工程機(jī)械速度控制閥全自動(dòng)性能檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種工程機(jī)械速度控制閥全自動(dòng)性能檢測(cè)裝置，包括：數(shù)據(jù)采集顯示模塊、液壓動(dòng)力源模塊、調(diào)速桿運(yùn)動(dòng)控制模塊、油溫加熱及溫控模塊、安裝夾具及安裝油路塊模塊；該裝置能夠自動(dòng)控制改變被檢測(cè)閥檔位，自動(dòng)控制改變液壓站電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而可以改變通過(guò)被檢測(cè)閥各檔位的油流量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)閥的每個(gè)檔位及各檔位在不同流量情況下油壓等性能參數(shù)的自動(dòng)化檢測(cè)。
【專利說(shuō)明】工程機(jī)械速度控制閥全自動(dòng)性能檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓系統(tǒng)零部件檢測(cè)技術(shù)，具體是工程機(jī)械車輛上常用的速度控制閥的油壓性能參數(shù)的檢測(cè)。
【背景技術(shù)】
[0002]工程機(jī)械中有許多速度控制閥，該閥是改變工程機(jī)械行駛的方向與速度大小的，該閥的性能特別是各檔位的油壓性能對(duì)工程機(jī)械的行駛速度控制有非常重要的影響。為此，必須對(duì)該閥的各檔位油壓性能進(jìn)行檢測(cè)，以前，對(duì)該閥油壓性能的檢測(cè)主要是手工操作，檢測(cè)人員手動(dòng)改變各檔位，手動(dòng)移動(dòng)被檢測(cè)閥調(diào)速桿檢測(cè)位移油壓性能。這種落后的檢測(cè)方式效率低，檢測(cè)強(qiáng)度大，檢測(cè)錯(cuò)誤率高。為此，研制開(kāi)發(fā)出全自動(dòng)工程機(jī)械速度控制閥性能檢測(cè)裝置，通過(guò)一鍵檢測(cè)，全自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)所有檢測(cè)項(xiàng)，提高檢測(cè)準(zhǔn)確率的同時(shí)，也大大地提高了檢測(cè)效率，降低了檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種工程機(jī)械速度控制閥全自動(dòng)性能檢測(cè)裝置。
[0004]一種工程機(jī)械速度控制閥全自動(dòng)性能檢測(cè)裝置，包括:數(shù)據(jù)采集顯示模塊、液壓動(dòng)力源模塊、調(diào)速桿運(yùn)動(dòng)控制模塊、油溫加熱及溫控模塊、安裝夾具及安裝油路塊模塊；數(shù)據(jù)采集顯示模塊用于采集包括油壓、位移在內(nèi)的參數(shù)數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理；液壓動(dòng)力源模塊即液壓站，用于向被檢測(cè)閥(1003)提供液壓油；調(diào)速桿運(yùn)動(dòng)控制模塊包括電動(dòng)推桿(3001)、驅(qū)動(dòng)放大器(4001)，驅(qū)動(dòng)放大器由開(kāi)關(guān)電源組(4005 )中的24V直流電源供電，數(shù)采卡(4003 )上的數(shù)字輸出口控制電動(dòng)推桿(3001)的移動(dòng)方向及移動(dòng)速度；電動(dòng)推桿(3001)通過(guò)聯(lián)軸器(3010 )、連接桿(3006 )自動(dòng)緩慢平穩(wěn)推動(dòng)被檢測(cè)閥調(diào)速桿(3011)向右運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)被檢測(cè)閥(1003)各檔位時(shí)，調(diào)速桿(3011)位移與油壓的關(guān)系，當(dāng)檢測(cè)完畢后，電動(dòng)推桿(3001)拉動(dòng)調(diào)速桿(3011)快速回位；
[0005]油溫加熱及溫控模塊用于加熱液壓油并控制液壓油在合適的的溫度，同時(shí)在檢測(cè)臺(tái)操控面板上顯示液壓油的溫度；
[0006]安裝夾具及安裝油路塊模塊用于被檢測(cè)閥(1003)、油壓傳感器(5002)、位移傳感器(3003)及電動(dòng)推桿(3001)的安裝。
[0007]所述的裝置，所述數(shù)顯采集顯示模塊包括位移傳感器(3003)、油壓傳感器(1007)、工控機(jī)(1005)、數(shù)采卡(4003)、液晶屏(1001)、油壓顯示二次儀表(2011);位移傳感器由開(kāi)關(guān)電源組(4005 )的DC5V開(kāi)關(guān)電源供電，開(kāi)關(guān)電源組(4005 )接AC220V輸入電壓，位移傳感器(3003)輸出信號(hào)在0-5V范圍，輸出的信號(hào)線接到數(shù)采卡(4003)端子排的Al模擬量輸入口 ；油壓傳感器(1007 )接DC24V電源，由油壓顯示二次儀表(2011)供電，油壓顯示二次儀表接AC220V輸入電壓，由油壓傳感器(1007)接出的信號(hào)線一方面接到油壓顯示二次儀表(2011)，供用戶直接觀察，另一方面接到數(shù)采卡(4003)端子排的Al模擬量輸入口 ；位移傳感器(3003)、油壓傳感器(1007)輸入到數(shù)采卡(4003)中的信號(hào)，由工控機(jī)(1005)中的測(cè)控軟件進(jìn)行濾波處理、合格判定、繪曲線圖，并以綜合記錄報(bào)表、曲線圖形式在液晶屏(1001)上顯示。
[0008]所述的裝置，所述液壓動(dòng)力源模塊包括液壓站電機(jī)(6006)、供油泵(6005)、變頻器(4002)、定壓閥(6001)、電磁換向閥(6003)、油壓表(6002)、油箱(5003)及油箱內(nèi)的過(guò)濾器；液壓站電機(jī)(6006)帶動(dòng)供油泵(6005)，從而向被檢測(cè)閥泵油；變頻器(4002)用于調(diào)節(jié)改變電機(jī)(6006)的轉(zhuǎn)速，從而改變流量；定壓閥(6001)與壓力表(6002)配合，用于設(shè)置液壓動(dòng)力系統(tǒng)的輸出油壓；通過(guò)檢測(cè)臺(tái)操作面板上的旋扭開(kāi)關(guān)(2006)對(duì)電磁換向閥(6003)通斷電，改變液壓油的流向，當(dāng)電磁換向閥(6003)不通電時(shí)，供油泵(6005)泵出的液壓油流過(guò)被檢測(cè)閥(1003)，當(dāng)電磁換向閥(6003)通電時(shí)，液壓油不經(jīng)過(guò)被檢測(cè)閥(1003)直接流回油箱(5003)。
[0009]所述的裝置，所述油溫加熱及溫控模塊包括油溫傳感器(5002)、溫控儀(2001)、固態(tài)繼電器(4004)、加熱棒(5001)，油溫傳感器(5002)與加熱棒(5001)安裝在油箱(5003)側(cè)面板上，固態(tài)繼電器(4004)、加熱棒(5001)、220V電源構(gòu)成一個(gè)電氣回路，固態(tài)繼電器(4004 )是個(gè)電子控制開(kāi)關(guān)，接通后給加熱棒(5001)供電，加熱液壓油，溫控儀(2001)實(shí)時(shí)接收油溫傳感器(5002)的油溫?cái)?shù)據(jù)并與設(shè)定的溫度值做比較，應(yīng)用PID閉環(huán)控制，控制固態(tài)繼電器(4004)的通斷，溫控儀(2001)安裝在操作面板上，設(shè)定溫度與實(shí)際溫度顯示在溫控儀(2001)上。
[0010]所述的裝置，所述安裝夾具及安裝油路塊模塊包括被檢測(cè)閥夾具(1004)、油壓傳感器安裝油路塊(1006)、位移傳感器及電動(dòng)推桿安裝連接組件；被檢測(cè)閥夾具(1004)上部與被檢測(cè)閥(1003)油路連接并安裝，側(cè)面有被檢測(cè)閥系統(tǒng)進(jìn)油入口、各檔液壓油輸出口、滲漏油回油口，滲漏油回油口將滲漏油回收經(jīng)油箱回油口( 6004 )至油箱，被檢測(cè)閥夾具通過(guò)液壓油管與油壓傳感器安裝油路塊及液壓站相連；油壓傳感器安裝油路塊(1006)從左側(cè)面至右側(cè)面有一個(gè)通孔，通過(guò)液壓油管連接液壓站及被檢測(cè)閥夾具進(jìn)油入口，該油路塊側(cè)面還有若干個(gè)盲孔，通過(guò)液壓油管連接被檢測(cè)閥夾具各檔液壓油輸出口，通孔與盲孔至油路塊上部均加工出螺紋孔，用于安裝油壓傳感器(1007);位移傳感器及電動(dòng)推桿安裝連接組件包括電動(dòng)推桿安裝底板(3002)、位移傳感器擋板(3004)、支承導(dǎo)向塊(3005)、連接桿(3006)、前后位置調(diào)節(jié)板(3007)、左右位置調(diào)節(jié)板(3008)、上下位置調(diào)節(jié)安裝底板(3009)、聯(lián)軸器(3010)，電動(dòng)推桿(3001)通過(guò)電動(dòng)推桿安裝底板(3002)安裝在上下位置調(diào)節(jié)安裝底板(3009 )上，位移傳感器(3003 )也安裝在上下位置調(diào)節(jié)安裝底板(3009 )上，同時(shí)位移傳感器(3003 )通過(guò)位移傳感器擋板(3004 )與被檢測(cè)閥調(diào)速桿(3011) —起運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)位移，電動(dòng)推桿(3001)經(jīng)由聯(lián)軸器(3010)、連接桿(3006 )與被檢測(cè)閥調(diào)速桿(3011)連接，并通過(guò)支承導(dǎo)向塊(3005)起支撐導(dǎo)向作用，前后位置調(diào)節(jié)板(3007)、左右位置調(diào)節(jié)板(3008)、上下位置調(diào)節(jié)安裝底板(3009)可以在連接桿(3006)與被檢測(cè)閥調(diào)速桿(3011)連接時(shí)起上下、前后、左右方向的位置調(diào)整。
[0011]該裝置能夠自動(dòng)控制改變被檢測(cè)閥檔位，自動(dòng)控制改變液壓站電機(jī)轉(zhuǎn)速(從而可以改變通過(guò)被檢測(cè)閥各檔位的油流量)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)閥的每個(gè)檔位及各檔位在不同流量情況下油壓等性能參數(shù)的自動(dòng)化檢測(cè)。各檔在不同流量的檢測(cè)內(nèi)容如下:當(dāng)換檔至閥某一檔位的瞬時(shí)，可以采集檔位油路內(nèi)油壓隨著時(shí)間上升的數(shù)據(jù)并繪制油壓——時(shí)間曲線。當(dāng)油壓穩(wěn)定后，采集此時(shí)油壓數(shù)據(jù)，進(jìn)行控制閥合格項(xiàng)判定，包括壓力范圍合格項(xiàng)(即穩(wěn)定后檔位油壓應(yīng)處于某個(gè)范圍之間)，壓力損失合格項(xiàng)(即系統(tǒng)油壓與檔位油壓之間油壓差應(yīng)不大于某個(gè)閾值)，滑閥卡滯合格項(xiàng)(此時(shí)測(cè)得的其他檔位內(nèi)油壓應(yīng)不大于某個(gè)閾值)，壓力變化合格項(xiàng)(即油壓穩(wěn)定后采集的油壓最大值與最小值之差不應(yīng)大于某個(gè)閾值)，這些合格判定結(jié)果形成綜合紀(jì)錄表格。接著控制檢測(cè)裝置中的電動(dòng)推桿推動(dòng)被檢測(cè)閥調(diào)速桿運(yùn)動(dòng)，采集油壓與調(diào)速桿位移數(shù)據(jù)進(jìn)行油壓與調(diào)速桿的位移曲線繪制，判斷曲線是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。該檢測(cè)裝置不僅可以實(shí)現(xiàn)單檔檢測(cè)，同時(shí)也可以一鍵檢測(cè)，即點(diǎn)一下開(kāi)始檢測(cè)按鈕，依次進(jìn)行被檢測(cè)閥各個(gè)檔位的自動(dòng)化檢測(cè)。檢測(cè)完成之后進(jìn)行繪制曲線、綜合記錄表格的保存與打印。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1安裝被檢測(cè)閥及調(diào)速桿運(yùn)動(dòng)控制模塊的檢測(cè)臺(tái)主剖視圖；
[0013]圖2未安裝被檢測(cè)閥及調(diào)速桿運(yùn)動(dòng)控制模塊的檢測(cè)臺(tái)主視圖；
[0014]圖3檢測(cè)臺(tái)俯視圖；
[0015]圖4檢測(cè)臺(tái)后視圖；
[0016]圖5液壓站主視圖；
[0017]圖6液壓站俯視圖；
[0018]圖7全自動(dòng)工程機(jī)械速度控制閥性能檢測(cè)裝置液壓系統(tǒng)原理圖；
[0019]圖中:1001.液晶屏 1002.打印機(jī) 1003.被檢測(cè)閥 1004.被檢測(cè)閥夾具
1005.工控機(jī) 1006.油壓傳感器安裝油路塊 1007.油壓傳感器 2001.溫控儀2002.變頻器顯示屏2003.總電源開(kāi)關(guān)2004.液壓站電機(jī)開(kāi)關(guān)2005.照明燈開(kāi)關(guān)2006.油路通斷開(kāi)關(guān)2007.電機(jī)手自切換旋扭2008.閥手自切換旋扭2009.電動(dòng)推桿手自切換旋扭2010.電機(jī)、閥、電動(dòng)推桿手動(dòng)操作按扭2011.油壓顯示二次儀表2012.照明燈3001.電動(dòng)推桿 3002.電動(dòng)推桿安裝底板 3003.位移傳感器 3004.位移傳感器擋板3005.支承導(dǎo)向塊3006.連接桿3007.前后位置調(diào)節(jié)板3008.左右位置調(diào)節(jié)板3009.上下位置調(diào)節(jié)安裝底板3010.聯(lián)軸器3011.調(diào)速桿4001.驅(qū)動(dòng)放大器4002.變頻器4003.數(shù)采卡4004.固態(tài)繼電器4005.開(kāi)關(guān)電源組5001.加熱棒5002.油溫傳感器5003.油箱6001.定壓閥6002.油壓表6003.電磁換向閥6004.回油口 6005.供油泵6006.液壓站電機(jī)；
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]整個(gè)自動(dòng)化檢測(cè)裝置包括:數(shù)據(jù)采集顯示模塊、液壓動(dòng)力源模塊、調(diào)速桿運(yùn)動(dòng)控制模塊、油溫加熱及溫控模塊、安裝夾具及安裝油路塊模塊。
[0022]數(shù)據(jù)采集顯示模塊主要是采集油壓、位移等參數(shù)數(shù)據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)的處理，該模塊包括位移傳感器3003、油壓傳感器1007、工控機(jī)1005、數(shù)采卡4003、液晶屏1001、油壓顯示二次儀表2011。位移傳感器由開(kāi)關(guān)電源組4005的DC5V開(kāi)關(guān)電源供電，開(kāi)關(guān)電源組4005接AC220V輸入電壓，位移傳感器3003輸出信號(hào)在0-5V范圍，輸出的信號(hào)線接到數(shù)采卡4003端子排的Al模擬量輸入口。油壓傳感器1007接DC24V電源，由油壓顯示二次儀表2011供電，油壓顯示二次儀表接AC220V輸入電壓，由油壓傳感器1007接出的信號(hào)線一方面接到油壓顯示二次儀表2011，供用戶直接觀察，另一方面接到數(shù)采卡4003端子排的Al模擬量輸入口。位移傳感器3003、油壓傳感器1007輸入到數(shù)采卡4003中的信號(hào)，由工控機(jī)1005中的測(cè)控軟件進(jìn)行濾波處理、合格判定、繪曲線圖等工作，并以綜合記錄報(bào)表、曲線圖等形式在液晶屏1001上顯示。
[0023]液壓動(dòng)力源模塊即液壓站，其主要作用是向被檢測(cè)閥1003提供一定壓力與流量的液壓油，該模塊由液壓站電機(jī)6006、供油泵6005、變頻器4002、定壓閥6001、電磁換向閥6003、油壓表6002、油箱5003及油箱內(nèi)的過(guò)濾器等組成。液壓站電機(jī)6006使用AC380V電壓，轉(zhuǎn)速3000r/min,功率4kw,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)供油泵6005,從而可以向被檢測(cè)閥泵油；變頻器4002可以調(diào)節(jié)改變電機(jī)6006的轉(zhuǎn)速，從而可以改變流量；定壓閥6001與壓力表6002配合，可以設(shè)置液壓動(dòng)力系統(tǒng)的輸出油壓；通過(guò)檢測(cè)臺(tái)操作面板上的旋扭開(kāi)關(guān)2006對(duì)電磁換向閥6003通斷電，改變液壓油的流向，當(dāng)電磁換向閥6003不通電時(shí)，供油泵6005泵出的液壓油流過(guò)被檢測(cè)閥1003，當(dāng)電磁換向閥6003通電時(shí)，液壓油不經(jīng)過(guò)被檢測(cè)閥1003直接流回油箱5003，液壓站原理圖見(jiàn)圖7。
[0024]調(diào)速桿運(yùn)動(dòng)控制模塊的主要作用是通過(guò)工控機(jī)1005控制，電動(dòng)推桿3001通過(guò)聯(lián)軸器3010、連接桿3006自動(dòng)緩慢平穩(wěn)推動(dòng)被檢測(cè)閥調(diào)速桿3011向右運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)被檢測(cè)閥1003各檔位時(shí)，調(diào)速桿3011位移與油壓的關(guān)系，當(dāng)檢測(cè)完畢后，電動(dòng)推桿3001拉動(dòng)調(diào)速桿3011快速回位，該模塊由電動(dòng)推桿3001、驅(qū)動(dòng)放大器4001等組成，驅(qū)動(dòng)放大器由開(kāi)關(guān)電源組4005中的24V直流電源供電，數(shù)采卡4003上的數(shù)字輸出口控制電動(dòng)推桿3001的移動(dòng)方向及移動(dòng)速度。
[0025]油溫加熱及溫控模塊的作用是加熱液壓油并控制液壓油在合適的的溫度，同時(shí)在檢測(cè)臺(tái)操控面板上顯示液壓油的溫度，該模塊由油溫傳感器5002、溫控儀2001、固態(tài)繼電器4004、加熱棒5001等組成，油溫傳感器5002與加熱棒5001安裝在油箱5003側(cè)面板上，固態(tài)繼電器4004、加熱棒5001、220V電源構(gòu)成一個(gè)電氣回路，固態(tài)繼電器4004是個(gè)電子控制開(kāi)關(guān)，接通后給加熱棒5001供電，加熱液壓油，溫控儀2001實(shí)時(shí)接收油溫傳感器5002的油溫?cái)?shù)據(jù)并與設(shè)定的溫度值做比較，應(yīng)用PID閉環(huán)控制，控制固態(tài)繼電器4004的通斷，溫控儀2001安裝在操作面板上，設(shè)定溫度與實(shí)際溫度顯示在溫控儀2001上。
[0026]安裝夾具及安裝油路塊模塊主要用于被檢測(cè)閥1003、油壓傳感器5002、位移傳感器3003及電動(dòng)推桿3001的安裝。該模塊包括被檢測(cè)閥夾具1004、油壓傳感器安裝油路塊
1006、位移傳感器及電動(dòng)推桿安裝連接組件。被檢測(cè)閥夾具1004上部與被檢測(cè)閥1003油路連接并安裝，側(cè)面有被檢測(cè)閥系統(tǒng)進(jìn)油入口、各檔液壓油輸出口、滲漏油回油口，滲漏油回油口將滲漏油回收經(jīng)油箱回油口 6004至油箱，被檢測(cè)閥夾具通過(guò)液壓油管與油壓傳感器安裝油路塊及液壓站相連，詳細(xì)連接方法見(jiàn)圖7 ;油壓傳感器安裝油路塊1006從左側(cè)面至右側(cè)面有一個(gè)通孔，通過(guò)液壓油管連接液壓站及被檢測(cè)閥夾具進(jìn)油入口，該油路塊側(cè)面還有若干個(gè)盲孔，通過(guò)液壓油管連接被檢測(cè)閥夾具各檔液壓油輸出口，通孔與盲孔至油路塊上部均加工出螺紋孔，用于安裝油壓傳感器1007 ;位移傳感器及電動(dòng)推桿安裝連接組件包括電動(dòng)推桿安裝底板3002、位移傳感器擋板3004、支承導(dǎo)向塊3005、連接桿3006、前后位置調(diào)節(jié)板3007、左右位置調(diào)節(jié)板3008、上下位置調(diào)節(jié)安裝底板3009、聯(lián)軸器3010，電動(dòng)推桿3001通過(guò)電動(dòng)推桿安裝底板3002安裝在上下位置調(diào)節(jié)安裝底板3009上，位移傳感器3003也安裝在上下位置調(diào)節(jié)安裝底板3009上，同時(shí)位移傳感器3003通過(guò)位移傳感器擋板3004與被檢測(cè)閥調(diào)速桿3011 —起運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)位移，電動(dòng)推桿3001經(jīng)由聯(lián)軸器3010、連接桿3006與被檢測(cè)閥調(diào)速桿3011連接，并通過(guò)支承導(dǎo)向塊3005起支撐導(dǎo)向作用，前后位置調(diào)節(jié)板3007、左右位置調(diào)節(jié)板3008、上下位置調(diào)節(jié)安裝底板3009可以在連接桿3006與被檢測(cè)閥調(diào)速桿3011連接時(shí)起上下、前后、左右方向的位置調(diào)整。
[0027]整個(gè)檢測(cè)操作如下:將被檢測(cè)閥1003裝夾到被檢測(cè)閥夾具1004上，打開(kāi)總電源開(kāi)關(guān)2003，給各個(gè)用電設(shè)備通電，啟動(dòng)工控機(jī)1005，進(jìn)入速度控制閥測(cè)控程序，油溫加熱及溫控系統(tǒng)將油溫加熱到設(shè)定的溫度，然后進(jìn)行被檢測(cè)閥的相關(guān)性能檢測(cè)。打開(kāi)2004液壓站電機(jī)開(kāi)關(guān)，通過(guò)變頻器4002啟動(dòng)液壓站電機(jī)6006，電機(jī)的轉(zhuǎn)速在變頻器顯示屏2002上顯示，電機(jī)帶動(dòng)供油泵6005將液壓油泵入被檢測(cè)閥1003，轉(zhuǎn)動(dòng)定壓閥6001的旋扭，并觀察油壓表6002，將輸出油壓設(shè)定為某個(gè)值，通過(guò)軟件控制繼電器的開(kāi)關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)被檢測(cè)閥1003檔位的改變，油液通過(guò)油壓傳感器安裝油路塊1006，經(jīng)油壓傳感器1007可以測(cè)出被檢測(cè)閥的輸入油壓、各個(gè)檔位的輸出油壓，將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦た貦C(jī)的數(shù)采卡4003中，通過(guò)測(cè)控程序?qū)@些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，可以繪制各檔油壓——時(shí)間曲線，進(jìn)行壓力范圍合格項(xiàng)、壓力損失合格項(xiàng)、滑閥卡滯合格項(xiàng)、壓力變化合格項(xiàng)判定并生成檢測(cè)紀(jì)錄報(bào)表。被檢測(cè)閥在各個(gè)檔位時(shí)，控制電動(dòng)推桿3001向右緩慢平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)被檢測(cè)閥的調(diào)速桿3011，并通過(guò)位移傳感器3003測(cè)量調(diào)速桿3011的位移，將位移傳感器的數(shù)據(jù)及各檔位油壓傳感器的數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦た貦C(jī)的數(shù)采卡中，通過(guò)測(cè)控程序?qū)@些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，可以繪制各檔油壓——位移曲線，油壓——位移曲線繪制完成后，程序控制電動(dòng)推桿自動(dòng)向左快速運(yùn)動(dòng)回到原始位置。所獲得的檢測(cè)紀(jì)錄報(bào)表、各檔油壓——時(shí)間曲線、各檔油壓——位移曲線等檢測(cè)結(jié)果可以保存在工控機(jī)中，而且，可以通過(guò)打印機(jī)1002打印輸出。另外，液壓站電機(jī)轉(zhuǎn)速、被檢測(cè)閥換檔、電動(dòng)推桿左右移動(dòng)除了可以使用工控機(jī)1005自動(dòng)控制外，還可以通過(guò)檢測(cè)臺(tái)操作面板上的電機(jī)手自切換旋扭2007、閥手自切換旋扭2008、電動(dòng)推桿手自切換旋扭2009、電機(jī)、閥、電動(dòng)推桿手動(dòng)操作按扭2010實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制。被檢測(cè)閥檢測(cè)完畢，旋動(dòng)油路通斷開(kāi)關(guān)2006，通過(guò)電磁換向閥6003改變液流方向，電機(jī)泵出的油不再進(jìn)入被檢測(cè)閥1003而是進(jìn)入油箱5003，這時(shí)可以卸下已完成檢測(cè)的被檢測(cè)閥，重新裝夾下一個(gè)被檢測(cè)閥進(jìn)行檢測(cè)。在晚間或是光線不好時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，可以旋動(dòng)照明燈開(kāi)關(guān)2005，打開(kāi)測(cè)試臺(tái)照明燈2012。所有的檢測(cè)結(jié)果，在液晶屏1001上顯示，也可以通過(guò)打印機(jī)1002進(jìn)行打印輸出。
[0028]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種工程機(jī)械速度控制閥全自動(dòng)性能檢測(cè)裝置，其特征在于，包括:數(shù)據(jù)采集顯示模塊、液壓動(dòng)力源模塊、調(diào)速桿運(yùn)動(dòng)控制模塊、油溫加熱及溫控模塊、安裝夾具及安裝油路塊模塊；數(shù)據(jù)采集顯示模塊用于采集包括油壓、位移在內(nèi)的參數(shù)數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理；液壓動(dòng)力源模塊即液壓站，用于向被檢測(cè)閥(1003)提供液壓油；調(diào)速桿運(yùn)動(dòng)控制模塊包括電動(dòng)推桿(3001)、驅(qū)動(dòng)放大器(4001)，驅(qū)動(dòng)放大器由開(kāi)關(guān)電源組(4005)中的24V直流電源供電，數(shù)采卡(4003)上的數(shù)字輸出口控制電動(dòng)推桿(3001)的移動(dòng)方向及移動(dòng)速度；電動(dòng)推桿(3001)通過(guò)聯(lián)軸器(3010)、連接桿(3006)自動(dòng)緩慢平穩(wěn)推動(dòng)被檢測(cè)閥調(diào)速桿(3011)向右運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)被檢測(cè)閥(1003)各檔位時(shí)，調(diào)速桿(3011)位移與油壓的關(guān)系，當(dāng)檢測(cè)完畢后，電動(dòng)推桿(3001)拉動(dòng)調(diào)速桿(3011)快速回位； 油溫加熱及溫控模塊用于加熱液壓油并控制液壓油在合適的的溫度，同時(shí)在檢測(cè)臺(tái)操控面板上顯不液壓油的溫度； 安裝夾具及安裝油路塊模塊用于被檢測(cè)閥(1003)、油壓傳感器(5002)、位移傳感器(3003)及電動(dòng)推桿(3001)的安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)顯采集顯示模塊包括位移傳感器(3003)、油壓傳感器(1007)、工控機(jī)(1005)、數(shù)采卡(4003)、液晶屏(1001)、油壓顯示二次儀表(2011);位移傳感器由開(kāi)關(guān)電源組(4005)的DC5V開(kāi)關(guān)電源供電，開(kāi)關(guān)電源組(4005)接AC220V輸入電壓，位移傳感器(3003)輸出信號(hào)在0-5V范圍，輸出的信號(hào)線接到數(shù)采卡(4003)端子排的Al模擬量輸入口 ；油壓傳感器(1007)接DC24V電源，由油壓顯示二次儀表(2011)供電，油壓顯示二次儀表接AC220V輸入電壓，由油壓傳感器(1007)接出的信號(hào)線一方面接到油壓顯示二次儀表(2011)，供用戶直接觀察，另一方面接到數(shù)采卡(4003)端子排的Al模擬量輸入口 ；位移傳感器(3003)、油壓傳感器(1007)輸入到數(shù)采卡(4003)中的信號(hào)，由工控機(jī)(1005)中的測(cè)控軟件進(jìn)行濾波處理、合格判定、繪曲線圖，并以綜合記錄報(bào)表、曲線圖形式在液晶屏(1001)上顯示。`
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述液壓動(dòng)力源模塊包括液壓站電機(jī)(6006 )、供油泵(6005 )、變頻器(4002 )、定壓閥(6001)、電磁換向閥(6003 )、油壓表(6002 )、油箱(5003)及油箱內(nèi)的過(guò)濾器；液壓站電機(jī)(6006)帶動(dòng)供油泵(6005)，從而向被檢測(cè)閥泵油；變頻器(4002 )用于調(diào)節(jié)改變電機(jī)(6006 )的轉(zhuǎn)速，從而改變流量；定壓閥(6001)與壓力表(6002)配合，用于設(shè)置液壓動(dòng)力系統(tǒng)的輸出油壓；通過(guò)檢測(cè)臺(tái)操作面板上的旋扭開(kāi)關(guān)(2006)對(duì)電磁換向閥(6003)通斷電，改變液壓油的流向，當(dāng)電磁換向閥(6003)不通電時(shí)，供油泵(6005)泵出的液壓油流過(guò)被檢測(cè)閥(1003)，當(dāng)電磁換向閥(6003)通電時(shí)，液壓油不經(jīng)過(guò)被檢測(cè)閥(1003 )直接流回油箱(5003 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述油溫加熱及溫控模塊包括油溫傳感器(5002 )、溫控儀(2001)、固態(tài)繼電器(4004 )、加熱棒(5001)，油溫傳感器(5002 )與加熱棒(5001)安裝在油箱(5003)側(cè)面板上，固態(tài)繼電器(4004)、加熱棒(5001)、220V電源構(gòu)成一個(gè)電氣回路，固態(tài)繼電器(4004)是個(gè)電子控制開(kāi)關(guān)，接通后給加熱棒(5001)供電，加熱液壓油，溫控儀(2001)實(shí)時(shí)接收油溫傳感器(5002)的油溫?cái)?shù)據(jù)并與設(shè)定的溫度值做比較，應(yīng)用PID閉環(huán)控制，控制固態(tài)繼電器(4004)的通斷，溫控儀(2001)安裝在操作面板上，設(shè)定溫度與實(shí)際溫度顯示在溫控儀(2001)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述安裝夾具及安裝油路塊模塊包括被檢測(cè)閥夾具(1004)、油壓傳感器安裝油路塊(1006)、位移傳感器及電動(dòng)推桿安裝連接組件；被檢測(cè)閥夾具(1004)上部與被檢測(cè)閥(1003)油路連接并安裝，側(cè)面有被檢測(cè)閥系統(tǒng)進(jìn)油入口、各檔液壓油輸出口、滲漏油回油口，滲漏油回油口將滲漏油回收經(jīng)油箱回油口(6004)至油箱，被檢測(cè)閥夾具通過(guò)液壓油管與油壓傳感器安裝油路塊及液壓站相連；油壓傳感器安裝油路塊(1006)從左側(cè)面至右側(cè)面有一個(gè)通孔，通過(guò)液壓油管連接液壓站及被檢測(cè)閥夾具進(jìn)油入口，該油路塊側(cè)面還有若干個(gè)盲孔，通過(guò)液壓油管連接被檢測(cè)閥夾具各檔液壓油輸出口，通孔與盲孔至油路塊上部均加工出螺紋孔，用于安裝油壓傳感器(1007);位移傳感器及電動(dòng)推桿安裝連接組件包括電動(dòng)推桿安裝底板(3002)、位移傳感器擋板(3004)、支承導(dǎo)向塊(3005)、連接桿(3006)、前后位置調(diào)節(jié)板(3007)、左右位置調(diào)節(jié)板(3008)、上下位置調(diào)節(jié)安裝底板(3009)、聯(lián)軸器(3010)，電動(dòng)推桿(3001)通過(guò)電動(dòng)推桿安裝底板(3002)安裝在上下位置調(diào)節(jié)安裝底板(3009)上，位移傳感器(3003)也安裝在上下位置調(diào)節(jié)安裝底板(3009)上，同時(shí)位移傳感器(3003)通過(guò)位移傳感器擋板(3004)與被檢測(cè)閥調(diào)速桿(3011) —起運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)位移，電動(dòng)推桿(3001)經(jīng)由聯(lián)軸器(3010)、連接桿(3006)與被檢測(cè)閥調(diào)速桿(3011)連接，并通過(guò)支承導(dǎo)向塊(3005)起支撐導(dǎo)向作用，前后位置調(diào)節(jié)板(3007)、左右位置調(diào)節(jié)板(3008)、上下位置調(diào)節(jié)安裝底板(3009)可以在連接桿(3006)與被檢測(cè)閥調(diào)速桿(301`1)連接時(shí)起上下、前后、左右方向的位置調(diào)整。
【文檔編號(hào)】F15B19/00GK103511398SQ201310468343
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月9日
【發(fā)明者】劉俊, 姚偉嘉, 謝意 申請(qǐng)人:合肥工業(yè)大學(xué)