專利名稱：一種挖掘機(jī)多路閥的先導(dǎo)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及挖掘機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種挖掘機(jī)多路閥的先導(dǎo)控制裝置。
背景技術(shù)：
挖掘機(jī)及其他大多數(shù)工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)主要由泵、主閥、先導(dǎo)閥、手柄、油缸、油箱、冷卻系統(tǒng)等部件組成。作業(yè)時(shí)，由泵提供壓力較高的動(dòng)力油和壓力較低的先導(dǎo)油，駕駛員通過操作手柄，使得先導(dǎo)閥產(chǎn)生動(dòng)作，控制先導(dǎo)油的壓力，從而控制主閥閥芯產(chǎn)生位移；主閥閥芯產(chǎn)生一定的位移會(huì)相應(yīng)的控制輸出動(dòng)力油的壓力大小，從而驅(qū)動(dòng)油缸產(chǎn)生動(dòng)作，完成作業(yè)任務(wù)。先導(dǎo)閥的方式有液控和電控兩種。液控方式結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，可靠性高，價(jià)格低；電控方式的控制曲線靈活可調(diào)，容易與電控系統(tǒng)接口實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制和故障檢測(cè)?，F(xiàn)有挖掘機(jī)上一般采用單獨(dú)液控或者電控方式，這在某些特種挖掘機(jī)需要實(shí)現(xiàn)特定工作任務(wù)的時(shí)候就有很大局限性。另外，還有一種先導(dǎo)控制裝置利用傳感器將現(xiàn)有的挖掘機(jī)液控先導(dǎo)閥輸出的先導(dǎo)油壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再通過電信號(hào)驅(qū)動(dòng)電磁比例先導(dǎo)閥控制主閥。在該裝置的電信號(hào)轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，可以加入外部的電控信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電控與液控的同時(shí)使用，形成冗余控制系統(tǒng)。但此裝置改變了液壓先導(dǎo)控制的方式，使得通過液壓手柄進(jìn)行操作的時(shí)候，增加了傳感器、控制器、電控 先導(dǎo)閥等中間環(huán)節(jié)，改變了液壓先導(dǎo)控制原有的控制性能，同時(shí)兩種控制油路的串聯(lián)結(jié)構(gòu)也增加了系統(tǒng)復(fù)雜度，使可靠性降低，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)便無法運(yùn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種挖掘機(jī)多路閥的先導(dǎo)控制裝置，該裝置具有可罪性聞的特點(diǎn)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型包括液壓比例先導(dǎo)閥、電磁比例先導(dǎo)閥和主閥，以及控制液壓比例先導(dǎo)閥的控制手柄，控制電磁比例先導(dǎo)閥的控制器，還包括梭閥，梭閥的兩個(gè)入口分別與電磁比例先導(dǎo)閥和液壓比例先導(dǎo)閥的出口相連接，梭閥的出口通過軟管與主閥的先導(dǎo)控制油口連接。本裝置在不改變?cè)幸簤翰僮魇直刂菩阅艿幕A(chǔ)上增加了電控操作方式，兩種控制油路呈并聯(lián)關(guān)系，液壓比例先導(dǎo)閥和電磁比例先導(dǎo)閥任意一個(gè)出現(xiàn)故障，另一個(gè)還能正常工作，增加了系統(tǒng)的冗余度和可靠性。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型包括液壓比例先導(dǎo)閥1、電磁比例先導(dǎo)閥2和主閥3，以及控制液壓比例先導(dǎo)閥I的控制手柄4，控制電磁比例先導(dǎo)閥2的控制器5，還包括梭閥6，梭閥6的兩個(gè)入口分別與液壓比例先導(dǎo)閥I和電磁比例先導(dǎo)閥2的出口相連接，梭閥6的出口通過軟管與主閥3的先導(dǎo)控制油口連接。電磁比例先導(dǎo)閥2能夠通過電氣接口接受控制器5的信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，控制其出油口的先導(dǎo)油壓力，從而控制主閥3的閥芯移動(dòng)。液壓比例先導(dǎo)閥I能夠通過控制手柄4接收操作員的控制信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，控制其出油口的先導(dǎo)油壓力，從而也能控制主閥3的閥芯 的移動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種挖掘機(jī)多路閥的先導(dǎo)控制裝置，包括液壓比例先導(dǎo)閥(I)、電磁比例先導(dǎo)閥(2)和主閥(3)，以及控制液壓比例先導(dǎo)閥(I)的控制手柄(4)，控制電磁比例先導(dǎo)閥(2)的控制器(5)，其特征在于，還包括梭閥(6)，梭閥(6)的兩個(gè)入口分別與液壓比例先導(dǎo)閥(I)和電磁比例先導(dǎo)閥(2 )的出口相連接，梭閥(6 )的出口通過軟管與主閥(3 )的一個(gè)先導(dǎo)控制油口連接 。
專利摘要本實(shí)用新型涉及挖掘機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種挖掘機(jī)多路閥的先導(dǎo)控制裝置。包括液壓比例先導(dǎo)閥、電磁比例先導(dǎo)閥和主閥，以及控制液壓比例先導(dǎo)閥的控制手柄，控制電磁比例先導(dǎo)閥的控制器，所述挖掘機(jī)多路閥的先導(dǎo)控制裝置還包括梭閥，梭閥的兩個(gè)入口分別與液壓比例先導(dǎo)閥和電磁比例先導(dǎo)閥的出口相連接，梭閥的出口通過軟管與主閥的一個(gè)先導(dǎo)控制油口連接。
文檔編號(hào)F15B13/02GK203146467SQ20132009418
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者鄭昆山, 邵立福, 陳高杰, 劉飛, 趙初民, 馮繼新 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍63983部隊(duì)