專利名稱：油缸位移測(cè)量裝置及泵送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及泵送工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種油缸位移測(cè)量裝置及泵送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
如圖1所示，泵送系統(tǒng)由回退腔9、第一主油缸7、第二主油缸12、水箱5、第一砼輸送缸3、第二砼輸送缸11、回退腔活塞10、料斗2、S管I等部件組成。第一主油缸7和第二主油缸12的一端通過(guò)連接油管6相連接。連接油管6可以與各主油缸的有桿腔連接，也可以與各主油缸的無(wú)桿腔連接，其中圖1為主油缸有桿腔連接的情形。第一主油缸7和第二主油缸12的另一端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一油口 A和第二油口 B。如圖1所示，第一油口 A進(jìn)油，則推動(dòng)第一主油缸7的第一主油缸活塞桿8向左運(yùn)動(dòng)，第一主油缸7有桿腔油經(jīng)過(guò)連接油管6進(jìn)入第二主油缸12有桿腔，推動(dòng)第二主油缸12的第二主油缸活塞桿13向右運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)地,第一主油缸7將推動(dòng)第一輪活塞4將混凝土推入S管1，將混凝土排出。相應(yīng)地，第二主油缸12將推動(dòng)第二砼活塞14將混凝土從料斗2中吸入。當(dāng)?shù)谝豁呕钊?推進(jìn)到頂，第二砼活塞14縮回到底，此時(shí)油路換向，第一油口 A改為吸油、第二油口 B改為進(jìn)油，此時(shí)，兩個(gè)砼活塞反向運(yùn)動(dòng)，第一砼活塞4回縮，第二砼活塞14前進(jìn)。依次類推。通過(guò)第一砼活塞4在第一砼輸送缸3內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二砼活塞14在第二砼輸送缸12內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不斷的進(jìn)行吸料和排料工作。在圖1中，前進(jìn)方向?yàn)閳D示向左運(yùn)動(dòng)方向，縮回方向?yàn)閳D示向右運(yùn)動(dòng)方向。為了更好的控制兩個(gè)砼活塞(主油缸)的換向動(dòng)作，以及更好的控制砼活塞(主油缸)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)速度和位移，需要對(duì)主油缸(砼活塞)的運(yùn)動(dòng)位移進(jìn)行測(cè)量。目前，油缸位移的測(cè)量方法很多，有采用拉線編碼器的結(jié)構(gòu)，有采用磁致伸縮傳感器，也有采用在關(guān)鍵換向點(diǎn)設(shè)置多個(gè)接近開(kāi)關(guān)的方式，各有優(yōu)缺點(diǎn)。現(xiàn)說(shuō)明如下:I)、拉繩編碼器，成本低，但是使用壽命比較短。泵送系統(tǒng)在工作時(shí)，最高以2m/s的速度，在3m的有效行程內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，振動(dòng)大，起停加速度高，工作時(shí)間長(zhǎng)(有些工況可以達(dá)到一天工作16小時(shí)以上)。若將拉繩編碼器安裝在水箱中，水箱中充滿渾濁的泥漿水，嚴(yán)重影響拉繩編碼器的長(zhǎng)期使用壽命。2)、磁致伸縮傳感器，成本較高，但在油缸位移測(cè)量應(yīng)用中比較多見(jiàn)。在本應(yīng)用中，因?yàn)榇嬖诨赝饲缓突赝嘶钊?，安裝固定不方便。3)、接近開(kāi)關(guān)，不能對(duì)油缸位置進(jìn)行全程測(cè)量，不方便對(duì)油缸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行全過(guò)程控制。
實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種油缸位移測(cè)量裝置及泵送系統(tǒng)，以抗泥污污染、提高泵送系統(tǒng)油缸位移測(cè)量裝置的 壽命、降低成本、簡(jiǎn)化安裝，并且實(shí)現(xiàn)對(duì)油缸位移測(cè)量的全程監(jiān)控。[0011 ] 一方面，本實(shí)用新型油缸位移測(cè)量裝置，用于泵送系統(tǒng)，所述泵送系統(tǒng)包括第一砼輸送缸、第二輪輸送缸、水箱、第一主油缸和第二主油缸；所述第一輪輸送缸內(nèi)設(shè)置有第一砼活塞，所述第二砼輸送缸內(nèi)設(shè)置有第二砼活塞，所述第一主油缸與所述第二主油缸通過(guò)連接油管連通，所述第一主油缸的第一主油缸活塞桿與所述第一砼活塞相連接，所述第二主油缸的第二主油缸活塞桿與所述第二砼活塞相連接；所述油缸位移測(cè)量裝置包括:定滑輪組、繩索和位移測(cè)量裝置。其中，定滑輪組包括至少一個(gè)定滑輪；繩索沿所述定滑輪的部分圓周壓緊，包括第一自由端和第二自由端，所述第一自由端與所述第一砼活塞連接，所述第二自由端與所述第二砼活塞連接；位移測(cè)量裝置與所述至少一個(gè)定滑輪的轉(zhuǎn)軸同軸連接，用于根據(jù)所述定滑輪旋轉(zhuǎn)的角度確定各個(gè)砼活塞的位移。進(jìn)一步地，上述油缸位移測(cè)量裝置中，所述位移測(cè)量裝置為旋轉(zhuǎn)角度傳感器；所述定滑輪組件包括定滑輪箱，以及分布于不同位置的多個(gè)轉(zhuǎn)向定滑輪；所述定滑輪箱包括第一定滑輪，以及，設(shè)置于所述第一定滑輪兩側(cè)的第二定滑輪和第三定滑輪；所述繩索依次沿所述第二定滑輪的頂部、所述第一定滑輪的底部和第三定滑輪的頂部壓緊各個(gè)滑輪的部分圓周。進(jìn)一步地，上述油缸位移測(cè)量裝置中，所述第一定滑輪為壓緊輪，所述壓緊輪通過(guò)彈簧固定連接于所述定滑輪箱的頂壁。進(jìn)一步地，上述油缸位移測(cè)量裝置中，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器與所述第二定滑輪和/或所述第三定滑輪同軸連接，所述定滑輪箱與所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器組成位移計(jì)量盒.[0015]進(jìn)一步地，上述油缸位移測(cè)量裝置中，所述多個(gè)轉(zhuǎn)向定滑輪包括:第一轉(zhuǎn)向定滑輪、第二轉(zhuǎn)向定滑輪、第三轉(zhuǎn)向定滑輪和第四轉(zhuǎn)向定滑輪；其中，所述第一轉(zhuǎn)向定滑輪設(shè)置于所述第二定滑輪的豎直向下方向，通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)向定滑輪，將所述繩索的第一自由端與所述第一砼活塞的連線處于水平方向；所述第二轉(zhuǎn)向定滑輪設(shè)置于所述第三定滑輪的豎直向下方向，并且，所述第二轉(zhuǎn)向定滑輪、所述第三轉(zhuǎn)向定滑輪和所述第四轉(zhuǎn)向定滑輪分別進(jìn)行水平轉(zhuǎn)向、豎直轉(zhuǎn)向以及水平轉(zhuǎn)向，將所述繩索的第二自由端與所述第二砼活塞的連線處于水平方向。進(jìn)一步地，上述油缸位移測(cè)量裝置中，所述第一砼活塞與所述第一轉(zhuǎn)向定滑輪之間，順序設(shè)置有固定塊和擋圈；所述第二砼活塞與所述第四轉(zhuǎn)向定滑輪之間，順序設(shè)置有固定塊和擋圈。進(jìn)一步地，上述油缸位移測(cè)量裝置中，還包括壓緊機(jī)構(gòu)；所述壓緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)向定滑輪和所述第四轉(zhuǎn)向定滑輪的外側(cè)，用于將所述繩索壓緊于所述第一轉(zhuǎn)向定滑輪和所述第四轉(zhuǎn)向定滑輪的邊緣。進(jìn)一步地，上述油缸位移測(cè)量裝置中，所述定滑輪組中的定滑輪為滑輪或齒輪結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，上述油缸位移測(cè)量裝置中，所述繩索為鋼絲繩或齒帶。本實(shí)用新型油缸位移測(cè)量裝置由于采用的定滑輪組件和旋轉(zhuǎn)角度傳感器相配合的設(shè)計(jì)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言具有如下優(yōu)勢(shì):第一、在測(cè)量過(guò)程中，可以很好地抗泥污污染，進(jìn)而提高了泵送系統(tǒng)油缸位移測(cè)量裝置的壽命；第二、降低成本，簡(jiǎn)化安裝；[0023]第三、實(shí)現(xiàn)了對(duì)油缸位移測(cè)量的全程監(jiān)控。第二方面，本實(shí)用新型還提供了一種泵送系統(tǒng)，設(shè)置有上述的油缸位移測(cè)量裝置。由于泵送系統(tǒng)中設(shè)置有上述的缸位移測(cè)量裝置，因此，也必然具有上述技術(shù)效果。
構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1為相關(guān)技術(shù)中泵送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2為本實(shí)用新型油缸位移測(cè)量裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型油缸位移測(cè)量裝置第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型油缸位移測(cè)量裝置第二實(shí)施例中，涉及擋圈及固定塊部分的局部放大圖；圖5為本實(shí)用新型油缸位移測(cè)量裝置第三實(shí)施例中，涉及擋圈及固定塊部分的局部放大圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I S 管2 料斗3 第一砼輸送缸4 第一砼活塞5 水箱6 連接油管7 第一主油缸8 第一主油缸活塞桿9 回退腔10 回退腔活塞11 第二砼輸送缸12 第二主油缸13 第二主油缸活塞桿14 第二砼活塞16 旋轉(zhuǎn)角度傳感器17 彈簧18 第一定滑輪19 位移計(jì)量盒20 繩索201第一自由端202第二自由端21 固定塊22 擋圈[0056]23壓緊機(jī)構(gòu)24第二定滑輪25第三定滑輪26第一轉(zhuǎn)向定滑輪27第二轉(zhuǎn)向定滑輪28第三轉(zhuǎn)向定滑輪29第四轉(zhuǎn)向定滑輪
具體實(shí)施方式
需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。下面結(jié)合圖2至圖5，對(duì)本實(shí)用新型的各個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參照?qǐng)D2，圖2為本實(shí)用新型油缸位移測(cè)量裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該油缸位移測(cè)量裝置用于泵送系統(tǒng)，泵送系統(tǒng)包括第一砼輸送缸3、第二砼輸送缸
11、水箱5、第一主油缸7和第二主油缸12 ;第一輪輸送缸3內(nèi)設(shè)置有第一輪活塞4,第二5仝輸送缸11內(nèi)設(shè)置有第二砼活塞14，第一主油7缸與第二主油缸12通過(guò)連接油管6連通，第一主油缸7的第一主油缸活塞桿8與第一輪活塞4相連接,第二主油缸12的第二主油缸活塞桿13與第二砼活塞14相 連接。泵送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與圖1相同，在此不再詳細(xì)說(shuō)明，參照?qǐng)D1和相關(guān)說(shuō)明即可。本實(shí)用新型實(shí)施例的油缸位移測(cè)量裝置包括定滑輪組、繩索20和旋轉(zhuǎn)角度傳感器16。其中，定滑輪組包括至少一個(gè)定滑輪；繩索20沿定滑輪的部分圓周壓緊，包括第一自由端201和第二自由端202，第一自由端201與第一砼活塞4固定連接，第二自由端202與第二砼活塞14固定連接；旋轉(zhuǎn)角度傳感器16與至少一個(gè)定滑輪的轉(zhuǎn)軸同軸連接，用于根據(jù)定滑輪旋轉(zhuǎn)的角度確定各個(gè)砼活塞的位移。進(jìn)一步地，參照?qǐng)D2，滑輪組件包括定滑輪箱，以及分布于不同位置的多個(gè)轉(zhuǎn)向定滑輪；定滑輪箱包括第一定滑輪18，以及，設(shè)置于第一定滑輪18兩側(cè)的第二定滑輪24和第三定滑輪25 ;繩索20依次沿第二定滑輪24的頂部、第一定滑輪18的底部和第三定滑輪25的頂部壓緊各個(gè)滑輪的部分圓周。并且，第一定滑輪18為壓緊輪，壓緊輪通過(guò)彈簧17固定連接于定滑輪箱的頂壁。旋轉(zhuǎn)角度傳感器16與第二定滑輪24或第三定滑輪25同軸連接，也可以采用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度傳感器，同時(shí)分別設(shè)置于這兩個(gè)定滑輪上。定滑輪箱與旋轉(zhuǎn)角度傳感器16組成位移計(jì)量盒19。當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)角度傳感器也可以設(shè)置于其他的定滑輪上，設(shè)置于計(jì)量盒內(nèi)，僅僅是本實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式。進(jìn)一步的優(yōu)選方案是，多個(gè)轉(zhuǎn)向定滑輪包括:第一轉(zhuǎn)向定滑輪26、第二轉(zhuǎn)向定滑輪27、第三轉(zhuǎn)向定滑輪28和第四轉(zhuǎn)向定滑輪29。其中，第一轉(zhuǎn)向定滑輪26設(shè)置于第二定滑輪24的豎直向下方向，通過(guò)第一轉(zhuǎn)向定滑輪26,將繩索20的第一自由端201與第一5仝活塞4的連線處于水平方向；第二轉(zhuǎn)向定滑輪27設(shè)置于第三定滑輪25的豎直向下方向，并且，第二轉(zhuǎn)向定滑輪27、第三轉(zhuǎn)向定滑輪28和第四轉(zhuǎn)向定滑輪29分別進(jìn)行水平轉(zhuǎn)向、豎直轉(zhuǎn)向以及水平轉(zhuǎn)向，將繩索20的第二自由端202與第二砼活塞14的連線處于水平方向。[0072]通過(guò)這樣的定滑輪的布置，可以更好的實(shí)現(xiàn)位移的測(cè)量。事實(shí)上，定滑輪的分布設(shè)計(jì)是根據(jù)泵送設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)選定的，若泵送設(shè)備中油缸、砼輸送缸的幾何大小及形狀發(fā)生變化，要根據(jù)具體的結(jié)構(gòu)重新設(shè)計(jì)。但這對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，是習(xí)知的。在這個(gè)實(shí)施例中，定滑輪組中的定滑輪為滑輪或齒輪結(jié)構(gòu)。所述繩索20為鋼絲繩或齒帶。旋轉(zhuǎn)角度傳感器可以選用旋轉(zhuǎn)編碼器?？梢钥闯?在本實(shí)施例的測(cè)量裝置由三部分組成:1、鋼絲繩(齒帶)，兩端分別固定在第一砼活塞和第二砼活塞上。第一砼活塞和第二砼活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將會(huì)拉動(dòng)鋼絲繩(齒帶)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。鋼絲繩穿過(guò)計(jì)量盒以及多個(gè)定滑輪(齒輪)。2、定滑輪(齒輪)，主要用于改變鋼絲繩(齒帶)的方向。根據(jù)泵送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及計(jì)量盒的安裝位置，可以設(shè)置多個(gè)定滑輪。3、計(jì)量盒，設(shè)置有旋轉(zhuǎn)角度傳感器、彈簧和壓緊輪。旋轉(zhuǎn)角度傳感器用于計(jì)量鋼絲繩(齒帶)運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度和運(yùn)動(dòng)方向；彈簧通過(guò)壓緊輪將鋼絲繩(齒帶)壓緊。根據(jù)實(shí)際情況，可以設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度傳感器，也可以設(shè)置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度傳感器(左右各一個(gè))。本實(shí)施例油缸位移測(cè)量裝置由于采用的定滑輪組件和旋轉(zhuǎn)角度傳感器相配合的設(shè)計(jì)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言具有如下優(yōu)勢(shì):第一、在測(cè)量過(guò)程中，可以很好地抗泥污污染，進(jìn)而提高了泵送系統(tǒng)油缸位移測(cè)量裝置的壽命；第二、降低成本，簡(jiǎn)化安裝；第三、實(shí)現(xiàn)了對(duì)油缸位移測(cè)量的全程監(jiān)控。參照?qǐng)D3和圖4，示出了本實(shí)用新型油缸位移測(cè)量裝置第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是，第一砼活塞4與第一轉(zhuǎn)向定滑輪26之間，順序設(shè)置有固定塊21和擋圈22 ;第二砼活塞14與第四轉(zhuǎn)向定滑輪29之間，順序設(shè)置有固定塊21和擋圈22。換句話說(shuō)，該實(shí)施方式為上一實(shí)施方式的補(bǔ)充。在上一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，增加了固定塊21和擋圈22。具體來(lái)說(shuō)，固定塊21為一突起物，固結(jié)于鋼絲繩(齒帶)上，而擋圈可以阻止突起物向右運(yùn)動(dòng)。這樣設(shè)計(jì)的好處是，在單缸退活塞過(guò)程中，比如圖3中情形，其中一個(gè)缸停止不動(dòng)，另一個(gè)缸繼續(xù)往后退，退至水箱5中。此時(shí)擋圈22可以擋住固定塊21，避免繩索20(鋼絲繩或齒帶)繼續(xù)往右傳動(dòng)。參照?qǐng)D5，圖5為本實(shí)用新型油缸位移測(cè)量裝置第三實(shí)施例中，涉及擋圈及固定塊部分的局部放大圖。該實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是，還設(shè)置有壓緊機(jī)構(gòu)23 ;壓緊機(jī)構(gòu)23分別設(shè)置于第一轉(zhuǎn)向定滑輪26和第四轉(zhuǎn)向定滑輪29的外側(cè)，用于將繩索20壓緊于第一轉(zhuǎn)向定滑輪26和第四轉(zhuǎn)向定滑輪29的邊緣。本實(shí)施例將第二實(shí)施例中的擋圈22、固定塊21，改為壓緊機(jī)構(gòu)23。在退活塞時(shí)，壓緊機(jī)構(gòu)23將鋼絲繩(齒帶)壓緊在定滑輪(齒輪)上，避免鋼絲繩(齒帶)移動(dòng)。這種方式比較適用于雙缸同時(shí)退活塞的情形(也就是第一砼活塞、第一砼活塞同時(shí)退至水箱中的情形)，以便拆換。[0088]綜上，可以看出，在上述三個(gè)實(shí)施例中:第一、鋼絲繩(齒帶)的兩端分別固定在對(duì)應(yīng)的砼活塞上。利用砼活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)。這是與普通拉繩傳感器最大的區(qū)別所在。普通拉繩傳感器，采 用自身的彈簧回復(fù)機(jī)構(gòu)將鋼絲繩卷繞在軸上。這種方式使用壽命比較低，抗污染能力弱。一般的使用壽命在10(Γ500萬(wàn)次之間(拉伸次數(shù))。第二、第一實(shí)施例的中，采用彈簧將鋼絲繩(齒帶)張緊，實(shí)現(xiàn)可靠傳動(dòng)。第三、第二實(shí)施例或第三實(shí)施例中，采用固定塊和擋圈相配合，或采用壓緊機(jī)構(gòu)，避免砼活塞在退活塞過(guò)程中，鋼絲繩(齒帶)松動(dòng)，導(dǎo)致鋼絲繩(齒帶)與滾輪、滑輪和其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)松脫。另一方面，本實(shí)用新型還提供了一種泵送系統(tǒng)，設(shè)置有上述的油缸位移測(cè)量裝置。由于泵送系統(tǒng)中設(shè)置有上述的缸位移測(cè)量裝置，因此，也必然具有上述技術(shù)效果。在此不再詳細(xì)說(shuō)明。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種油缸位移測(cè)量裝置， 用于泵送系統(tǒng)，所述泵送系統(tǒng)包括第一輪輸送缸(3)、第二輪輸送缸(11)、水箱(5)、第一主油缸(7)和第二主油缸(12);所述第一輪輸送缸(3)內(nèi)設(shè)置有第一輪活塞(4),所述第二砼輸送缸(11)內(nèi)設(shè)置有第二砼活塞(14)，所述第一主油缸(7)與所述第二主油缸(12)通過(guò)連接油管(6)連通，所述第一主油缸(7)的第一主油缸活塞桿(8)與所述第一砼活塞(4)相連接，所述第二主油缸(12)的第二主油缸活塞桿(13)與所述第二砼活塞(14)相連接； 其特征在于，所述油缸位移測(cè)量裝置包括: 定滑輪組，包括至少一個(gè)定滑輪； 繩索(20)，沿所述定滑輪的部分圓周壓緊，所述繩索(20)包括第一自由端(201)和第二自由端(202)，所述第一自由端(201)與所述第一砼活塞(4)連接，所述第二自由端(202)與所述第二砼活塞(14)連接；以及 位移測(cè)量裝置，與所述至少一個(gè)定滑輪的轉(zhuǎn)軸同軸連接，用于根據(jù)所述定滑輪旋轉(zhuǎn)的角度確定各個(gè)砼活塞的位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油缸位移測(cè)量裝置，其特征在于， 所述位移測(cè)量裝置為旋轉(zhuǎn)角度傳感器(16)； 所述定滑輪組件包括定滑輪箱，以及分布于不同位置的多個(gè)轉(zhuǎn)向定滑輪； 所述定滑輪箱包括第一定滑輪(18)，以及，設(shè)置于所述第一定滑輪(18)兩側(cè)的第二定滑輪(24)和第三定滑輪(25);所述繩索(20)依次沿所述第二定滑輪(24)的頂部、所述第一定滑輪(18)的底部和第三定滑輪(25)的頂部壓緊各個(gè)滑輪的部分圓周。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所·述的油缸位移測(cè)量裝置，其特征在于， 所述第一定滑輪(18)為壓緊輪，所述壓緊輪通過(guò)彈簧(17)固定連接于所述定滑輪箱的頂壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油缸位移測(cè)量裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器(16)與所述第二定滑輪(24)和/或所述第三定滑輪(25)同軸連接，所述定滑輪箱與所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器(16 )組成位移計(jì)量盒(19 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油缸位移測(cè)量裝置，其特征在于， 所述多個(gè)轉(zhuǎn)向定滑輪包括:第一轉(zhuǎn)向定滑輪(26)、第二轉(zhuǎn)向定滑輪(27)、第三轉(zhuǎn)向定滑輪(28)和第四轉(zhuǎn)向定滑輪(29);其中， 所述第一轉(zhuǎn)向定滑輪(26)設(shè)置于所述第二定滑輪(24)的豎直向下方向，通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)向定滑輪(26 )，將所述繩索(20 )的第一自由端(201)與所述第一砼活塞(4)的連線處于水平方向； 所述第二轉(zhuǎn)向定滑輪(27)設(shè)置于所述第三定滑輪(25)的豎直向下方向，并且，所述第二轉(zhuǎn)向定滑輪(27)、所述第三轉(zhuǎn)向定滑輪(28)和所述第四轉(zhuǎn)向定滑輪(29)分別進(jìn)行水平轉(zhuǎn)向、豎直轉(zhuǎn)向以及水平轉(zhuǎn)向，將所述繩索(20)的第二自由端(202)與所述第二砼活塞(14)的連線處于水平方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的油缸位移測(cè)量裝置，其特征在于， 所述第一砼活塞(4)與所述第一轉(zhuǎn)向定滑輪(26)之間，順序設(shè)置有固定塊(21)和擋圈(22)； 所述第二砼活塞(14)與所述第四轉(zhuǎn)向定滑輪(29)之間，順序設(shè)置有固定塊(21)和擋圈(22)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的油缸位移測(cè)量裝置，其特征在于， 還包括壓緊機(jī)構(gòu)(23);所述壓緊機(jī)構(gòu)(23)分別設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)向定滑輪(26)和所述第四轉(zhuǎn)向定滑輪(29)的外側(cè)，用于將所述繩索(20)壓緊于所述第一轉(zhuǎn)向定滑輪(26)和所述第四轉(zhuǎn)向定滑輪(29)的邊緣。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油缸位移測(cè)量裝置，其特征在于， 所述定滑輪組中的定滑輪為滑輪或齒輪結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的油缸位移測(cè)量裝置，其特征在于， 所述繩索(20)為鋼絲繩或齒帶。
10.一種泵送系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的油缸位移測(cè)量裝 置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種油缸位移測(cè)量裝置及泵送系統(tǒng)。其中，油缸位移測(cè)量裝置包括定滑輪組、繩索和旋轉(zhuǎn)角度傳感器。定滑輪組包括至少一個(gè)定滑輪；繩索沿定滑輪的部分圓周壓緊，包括第一自由端和第二自由端，第一自由端與第一砼活塞固定連接，第二自由端與第二砼活塞固定連接；以及，旋轉(zhuǎn)編碼器，與至少一個(gè)定滑輪的轉(zhuǎn)軸同軸連接，用于根據(jù)定滑輪旋轉(zhuǎn)的角度確定各個(gè)砼活塞的位移。本實(shí)用新型提供的測(cè)量裝置抗泥污污染、提高了泵送系統(tǒng)油缸位移測(cè)量裝置的壽命、降低成本、簡(jiǎn)化安裝，并且實(shí)現(xiàn)對(duì)油缸位移測(cè)量的全程監(jiān)控。
文檔編號(hào)F15B19/00GK203161718SQ201320085009
公開(kāi)日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月25日
發(fā)明者周翔, 鄧侃, 楊惠 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司