一種液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的是提供一種液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，在保證液壓馬達(dá)保持一定轉(zhuǎn)速工作的同時，能夠使液壓馬達(dá)帶動執(zhí)行組件的系統(tǒng)在遇到執(zhí)行組件發(fā)生過載情況時能夠保護(hù)液壓馬達(dá)，它包括設(shè)置在閥體上的進(jìn)油口、回油口、至少一個液壓馬達(dá)連接口，還包括流量控制回路、負(fù)載反饋回路；所述流量控制控制回路包括由所述進(jìn)油口通過第一油路依次連接的電磁閥、壓力補償器、流量控制閥；所述負(fù)載反饋回路包括依次連接的邏輯元件和單向閥，所述邏輯元件通過單向閥與液壓馬達(dá)連接口連接，本發(fā)明能夠?qū)σ簤厚R達(dá)帶動執(zhí)行組件的系統(tǒng)進(jìn)行控制，具有適用范圍廣、工作可靠、抗污染能力強(qiáng)以及控制方便等特點。
【專利說明】
一種液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓馬達(dá)控制閥領(lǐng)域，具體涉及一種液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥。

【背景技術(shù)】
[0002]以液壓馬達(dá)為動力的執(zhí)行組件一般包括:液壓馬達(dá)、液壓馬達(dá)控制閥、執(zhí)行組件三部分。以液壓馬達(dá)為動力的執(zhí)行組件，對液壓控制油路有較高的要求，一方面執(zhí)行組件在工作過程中需要保證液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，不能隨著負(fù)載變化而變化；另一方面執(zhí)行組件在發(fā)生過載時能夠及時卸荷并保護(hù)液壓馬達(dá)；液壓馬達(dá)控制閥工作狀況直接影響整個執(zhí)行組件的作業(yè)質(zhì)量與工作效率。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中以液壓馬達(dá)為動力的執(zhí)行組件大多是通過控制閥使液壓馬達(dá)具有不同的速度，這些控制閥很容易使液壓馬達(dá)手到載荷時轉(zhuǎn)速變化，載荷過大使馬達(dá)損壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，在保證液壓馬達(dá)保持一定轉(zhuǎn)速工作的同時，能夠使液壓馬達(dá)帶動執(zhí)行組件的系統(tǒng)在遇到執(zhí)行組件發(fā)生過載情況時能夠保護(hù)液壓馬達(dá)。
[0005]為此，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，包括設(shè)置在閥體上的進(jìn)油口、回油口、至少一個液壓馬達(dá)連接口，還包括流量控制回路、負(fù)載反饋回路；所述流量控制控制回路包括由所述進(jìn)油口依次連接的電磁閥、壓力補償器、流量控制閥，所述流量控制閥的進(jìn)油口和出油口分別與壓力補償器的出油口和第一壓力反饋口連接；所述負(fù)載反饋回路包括依次連接的邏輯元件和單向閥，所述邏輯元件的出油口與回油口連接，所述邏輯元件的第一壓力反饋口通過單向閥與液壓馬達(dá)連接口連接，所述邏輯元件的第二壓力反饋口與邏輯元件的進(jìn)油口連接，所述邏輯元件的進(jìn)油口與進(jìn)油口連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述電磁閥為兩位兩通電磁閥，所述單向閥為第一單向閥。
[0007]進(jìn)一步地，所述兩位兩通電磁閥的進(jìn)油口與進(jìn)油口連接，所述兩位兩通電磁閥的出油口與所述壓力補償器的進(jìn)油口連接；所述第一單向閥的進(jìn)油口與液壓馬達(dá)連接口連接，所述第一單向閥的出油口與邏輯元件的第一壓力反饋口連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述電磁閥為兩位三通電磁閥，所述單向閥為兩個并聯(lián)，分別為第二單向閥、第三單向閥。
[0009]進(jìn)一步地，所述兩位三通電磁閥的進(jìn)油口與所述流量控制閥的出油口連接，所述兩位三通電磁閥的第一出油口、第二出油口分別與第二單向閥的進(jìn)油口、第三單向閥的進(jìn)油口連接。
[0010]進(jìn)一步地，還包括溢流閥，所述溢流閥的進(jìn)油口與單向閥的出油口連接，所述溢流閥的出油口與回油口連接。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述邏輯元件的第一壓力反饋口與壓力補償器的第一壓力反饋口分別串聯(lián)有第一阻尼口和第二阻尼口。
[0012]進(jìn)一步地，所述邏輯元件為定差減壓閥。
[0013]進(jìn)一步地，該液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥采用螺紋插裝集成的方式。
[0014]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
1、能夠?qū)σ簤厚R達(dá)帶動執(zhí)行組件的系統(tǒng)進(jìn)行控制，具有適用范圍廣、工作可靠、抗污染能力強(qiáng)以及控制方便等特點。
[0015]2、本液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥具有負(fù)荷傳感和流量控制功能，使得液壓馬達(dá)工作更為穩(wěn)定，可以調(diào)配供能，從而實現(xiàn)節(jié)約能耗，提高了以液壓馬達(dá)帶動執(zhí)行組件系統(tǒng)的機(jī)械性能。
[0016]3、本液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥采用插裝集成的方式實現(xiàn)油路控制，且安裝維護(hù)方便、泄漏少、振動小、工作可靠、利于實現(xiàn)典型液壓系統(tǒng)的集成化和標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點，為以液壓馬達(dá)帶動執(zhí)行組件的系統(tǒng)控制提供了極大的便利。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明第一種實施例原理圖；
圖2是本發(fā)明第二種實施例原理圖；
圖3是第一種實施例應(yīng)用于液壓馬達(dá)調(diào)速反饋示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]如圖1所示，一種液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，包括設(shè)置在閥體I上的進(jìn)油口 P、回油口 T、至少一個液壓馬達(dá)連接口 A，還包括流量控制回路、負(fù)載反饋回路；流量控制控制回路包括由進(jìn)油口 P依次連接的兩位兩通電磁閥G、壓力補償器F、流量控制閥E ;壓力補償器F包括第一壓力反饋口 F1、第二壓力反饋口 F2、進(jìn)油口 F3、出油口 F4 ;流量控制閥E包括進(jìn)油口 E1、出油口 E2 ;流量控制閥E的進(jìn)油口 El和出油口 E2分別與壓力補償器F的出油口F4和第一壓力反饋口 Fl連接；負(fù)載反饋回路包括依次連接的邏輯元件C和第一單向閥J，邏輯元件C包括第一壓力反饋口 Cl、第二壓力反饋口 C2、進(jìn)油口 C3、出油口 C4，邏輯元件C的出油口 C4與回油口 T連接，邏輯元件C的第一壓力反饋口 Cl通過第一單向閥J與液壓馬達(dá)連接口 A連接，邏輯元件C的第二壓力反饋口 C2與邏輯元件C的進(jìn)油口 C3連接，邏輯元件C的進(jìn)油口 C3與進(jìn)油口 P連接；兩位兩通電磁閥G包括進(jìn)油口 G1、出油口 G2，兩位兩通電磁閥G的進(jìn)油口 Gl與進(jìn)油口 P連接，兩位兩通電磁閥G的出油口 G2與壓力補償器F的進(jìn)油口 F3連接；第一單向閥J的進(jìn)油口 Jl與液壓馬達(dá)連接口 A連接，第一單向閥J的出油口 J2與邏輯元件C的第一壓力反饋口 Cl連接。
[0020]如圖2所示為本發(fā)明第二種實施例，與第一個實施例不同的是流量控制回路中的電磁閥為二位三通電磁閥L，兩個并聯(lián)的單向閥分別為第二單向閥1、第三單向閥K;兩位三通電磁閥L的進(jìn)油口 LI與流量控制閥E的出油口 E2連接，兩位三通電磁閥L的第一出油口 L2、第二出油口 L3分別與第二單向閥I的進(jìn)油口 I1、第三單向閥K的進(jìn)油口 Kl連接。
[0021]本發(fā)明上述兩種實施例均還包括溢流閥D，溢流閥D的進(jìn)油口 Dl與單向閥的出油口連接，溢流閥D的出油口 D2與回油口 T連接，在常態(tài)時關(guān)閉，過載時打開，具有安全保護(hù)功能；在邏輯元件C的第一壓力反饋口 Cl與壓力補償器F的第一壓力反饋口 Fl分別串聯(lián)有第一阻尼口 H和第二阻尼口 N，為了減緩油液壓力對壓力補償F和邏輯元件C的閥芯的沖擊，并防止其彈簧腔油液阻塞。
[0022]如圖3所示，當(dāng)調(diào)速反饋控制回路設(shè)計的最高工作壓力為25Mpa，額定流量為40L/Min ;壓力補償器F將流量控制閥E的進(jìn)出口壓差維持在1.5Mpa范圍內(nèi)，以保持流量控制閥E輸出流量不隨負(fù)載變化影響。液壓馬達(dá)連接口 A處的負(fù)載壓力經(jīng)過第一單向閥J和邏輯元件C反饋到進(jìn)油口 P處，使得液壓泵S的工作壓力隨負(fù)載壓力的變化而變化，具有負(fù)載傳感功能，降低了系統(tǒng)的功耗。
[0023]在液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制回路中，二位兩通電磁閥G處于斷電狀態(tài)時，在邏輯元件C的第二壓力反饋口 C2的作用下閥芯上移，閥體I內(nèi)的油液完全由進(jìn)油口 P流入回油口T，液壓馬達(dá)連接口 A無油液流出；當(dāng)二位兩通電磁閥G通電時，其右位接入系統(tǒng)，此時由進(jìn)油口 P進(jìn)入的壓力油經(jīng)過流量控制閥E和壓力補償器F，一部分經(jīng)液壓馬達(dá)連接口 A用于負(fù)載輸出，另一部分經(jīng)過第一單向閥J用于反饋負(fù)載壓力；如果負(fù)載變大，負(fù)載壓力升高，超過了第一單向閥J的開啟壓力，第一單向閥J打開，壓力油經(jīng)過第一單向閥J到達(dá)邏輯元件C的第一壓力反饋口 Cl，使得邏輯元件C閥芯下移，由進(jìn)油口 P流入回油口 T的油液減少，流向兩位兩通電磁閥G的油液增加，從而使液壓泵S的工作壓力隨著負(fù)載壓力增大而增大，反之，如果負(fù)載減小，液壓馬達(dá)連接口 A處的負(fù)載壓力降低，液壓泵S的工作壓力隨著負(fù)載壓力減小而減小，因此具有負(fù)荷傳感的功能。當(dāng)負(fù)載壓力減小到小于第一單向閥J的開啟壓力時，液壓泵S的工作壓力將不再變化。
[0024]當(dāng)液壓馬達(dá)連接口 A處負(fù)載壓力增大時，壓力補償器F的第一壓力反饋口 Fl和流量控制閥E的出油口 E2的壓力增大，使得壓力補償器F閥芯左移，壓力補償器F的進(jìn)油口F3與出油口 F4之間的阻尼減小，壓降也減小，因而壓力補償器F的出油口 F4處壓力增大，即流量控制閥E的進(jìn)油口 El的壓力增大，進(jìn)而使流量控制閥E的進(jìn)油口 E1、出油口 E2壓力差保持一定，流量控制閥E的出油口 E2流量也保持穩(wěn)定，反之，如果液壓馬達(dá)連接口 A處負(fù)載壓力減小，壓力補償器F的進(jìn)油口 F3與出油口 F4之間的壓降增大，流量控制閥E的進(jìn)油口 El和出油口 E2壓力均減小，但壓差保持一定，進(jìn)而使流量控制閥E的出油口 E2流量仍保持穩(wěn)定。無論液壓馬達(dá)連接口 A處負(fù)載壓力如何變化，流量控制閥E的出油口 E2流量都保持穩(wěn)定，液壓馬達(dá)Ml和M2的輸出轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定，進(jìn)而帶動執(zhí)行組件Rl和R2平穩(wěn)運動，并且不受執(zhí)行組件Rl和R2負(fù)載變化的影響。液壓泵S與進(jìn)油口 P相連，執(zhí)行組件Rl和R2負(fù)載變化時，液壓泵S的工作壓力隨著負(fù)載的變化而變化，減小了系統(tǒng)的功耗，液壓馬達(dá)連接口 A與馬達(dá)Ml進(jìn)油口 M12相連，液壓馬達(dá)Ml的出油口 Mll與液壓馬達(dá)M2的進(jìn)油口 M22相連，液壓馬達(dá)M2的出油口 M21回油箱Q。
[0025]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實例。應(yīng)當(dāng)指出對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在本發(fā)明所提供的技術(shù)啟示下，作為本領(lǐng)域的公知常識，還可以做出其它等同變型和改進(jìn)，也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，包括設(shè)置在閥體上的進(jìn)油口、回油口、至少一個液壓馬達(dá)連接口，其特征在于:還包括流量控制回路、負(fù)載反饋回路；所述流量控制控制回路包括由所述進(jìn)油口(P)依次連接的電磁閥、壓力補償器(F)、流量控制閥(E)，所述流量控制閥(E)的進(jìn)油口和出油口分別與壓力補償器(F)的出油口和第一壓力反饋口連接；所述負(fù)載反饋回路包括依次連接的邏輯元件(C)和單向閥，所述邏輯元件(C)的出油口與回油口(T)連接，所述邏輯元件(C)的第一壓力反饋口通過單向閥與液壓馬達(dá)連接口(A)連接，所述邏輯元件(C)的第二壓力反饋口與邏輯元件(C)的進(jìn)油口連接，所述邏輯元件(C)的進(jìn)油口與進(jìn)油口(P)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，其特征在于:所述電磁閥為兩位兩通電磁閥(G );所述單向閥為第一單向閥(J )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，其特征在于:所述兩位兩通電磁閥(G)的進(jìn)油口與進(jìn)油口(P)連接，所述兩位兩通電磁閥(G)的出油口與所述壓力補償器(F)的進(jìn)油口連接；所述第一單向閥(J)的進(jìn)油口與液壓馬達(dá)連接口(A)連接，所述第一單向閥(J)的出油口與邏輯元件(C)的第一壓力反饋口連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，其特征在于:所述電磁閥為兩位三通電磁閥(L)，所述單向閥為兩個并聯(lián)，分別為第二單向閥(I)、第三單向閥(K)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，其特征在于:所述兩位三通電磁閥(L)的進(jìn)油口與所述流量控制閥(E)的出油口連接，所述兩位三通電磁閥(L)的第一出油口、第二出油口分別與第二單向閥(I)的進(jìn)油口、第三單向閥(K)的進(jìn)油口連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的一種液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，其特征在于:還包括溢流閥(D)，所述溢流閥(D)的進(jìn)油口與單向閥的出油口連接，所述溢流閥(D)的出油口與回油口(T)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，其特征在于:所述邏輯元件(C)的第一壓力反饋口與壓力補償器(F)的第一壓力反饋口分別串聯(lián)有第一阻尼口(H)和第二阻尼口(N)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，其特征在于:所述邏輯元件(C)為定差減壓閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的一種液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，其特征在于:該液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥采用螺紋插裝集成的方式。
【文檔編號】F15B13/02GK104196801SQ201410451065
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】毛恩榮, 陳雨, 謝斌 申請人:酒泉奧凱種子機(jī)械股份有限公司