專利名稱：一種工業(yè)車輛升降機構(gòu)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工業(yè)車輛技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種工業(yè)車輛升降機構(gòu)的控制裝置。
背景技術(shù)：
如叉車、搬運車等工業(yè)車輛，都設(shè)有將貨物提升起來的車輛升降裝置，例如公開號CN201560102U
公開日為2010年8月25日的中國實用新型專利就公開了一種車叉提升裝置及電動叉車，其利用減速機、絲杠、電機及鏈條等，實現(xiàn)提升動作，這樣的提升裝置，由電機帶動絲桿進行控制，其結(jié)構(gòu)十分復雜、成本高昂，競爭力低下，不適合大規(guī)模的推廣和應(yīng)用，于是，人們開始采用液壓式的提升裝置，利用液壓控制裝置控制提升裝置或升降機構(gòu)，完成升降動作，控制裝置包括液壓泵、單向閥、溢流閥等，其結(jié)構(gòu)簡單，通用性強，但是，也有不足之處:受限于成本，其采用的都是定量泵，一般的都是齒輪泵，用溢流閥來控制系統(tǒng)工作壓力，因此，提升裝置的每次提升都是剛性的，也就是說，液壓泵、電機從始自終是滿負荷工作的，提升的負載越重，對電機的輸出功率要求也越高，這樣，經(jīng)常會使電機處在全負載狀態(tài)下啟動，久而久之，不但會影響電機、液壓泵的性能和使用壽命，而且造成整個控制裝置的工作效率低、穩(wěn)定性差。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種工業(yè)車輛升降機構(gòu)的控制裝置，其能夠提高定量液壓泵、電機等的使用壽命，降低能耗，速度控制平穩(wěn)，沖擊性小，安全性好，工作效率高。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種工業(yè)車輛升降機構(gòu)的控制裝置，包括油箱、定量液壓泵、帶動所述定量液壓泵旋轉(zhuǎn)的電機、與所述定量液壓泵出口連通的溢流閥、單向閥、液壓油缸、設(shè)置在所述單向閥和所述液壓油缸之間的電磁換向閥、和所述液壓泵出口連通且與所述電磁換向閥并聯(lián)的電磁比例閥、用于控制所述電機啟閉、控制所述電磁換向閥開閉及控制所述電磁比例閥開口開度的可編程控制器、和所述可編程控制器連接的設(shè)有上升按鈕和下降按鈕的比例升降按鈕及與所述可編程控制器連接的用于稱量工業(yè)車輛負荷重量的稱重系統(tǒng)，所述電磁換向閥的進油口和所述單向閥的出油口連通，所述電磁換向閥的工作油口和所述液壓油缸連通；當所述電磁換向閥處于原位時其為液壓油從進油口到工作油口單向流通的單向通道；所述電磁比例閥進口、出口分別和所述液壓泵進口、油箱連通。本發(fā)明的控制裝置，可以利用稱重系統(tǒng)對工業(yè)車輛負荷重量進行稱量，再由可編程控制器根據(jù)稱重系統(tǒng)稱量的結(jié)果進行判斷，在需要的時候開啟電磁比例閥，實現(xiàn)無沖擊軟啟動，減少電機啟動時候的沖擊，延長定量液壓泵和電機的使用壽命，降低能耗，安全性好，速度控制平穩(wěn)，沖擊性小，工作效率高。作為優(yōu)選，所述定量 液壓泵進口設(shè)有過濾網(wǎng)。[0007]過濾網(wǎng)能夠保證進入定量液壓泵液壓油的清潔，保證整個控制裝置的高效工作。一種所述工業(yè)車輛升降機構(gòu)的控制裝置控制工業(yè)車輛升降機構(gòu)的控制方法，包括以下步驟:①啟動步驟:操作比例升降按鈕的上升按鈕，在電機啟動前，若稱重系統(tǒng)稱量到的工業(yè)車輛負荷重量小于第一預定值，電磁比例閥開口開度為0，電機正常啟動；若稱重系統(tǒng)稱量到的工業(yè)車輛負荷重量大于或等于第一預定值，由可編程控制器調(diào)整電磁比例閥開口開度，使得單位時間內(nèi)電磁比例閥流量大于所述定量液壓泵排量，經(jīng)第一延時時長Tl后啟動電機，將電機啟動瞬間帶動所述定量液壓泵旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的液壓油全部通過電磁比例閥回流到油箱，實現(xiàn)柔性啟動；②上升控制步驟；以工業(yè)車輛升降機構(gòu)上升速度和所述電磁比例閥開口開度成反比的方式控制所述工業(yè)車輛升降機構(gòu)的上升速度。作為優(yōu)選，還包括步驟；③精確定位步驟；當工業(yè)車輛升降機構(gòu)上升到預定位置的時候，復位比例升降按鈕的上升按鈕，由可編程控制器調(diào)整電磁比例閥開口開度，使得電磁比例閥可以分流所述定量液壓泵的流量，然后關(guān)閉電機，經(jīng)第二延時時長T2后，關(guān)閉電磁比例閥，實現(xiàn)工業(yè)車輛升降機構(gòu)上升到預定位置時的精確定位。通過上述的控制方法，可以針對工業(yè)車輛升降機構(gòu)空載或者輕載的不同情況，進行柔性的選擇啟動，只有當負荷重量達到需要柔性啟動的時候才進行柔性啟動，提高整個系統(tǒng)的工作效率和控制效果，減少大電流對蓄電池、電機等的沖擊，降低了能耗，保證了整個系統(tǒng)的安全性，提高了電機和定量液壓泵以及其余各元件的使用壽命。在工業(yè)車輛升降機構(gòu)上升的時候，通過可編程控制器控制電磁比例閥開口開度，實現(xiàn)對定量液壓泵排出液壓油的分流，進而控制工業(yè)車輛升降機構(gòu)上升速度，保證其平穩(wěn)上升；當工業(yè)車輛升降機構(gòu)上升到預定位置的時候，為了避免電機慣性轉(zhuǎn)動對工業(yè)車輛升降機構(gòu)位置帶來的沖擊，使得其定位不精確，我們通過電磁比例閥對進行流量分流，上述的這些措施，保證了控制裝置的低能耗、無沖擊、安全性及高`效率工作。作為優(yōu)選，還包括步驟；④下降步驟；操作比例升降按鈕的下降按鈕，當所述稱重系統(tǒng)稱量到的工業(yè)車輛負荷重量小于第二預定值時，所述電磁換向閥和所述電磁比例閥同時開啟，以工業(yè)車輛升降機構(gòu)下降速度和所述電磁比例閥開口開度成正比的方式控制所述工業(yè)車輛升降機構(gòu)的下降速度；當所述稱重系統(tǒng)稱量到的工業(yè)車輛負荷重量大于或等于第二預定值，若下降按鈕的變化值小于預設(shè)值，則所述電磁比例閥開口開度和變化值相應(yīng)；若下降按鈕的變化值大于或等于預設(shè)值，則所述電磁比例閥開口開度為預設(shè)限制開口開度，經(jīng)第三延時時長T3后，所述電磁比例閥開口開度和下降按鈕的變化值相應(yīng)，以工業(yè)車輛升降機構(gòu)下降速度和所述電磁比例閥開口開度成正比的方式控制所述工業(yè)車輛升降機構(gòu)的下降速度。下降的時候，根據(jù)工業(yè)車輛負荷重量進行區(qū)別的對待，對小于第二預定值的空載或者輕載，電磁換向閥和所述電磁比例閥同時開啟，正常下降，因為這個時候負荷輕，沖擊很小，下降平穩(wěn)，下降速度可控，當負荷重量達到或超過第二預定值時候，結(jié)合下降按鈕的變化值，如果這個變化值小于預設(shè)值，則所述電磁比例閥開口開度和變化值相應(yīng)，如果超出預設(shè)值，則電磁比例閥開口開度為預設(shè)限制開口開度，防止如果下降按鈕的變化值如果過大，例如50%、60%等，造成下降速度的不可控，發(fā)生晃動、沖擊等，提高整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。作為優(yōu)選，所述步驟①中，在電機啟動前，當稱重系統(tǒng)稱量到的工業(yè)車輛負荷重量大于或等于第一預定值時，調(diào)整電磁比例閥開口開度為最大；所述第一延時時長Tl范圍為
0.3_ls0盡最大可能將定量液壓泵排出的液壓油分流去油箱，減小沖擊和能耗，保證安全性。在滿足柔性啟動的條件下，盡可能的降低時間，提高工作效率。作為優(yōu)選，所述步驟③中，當工業(yè)車輛升降機構(gòu)上升到預定位置的時候，操作比例升降按鈕的上升按鈕，調(diào)整電磁比例閥到開口開度最大；所述第二延時時長T2為
1.0_2.0s。盡最大可能將定量液壓泵排出的液壓油分流去油箱，減小沖擊和能耗，保證安全性。在滿足柔性啟動的條件下，盡可能的降低時間，提高工作效率。作為優(yōu)選，所述步驟②中，每間隔10-20ms以均值法確定所述比例升降按鈕上升按鈕的模擬量數(shù)值。因為人在按下比例升降按鈕的上升按鈕時，其位置實際上是一直在變化的，因此，采用上述措施能夠保證工業(yè)車輛升降機構(gòu)上升的平穩(wěn)；間隔時間設(shè)置過短，可能引起電磁比例閥開口的開度反復被調(diào)整，造成整個控制裝置速度不夠穩(wěn)定；設(shè)置過長，可能會引起調(diào)整滯后的感覺，上述范圍達到了兩者之間的平衡。作為優(yōu)選，所述步驟④中，每間隔10-20ms以均值法確定所述比例升降按鈕下降按鈕的模擬量數(shù)值。
因為人在按下比例升降按鈕的下降按鈕時，其位置實際上是一直在變化的，因此，采用上述措施能夠保證工業(yè)車輛升降機構(gòu)下降的平穩(wěn)；間隔時間設(shè)置過短，可能引起電磁比例閥開口的開度反復被調(diào)整，造成整個控制裝置速度不夠穩(wěn)定；設(shè)置過長，可能會引起調(diào)整滯后的感覺，上述范圍達到了兩者之間的平衡。本實用新型有益效果在于:能夠提高定量液壓泵、電機等的使用壽命，降低能耗，速度控制平穩(wěn)，沖擊性小，安全性好，工作效率高。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:


圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1-油箱；2-定量液壓泵；3-電機；4-溢流閥；5-單向閥；6-液壓油缸；7-電磁換向閥；[0037]8-電磁比例閥；9-過濾器；10-可編程控制器；11-比例升降按鈕；13-稱重系統(tǒng)。
具體實施方式
以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進行限定。實施例，見附
圖1 一種工業(yè)車輛升降機構(gòu)的控制裝置，包括油箱1、定量液壓泵2、帶動所述定量液壓泵2旋轉(zhuǎn)的電機3、與所述定量液壓泵2出口連通的溢流閥4、單向閥5、液壓油缸6、設(shè)置在所述單向閥5和所述液壓油缸6之間的電磁換向閥7、和所述液壓泵2出口連通且與所述電磁換向閥7并聯(lián)的電磁比例閥8、用于控制所述電機3啟閉、控制所述電磁換向閥7開閉及控制所述電磁比例閥8開口開度的可編程控制器10、和所述可編程控制器10連接的設(shè)有上升按鈕和下降按鈕的比例升降按鈕11及與所述可編程控制器10連接的用于稱量工業(yè)車輛負荷重量的稱重系統(tǒng)13，所述稱重系統(tǒng)13包括稱重傳感器，用于稱量工業(yè)車輛的負荷重量，所述電磁換向閥7的進油口 P和所述單向閥5的出油口連通，所述電磁換向閥7的工作油口 A和所述液壓油缸6連通；當所述電磁換向閥7處于原位時其為液壓油從進油口 P到工作油口 A單向流通的單向通道；所述電磁比例閥8進口、出口分別和所述液壓泵2進口、油箱I連通，電磁比例閥8為比例節(jié)流閥，所述電磁比例閥8進口、出口分別和所述液壓泵2進口、油箱I連通，可以在需要的時候?qū)Χ恳簤罕?排出的流量進行分流或卸荷。一種利用 所述工業(yè)車輛升降機構(gòu)的控制裝置控制工業(yè)車輛升降機構(gòu)的方法①啟動步驟:按下(當然也可以旋轉(zhuǎn)、滑動等方式)比例升降按鈕11的上升按鈕，按下比例為al%，0%-100%所對應(yīng)的上升按鈕模擬量數(shù)值為0-2n，其中η的值為4、6、8、10、
11、12….，在本實施方式中，0%-100%所對應(yīng)的上升按鈕模擬量數(shù)值為0-4096，可編程控制器10檢測到上升按鈕的模擬量信號，在滿足可以提升的狀態(tài)下(系統(tǒng)無故障、提升狀態(tài)無限制等情況)，在電機3啟動前，由稱重系統(tǒng)13對工業(yè)車輛負荷重量進行稱量，所述的稱重系統(tǒng)13可以輸出一個開關(guān)信號或者模擬量信號給可編程控制器10，如果是開關(guān)信號，可以對稱重系統(tǒng)13進行定義，當負荷重量>第一預定值(可以是300、400kg，數(shù)值根據(jù)實際設(shè)定)，開關(guān)信號被觸發(fā)；當負荷重量<第一預定值，開關(guān)信號不被觸發(fā)；而如果是模擬量信號，可以對稱重系統(tǒng)13進行定義,輸出一個O 5V (0 5K)的電壓信號,對應(yīng)相應(yīng)的負荷重量，OV表示空載，5V表示額定重載；若稱重系統(tǒng)13稱量到的工業(yè)車輛負荷重量小于第一預定值，第一預定值可以根據(jù)實際進行設(shè)置，可以是300Kg、400 Kg等，稱量到的工業(yè)車輛負荷重量小于第一預定值后，電磁比例閥8開口開度為0，也就是電磁比例閥8是關(guān)閉的，不打開，此時，電機3正常啟動；若稱重系統(tǒng)13稱量到的工業(yè)車輛負荷重量大于或等于第一預定值，當稱重系統(tǒng)13輸出的是開關(guān)信號的時候，由可編程控制器10調(diào)整電磁比例閥8開口開度，使得單位時間內(nèi)電磁比例閥8流量大于所述定量液壓泵2排量，較佳的，單位時間內(nèi)電磁比例閥8流量為定量液壓泵2排量的2-3倍，保證定量液壓泵2排出的液壓油全部通過電磁比例閥8返回油箱1，進一步的，電磁比例閥8開口開度為最大，也就是100%全開；經(jīng)第一延時時長Tl后啟動電機3，將電機3啟動瞬間帶動所述定量液壓泵2旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的液壓油全部通過電磁比例閥8回流到油箱1，實現(xiàn)柔性啟動，較佳的，第一延時時長Tl范圍為
0.3-ls ;當稱重系統(tǒng)13提供的是模擬量信號b V，由可編程控制器10調(diào)整電磁比例閥8開口開度，使其開口開度為b*100%/5+ Λ B，其中，Λ B為比例閥開度修正偏移量，使得單位時間內(nèi)電磁比例閥8流量大于所述定量液壓泵2排量，經(jīng)第一延時時長Tl后啟動電機3，第一延時時長Tl范圍為0.3-ls，這樣既能夠保證定量液壓泵2排出的液壓油全部通過電磁比例閥8返回油箱1，又不至于使得電磁比例閥8開口開度過大，影響使用壽命，增加能耗。②上升控制步驟；以工業(yè)車輛升降機構(gòu)上升速度和所述電磁比例閥8開口開度成反比的方式控制所述工業(yè)車輛升降機構(gòu)上升速度；在電機3啟動正常以后，可編程控制器10通過對采樣的計算，以及結(jié)合電磁比例閥8開口開度的特性曲線，通過自帶的電流驅(qū)動端口，調(diào)整輸出的電流10，將電磁比例閥8的開口開度比例調(diào)整到1- al%+ Λ a，Λ a為比例誤差系數(shù)。為達到最理想的速度控制效果，使得工業(yè)車輛升降機構(gòu)運行平穩(wěn)，可以通過調(diào)節(jié)Λ a的數(shù)值進行系統(tǒng)的優(yōu)化(根據(jù)比例閥特性曲線的不同階段，Λ a的值是不同的)，我們采用均值法，每間隔Λ t時間確定所述比例升降按鈕11的上升按鈕的模擬量數(shù)值，在Λ t時間內(nèi)，可編程控制器10對比例升降按鈕11的上升按鈕進行模擬量數(shù)值進行NI次采樣，然后將每次在At內(nèi)的采樣數(shù)值進行累加模擬量數(shù)值S = S1+S2+……+SN1，通過計算:al%=S/ Ν1/4096,Δ t 參數(shù)一般為 10-20ms，NI 的參數(shù)一般為 5-20。間隔時間At的參數(shù)設(shè)置過短，可能引起電磁比例閥8開口開度反復被調(diào)整，影響整個裝置的平穩(wěn)運行，Λ t的參數(shù)設(shè)置過長，可能會引起調(diào)整滯后的感覺，而Λ t參數(shù)一般為10-20ms則避免了上述的不良情形發(fā)生。③精確定位步驟；當工業(yè)車輛升降機構(gòu)上升到預定位置的時候，松開比例升降按鈕11的上升按鈕，此時可編程控制器10采樣到al%=0，由可編程控制器10調(diào)整電磁比例閥8開口開度，使得單位時間內(nèi)電磁比例閥8流量大于所述定量液壓泵2排量，較佳的，單位時間內(nèi)電磁比例閥8流量為定量液壓泵排量的2-3倍，保證定量液壓泵2排出的液壓油全部通過電磁比例閥8返回油·箱I，較佳的，電磁比例閥8開口開度為最大，也就是100%全開；然后關(guān)閉電機3，經(jīng)過第二延時時長T2后，關(guān)閉電磁比例閥8，較佳的，第二延時時長T2為1.0-2.0s，實現(xiàn)工業(yè)車輛升降機構(gòu)上升到預定位置時的精確定位。④下降控制步驟；按下比例升降按鈕11的下降按鈕，按下比例為a2%，0%-100%所對應(yīng)的上升按鈕模擬量數(shù)值為0-2n，其中η的值為4、6、8、10、11、12.....，在本實施方式中，0%_100%所對應(yīng)的下降按鈕模擬量數(shù)值為0-4096，當所述稱重系統(tǒng)13稱量到的工業(yè)車輛負荷重量小于第二預定值時，第二預定值可以是300、400、500Kg，根據(jù)實際預先設(shè)定，可編程控制器10檢測到下降按鈕的模擬量信號，由可編程控制器10同時開啟電磁換向閥7和電磁比例閥8，以工業(yè)車輛升降機構(gòu)下降速度和所述電磁比例閥8開口開度成正比的方式控制所述工業(yè)車輛升降機構(gòu)下降速度，在下降過程中，可編程控制器10通過對采樣的計算，以及結(jié)合電磁比例閥8開口開度的特性曲線，通過自帶的電流驅(qū)動端口，調(diào)整輸出的電流IO，將電磁比例閥8的開口開度比例調(diào)整到1- a2%+Aa，Aa為比例誤差系數(shù)。為達到最理想的速度控制效果，使得工業(yè)車輛升降機構(gòu)運行平穩(wěn)，可以通過調(diào)節(jié)Λ a的數(shù)值進行系統(tǒng)的優(yōu)化(根據(jù)比例閥特性曲線的不同階段，Λ a的值是不同的)，我們采用均值法，每間隔Λ t時間確定所述比例升降按鈕11的下降按鈕的模擬量數(shù)值，在Λ t時間內(nèi)，可編程控制器10對比例升降按鈕11的下降按鈕進行模擬量數(shù)值進行NI次采樣，然后將每次在At內(nèi)的采樣數(shù)值進行累加模
擬量數(shù)值 S = S1+S2+......+SN1，通過計算:al%= S/ N1/4096，Λ t 參數(shù)一般為 10_20ms,Nl
的參數(shù)一般為5-20 ；當所述稱重系統(tǒng)13稱量到的工業(yè)車輛負荷重量大于或等于第二預定值，若下降按鈕的變化值小于預設(shè)值，預設(shè)值一般是20-30%內(nèi)的任一數(shù)值，根據(jù)實際情況設(shè)定，本實施方式中，預設(shè)值為下降按鈕可變化值的30%，若下降按鈕的變化值小于30%，則所述電磁比例閥8開口開度和變化值相應(yīng)，以工業(yè)車輛升降機構(gòu)下降速度和所述電磁比例閥8開口開度成正比的方式控制所述工業(yè)車輛升降機構(gòu)下降速度；若下降按鈕的變化值大于或等于預設(shè)值，則所述電磁比例閥8開口開度為預設(shè)限制開口開度，預設(shè)限制開口開度值為20-30%之間，最大預設(shè)限制開口開度不會超過30%，這樣，即使下降按鈕的變化值很大，t匕如50%、60%、70%，也能夠保證電磁比例閥8開口開度不會過大，不會超過30%，不會造成下降時速度失控，沖擊大，安全性好，速度可控，然后經(jīng)第三延時時長T3 (0.3-ls)后，所述電磁比例閥8開口開度和下降按鈕的變化值相應(yīng)，以工業(yè)車輛升降機構(gòu)下降速度和所述電磁比例閥8開口開度成正比 的方式控制所述工業(yè)車輛升降機構(gòu)的下降速度。⑤精確定位步驟；當工業(yè)車輛升降機構(gòu)下降到預定位置的時候，松開比例升降按鈕的下降按鈕，此時可編程控制器10采樣到a2%=0，關(guān)閉電磁換向閥7，經(jīng)過第四延時時長T4后，第四延時時長T4為l-2s，關(guān)閉電磁比例閥8，實現(xiàn)工業(yè)車輛升降機構(gòu)下降到預定位置時的精確定位。以上說明僅僅是對本實用新型的解釋，使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能完整的實施本方案，但并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，這些都是不具有創(chuàng)造性的修改。但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
權(quán)利要求1.一種工業(yè)車輛升降機構(gòu)的控制裝置，其特征在于:包括油箱(I)、定量液壓泵(2)、帶動所述定量液壓泵(2)旋轉(zhuǎn)的電機(3)、與所述定量液壓泵(2)出口連通的溢流閥(4)、單向閥(5)、液壓油缸(6)、設(shè)置在所述單向閥(5)和所述液壓油缸(6)之間的電磁換向閥(7)、和所述液壓泵(2)出口連通且與所述電磁換向閥(7)并聯(lián)的電磁比例閥(8)、用于控制所述電機(3)啟閉、控制所述電磁換向閥(7)開閉及控制所述電磁比例閥(8)開口開度的可編程控制器(10)、和所述可編程控制器(10)連接的設(shè)有上升按鈕和下降按鈕的比例升降按鈕(11)及與所述可編程控制器(10)連接的用于稱量工業(yè)車輛負荷重量的稱重系統(tǒng)(13)，所述電磁換向閥(7 )的進油D(P)和所述單向閥(5 )的出油口連通，所述電磁換向閥(7 )的工作油口(A)和所述液壓油缸(6)連通；當所述電磁換向閥(7)處于原位時其為液壓油從進油口(P)到工作油口㈧單向流通的單向通道；所述電磁比例閥(8)進口、出口分別和所述液壓泵(2)進口、油箱(I)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)車輛升降機構(gòu)的控制裝置，其特征在于:所述定量液壓泵(2)進口設(shè) 有過濾網(wǎng)(9)。
專利摘要本實用新型公開了一種工業(yè)車輛升降機構(gòu)的控制裝置，包括油箱、定量液壓泵、帶動所述定量液壓泵旋轉(zhuǎn)的電機、與所述定量液壓泵出口連通的溢流閥、單向閥、液壓油缸、設(shè)置在所述單向閥和所述液壓油缸之間的電磁換向閥、和所述液壓泵出口連通且與所述電磁換向閥并聯(lián)的電磁比例閥、用于控制所述電機啟閉、控制所述電磁換向閥開閉及控制所述電磁比例閥開口開度的可編程控制器及和所述可編程控制器連接的設(shè)有上升按鈕和下降按鈕的比例升降按鈕及稱重系統(tǒng)。本實用新型的工業(yè)車輛升降機構(gòu)的控制裝置，能夠提高定量液壓泵和電機的使用壽命，降低能耗，減小沖擊，運行平穩(wěn)，安全性好，定位精確，整個系統(tǒng)效率高。
文檔編號F15B21/02GK203095544SQ201320064880
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者周學軍, 周敏龍, 施林強 申請人:浙江諾力機械股份有限公司