負載敏感模擬閥及裝載機負載敏感變量系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及負載敏感模擬閥及裝載機負載敏感變量系統(tǒng)，為解決現(xiàn)有負載敏感閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的缺點，本發(fā)明公開一種負載敏感模擬閥，其控制閥液控端與入口與液控K口連通、控制閥的出口與隨動閥入口導(dǎo)通，隨動閥的出口與流量控制閥的入口連接，隨動閥的閥桿非彈簧腔與進油P口連通，隨動閥的彈簧腔與進油P1口連通；流量控制閥的進油口連接節(jié)流孔的出油口，流量控制閥的出油口連接回油T口，流量控制閥的閥桿非彈簧端連通所述隨動閥的出口和進油P口，流量控制閥的閥桿彈簧端連通液控K口號和LS口。該負載敏感模擬閥能夠模擬負載敏感信號，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低的優(yōu)點。
【專利說明】負載敏感模擬閥及裝載機負載敏感變量系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓閥，尤其涉及一種模擬負載信號反饋功能的負載敏感模擬閥及具有該負載敏感模擬閥的裝載機負載敏感變量系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在裝載機液壓系統(tǒng)中應(yīng)用的最多的負載敏感變量系統(tǒng)。負載敏感變量系統(tǒng)的主要液壓元件包括負載敏感變量泵、負載敏感分配閥、負載敏感流量放大閥、負載敏感制動閥等。其中負載敏感分配閥、負載敏感流量放大閥、負載敏感制動閥中具有根據(jù)負載而給出向負載敏感變量泵流量控制閥反饋壓力信號的元件，從而使得負載敏感變量泵根據(jù)負載壓力而給出對應(yīng)的流量，實現(xiàn)節(jié)能目的。但目前由于負載敏感分配閥、負載敏感流量放大閥、負載敏感制動閥等閥由于集成了負載反饋壓力信號功能，因此導(dǎo)致這些閥結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，制造成本聞昂。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有帶有負載敏感反饋信號的控制閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高的缺點而提供可以根據(jù)負載壓力而提供負載反饋壓力信號的負載敏感模擬閥及具有該負載敏感模擬閥的裝載機負載敏感變量系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:構(gòu)造一種負載敏感模擬閥，其包括進油P 口、負載LS 口、進油Pl 口、液控K 口、回油T 口、節(jié)流孔、流量控制閥、隨動閥、控制閥，控制閥的液控端和入口均與液控K 口連通，并在液控K 口有壓力時控制閥的入口經(jīng)控制閥的出口與隨動閥的入口導(dǎo)通，在液控K 口無壓力時所述隨動閥的入口經(jīng)控制閥的出口與第三口與回油T 口導(dǎo)通；隨動閥的閥桿非彈簧腔與進油P 口連通，隨動閥的閥桿彈簧腔與進油Pl 口連通；流量控制閥的進油口連接節(jié)流孔的出油口，流量控制閥的出油口連接回油T 口，流量控制閥的閥桿非彈簧端的第一液控口和第二液控口分別對應(yīng)連接隨動閥的出口和進油P 口，流量控制閥的閥桿彈簧端的第一液控口和第二液控口分別對應(yīng)連接液控K 口號和負載LS 口，負載LS 口連接于節(jié)流孔的出油口，節(jié)流孔的進油口與進油P 口連接。
[0005]本發(fā)明提供的裝載機負載敏感變量系統(tǒng)技術(shù)方案如下:該系統(tǒng)包括液壓致動器件、控制液壓致動器件的主閥、控制主閥的先導(dǎo)閥、經(jīng)主閥向液壓致動器件供油的變量泵、油箱，還包括上述的負載敏感模擬閥以及液控閥，負載敏感模擬閥的進油P 口與變量泵出油口連接，負載LS 口經(jīng)液控閥與變量泵的LS閥端連接，進油Pl 口與系統(tǒng)的主閥入口連接；液控K 口和液控閥的液控端均經(jīng)過梭閥與先導(dǎo)閥連接，回油T 口與油箱連接；當先導(dǎo)閥有壓力信號輸出時，負載LS 口變量泵的LS閥端導(dǎo)通。
[0006]上述裝載機負載敏感變量系統(tǒng)中，液控閥為兩位三通閥，其液控端和先導(dǎo)控制閥均經(jīng)梭閥與先導(dǎo)閥連接，當先導(dǎo)端有壓力信號時使負載LS 口經(jīng)液控閥與變量泵的LS閥端導(dǎo)通。
[0007]上述裝載機負載敏感變量系統(tǒng)中，液壓致動器件為裝載機的轉(zhuǎn)斗油缸和動臂油缸。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點:負載敏感模擬閥與普通的液壓控制主閥結(jié)合使用能夠根據(jù)負載給出反饋給變量泵的負載反饋信號，使變量泵給出相應(yīng)的流量，實現(xiàn)變量液壓系統(tǒng)，但這種模擬閥與普通液壓控制主閥的結(jié)合與帶有負載敏感反饋信號的負載敏感控制主閥相比具有結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低的優(yōu)點，這種模擬閥應(yīng)用于裝載機液壓系統(tǒng)中，能夠取得負載敏感控制主閥的功能，卻能大大降低成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的負載敏感模擬閥的結(jié)構(gòu)原理圖；
圖2為本發(fā)明的裝載機負載敏感變量系統(tǒng)中工作液壓系統(tǒng)的原理圖。
[0010]圖中零部件名稱及序號:
液壓油箱1、變量泵2、回油濾油器3、減壓閥4、負載敏感模擬閥5、先導(dǎo)閥6、轉(zhuǎn)斗油缸7、動臂油缸8、分配閥9、梭閥11、液控閥12、控制閥51、隨動閥52、流量控制閥53、節(jié)流孔54。

【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】具體實施方案。
[0012]負載敏感模擬閥的結(jié)構(gòu)如圖1所示:其包括進油P 口、負載LS 口、進油Pl 口、液控K 口、回油T 口、節(jié)流孔54、流量控制閥53、隨動閥52、控制閥51，控制閥51的液控端與入口 A與液控K 口連通，并在液控K 口有壓力時控制閥51的入口 A經(jīng)控制閥的出口 B與隨動閥52的入口 D導(dǎo)通，在液控K 口無壓力時隨動閥52的入口 D經(jīng)控制閥51的出口 B與第三口 C與回油T 口導(dǎo)通；隨動閥52的閥桿非彈簧腔與進油P 口連通，隨動閥52的閥桿彈簧腔與進油Pl 口連通；流量控制閥53的進油口連接節(jié)流孔54的出油口，流量控制閥53的出油口連接回油T 口，流量控制閥53的閥桿一端設(shè)有彈簧，為閥桿彈簧端，另外一端不設(shè)彈簧，為閥桿非彈簧端，在閥桿非彈簧端設(shè)有兩個互不相通的液控腔，與這兩個液控腔對應(yīng)連通的閥桿非彈簧端第一液控口 F和第二液控口 G分別對應(yīng)連通隨動閥52的出口 E和進油P口，流量控制閥53的閥桿彈簧端也設(shè)有兩個互不相通的液控腔，與這兩個液控腔對應(yīng)連通的閥桿彈簧端第一液控口 H和第二液控口 J分別對應(yīng)連通液控K 口和負載LS 口，負載LS口連接于節(jié)流孔的出油口，節(jié)流孔的進油口與進油P 口連接。
[0013]該模擬閥的工作原理如下:由液控K 口壓力信號控制控制閥51作用在左位，控制閥51的入口 A與出口 B導(dǎo)通，液控K 口壓力信號通過隨動閥52的入口 D與出口 E傳遞到流量控制閥53的閥桿非彈簧端，流量控制閥53的閥桿右移，使流經(jīng)節(jié)流孔54的流量減小，節(jié)流孔54兩端的壓差減小，負載LS 口的反饋的壓力就增大，負載LS 口與變量泵的LS閥端連接時，變量泵的泵口壓力與變量泵的LS閥端的壓力差減小，變量泵為了穩(wěn)定初始狀態(tài)時的Λ P，就必須增大排量以適應(yīng)系統(tǒng)所需的流量；反之當液控K 口壓力信號的壓力減小時，流經(jīng)節(jié)流孔54流量增大，節(jié)流孔54兩端壓差增大，負載LS 口的反饋的壓力就減小，負載LS口與變量泵的LS閥端連接時，變量泵的泵口與反饋到變量泵LS閥之間的壓力差增大，變量泵為了穩(wěn)定初始狀態(tài)時的Λ P，就必須減小排量以適應(yīng)系統(tǒng)所需的流量。當液控K 口壓力信號穩(wěn)定時，變量泵按照系統(tǒng)所需提供合適的流量，若因負載壓力變化導(dǎo)致變量泵泵口壓力和進入主閥入口壓力變化時，隨動閥52根據(jù)變量變量泵的泵口壓力與主閥入口壓力差的大小相應(yīng)的左右移動，進而增加或減弱隨動閥52左端的控制壓力，使變量泵實時調(diào)節(jié)排量大小。
[0014]本發(fā)明提供的裝載機負載敏感變量系統(tǒng)如圖2所示(其中的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)未在圖中示出):該系統(tǒng)包括液壓致動器件、控制液壓致動器件的主閥也即分配閥9、控制分配閥9的先導(dǎo)閥6、經(jīng)分配閥9向液壓致動器件供油的變量泵2、液壓油箱1，還包括前述的負載敏感模擬閥5以及液控閥12，負載敏感模擬閥5的進油P 口與變量泵2出油口連接，負載LS口經(jīng)液控閥12與變量泵2的LS閥端連接，進油Pl 口與系統(tǒng)的分配閥9的工作油入口連接；液控K 口和液控閥12的液控端均經(jīng)過梭閥11與先導(dǎo)閥6連接，回油T 口與液壓油箱連接；當先導(dǎo)閥6有壓力信號輸出時，負載LS 口與變量泵的LS閥端導(dǎo)通。液壓致動器件為動臂油缸8和轉(zhuǎn)斗油缸7。液控閥12為兩位三通閥，其液控端經(jīng)梭閥11與先導(dǎo)閥6連接，當先導(dǎo)閥6有壓力信號輸出時，先導(dǎo)壓力經(jīng)梭閥11傳遞至液控閥12的液控端，使液控閥12的閥芯移動，致使負載LS 口經(jīng)液控閥12與變量泵的LS閥端導(dǎo)通。變量泵的出油口經(jīng)減壓閥4與先導(dǎo)閥6連接，形成向先導(dǎo)閥6供油的支路，分配閥9、先導(dǎo)閥6等閥的回油口經(jīng)過回油濾油器3與液壓油箱I連通。
[0015]在該液壓系統(tǒng)中，無論先導(dǎo)閥6的動臂聯(lián)動作還是轉(zhuǎn)斗聯(lián)有動作時，先導(dǎo)閥6的壓力信號即通過梭閥11傳遞到負載敏感模擬閥5的液控K 口和液控閥12右端，先導(dǎo)壓力油推動液控閥12作用在右位，使得負載敏感模擬閥的負載LS 口與變量泵的LS閥端導(dǎo)通，同時，梭閥11傳遞的先導(dǎo)壓力信號推動負載敏感模擬閥5中控制閥51的閥桿右移而作用在左位，控制閥51的入口 A與出口 B導(dǎo)通，先導(dǎo)壓力通過隨動閥52的入口 D與出口 E作用于流量控制閥53的閥桿非彈簧端，使其閥桿右移而導(dǎo)致流量控制閥53入口至出口的流量減小，也即流經(jīng)節(jié)流孔54的流量減小，節(jié)流孔54兩端壓差減小，變量泵的泵口與反饋到泵LS閥的壓力差減小，變量泵為了穩(wěn)定初始狀態(tài)時的Λ P，就必須增大排量以適應(yīng)系統(tǒng)所需的流量；反之，先導(dǎo)壓力信號由高壓變低壓時，變量泵的排量相應(yīng)的減小，實現(xiàn)變量泵的輸出流量跟隨先導(dǎo)壓力的變化而隨之變化，無流量浪費，實現(xiàn)節(jié)能；且當負載壓力增大使變量泵出口壓力等于變量泵出油口本身切斷壓力時，變量泵的排量幾乎為零，處于高壓等待狀態(tài)，避免系統(tǒng)的高壓溢流損失。
[0016]先導(dǎo)閥6無動作時，分配閥9處于閉中位狀態(tài)，工作裝置系統(tǒng)不需要液壓油，液控閥12作用在左位，變量泵2的LS壓力油與油箱T連通壓力為零，此時，變量泵2出油口壓力等于LS閥預(yù)先調(diào)定的△ P，排量接近零，只提供滿足系統(tǒng)泄漏所需的油液，避免了中位損失。而負載敏感模擬閥5中因流量控制閥53的截止而使節(jié)流孔54的流量為零，負載LS口的壓力等于變量泵口的壓力。
[0017]先導(dǎo)閥6壓力為定值時，分配閥9開口一定，變量泵2同樣按照分配閥開度提供所需要的液壓油，此時，當外負載壓力變化導(dǎo)致變量泵2出口壓力變化時，通過負載敏感模擬閥5中隨動閥52的閥桿左右移動改變控制流量控制閥的閥桿非彈簧腔的先導(dǎo)壓力，自適應(yīng)的調(diào)整變量泵2的排量。
【權(quán)利要求】
1.一種負載敏感模擬閥，其特征在于包括進油P 口、負載LS 口、進油Pl 口、液控K 口、回油T 口、節(jié)流孔、流量控制閥、隨動閥、控制閥，所述控制閥的液控端和入口均與液控K 口連通并在液控K 口有壓力時所述控制閥的入口經(jīng)控制閥的出口與隨動閥的入口導(dǎo)通，在液控K 口無壓力時所述隨動閥的入口經(jīng)所述控制閥的出口和第三口與回油T 口導(dǎo)通；所述隨動閥的閥桿非彈簧腔與進油P 口連通，所述隨動閥的彈簧腔與進油Pi 口連通；所述流量控制閥的進油口連接節(jié)流孔的出油口，所述流量控制閥的出油口連接回油T 口，所述流量控制閥的閥桿非彈簧端的第一液控口和第二液控口分別對應(yīng)連通所述隨動閥的出口和進油P口，所述流量控制閥的閥桿彈簧端的第一液控口和第二液控口分別對應(yīng)連通液控K 口和負載LS 口，負載LS 口連接于節(jié)流孔的出油口，節(jié)流孔的進油口與進油P 口連接。
2.一種裝載機負載敏感變量系統(tǒng)，包括液壓致動器件、控制液壓致動器件的主閥、控制主閥的先導(dǎo)閥、經(jīng)主閥向液壓致動器件供油的變量泵、油箱，其特征在于還包括權(quán)利要求1中的負載敏感模擬閥以及液控閥，所述負載敏感模擬閥的進油P 口與變量泵出油口連接，負載LS 口經(jīng)液控閥與變量泵的LS閥端連接，進油Pl 口與系統(tǒng)的主閥入口連接；液控K 口和液控閥的液控端均經(jīng)過梭閥與先導(dǎo)閥連接，回油T 口與油箱連接；當先導(dǎo)閥有壓力信號輸出時，所述負載LS 口變量泵的LS閥端導(dǎo)通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝載機負載敏感變量系統(tǒng)，其特征在于所述液控閥為兩位三通閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝載機負載敏感變量系統(tǒng)，其特征在于所述液壓致動器件為裝載機的轉(zhuǎn)斗油缸和動臂油缸。
【文檔編號】F15B13/02GK104405708SQ201410477784
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】王允, 梁振國, 黃勝, 章二平 申請人:廣西柳工機械股份有限公司, 柳州柳工液壓件有限公司