: O設(shè)定擺動(dòng)液壓缸初始位置:將擺動(dòng)液壓缸的外伸出活塞桿調(diào)整到全伸出位置，即被測(cè)試液壓馬達(dá)測(cè)試初始相位角α I對(duì)應(yīng)擺動(dòng)液壓缸的旋轉(zhuǎn)角度為360°，調(diào)整并限定加長(zhǎng)部件的伸出長(zhǎng)度； 2)擺動(dòng)液壓缸定量輸出負(fù)載進(jìn)行加載:所述擺動(dòng)液壓缸的輸出軸旋向?yàn)槟鏁r(shí)針方向，調(diào)整對(duì)應(yīng)所述擺動(dòng)液壓缸的油壓調(diào)節(jié)裝置，使所述擺動(dòng)液壓缸的工作壓力定量上調(diào)，從而使所述擺動(dòng)液壓缸的輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到設(shè)定值；3)在當(dāng)前測(cè)試相位角對(duì)被測(cè)試液壓馬達(dá)進(jìn)行帶負(fù)載性能測(cè)試:使被測(cè)試液壓馬達(dá)的輸出軸旋向?yàn)槟鏁r(shí)針方向，調(diào)整對(duì)應(yīng)被測(cè)試液壓馬達(dá)的油壓調(diào)節(jié)裝置，使被測(cè)試液壓馬達(dá)的工作壓力定量上調(diào)，直到扭矩轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)出被測(cè)試液壓馬達(dá)的輸出軸發(fā)生轉(zhuǎn)角變化，采集此時(shí)被測(cè)試液壓馬達(dá)的進(jìn)油口壓力、出油口的壓力和輸出轉(zhuǎn)矩的瞬時(shí)值，完成目前相位角的性能測(cè)試； 4)下一個(gè)測(cè)試相位角調(diào)整定位:繼續(xù)定量調(diào)整對(duì)應(yīng)被測(cè)試液壓馬達(dá)的油壓調(diào)節(jié)裝置，使被測(cè)試液壓馬達(dá)低速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)為相鄰兩個(gè)測(cè)試相位角差值的六分之一時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)被測(cè)試液壓馬達(dá)和所述擺動(dòng)液壓缸，調(diào)整所述加長(zhǎng)部件使所述擺動(dòng)液壓缸的外伸出活塞桿的伸出長(zhǎng)度與下一個(gè)測(cè)試相位角的位置相對(duì)應(yīng)； 5)重復(fù)步驟2)至步驟4)，直至完成被測(cè)試液壓馬達(dá)在所有測(cè)試相位角的測(cè)試。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試方法，其特征在于，所述步驟4)在停止驅(qū)動(dòng)被測(cè)試液壓馬達(dá)和所述擺動(dòng)液壓缸后，還包括通過測(cè)量所述擺動(dòng)液壓缸活塞桿伸出長(zhǎng)度校驗(yàn)被測(cè)試液壓馬達(dá)相位角位置準(zhǔn)確性的步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓馬達(dá)起動(dòng)性能的測(cè)試方法，其特征在于，在步驟2)中，所述擺動(dòng)液壓缸的工作壓力定量上調(diào)值為每次上調(diào)0.1MPa ;在步驟3)中被測(cè)試液壓馬達(dá)的工作壓力定量上調(diào)值為 每次上調(diào)0.1MPa0
【文檔編號(hào)】F15B19/00GK103527563SQ201310467138
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】雷江河, 王福山, 王蘇卿, 王旋芝 申請(qǐng)人:天津工程機(jī)械研究院