臂架液壓控制系統(tǒng)和港口裝卸機(jī)械的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種臂架液壓控制系統(tǒng)和港口裝卸機(jī)械，該系統(tǒng)包括液壓缸（1）、油箱（T）、閉式變量泵（2）和開(kāi)式變量泵（3），閉式變量泵設(shè)置在連接液壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔的液壓缸連接油路（V1）中，開(kāi)式變量泵設(shè)置在液壓缸連接油路與油箱之間的油箱連接油路（V2）中。根據(jù)本發(fā)明的臂架液壓控制系統(tǒng)兼顧了閉式液壓系統(tǒng)與開(kāi)式液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)各自的不足，采用了閉式變量泵和開(kāi)式變量泵，使用閉式變量泵及閉式系統(tǒng)的功率損失小，直接調(diào)整閉式變量泵的輸出流量來(lái)控制液壓缸的速度，從而不需要節(jié)流控制，無(wú)節(jié)流壓力損失，并減小系統(tǒng)發(fā)熱，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的開(kāi)式液壓系統(tǒng)而言，此系統(tǒng)更穩(wěn)定，液壓元件更少，使得結(jié)構(gòu)更趨緊湊。
【專(zhuān)利說(shuō)明】臂架液壓控制系統(tǒng)和港口裝卸機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種港口裝卸機(jī)械，具體地，涉及一種用于控制臂架俯仰等運(yùn)動(dòng)的臂架液壓控制系統(tǒng)以及具有該臂架液壓控制系統(tǒng)的港口裝卸機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]在堆料機(jī)、取料機(jī)、堆取料機(jī)、裝船機(jī)等港口裝卸機(jī)械中，其臂架的俯仰系統(tǒng)可分為機(jī)械式和液壓式兩種，機(jī)械式主要是由鋼絲繩配合滑輪組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、卷筒、安全保護(hù)裝置等組成，由電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)，經(jīng)減速機(jī)等傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鋼絲繩卷筒進(jìn)行卷繞動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)臂架的俯仰運(yùn)動(dòng)。液壓式俯仰機(jī)構(gòu)通常為開(kāi)式系統(tǒng)，一般由定量泵或變量泵從油箱吸油，通過(guò)各種液壓控制閥后，驅(qū)動(dòng)液壓油缸動(dòng)作，然后再經(jīng)過(guò)液壓換向閥后回油箱，并帶有各類(lèi)溫度、壓力、位置檢測(cè)元件。
[0003]其中，機(jī)械式俯仰機(jī)構(gòu)由于速度有級(jí)調(diào)節(jié)、減速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造安裝維修難度大、成本高、載荷自適應(yīng)能力差等缺點(diǎn)，在市場(chǎng)上逐漸被無(wú)級(jí)變速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)能力強(qiáng)的液壓式俯仰機(jī)構(gòu)取代。然而現(xiàn)有的液壓式俯仰系統(tǒng)均為開(kāi)式系統(tǒng)，其具有油溫控制簡(jiǎn)單、系統(tǒng)清潔度高等特點(diǎn)，且液壓系統(tǒng)重量輕，能夠很好的降低整機(jī)設(shè)備重心，但根據(jù)泵的自吸能力，為避免產(chǎn)生吸空現(xiàn)象，對(duì)自吸能力差的液壓泵，通常將其工作轉(zhuǎn)速限制在額定轉(zhuǎn)速的75%以?xún)?nèi)，或增設(shè)一個(gè)輔助泵進(jìn)行灌注。液壓油缸的運(yùn)動(dòng)則借助于換向閥，速度控制需要節(jié)流閥或調(diào)試閥控制。換向閥進(jìn)行換向時(shí)，產(chǎn)生的液壓沖擊外，工作噪音也大，且節(jié)流調(diào)速會(huì)造成一定的壓力損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種臂架液壓控制系統(tǒng)，以及具有該臂架液壓控制系統(tǒng)的港口裝卸機(jī)械，此系統(tǒng)更穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊且功率損失和發(fā)熱小。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種臂架液壓控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括液壓缸、油箱、閉式變量泵和開(kāi)式變量泵，所述閉式變量泵設(shè)置在連接所述液壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔的液壓缸連接油路中，所述開(kāi)式變量泵設(shè)置在所述液壓缸連接油路與所述油箱之間的油箱連接油路中。
[0006]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述液壓缸上的缸旁閥塊，該缸旁閥塊具有第一連接油口、第二連接油口、第一工作油口和第二工作油口，所述第一連接油口和第二連接油口分別對(duì)應(yīng)地液壓連接到所述閉式變量泵的兩端油口，所述第一工作油口和第二工作油口分別液壓連接到所述液壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔，所述第一連接油口與所述第一工作油口之間的第一內(nèi)部連接油路上設(shè)有第一液控單向閥，所述第二連接油口與所述第二工作油口之間的第二內(nèi)部連接油路上設(shè)有第二液控單向閥，所述第一液控單向閥的先導(dǎo)控制油路連接所述第二內(nèi)部連接油路，所述第二液控單向閥的先導(dǎo)控制油路連接所述第一內(nèi)部連接油路。
[0007]優(yōu)選地，所述缸旁閥塊還具有連接到所述油箱的回油口和內(nèi)部回油油路，該內(nèi)部回油油路與所述第一內(nèi)部連接油路之間的連接油路中設(shè)有第一補(bǔ)油單向閥，該第一補(bǔ)油單向閥設(shè)置為使得液壓油能夠從所述油箱流向所述第一內(nèi)部連接油路并且反向截止，所述內(nèi)部回油油路與所述第二內(nèi)部連接油路之間的連接油路中設(shè)有第二補(bǔ)油單向閥，所述第二補(bǔ)油單向閥設(shè)置為使得液壓油能夠從所述油箱流向所述第二內(nèi)部連接油路并且反向截止。
[0008]優(yōu)選地，所述缸旁閥塊還包括第一安全溢流閥和第二安全溢流閥，所述第一安全溢流閥連接在所述內(nèi)部回油油路與所述第一內(nèi)部連接油路之間，所述第二安全溢流閥連接在所述內(nèi)部回油油路與所述第二內(nèi)部連接油路之間。
[0009]優(yōu)選地，該系統(tǒng)包括多個(gè)所述液壓缸，每個(gè)所述液壓缸上對(duì)應(yīng)地安裝有所述缸旁閥塊。
[0010]優(yōu)選地，該系統(tǒng)包括液壓站，所述油箱、閉式變量泵和開(kāi)式變量泵集成在所述液壓站中，該液壓站與各個(gè)所述缸旁閥塊之間通過(guò)油管連接。
[0011]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括控制器、壓力傳感器和蓄能器，該蓄能器液壓連接到所述液壓缸連接油路，所述壓力傳感器用于檢測(cè)所述液壓缸連接油路中的油液壓力，所述控制器根據(jù)所述壓力傳感器檢測(cè)的壓力信號(hào)控制所述蓄能器向所述液壓缸連接油路補(bǔ)油。
[0012]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括補(bǔ)油泵、第三補(bǔ)油單向閥和第四補(bǔ)油單向閥，所述第三補(bǔ)油單向閥設(shè)置在所述補(bǔ)油泵的出油口與所述閉式變量泵的第一油口一側(cè)的所述液壓缸連接油路之間的第一補(bǔ)油油路中，所述第四補(bǔ)油單向閥設(shè)置在所述補(bǔ)油泵的出油口與所述閉式變量泵的第二油口一側(cè)的所述液壓缸連接油路之間的第二補(bǔ)油油路中，所述蓄能器液壓連接到所述補(bǔ)油泵的出油口。
[0013]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括油液過(guò)濾裝置和冷卻油泵，該冷卻油泵的進(jìn)油口連接所述油箱，所述冷卻油泵的出油口將液壓油泵送至所述油液過(guò)濾裝置，并經(jīng)過(guò)該油液過(guò)濾裝置的過(guò)濾后回送至所述油箱。
[0014]在上述臂架液壓控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種港口裝卸機(jī)械，該港口裝卸機(jī)械包括臂架以及根據(jù)本發(fā)明上述 的臂架液壓控制系統(tǒng)，其中所述液壓缸連接并驅(qū)動(dòng)所述臂架運(yùn)動(dòng)。
[0015]通過(guò)上述技術(shù)方案，根據(jù)本發(fā)明的臂架液壓控制系統(tǒng)兼顧了閉式液壓系統(tǒng)與開(kāi)式液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)各自的不足，采用了閉式變量泵和開(kāi)式變量泵，使用閉式變量泵及閉式系統(tǒng)的功率損失小，直接調(diào)整閉式變量泵的輸出流量來(lái)控制液壓缸的速度，從而不需要節(jié)流控制，無(wú)節(jié)流壓力損失，并減小系統(tǒng)發(fā)熱，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的開(kāi)式液壓系統(tǒng)而言，此系統(tǒng)更穩(wěn)定，液壓元件更少，使得結(jié)構(gòu)更趨緊湊。
[0016]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0018]圖1為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的臂架液壓控制系統(tǒng)的液壓原理圖；
[0019]圖2為圖1所示的臂架液壓控制系統(tǒng)中的缸旁閥塊的液壓原理圖。
[0020]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0021]I 液壓缸2 閉式變量泵
[0022]3 開(kāi)式變量泵4 缸旁閥塊[0023]5蓄能器6補(bǔ)油泵
[0024]7第三補(bǔ)油單向閥8第四補(bǔ)油單向閥
[0025]9過(guò)濾裝置10冷卻油泵
[0026]41第一液控單向閥42第二液控單向閥
[0027]43第一補(bǔ)油單向閥44第二補(bǔ)油單向閥
[0028]45第一安全溢流閥46第二安全溢流閥
[0029]A第一連接油口B第二連接油口
[0030]Cl第一油口C2第二油口
[0031]T油箱Tl回油口
[0032]Xl第一控制油口X2第二控制油口
[0033]Gl第一工作油口G2第二工作油口
[0034]Vl液壓缸連接油路V2油箱連接油路
[0035]V3第一補(bǔ)油油路V4第二補(bǔ)油油路 [0036]NI第一內(nèi)部連接油路N2第二內(nèi)部連接油路
[0037]N3內(nèi)部回油油路
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0039]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種臂架液壓控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括液壓缸1、油箱T、閉式變量泵2和開(kāi)式變量泵3，閉式變量泵2設(shè)置在連接液壓缸I的有桿腔和無(wú)桿腔的液壓缸連接油路Vl中，開(kāi)式變量泵3設(shè)置在液壓缸連接油路Vl與油箱T之間的油箱連接油路V2中。作為總的設(shè)計(jì)宗旨，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的開(kāi)式液壓系統(tǒng)存在的換向操作時(shí)的液壓沖擊大，且維持負(fù)載時(shí)也需要液壓泵持續(xù)供油而造成能耗過(guò)大的缺點(diǎn)，特此設(shè)計(jì)了此臂架液壓控制系統(tǒng)，其兼顧了閉式液壓系統(tǒng)與開(kāi)式液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)各自的不足，采用了閉式變量泵2和開(kāi)式變量泵3，使用閉式變量泵2及閉式系統(tǒng)的功率損失小，直接調(diào)整閉式變量泵2的輸出流量來(lái)控制液壓缸I的伸縮速度，從而不需要節(jié)流控制，無(wú)節(jié)流壓力損失，并能夠減小系統(tǒng)發(fā)熱，系統(tǒng)更穩(wěn)定。
[0040]具體而言，由于活塞桿的存在，相同行程下，液壓缸I的無(wú)桿腔的油液容積大于有桿腔的油液容積。這樣，當(dāng)液壓缸I伸出時(shí)，閉式變量泵2和開(kāi)式變量泵3共同向液壓缸I的無(wú)桿腔供油，有桿腔的油液通過(guò)閉式變量泵2泵送至無(wú)桿腔；當(dāng)液壓缸I回收時(shí)，閉式變量泵2泵吸無(wú)桿腔的油液并泵送至有桿腔，剩余的油液通過(guò)開(kāi)式變量泵3吸回油箱T中進(jìn)行冷卻。因此，通過(guò)液壓缸I的回收，能夠?qū)㈤]式系統(tǒng)中的熱油的一部分吸回油箱T進(jìn)行冷卻；當(dāng)液壓缸I伸出時(shí)，能夠?qū)⒂拖銽中的冷卻后的液壓油吸出至閉式系統(tǒng)中，從而實(shí)現(xiàn)熱油置換，系統(tǒng)內(nèi)熱量低。
[0041]另外，閉式變量泵2具有第一油口 Cl和第二油口 C2，可以雙向輸出流量。當(dāng)閉式變量泵2的輸出流量近乎為零時(shí)，很小的輸出功率也能保持液壓缸連接油路V1、有桿腔和無(wú)桿腔中的壓力，從而維持負(fù)載，達(dá)到節(jié)能效果。而且，在臂架俯仰的過(guò)程中，由于外在負(fù)載的變化，液壓缸I的有桿腔和無(wú)桿腔都會(huì)產(chǎn)生壓力，閉式變量泵2、驅(qū)動(dòng)泵的電機(jī)以及液壓缸連接油路Vl與油箱連接油路V2管路都會(huì)維持該壓力，相當(dāng)于起到動(dòng)態(tài)剎車(chē)的作用。由于很好的維持了管路壓力，在臂架的工作過(guò)程中，不管是無(wú)桿腔或有桿腔需要建壓，通過(guò)調(diào)節(jié)閉式變量泵2和/或開(kāi)式變量泵3，都能使系統(tǒng)快速響應(yīng)，不會(huì)影響操作者對(duì)速度的控制。而現(xiàn)有技術(shù)中的開(kāi)式液壓系統(tǒng)中，無(wú)論是維持負(fù)載或系統(tǒng)壓力，均需要通過(guò)液壓泵持續(xù)供油，造成能耗浪費(fèi)。
[0042]此外，本發(fā)明還提供了一種缸旁閥塊4，該缸旁閥塊4設(shè)置在液壓缸I上。如圖1和圖2所示，缸旁閥塊4具有第一連接油口 A、第二連接油口 B、第一工作油口 Gl和第二工作油口 G2，第一連接油口 A和第二連接油口 B分別對(duì)應(yīng)地液壓連接到閉式變量泵2的兩端油口，第一工作油口 Gl和第二工作油口 G2分別液壓連接到液壓缸I的有桿腔和無(wú)桿腔，第一連接油口 A與第一工作油口 Gl之間的第一內(nèi)部連接油路NI上設(shè)有第一液控單向閥41，第二連接油口 B與第二工作油口 G2之間的第二內(nèi)部連接油路N2上設(shè)有第二液控單向閥42。參見(jiàn)圖2，其中的第一液控單向閥41的先導(dǎo)控制油路的第一控制油口 Xl可優(yōu)選地連接第二內(nèi)部連接油路N2，第二液控單向閥42的先導(dǎo)控制油路的第二控制油口 X2可優(yōu)選地連接第一內(nèi)部連接油路NI，從而形成液壓鎖，該液壓鎖直接安裝在液壓缸I旁，主要用于液壓缸I靜止時(shí)鎖定該液壓缸1，可替代防止油管(軟管)爆管的防爆閥，即使在溫度低和油液粘稠度高的情況下，也可維持液壓缸I的壓力和油路暢通，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0043]缸旁閥塊4還具有連接到油箱T的回油口 Tl和內(nèi)部回油油路N3，以及用于減少負(fù)載對(duì)油缸的沖擊、限定系統(tǒng)的最大壓力以保障整個(gè)液壓系統(tǒng)安全運(yùn)行的第一安全溢流閥45和第二安全溢流閥46，第一安全溢流閥45連接在內(nèi)部回油油路N3與第一內(nèi)部連接油路NI之間，第二安全溢流閥46連接在內(nèi)部回油油路N3與第二內(nèi)部連接油路N2之間。該內(nèi)部回油油路N3與第一內(nèi)部連接油路NI之間的連接油路中還設(shè)有第一補(bǔ)油單向閥43，該第一補(bǔ)油單向閥43設(shè)置為使得液壓油能夠從油箱T流向第一內(nèi)部連接油路NI并且反向截止，內(nèi)部回油油路N3與第二內(nèi)部連接油路N2之間的連接油路中同樣設(shè)有第二補(bǔ)油單向閥44，第二補(bǔ)油單向閥44設(shè)置為使得液壓油能夠從油箱T流向第二內(nèi)部連接油路N2并且反向截止。
[0044]這樣，當(dāng)無(wú)桿腔承受一個(gè)較大負(fù)載時(shí)，無(wú)桿腔內(nèi)的油液壓力增高直至將第二安全溢流閥46打開(kāi)，從而溢流部分的油液，活塞桿向無(wú)桿腔移動(dòng)，此時(shí)有桿腔內(nèi)的壓力降低，當(dāng)壓力低于回油口 Tl的油壓后，通過(guò)第一補(bǔ)油單向閥43從回油口 Tl向有桿腔內(nèi)補(bǔ)油，從而使油液充滿有桿腔，防止產(chǎn)生真空。
[0045]需要說(shuō)明的是，根據(jù)本發(fā)明的臂架液壓控制系統(tǒng)可包括多個(gè)液壓缸1，每個(gè)液壓缸I上對(duì)應(yīng)地安裝有上述的缸旁閥塊4。在實(shí)際應(yīng)用中，本發(fā)明的臂架液壓控制系統(tǒng)可結(jié)合采用液壓站，上述的油箱T、閉式變量泵2和開(kāi)式變量泵3等除缸旁閥塊4以外的其它液壓組件均可集成在液壓站中，該液壓站與各個(gè)缸旁閥塊4之間通過(guò)油管連接。這樣，通過(guò)采用模塊化設(shè)計(jì)，所有液壓元件均集中在液壓站和液壓缸I上，并配有熱油置換系統(tǒng)以及將更具體描述的補(bǔ)油系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和油缸緩沖補(bǔ)油系統(tǒng)等，以及壓力、溫度等檢測(cè)設(shè)備，使得整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)層次清晰，結(jié)構(gòu)更緊湊，有效減輕設(shè)備重量，從而降低設(shè)備整機(jī)重心。還可通過(guò)控制器(例如PLC控制器)進(jìn)行集中控制，方便檢修和維護(hù)。
[0046]為防止變量泵吸空，本實(shí)施方式中在油路中特別布置了蓄能器并帶有壓力傳感器監(jiān)測(cè)，以防止變量泵吸空。如圖1所示，該臂架液壓控制系統(tǒng)還包括控制器、壓力傳感器(圖中未顯示)和蓄能器5，該蓄能器5液壓連接到液壓缸連接油路VI，壓力傳感器用于檢測(cè)液壓缸連接油路Vl中的油液壓力，控制器根據(jù)壓力傳感器檢測(cè)的壓力信號(hào)控制蓄能器5向液壓缸連接油路Vl補(bǔ)油。
[0047]為增進(jìn)補(bǔ)油效果，本實(shí)施方式中還包括補(bǔ)油泵6、第三補(bǔ)油單向閥7和第四補(bǔ)油單向閥8，第三補(bǔ)油單向閥7設(shè)置在補(bǔ)油泵6的出油口與閉式變量泵2的第一油口 Cl 一側(cè)的液壓缸連接油路Vl之間的第一補(bǔ)油油路V3中，第四補(bǔ)油單向閥8設(shè)置在補(bǔ)油泵6的出油口與閉式變量泵2的第二油口 C2 —側(cè)的液壓缸連接油路Vl之間的第二補(bǔ)油油路V4中。這樣，液壓缸I的無(wú)桿腔或有桿腔中的壓力降低至小于補(bǔ)油泵6的輸出壓力時(shí)，則可進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)油。進(jìn)一步地，蓄能器5可液壓連接到補(bǔ)油泵6的出油口，從而方便地通過(guò)第一補(bǔ)油油路V3或第二補(bǔ)油油路V4對(duì)液壓缸補(bǔ)油。
[0048]另外，本實(shí)施方式的臂架液壓控制系統(tǒng)中還設(shè)有獨(dú)立的冷卻過(guò)濾系統(tǒng)，包括油液過(guò)濾裝置9和冷卻油泵10，該冷卻油泵10的進(jìn)油口連接油箱T，冷卻油泵10的出油口將液壓油泵送至油液過(guò)濾裝置9，并經(jīng)過(guò)該油液過(guò)濾裝置9的過(guò)濾后回送至油箱T。
[0049]在上述臂架液壓控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種港口裝卸機(jī)械，該港口裝卸機(jī)械包括臂架以及上述的臂架液壓控制系統(tǒng)，其中液壓缸I連接并驅(qū)動(dòng)臂架運(yùn)動(dòng)。這種港口裝卸機(jī)械可以是例如堆料機(jī)、取料機(jī)、堆取料機(jī)、裝船機(jī)等。上述臂架液壓控制系統(tǒng)適合于剛性大的使用場(chǎng)合，系統(tǒng)穩(wěn)定性更高，特別是對(duì)于額定卸料能力大的，剛性負(fù)載大的港口裝卸機(jī)械，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械式或開(kāi)式液壓系統(tǒng)而言，本發(fā)明的臂架液壓控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)更加明顯，運(yùn)行更穩(wěn)定。
[0050]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0051]另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0052]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種臂架液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括液壓缸(I)、油箱(T)、閉式變量泵(2 )和開(kāi)式變量泵(3 )，所述閉式變量泵(2 )設(shè)置在連接所述液壓缸(I)的有桿腔和無(wú)桿腔的液壓缸連接油路(VI)中，所述開(kāi)式變量泵(3)設(shè)置在所述液壓缸連接油路(VI)與所述油箱(T)之間的油箱連接油路(V2)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述液壓缸(I)上的缸旁閥塊(4)，該缸旁閥塊(4)具有第一連接油口(Α)、第二連接油口(B)、第一工作油口(Gl)和第二工作油口(G2)，所述第一連接油口(A)和第二連接油口(B)分別對(duì)應(yīng)地液壓連接到所述閉式變量泵(2)的兩端油口，所述第一工作油口(Gl)和第二工作油口(G2)分別液壓連接到所述液壓缸(I)的有桿腔和無(wú)桿腔，所述第一連接油口(A)與所述第一工作油口(Gl)之間的第一內(nèi)部連接油路(NI)上設(shè)有第一液控單向閥(41)，所述第二連接油口(B)與所述第二工作油口(G2)之間的第二內(nèi)部連接油路(Ν2)上設(shè)有第二液控單向閥(42)，所述第一液控單向閥(41)的先導(dǎo)控制油路連接所述第二內(nèi)部連接油路(Ν2)，所述第二液控單向閥(42)的先導(dǎo)控制油路連接所述第一內(nèi)部連接油路(NI)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述缸旁閥塊(4)還具有連接到所述油箱(T)的回油口(Tl)和內(nèi)部回油油路(Ν3)，該內(nèi)部回油油路(Ν3)與所述第一內(nèi)部連接油路(NI)之間的連接油路中設(shè)有第一補(bǔ)油單向閥(43)，該第一補(bǔ)油單向閥(43)設(shè)置為使得液壓油能夠從所述油箱(T)流向所述第一內(nèi)部連接油路(NI)并且反向截止，所述內(nèi)部回油油路(Ν3)與所述第二內(nèi)部連接油路(Ν2)之間的連接油路中設(shè)有第二補(bǔ)油單向閥(44)，所述第二補(bǔ)油單向閥(44)設(shè)置為使得液壓油能夠從所述油箱(T)流向所述第二內(nèi)部連接油路(Ν2)并且反向截止。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述缸旁閥塊(4)還包括第一安全溢流閥(45)和第二安全溢流閥(46)，所述第一安全溢流閥(45)連接在所述內(nèi)部回油油路(Ν3)與所述第一內(nèi)部連接油路(NI)之間，所述第二安全溢流閥(46)連接在所述內(nèi)部回油油路(Ν3)與所述第二內(nèi)部 連接油路(Ν2)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括多個(gè)所述液壓缸(I)，每個(gè)所述液壓缸(I)上對(duì)應(yīng)地安裝有所述缸旁閥塊(4 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括液壓站，所述油箱(Τ)、閉式變量泵(2)和開(kāi)式變量泵(3)集成在所述液壓站中，該液壓站與各個(gè)所述缸旁閥塊(4)之間通過(guò)油管連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括控制器、壓力傳感器和蓄能器(5)，該蓄能器(5)液壓連接到所述液壓缸連接油路(VI)，所述壓力傳感器用于檢測(cè)所述液壓缸連接油路(VI)中的油液壓力，所述控制器根據(jù)所述壓力傳感器檢測(cè)的壓力信號(hào)控制所述蓄能器(5)向所述液壓缸連接油路(Vl)補(bǔ)油。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臂架液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括補(bǔ)油泵(6)、第三補(bǔ)油單向閥(7)和第四補(bǔ)油單向閥(8)，所述第三補(bǔ)油單向閥(7)設(shè)置在所述補(bǔ)油泵(6)的出油口與所述閉式變量泵(2)的第一油口(Cl) 一側(cè)的所述液壓缸連接油路(Vl)之間的第一補(bǔ)油油路(V3)中，所述第四補(bǔ)油單向閥(8)設(shè)置在所述補(bǔ)油泵(6)的出油口與所述閉式變量泵(2)的第二油口(C2)—側(cè)的所述液壓缸連接油路(Vl)之間的第二補(bǔ)油油路(V4 )中，所述蓄能器(5 )液壓連接到所述補(bǔ)油泵(6 )的出油口。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括油液過(guò)濾裝置(9)和冷卻油泵(10)，該冷卻油泵(10)的進(jìn)油口連接所述油箱(T)，所述冷卻油泵(10)的出油口將液壓油泵送至所述油液過(guò)濾裝置(9)，并經(jīng)過(guò)該油液過(guò)濾裝置(9)的過(guò)濾后回送至所述油箱(T)。
10.一種港口裝卸機(jī)械，其特征在于，該港口裝卸機(jī)械包括臂架以及根據(jù)上述權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所 述的臂架液壓控制系統(tǒng)，其中所述液壓缸(I)連接并驅(qū)動(dòng)所述臂架運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】F15B20/00GK103883573SQ201410048461
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月12日
【發(fā)明者】師偉, 汪大春, 王明樂(lè), 劉嵩 申請(qǐng)人:中國(guó)神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司