基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置，包括：顫振信號(hào)發(fā)生器輸出顫振信號(hào)；工作信號(hào)發(fā)生器輸出工作信號(hào)；加法器將工作信號(hào)與顫振信號(hào)進(jìn)行疊加，得到疊加信號(hào)，并將疊加信號(hào)發(fā)送至待測(cè)的電液伺服系統(tǒng)；帶通濾波器接收電液伺服系統(tǒng)中位移傳感器LVDT輸出的電壓信號(hào)，并對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行濾波處理；第一幅值檢測(cè)電路檢測(cè)濾波處理后的電壓信號(hào)的幅值；顫振幅值發(fā)生器輸出顫振幅值信號(hào)；第一減法器將電壓信號(hào)的幅值與顫振幅值信號(hào)相減，得到第一差值；PI比例積分調(diào)節(jié)器根據(jù)第一差值輸出比例積分系數(shù)；乘法器將顫振信號(hào)與比例積分系數(shù)相乘，得到乘積信號(hào)，將乘積信號(hào)輸入至所述的加法器。能夠測(cè)定電液伺服系統(tǒng)的死區(qū)大小。
【專(zhuān)利說(shuō)明】基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型關(guān)于測(cè)定電液伺服系統(tǒng)參數(shù)的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是關(guān)于測(cè)定電液伺服系統(tǒng)的死區(qū)的技術(shù)，具體的講是一種基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電液伺服系統(tǒng)的死區(qū)是指在電液伺服系統(tǒng)的實(shí)際使用中，由于存在干摩擦、鉸鏈間隙、滑閥的過(guò)封度等因素的影響，電液伺服系統(tǒng)中存在的一定不靈敏度。死區(qū)的大小可以表征其不靈敏的程度，死區(qū)過(guò)大，會(huì)嚴(yán)重影響裝置控制精度，引起裝置振蕩、甩負(fù)荷后不能維持空轉(zhuǎn)等嚴(yán)重缺陷，所以在設(shè)計(jì)、制造、安裝和運(yùn)行中，都應(yīng)該努力使電液伺服系統(tǒng)的死區(qū)減至最小。如何準(zhǔn)確的測(cè)定電液伺服系統(tǒng)的死區(qū)對(duì)實(shí)際生產(chǎn)有著重要意義。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)測(cè)試電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的方案普遍包含在測(cè)定遲緩率里，其方案為:輸入的信號(hào)汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速先緩慢上升到一個(gè)值，平穩(wěn)(相對(duì)而言)一段時(shí)間后，再緩慢下降到原來(lái)的初始值，然后以油動(dòng)機(jī)位移輸出為橫坐標(biāo)、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速為縱坐標(biāo)進(jìn)行繪圖，圖中的滯回曲線(xiàn)包圍的面積就近似代表靜特性圖中的不靈敏區(qū)。由圖上的信息就可以計(jì)算出裝置的遲緩率。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的上述測(cè)定汽輪機(jī)調(diào)速裝置的方案，并不能直接測(cè)得電液伺服系統(tǒng)的死區(qū)，而且由于無(wú)法使裝置維持在理想靜態(tài)中，因此，無(wú)法擺脫動(dòng)態(tài)對(duì)裝置遲緩率造成的影響，測(cè)試時(shí)轉(zhuǎn)速的變化率對(duì)測(cè)定結(jié)果影響很大，導(dǎo)致測(cè)定得的遲緩率并不能反映裝置的真實(shí)情況。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，提出了一種基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置，能夠簡(jiǎn)單準(zhǔn)確的測(cè)量出電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的大小。
[0006]本實(shí)用新型的目的是，提供了一種基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置，包括:顫振信號(hào)發(fā)生器，通過(guò)乘法器與加法器相連接，用于輸出顫振信號(hào)；工作信號(hào)發(fā)生器，與所述的加法器相連接，用于輸出工作信號(hào)；所述的加法器，分別與所述的工作信號(hào)發(fā)生器以及所述的乘法器相連接，用于所述的顫振信號(hào)通過(guò)所述的乘法器后與工作信號(hào)疊力口，得到疊加信號(hào)，并將所述的疊加信號(hào)發(fā)送至待測(cè)的電液伺服系統(tǒng)；帶通濾波器，與所述的電液伺服系統(tǒng)中位移傳感器LVDT相連接，用于接收所述電液伺服系統(tǒng)輸出的電壓信號(hào)，并對(duì)所述的電壓信號(hào)進(jìn)行濾波處理；第一幅值檢測(cè)電路，與所述的帶通濾波器相連接，用于檢測(cè)濾波處理后的電壓信號(hào)的幅值；顫振幅值發(fā)生器，與第一減法器相連接，用于輸出顫振幅值信號(hào)；所述的第一減法器，與所述的顫振幅值發(fā)生器以及所述的第一幅值檢測(cè)電路相連接，用于將所述電壓信號(hào)的幅值與所述顫振幅值信號(hào)相減，得到第一差值；PI比例積分調(diào)節(jié)器，與所述的第一減法器以及所述的乘法器相連接，用于根據(jù)所述的第一差值輸出比例積分系數(shù)；所述的乘法器，與所述的PI調(diào)節(jié)器以及所述的顫振信號(hào)發(fā)生器相連接，用于將所述顫振信號(hào)與所述比例積分系數(shù)相乘，得到乘積信號(hào)，將所述的乘積信號(hào)輸入至所述的加法器；第二幅值檢測(cè)電路，與所述的乘法器相連接，用于檢測(cè)所述的乘積信號(hào)的幅值；第二減法器，與所述的第二幅值檢測(cè)電路以及所述的顫振幅值發(fā)生器相連接，用于將所述乘積信號(hào)的幅值與所述顫振幅值信號(hào)相減，得到第二差值，所述的第二差值即為電液伺服系統(tǒng)的死區(qū)。
[0007]優(yōu)選的，所述基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置還包括死區(qū)顯示部件，與所述的第二減法器相連接，用于接收所述的第二差值，并將所述的第二差值進(jìn)行顯
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[0008]優(yōu)選的，所述的工作信號(hào)發(fā)生器輸出的工作信號(hào)為待測(cè)的電液伺服系統(tǒng)的機(jī)組常運(yùn)行負(fù)荷點(diǎn)的調(diào)門(mén)指令。
[0009]優(yōu)選的，所述的帶通濾波器的中心頻率與所述的顫振信號(hào)的頻率相同。
[0010]優(yōu)選的，所述的顫振信號(hào)發(fā)生器輸出的顫振信號(hào)的幅值的數(shù)量級(jí)與待測(cè)的電液伺服系統(tǒng)的死區(qū)的數(shù)量級(jí)相同。
[0011]優(yōu)選的，所述的顫振信號(hào)發(fā)生器輸出的顫振信號(hào)的頻率小于電液伺服系統(tǒng)中油動(dòng)機(jī)的響應(yīng)頻率。
[0012]優(yōu)選的，所述的顫振幅值發(fā)生器輸出的顫振幅值信號(hào)的數(shù)量級(jí)與待測(cè)的電液伺服系統(tǒng)的死區(qū)的數(shù)量級(jí)相同。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于，提出的一種基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置，能夠測(cè)定電液伺服系統(tǒng)的死區(qū)大小，其中的顫振信號(hào)可以根據(jù)電液伺服系統(tǒng)死區(qū)大小的不同進(jìn)行自適應(yīng)的調(diào)整，最終得到電液伺服系統(tǒng)的死區(qū)大小，該測(cè)量方案操作簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。
[0014]為讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置的實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置的實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為具體實(shí)施例中應(yīng)用本實(shí)用新型提供的測(cè)定裝置測(cè)定電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施例中加法器的電路圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施例中減法器的電路圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施例中乘法器的電路圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施例中帶通濾波器的電路圖；
[0023]圖8為本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施例中幅值檢測(cè)電路的電路圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置的實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖1可知，基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置在實(shí)施方式一中具體包括:
[0026]顫振信號(hào)發(fā)生器100，通過(guò)乘法器900與加法器300相連接，用于輸出顫振信號(hào)，顫振信號(hào)諸如為Asin (ω t) Asin (ω t)，所述的顫振信號(hào)發(fā)生器輸出的顫振信號(hào)幅值A(chǔ)的數(shù)量級(jí)與待測(cè)的電液伺服系統(tǒng)的死區(qū)的數(shù)量級(jí)相同，顫振信號(hào)的頻率ω小于電液伺服系統(tǒng)中油動(dòng)機(jī)的響應(yīng)頻率；
[0027]工作信號(hào)發(fā)生器200，與所述的加法器300相連接，用于輸出工作信號(hào)，該工作信號(hào)的大小應(yīng)為待測(cè)的電液伺服系統(tǒng)的機(jī)組常運(yùn)行負(fù)荷點(diǎn)的調(diào)門(mén)指令，伺服系統(tǒng)是機(jī)組的部件，測(cè)定裝置是測(cè)量機(jī)組的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的大小；
[0028]所述的加法器300，分別與所述的工作信號(hào)發(fā)生器200以及所述的乘法器900相連接，用于所述的顫振信號(hào)通過(guò)所述的乘法器后與工作信號(hào)疊加，得到疊加信號(hào)，并將所述的疊加信號(hào)發(fā)送至待測(cè)的電液伺服系統(tǒng)；
[0029]帶通濾波器400，與所述的電液伺服系統(tǒng)相連接，用于接收所述電液伺服系統(tǒng)中LVDT輸出的電壓信號(hào)，并對(duì)所述的電壓信號(hào)進(jìn)行濾波處理。帶通濾波器的中心頻率與所述的顫振信號(hào)的頻率相同。
[0030]第一幅值檢測(cè)電路500，與所述的帶通濾波器400相連接，用于檢測(cè)濾波處理后的電壓信號(hào)的幅值；
[0031]顫振幅值發(fā)生器600，與第一減法器700相連接，用于輸出顫振幅值信號(hào)，所述的顫振信號(hào)發(fā)生器輸出的顫振信號(hào)為常值，且其數(shù)量級(jí)與待測(cè)的電液伺服系統(tǒng)的死區(qū)的數(shù)量級(jí)相同，顫振幅值信號(hào)的頻率小于電液伺服系統(tǒng)中油動(dòng)機(jī)的響應(yīng)頻率。
[0032]所述的第一減法器700，與所述的顫振幅值發(fā)生器600以及所述的第一幅值檢測(cè)電路500相連接，用于將所述電壓信號(hào)的幅值與所述顫振幅值信號(hào)相減，得到第一差值；
[0033]PI比例積分調(diào)節(jié)器800，與所述的第一減法器700以及所述的乘法器900相連接，用于根據(jù)所述的第一差值輸出比例積分系數(shù)；
[0034]所述的乘法器900，與所述的PI調(diào)節(jié)器800以及所述的顫振信號(hào)發(fā)生器100相連接，用于將所述顫振信號(hào)與所述比例積分系數(shù)相乘，得到乘積信號(hào)，將所述的乘積信號(hào)輸入至所述的加法器；
[0035]第二幅值檢測(cè)電路1000，與所述的乘法器900相連接，用于檢測(cè)所述的乘積信號(hào)的幅值；
[0036]第二減法器1100，與所述的第二幅值檢測(cè)電路1000以及所述的顫振幅值發(fā)生器600相連接，用于將所述乘積信號(hào)的幅值與所述顫振幅值信號(hào)相減，得到第二差值，所述的第二差值即為電液伺服系統(tǒng)的死區(qū)。[0037]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置的實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖2可知，在實(shí)施方式二中，基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置除了實(shí)施方式一中的各個(gè)部件外，還包括死區(qū)顯示部件1200，與所述的第二減法器1100相連接，用于接收所述的第二差值，并將所述的第二差值進(jìn)行顯示。如此，測(cè)定裝置可直觀的顯示出待測(cè)的電壓伺服系統(tǒng)的死區(qū)，方便用戶(hù)使用。
[0038]下面結(jié)合具體的實(shí)施例，詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的技術(shù)方案。圖3為具體實(shí)施例中應(yīng)用本實(shí)用新型提供的基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置測(cè)定電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的示意圖，由圖3可知:
[0039]顫振信號(hào)發(fā)生器輸出的顫振信號(hào)Asin(on)通過(guò)乘法器后與工作信號(hào)疊加。實(shí)際作用的顫振信號(hào)是乘法器的輸出A’Asin (on)，這里A’是PI調(diào)節(jié)器的輸出，如果A’增加，則顫振信號(hào)加強(qiáng)；如果A’減小，則顫振信號(hào)減弱。
[0040]電液伺服系統(tǒng)接收到所述的疊加信號(hào)后，經(jīng)過(guò)伺服卡PID、電液轉(zhuǎn)換器、油動(dòng)機(jī)，電液伺服系統(tǒng)的位移輸出通過(guò)高精度位移傳感器LVDT轉(zhuǎn)換成為電壓值％，由于顫振信號(hào)的頻率是固定的，通過(guò)中心頻率與顫振信號(hào)頻率相等的帶通濾波模塊，從Vs中分離出只與顫振信號(hào)相關(guān)的部分，在經(jīng)過(guò)第一幅值檢測(cè)模塊，取得代表電液伺服系統(tǒng)顫振幅值A(chǔ)d。若乘法器的輸出A’Asin(Ot)的幅值較小，即顫振信號(hào)的波動(dòng)沒(méi)有引起電液伺服系統(tǒng)位移的變化，沒(méi)有克服其死區(qū)大小，則，作用在PI調(diào)節(jié)器上，Α’增大；如果顫振信號(hào)的幅值可以克服電液伺服系統(tǒng)的死區(qū)，則顫振信號(hào)會(huì)引起電液伺服系統(tǒng)位移的較大變化，則4><為>，作用在PI調(diào)節(jié)器上，Α’減小。因此當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定后，顫振信號(hào)發(fā)生器的實(shí)際幅值A(chǔ)’A減去顫振給定幅值即為電液伺服系統(tǒng)死區(qū)大小。
[0041]在K具體的實(shí)施例中，顫振信號(hào)發(fā)生器的型號(hào)為DG1032Z，工作信號(hào)發(fā)生器的型號(hào)為DG1032Z，顫振幅值發(fā)生器的型號(hào)為DG1032Z，加法器、減法器、乘法器分別通過(guò)圖4、圖5、圖6所示的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，帶通濾波器通過(guò)圖7所示的濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn)，第一幅值檢測(cè)電路、第二幅值檢測(cè)電路通過(guò)圖8所示的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，PI調(diào)節(jié)器的型號(hào)為ΧΜΡΑ-3000，死區(qū)顯示部件的型號(hào)為ADS1022C。
[0042]下面以圖3為例，詳細(xì)介紹運(yùn)用本實(shí)用新型提供的測(cè)定裝置測(cè)定電液伺服系統(tǒng)的具體過(guò)程。
[0043]1.設(shè)定電液伺服系統(tǒng)的工作信號(hào)，即調(diào)門(mén)指令，工作信號(hào)的大小應(yīng)為機(jī)組常運(yùn)行負(fù)荷點(diǎn)時(shí)的調(diào)門(mén)指令。
[0044]2.穩(wěn)定后設(shè)置顫振信號(hào)幅值A(chǔ)*d，給電液伺服系統(tǒng)的工作信號(hào)疊加一個(gè)顫振信號(hào)Asin (ω t)，如果電液伺服系統(tǒng)一直沒(méi)有較大的位移(相對(duì)于它本身的微小波動(dòng)而言)，則說(shuō)明顫振信號(hào)幅值小于電液伺服系統(tǒng)的死區(qū)。
[0045]3.此時(shí)增大顫振信號(hào)的幅值，直至電液伺服系統(tǒng)系統(tǒng)有了較大的位移。
[0046]4.這里顫振信號(hào)的幅值可以根據(jù)電液伺服系統(tǒng)的死區(qū)大小進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，其自適應(yīng)控制方案原理如圖3所示。
[0047]5.電液伺服系統(tǒng)死區(qū)大小等于系統(tǒng)穩(wěn)定后顫振信號(hào)發(fā)生器的實(shí)際幅值A(chǔ)’ A減去顫振給定幅值為>
[0048]6.方案屮給定顫振信號(hào)幅值A(chǔ)*d的大小數(shù)量級(jí)應(yīng)與電液伺服系統(tǒng)死區(qū)大小相當(dāng)。顫振信號(hào)Asin(cot)中，幅值A(chǔ)的大小數(shù)量級(jí)應(yīng)與電液伺服系統(tǒng)死區(qū)大小相當(dāng)，頻率ω應(yīng)小于電液伺服系統(tǒng)中油動(dòng)機(jī)的響應(yīng)頻率。
[0049]本實(shí)用新型提供的測(cè)定裝置，可以封裝成硬件設(shè)施，其輸入為L(zhǎng)VDT輸出的電壓信號(hào)，其輸出信號(hào)直接送到伺服系統(tǒng)的伺服卡中。本實(shí)用新型中用到的帶通濾波模塊、幅值檢測(cè)電路、PI調(diào)節(jié)器、顫振信號(hào)發(fā)生器還可以根據(jù)需要，通過(guò)數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)或利用模擬量電路實(shí)現(xiàn)。
[0050]綜上所述，本實(shí)用新型的有益成果是:提供了一種基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置，能夠測(cè)定電液伺服系統(tǒng)的死區(qū)大小，同時(shí)該測(cè)定裝置中的顫振信號(hào)可以根據(jù)電液伺服系統(tǒng)死區(qū)大小的不同進(jìn)行自適應(yīng)的調(diào)整，最終得到電液伺服系統(tǒng)的死區(qū)大小。該測(cè)量操作簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。
[0051]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例系統(tǒng)中的全部或部分流程，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一般計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各系統(tǒng)的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤(pán)、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random AccessMemory, RAM)等。
[0052]本實(shí)用新型中應(yīng)用了具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置，其特征是，所述基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置具體包括: 顫振信號(hào)發(fā)生器，通過(guò)乘法器與加法器相連接，用于輸出顫振信號(hào)； 工作信號(hào)發(fā)生器，與所述的加法器相連接，用于輸出工作信號(hào)； 所述的加法器，分別與所述的工作信號(hào)發(fā)生器以及所述的乘法器相連接，用于所述的顫振信號(hào)通過(guò)所述的乘法器后與工作信號(hào)疊加，得到疊加信號(hào)，并將所述的疊加信號(hào)發(fā)送至待測(cè)的電液伺服系統(tǒng)； 帶通濾波器，與所述的電液伺服系統(tǒng)相連接，用于接收所述電液伺服系統(tǒng)中位移傳感器LVDT輸出的電壓信號(hào)，并對(duì)所述的電壓信號(hào)進(jìn)行濾波處理； 第一幅值檢測(cè)電路，與所述的帶通濾波器相連接，用于檢測(cè)濾波處理后的電壓信號(hào)的幅值； 顫振幅值發(fā)生器，與第一減法器相連接，用于輸出顫振幅值信號(hào)； 所述的第一減法器，與所述的顫振幅值發(fā)生器以及所述的第一幅值檢測(cè)電路相連接，用于將所述電壓信號(hào)的幅值與所述顫振幅值信號(hào)相減，得到第一差值； PI比例積分調(diào)節(jié)器，與所述的第一減法器以及所述的乘法器相連接，用于根據(jù)所述的第一差值輸出比例積分系數(shù)； 所述的乘法器，與所述的PI調(diào)節(jié)器以及所述的顫振信號(hào)發(fā)生器相連接，用于將所述顫振信號(hào)與所述比例積分系數(shù)相乘，得到乘積信號(hào)，將所述的乘積信號(hào)輸入至所述的加法器；` 第二幅值檢測(cè)電路，與所述的乘法器相連接，用于檢測(cè)所述的乘積信號(hào)的幅值； 第二減法器，與所述的第二幅值檢測(cè)電路以及所述的顫振幅值發(fā)生器相連接，用于將所述乘積信號(hào)的幅值與所述顫振幅值信號(hào)相減，得到第二差值，所述的第二差值即為電液伺服系統(tǒng)的死區(qū)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置，其特征是，所述基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置還包括死區(qū)顯示部件，與所述的第二減法器相連接，用于接收所述的第二差值，并將所述的第二差值進(jìn)行顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置，其特征是，所述的工作信號(hào)發(fā)生器輸出的工作信號(hào)為待測(cè)的電液伺服系統(tǒng)的機(jī)組常運(yùn)行負(fù)荷點(diǎn)的調(diào)門(mén)指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置，其特征是，所述的帶通濾波器的中心頻率與所述的顫振信號(hào)的頻率相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置，其特征是，所述的顫振信號(hào)發(fā)生器輸出的顫振信號(hào)的幅值的數(shù)量級(jí)與待測(cè)的電液伺服系統(tǒng)的死區(qū)的數(shù)量級(jí)相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置，其特征是，所述的顫振信號(hào)發(fā)生器輸出的顫振信號(hào)的頻率小于電液伺服系統(tǒng)中油動(dòng)機(jī)的響應(yīng)頻率。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)顫振的電液伺服系統(tǒng)死區(qū)的測(cè)定裝置，其特征是，所述的顫振幅值發(fā)生器輸出的顫振幅值信號(hào)的數(shù)量級(jí)與待測(cè)的電液伺服系統(tǒng)的死區(qū)的數(shù)量級(jí)相同。`
【文檔編號(hào)】F15B19/00GK203384159SQ201320492971
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】仇曉智, 黃葆華, 劉嬌, 劉金福, 陳曉峰, 于達(dá)仁 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 華北電力科學(xué)研究院有限責(zé)任公司, 哈爾濱工業(yè)大學(xué)