復(fù)合動(dòng)作的控制系統(tǒng)和方法、以及起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種復(fù)合動(dòng)作的控制系統(tǒng)和方法、以及起重機(jī)，在兩個(gè)比例換向閥的每一個(gè)控制腔均單獨(dú)設(shè)置控制電磁閥，通過(guò)控制每個(gè)控制電磁閥的得電和失電的狀態(tài)，以及對(duì)手柄輸出油路的選擇，使得本發(fā)明不僅能夠單獨(dú)控制每個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作，而且能夠同時(shí)控制兩個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了復(fù)合動(dòng)作的控制。并且，由于每個(gè)控制電磁閥的回油口通過(guò)串聯(lián)的方式與油箱連通，卸荷速度快且沒有動(dòng)作殘余。此外，比例換向閥的各個(gè)控制腔與控制電磁閥的油路沒有交叉連接，從而使得一方面不會(huì)出現(xiàn)躥油現(xiàn)象導(dǎo)致誤動(dòng)作情況的發(fā)生，另一方面，也可以將控制電磁閥集成在主閥上，減少了管路連接，從而降低了成本。
【專利說(shuō)明】復(fù)合動(dòng)作的控制系統(tǒng)和方法、以及起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種復(fù)合動(dòng)作的控制系統(tǒng)和方法、以及起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)一般具有主卷、副卷、變幅、伸縮和回轉(zhuǎn)五大基本動(dòng)作，其中兩個(gè)或者兩個(gè)以上動(dòng)作可以同時(shí)進(jìn)行，稱為復(fù)合動(dòng)作。但是，由于起重機(jī)的操縱手柄只可控制四組動(dòng)作，因此需要在其中兩個(gè)基本動(dòng)作之間進(jìn)行切換，例如在伸縮與副卷動(dòng)作之間進(jìn)行切換。
[0003]以對(duì)伸縮與副卷的動(dòng)作進(jìn)行切換控制為例，現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用兩位四通電磁閥進(jìn)行切換控制。如圖1所示，切換電磁閥I’和切換電磁閥2’負(fù)責(zé)伸縮和副卷動(dòng)作的切換，卸荷電磁閥I’和卸荷電磁閥2’負(fù)責(zé)卸荷，具體工作過(guò)程為:當(dāng)切換電磁閥I’失電時(shí)，來(lái)自手柄控制的液壓油進(jìn)入副卷先導(dǎo)控制腔，操縱副卷落鉤；當(dāng)切換電磁閥I’得電時(shí)，來(lái)自手柄控制的液壓油進(jìn)入伸縮先導(dǎo)控制腔，操縱吊臂伸長(zhǎng)。當(dāng)切換電磁閥2’失電時(shí)，來(lái)自手柄控制的液壓油進(jìn)入伸縮先導(dǎo)控制腔，操縱吊臂縮回；當(dāng)切換電磁閥2’得電時(shí)，來(lái)自手柄控制的液壓油進(jìn)入副卷先導(dǎo)控制腔，操縱副卷起鉤。當(dāng)卸荷電磁閥3’得電時(shí)，來(lái)自手柄控制的液壓油流回油箱，同時(shí)切斷吊臂伸長(zhǎng)和副卷起鉤動(dòng)作；當(dāng)卸荷電磁閥4’得電時(shí)，切斷副卷落鉤動(dòng)作。
[0004]但是，在實(shí)際使用過(guò)程中，同時(shí)進(jìn)行吊臂的伸長(zhǎng)和副卷落鉤的復(fù)合動(dòng)作，或者同時(shí)進(jìn)行吊臂的縮回與副卷起鉤的復(fù)合動(dòng)作是用戶常用的操縱工況。而現(xiàn)有的控制方法不能同時(shí)控制吊臂伸長(zhǎng)與副卷落鉤動(dòng)作，也不能同時(shí)控制吊臂縮回與副卷起鉤動(dòng)作，即不能實(shí)現(xiàn)吊臂伸縮和副卷起落鉤的復(fù)合動(dòng)作的控制，這給用戶操作帶來(lái)了不變。
[0005]此外，現(xiàn)有的控制方法采用并聯(lián)式卸荷方式，當(dāng)卸荷電磁閥3’或4’得電時(shí)，手柄控制的液壓油一部分流回油箱，一部分仍能夠進(jìn)入副卷先導(dǎo)控制腔或伸縮先導(dǎo)控制腔，導(dǎo)致出現(xiàn)卸荷不盡，動(dòng)作殘余的問題。而且，由于先導(dǎo)控制腔之間存在油路的交叉連接，容易出現(xiàn)躥油，導(dǎo)致誤動(dòng)作現(xiàn)象。另外，現(xiàn)有的控制中將先導(dǎo)系統(tǒng)，即上述切換電磁閥和卸荷電磁閥集成在主閥上設(shè)計(jì)較困難，需設(shè)計(jì)獨(dú)立的先導(dǎo)控制閥，影響了成本和可靠性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題包括:起重機(jī)不能進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作的控制的問題、卸荷不盡的問題以及控制系統(tǒng)成本高的問題。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種復(fù)合動(dòng)作的控制系統(tǒng)，包括:第一比例換向閥、第二比例換向閥、第一控制電磁閥、第二控制電磁閥、第三控制電磁閥和第四控制電磁閥，其中:所述第一比例換向閥的第一控制油口與所述第一控制電磁閥的工作油口連通，所述第一比例換向閥的第二控制油口與所述第四控制電磁閥的工作油口連通，所述第一比例換向閥的工作油口與第一執(zhí)行元件連通，所述第一比例換向閥的進(jìn)油口與油泵連通，所述第一比例換向閥的出油口與油箱連通；所述第二比例換向閥的第一控制油口與所述第二控制電磁閥的工作油口連通，所述第二比例換向閥的第二控制油口與所述第三控制電磁閥的工作油口連通，所述第二比例換向閥的工作油口與第二執(zhí)行元件連通，所述第二比例換向閥的進(jìn)油口與油泵連通，所述第二比例換向閥的出油口與油箱連通；所述第一控制電磁閥和所述第三控制電磁閥的進(jìn)油口與手柄的第一輸出油路連通，所述第二控制電磁閥和所述第四控制電磁閥的進(jìn)油口與手柄的第二輸出油路連通；所述第一控制電磁閥、所述第二控制電磁閥、所述第三控制電磁閥和所述第四控制電磁閥的回油口與油箱連通。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一比例換向閥的工作油口包括第一工作油口和第二工作油口，所述第一執(zhí)行元件為馬達(dá)，所述第一比例換向閥的第一工作油口與所述馬達(dá)的第一油口連通，所述第一比例換向閥的第二工作油口與所述馬達(dá)的第二油口連通；所述第二比例換向閥的工作油口包括第一工作油口和第二工作油口，所述第二執(zhí)行元件為伸縮油缸，所述第二比例換向閥的第一工作油口與所述伸縮油缸的無(wú)桿腔連通，所述第二比例換向閥的第二工作油口與所述伸縮油缸的有桿腔連通。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述第一控制電磁閥、所述第二控制電磁閥、所述第三控制電磁閥和所述第四控制電磁閥均失電，并且手柄向第一輸出油路供油時(shí)，所述第一控制電磁閥的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)所述第一控制電磁閥的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入所述第一比例換向閥的第一控制腔，以驅(qū)動(dòng)所述第一執(zhí)行元件執(zhí)行第一動(dòng)作；所述第三控制電磁閥的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)所述第三控制電磁閥的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入所述第二比例換向閥的第一控制腔，以驅(qū)動(dòng)所述第二執(zhí)行元件執(zhí)行第二動(dòng)作。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述第一控制電磁閥、所述第二控制電磁閥、所述第三控制電磁閥和所述第四控制電磁閥均失電，并且手柄向第二輸出油路供油時(shí)，所述第四控制電磁閥的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)所述第四控制電磁閥的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入所述第一比例換向閥的第二控制腔，以驅(qū)動(dòng)所述第一執(zhí)行元件執(zhí)行第三動(dòng)作；所述第二控制電磁閥的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)所述第二控制電磁閥的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入所述第二比例換向閥的第二控制腔，以驅(qū)動(dòng)所述第二執(zhí)行元件執(zhí)行第四動(dòng)作。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述第一控制電磁閥和所述第四控制電磁閥失電、所述第二控制電磁閥和所述第三控制電磁閥得電，并且手柄向第一輸出油路供油時(shí)，所述第一控制電磁閥的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)所述第一控制電磁閥的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入所述第一比例換向閥的第一控制腔，以驅(qū)動(dòng)所述第一執(zhí)行元件執(zhí)行第一動(dòng)作；當(dāng)所述第一控制電磁閥和所述第四控制電磁閥失電、所述第二控制電磁閥和所述第三控制電磁閥得電，并且手柄向第二輸出油路供油時(shí)，所述第一控制電磁閥的進(jìn)油口與工作油口連通；所述第四控制電磁閥的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)所述第四控制電磁閥的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入所述第一比例換向閥的第二控制腔，以驅(qū)動(dòng)所述第一執(zhí)行元件執(zhí)行第三動(dòng)作。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述第二控制電磁閥和所述第三控制電磁閥失電、所述第一控制電磁閥和所述第四控制電磁閥得電，并且手柄向第一輸出油路供油時(shí)，所述第三控制電磁閥的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)所述第三控制電磁閥的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入所述第二比例換向閥的第一控制腔，以驅(qū)動(dòng)所述第二執(zhí)行元件執(zhí)行第二動(dòng)作；當(dāng)所述第二控制電磁閥和所述第三控制電磁閥失電、所述第一控制電磁閥和所述第四控制電磁閥得電，并且手柄向第二輸出油路供油時(shí)，所述第二控制電磁閥的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)所述第二控制電磁閥的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入所述第二比例換向閥的第二控制腔，以驅(qū)動(dòng)所述第二執(zhí)行元件執(zhí)行第四動(dòng)作。
[0013]在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述第一控制電磁閥、所述第二控制電磁閥、所述第三控制電磁閥和所述第四控制電磁閥均得電時(shí)，所述第一控制電磁閥、所述第二控制電磁閥、所述第三控制電磁閥和所述第四控制電磁閥各自的工作油口與各自的回油口連通。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種起重機(jī)，包括上述任意實(shí)施例提供的復(fù)合動(dòng)作的控制系統(tǒng)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種基于上述任意實(shí)施例提供的復(fù)合動(dòng)作的控制系統(tǒng)的復(fù)合動(dòng)作的控制方法，包括:第一控制電磁閥、第二控制電磁閥、第三控制電磁閥以及第四控制電磁閥均失電時(shí)，控制手柄向第一輸出油路供油，使得液壓油同時(shí)進(jìn)入第一比例換向閥的第一控制腔和第二比例換向閥的第一控制腔，以驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行元件執(zhí)行第一動(dòng)作，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行元件執(zhí)行第二動(dòng)作；第一控制電磁閥、第二控制電磁閥、第三控制電磁閥以及第四控制電磁閥均失電時(shí)，控制手柄向第二輸出油路供油，使得液壓油同時(shí)進(jìn)入第一比例換向閥的第二控制腔和第二比例換向閥的第二控制腔，以驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行元件執(zhí)行第三動(dòng)作，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行元件執(zhí)行第四動(dòng)作。
[0016]在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括:第一控制電磁閥和第四控制電磁閥失電、第二控制電磁閥和第三控制電磁閥得電時(shí)，控制手柄向第一輸出油路供油，液壓油進(jìn)入第一比例換向閥的第一控制腔，以驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行元件執(zhí)行第一動(dòng)作；控制手柄向第二輸出油路供油，液壓油進(jìn)入第一比例換向閥的第二控制腔，以驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行元件執(zhí)行第三動(dòng)作；第二控制電磁閥和第三控制電磁閥失電、第一控制電磁閥和第四控制電磁閥得電時(shí)，控制手柄向第一輸出油路供油，液壓油進(jìn)入第二比例換向閥的第一控制腔，以驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行元件執(zhí)行第二動(dòng)作；控制手柄向第二輸出油路供油，液壓油進(jìn)入第二比例換向閥的第二控制腔，以驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行元件執(zhí)行第四動(dòng)作。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例提出一種新的復(fù)合動(dòng)作的控制方案，在兩個(gè)比例換向閥的每一個(gè)控制腔均單獨(dú)設(shè)置控制電磁閥，通過(guò)控制每個(gè)控制電磁閥的得電和失電的狀態(tài)，以及對(duì)手柄輸出油路的選擇，使得本發(fā)明不僅能夠單獨(dú)控制每個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作，而且能夠同時(shí)控制兩個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了復(fù)合動(dòng)作的控制。并且，由于每個(gè)控制電磁閥的回油口通過(guò)串聯(lián)的方式與油箱連通，卸荷速度快且沒有動(dòng)作殘余。此外，比例換向閥的各個(gè)控制腔與控制電磁閥的油路沒有交叉連接，從而使得一方面不會(huì)出現(xiàn)躥油現(xiàn)象導(dǎo)致誤動(dòng)作情況的發(fā)生，另一方面，也可以將控制電磁閥集成在主閥上，減少了管路連接，從而降低了成本。
[0018]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中采用兩位四通電磁閥對(duì)伸縮與副卷的動(dòng)作進(jìn)行切換控制的示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明復(fù)合動(dòng)作的控制系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明復(fù)合動(dòng)作的控制系統(tǒng)一個(gè)應(yīng)用實(shí)施例的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0025]同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。
[0026]對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書的一部分。
[0027]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0028]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0029]圖2為本發(fā)明復(fù)合動(dòng)作的控制系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的示意圖。如圖2所示，該系統(tǒng)包括:第一比例換向閥1、第二比例換向閥2、第一控制電磁閥3、第二控制電磁閥4、第三控制電磁閥5和第四控制電磁閥6，其中:
[0030]第一比例換向閥I的第一控制油口與第一控制電磁閥3的工作油口 A 口連通，第一比例換向閥I的第二控制油口與第四控制電磁閥6的工作油口連通，第一比例換向閥I的工作油口與第一執(zhí)行元件7連通，第一比例換向閥I的進(jìn)油口與油泵連通，第一比例換向閥I的出油口與油箱連通；第二比例換向閥2的第一控制油口與第二控制電磁閥4的工作油口連通，第二比例換向閥2的第二控制油口與第三控制電磁閥5的工作油口連通，第二比例換向閥2的工作油口與第二執(zhí)行元件8連通，第二比例換向閥2的進(jìn)油口與油泵連通，第二比例換向閥2的出油口與油箱連通；第一控制電磁閥3和第三控制電磁閥5的進(jìn)油口與手柄的第一輸出油路連通，第二控制電磁閥4和第四控制電磁閥6的進(jìn)油口與手柄的第二輸出油路連通；第一控制電磁閥3、第二控制電磁閥4、第三控制電磁閥5和第四控制電磁閥6的回油口與油箱連通。
[0031]其中，第一執(zhí)行元件7和第二執(zhí)行元件8可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用來(lái)選擇。上述各個(gè)控制電磁閥的工作油口例如可以是每個(gè)控制電磁閥的A 口或B 口。上述第一比例換向閥的工作油口例如可以是Al 口和/或BI 口，上述第二比例換向閥的工作油口例如可以是A2 口和/ 或 B2 口。
[0032]本實(shí)施例中，在兩個(gè)比例換向閥的每一個(gè)控制腔均單獨(dú)設(shè)置控制電磁閥，通過(guò)控制每個(gè)控制電磁閥的得電和失電的狀態(tài)，以及對(duì)手柄輸出油路的選擇，使得本發(fā)明不僅能夠單獨(dú)控制每個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作，而且能夠同時(shí)控制兩個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了復(fù)合動(dòng)作的控制。并且，由于每個(gè)控制電磁閥的回油口通過(guò)串聯(lián)的方式與油箱連通，卸荷速度快且沒有動(dòng)作殘余。此外，比例換向閥的各個(gè)控制腔與控制電磁閥的油路沒有交叉連接，從而使得一方面不會(huì)出現(xiàn)躥油現(xiàn)象導(dǎo)致誤動(dòng)作情況的發(fā)生，另一方面，也可以將控制電磁閥集成在主閥上，減少了管路連接，從而降低了成本。
[0033]圖3為本發(fā)明復(fù)合動(dòng)作的控制系統(tǒng)一個(gè)應(yīng)用實(shí)施例的示意圖。如圖3所示，該應(yīng)用實(shí)施例中的第一比例換向閥I的工作油口包括第一工作油口和第二工作油口，第一執(zhí)行元件7為馬達(dá)，第一比例換向閥I的第一工作油口與馬達(dá)的第一油口連通，第一比例換向閥I的第二工作油口與馬達(dá)的第二油口連通；第二比例換向閥2的工作油口包括第一工作油口和第二工作油口，第二執(zhí)行元件8為伸縮油缸，第二比例換向閥2的第一工作油口與伸縮油缸的無(wú)桿腔連通，第二比例換向閥2的第二工作油口與伸縮油缸的有桿腔連通。
[0034]本實(shí)施例中，當(dāng)手柄控制的液壓油進(jìn)入第一比例換向閥I控制腔中時(shí)，第一比例換向閥I換向，從而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，例如，當(dāng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動(dòng)副卷?yè)P(yáng)起鉤或落鉤。當(dāng)手柄控制的液壓油進(jìn)入第一比例換向閥2控制腔中時(shí)，第二比例換向閥2換向，從而驅(qū)動(dòng)伸縮油缸執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，例如，當(dāng)伸縮油缸的無(wú)桿腔進(jìn)入液壓油時(shí)，可以帶動(dòng)吊臂伸長(zhǎng)，當(dāng)伸縮油缸的有桿腔進(jìn)入液壓油時(shí)，可以帶動(dòng)吊臂縮回。分別控制各個(gè)控制電磁閥的得電和失電狀態(tài)，可以分別或同時(shí)控制馬達(dá)和伸縮油缸的動(dòng)作，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)副卷?yè)P(yáng)起落鉤和吊臂伸縮的復(fù)合動(dòng)作的控制。
[0035]圖2和圖3所示的實(shí)施例中，當(dāng)每個(gè)控制電磁閥的得電和失電的狀態(tài)不同，以及手柄輸出油路的選擇不同時(shí)，兩個(gè)執(zhí)行元件執(zhí)行動(dòng)作的情況也不同，以下將分別進(jìn)行說(shuō)明。
[0036]本發(fā)明復(fù)合動(dòng)作的控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中，參見圖2或圖3，當(dāng)?shù)谝豢刂齐姶砰y
3、第二控制電磁閥4、第三控制電磁閥5和第四控制電磁閥6均失電,并且手柄向第一輸出油路供油時(shí)，第一控制電磁閥3的進(jìn)油口與工作油口連通，手柄控制的液壓油通過(guò)第一控制電磁閥3的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入第一比例換向閥I的第一控制腔11，第一比例換向閥I的進(jìn)油口從與第一工作油口 Al連通切換到與第二工作油口 BI連通，以驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行元件7執(zhí)行第一動(dòng)作。在這種情況下，第三控制電磁閥5的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)第三控制電磁閥5的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入第二比例換向閥2的第一控制腔21，第二比例換向閥2的進(jìn)油口從與第二工作油口 B2連通切換到與第一工作油口 A2連通，以驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行元件8執(zhí)行第二動(dòng)作。
[0037]本實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)第一執(zhí)行元件7執(zhí)行第一動(dòng)作、第二執(zhí)行元件8執(zhí)行第二動(dòng)作的復(fù)合控制。當(dāng)?shù)谝粓?zhí)行元件7為馬達(dá)，第二執(zhí)行元件8為伸縮油缸時(shí)，馬達(dá)會(huì)由正轉(zhuǎn)切換為反轉(zhuǎn)(第一動(dòng)作)，從而帶動(dòng)副卷?yè)P(yáng)落鉤，而液壓油進(jìn)入伸縮油缸的無(wú)桿腔，伸縮油缸伸長(zhǎng)(第二動(dòng)作)，從而帶動(dòng)吊臂伸長(zhǎng)。此外，第二控制電磁閥4的進(jìn)油口與工作油口連通，第四控制電磁閥6的進(jìn)油口與工作油口也連通。但由于手柄向第一路輸出油路供油，因此，手柄控制的液壓油并不能進(jìn)入第一比例換向閥I的第二控制腔12和第二比例換向閥2的第二控制腔22。
[0038]本發(fā)明復(fù)合動(dòng)作的控制系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝豢刂齐姶砰y3、第二控制電磁閥4、第三控制電磁閥5和第四控制電磁閥6均失電，并且手柄向第二輸出油路供油時(shí)，第四控制電磁閥6的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)第四控制電磁閥6的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入第一比例換向閥I的第二控制腔12，第一比例換向閥I的進(jìn)油口從與第二工作油口 BI連通切換到與第一工作油口 Al連通，以驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行元件7執(zhí)行第三動(dòng)作。在這種情況下，第二控制電磁閥4的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)第二控制電磁閥4的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入第二比例換向閥2的第二控制腔22，第二比例換向閥2的進(jìn)油口從與第一工作油口 A2連通切換到與第二工作油口 B2連通，以驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行元件8執(zhí)行第四動(dòng)作。
[0039]本實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)第一執(zhí)行元件7執(zhí)行第三動(dòng)作、第二執(zhí)行元件8執(zhí)行第四動(dòng)作的復(fù)合控制。當(dāng)?shù)谝粓?zhí)行元件7為馬達(dá)、第二執(zhí)行元件8為伸縮油缸時(shí)，馬達(dá)會(huì)由反轉(zhuǎn)切換為正轉(zhuǎn)(第三動(dòng)作)，從而帶動(dòng)副卷?yè)P(yáng)起鉤，而液壓油進(jìn)入伸縮油缸的有桿腔，伸縮油缸縮回(第四動(dòng)作)，從而帶動(dòng)吊臂縮回。此外，第一控制電磁閥3的進(jìn)油口與工作油口連通，第三控制電磁閥5的進(jìn)油口與工作油口連通，但由于手柄向第二路輸出油路供油，因此，手柄控制的液壓油并不能進(jìn)入第一比例換向閥I的第一控制腔11和第二比例換向閥2的第二控制腔21。
[0040]本發(fā)明復(fù)合動(dòng)作的控制系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝豢刂齐姶砰y3和第四控制電磁閥6失電、第二控制電磁閥4和第三控制電磁閥5得電時(shí)，包括兩種情況:
[0041]一種情況下，手柄向第一輸出油路供油，第一控制電磁閥3的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)第一控制電磁閥3的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入第一比例換向閥I的第一控制腔11，第一比例換向閥I的進(jìn)油口從與第一工作油口 Al連通切換到與第二工作油口 BI連通，以驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行元件7執(zhí)行第一動(dòng)作；
[0042]另一種情況下，手柄向第二輸出油路供油，第四控制電磁閥6的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)第四控制電磁閥6的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入第一比例換向閥I的第二控制腔12，第一比例換向閥I的進(jìn)油口從與第二工作油口 BI連通切換到與第一工作油口Al連通，以驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行元件7執(zhí)行第三動(dòng)作。
[0043]本實(shí)施例中，第二控制電磁閥4的工作油口與回油口連通，第三控制電磁閥5的工作油口與回油口連通，第二執(zhí)行元件8不能執(zhí)行動(dòng)作。而通過(guò)控制手柄的輸出油路，可以單獨(dú)控制第一執(zhí)行元件7動(dòng)作。具體地，當(dāng)?shù)谝粓?zhí)行元件7為馬達(dá)時(shí)，可以單獨(dú)控制副卷?yè)P(yáng)的起鉤和落鉤動(dòng)作。
[0044]本發(fā)明復(fù)合動(dòng)作的控制系統(tǒng)的又一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙刂齐姶砰y4和第三控制電磁閥5失電、第一控制電磁閥3和第四控制電磁閥6得電時(shí),也包括兩種情況:
[0045]一種情況下，手柄向第一輸出油路供油，第三控制電磁閥5的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)第三控制電磁閥5的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入第二比例換向閥2的第一控制腔21，第二比例換向閥2的進(jìn)油口從與第二工作油口 B2連通切換到與第一工作油口 A2連通，以驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行元件8執(zhí)行第二動(dòng)作；
[0046]另一種情況下，手柄向第二輸出油路供油，第二控制電磁閥4的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)第二控制電磁閥3的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入第二比例換向閥2的第二控制腔22，第二比例換向閥2的進(jìn)油口從與第一工作油口 A2連通切換到與第二工作油口B2連通，以驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行元件8執(zhí)行第四動(dòng)作。
[0047]本實(shí)施例中，第一控制電磁閥3的工作油口與回油口連通，第四控制電磁閥6的工作油口與回油口連通。第一執(zhí)行元件7不能執(zhí)行動(dòng)作。而通過(guò)控制手柄的輸出油路，可以單獨(dú)控制第二執(zhí)行元件8動(dòng)作。具體地，當(dāng)?shù)诙?zhí)行元件8為伸縮油缸時(shí)，可以單獨(dú)控制吊臂的伸長(zhǎng)和縮回。
[0048]需要指出的是，當(dāng)?shù)谝粓?zhí)行元件7為馬達(dá)、第二執(zhí)行元件8為伸縮油缸時(shí)，盡管上面的實(shí)施例中是以第一動(dòng)作和第四動(dòng)分別作為反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn)、第二動(dòng)作和第四動(dòng)作為伸長(zhǎng)和收縮來(lái)描述的，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，反之亦可，只要能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)吊臂的伸長(zhǎng)和副卷?yè)P(yáng)的落鉤、以及同時(shí)實(shí)現(xiàn)吊臂的收縮和副卷?yè)P(yáng)的起鉤動(dòng)作即可。
[0049]本發(fā)明復(fù)合動(dòng)作的控制系統(tǒng)的再一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝豢刂齐姶砰y3、第二控制電磁閥4、第三控制電磁閥5和第四控制電磁閥6均得電時(shí)，第一控制電磁閥3、第二控制電磁閥4、第三控制電磁閥5和第四控制電磁閥6各自的工作油口與各自的回油口連通。
[0050]本實(shí)施例中，每個(gè)控制電磁閥均得電時(shí)，比例電磁閥的控制腔直接通過(guò)控制電磁閥的工作油口、回油口與油箱連通，卸荷速度快且沒有動(dòng)作殘余。
[0051]在實(shí)際應(yīng)用中，可以通過(guò)三位翹板開關(guān)實(shí)現(xiàn)控制第一執(zhí)行元件和第二執(zhí)行元件的復(fù)合動(dòng)作、單獨(dú)控制第一執(zhí)行元件的動(dòng)作、單獨(dú)控制第二執(zhí)行元件的動(dòng)作三種工作狀態(tài)的切換。
[0052]基于上述任一實(shí)施例的復(fù)合動(dòng)作的控制系統(tǒng)，本發(fā)明的復(fù)合動(dòng)作的控制方法的一個(gè)實(shí)施例中，包括:
[0053]第一控制電磁閥3、第二控制電磁閥4、第三控制電磁閥5以及第四控制電磁閥6均失電時(shí)，控制手柄向第一輸出油路供油，使得液壓油同時(shí)進(jìn)入第一比例換向閥I的第一控制腔11和第二比例換向閥2的第一控制腔21，第一比例換向閥I的進(jìn)油口從與第一工作油口 Al連通切換到與第二工作油口 BI連通，第二比例換向閥2的進(jìn)油口從與第二工作油口 B2連通切換到與第一工作油口 A2連通，從而驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行元件7執(zhí)行第一動(dòng)作，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行元件8執(zhí)行第二動(dòng)作；
[0054]第一控制電磁閥3、第二控制電磁閥4、第三控制電磁閥5以及第四控制電磁閥6均失電時(shí)，控制手柄向第二輸出油路供油，使得液壓油同時(shí)進(jìn)入第一比例換向閥I的第二控制腔12和第二比例換向閥2的第二控制腔22，第一比例換向閥I的進(jìn)油口從與第二工作油口 BI連通切換到與第一工作油口 Al連通，第二比例換向閥2的進(jìn)油口從與第一工作油口 A2連通切換到與第二工作油口 B2連通，從而驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行元件7執(zhí)行第三動(dòng)作，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行元件8執(zhí)行第四動(dòng)作。
[0055]本實(shí)施例的控制方法可以實(shí)現(xiàn)第一執(zhí)行元件7執(zhí)行第一動(dòng)作和第二執(zhí)行元件8執(zhí)行第二動(dòng)作、以及第一執(zhí)行元件7執(zhí)行第三動(dòng)作和第二執(zhí)行元件8執(zhí)行第四動(dòng)作的復(fù)合動(dòng)作的控制。
[0056]本發(fā)明的復(fù)合動(dòng)作的控制方法的另一個(gè)實(shí)施例中，還包括:
[0057]第一控制電磁閥3和第四控制電磁閥6失電、第二控制電磁閥4和第三控制電磁閥5得電時(shí)，控制手柄向第一輸出油路供油，液壓油進(jìn)入第一比例換向閥I的第一控制腔11，第一比例換向閥I的進(jìn)油口從與第一工作油口 Al連通切換到與第二工作油口 BI連通，以驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行元件7執(zhí)行第一動(dòng)作；控制手柄向第二輸出油路供油，液壓油進(jìn)入第一比例換向閥I的第二控制腔12，第一比例換向閥I的進(jìn)油口從與第二工作油口 BI連通切換到與第一工作油口 Al連通，以驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行元件7執(zhí)行第三動(dòng)作；
[0058]第二控制電磁閥4和第三控制電磁閥5失電、第一控制電磁閥3和第四控制電磁閥6得電時(shí)，控制手柄向第一輸出油路供油，液壓油進(jìn)入第二比例換向閥2的第一控制腔21，第二比例換向閥2的進(jìn)油口從與第二工作油口 B2連通切換到與第一工作油口 A2連通，以驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行元件8執(zhí)行第二動(dòng)作；控制手柄向第二輸出油路供油，液壓油進(jìn)入第二比例換向閥2的第二控制腔22，第二比例換向閥2的進(jìn)油口從與第一工作油口 A2連通切換到與第二工作油口 B2連通，以驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行元件8執(zhí)行第四動(dòng)作。
[0059]本實(shí)施例的控制方法可以實(shí)現(xiàn)第一執(zhí)行元件7執(zhí)行第一動(dòng)作和第三動(dòng)作的單獨(dú)控制，以及第二執(zhí)行元件8執(zhí)行第二動(dòng)作和第四動(dòng)作的單獨(dú)控制。
[0060]本發(fā)明上述各實(shí)施例提供的復(fù)合動(dòng)作的控制系統(tǒng)可以應(yīng)用在起重機(jī)上。
[0061]本發(fā)明起重機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，可以包括上述任意實(shí)施例提供的復(fù)合動(dòng)作的控制系統(tǒng)。
[0062]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件，僅僅是為了便于對(duì)上述零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語(yǔ)并沒有特殊含義，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0063]本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種復(fù)合動(dòng)作的控制系統(tǒng)，包括:第一比例換向閥(I)、第二比例換向閥(2)、第一控制電磁閥(3)、第二控制電磁閥(4)、第三控制電磁閥(5)和第四控制電磁閥(6)，其中: 所述第一比例換向閥(I)的第一控制油口與所述第一控制電磁閥(3)的工作油口連通，所述第一比例換向閥⑴的第二控制油口與所述第四控制電磁閥(6)的工作油口連通，所述第一比例換向閥(I)的工作油口與第一執(zhí)行元件(7)連通，所述第一比例換向閥(I)的進(jìn)油口與油泵連通，所述第一比例換向閥(I)的出油口與油箱連通； 所述第二比例換向閥(2)的第一控制油口與所述第二控制電磁閥(4)的工作油口連通，所述第二比例換向閥(2)的第二控制油口與所述第三控制電磁閥(5)的工作油口連通，所述第二比例換向閥(2)的工作油口與第二執(zhí)行元件(8)連通，所述第二比例換向閥(2)的進(jìn)油口與油泵連通，所述第二比例換向閥(2)的出油口與油箱連通； 所述第一控制電磁閥(3)和所述第三控制電磁閥(5)的進(jìn)油口與手柄的第一輸出油路連通，所述第二控制電磁閥(4)和所述第四控制電磁閥￠)的進(jìn)油口與手柄的第二輸出油路連通； 所述第一控制電磁閥(3)、所述第二控制電磁閥(4)、所述第三控制電磁閥(5)和所述第四控制電磁閥(6)的回油口與油箱連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一比例換向閥(I)的工作油口包括第一工作油口和第二工作油口，所述第一執(zhí)行元件(7)為馬達(dá)，所述第一比例換向閥(I)的第一工作油口與所述馬達(dá)的第一油口連通，所述第一比例換向閥⑴的第二工作油口與所述馬達(dá)的第二油口連通； 所述第二比例換向閥(2)的工作油口包括第一工作油口和第二工作油口，所述第二執(zhí)行元件(8)為伸縮油缸，所述第二比例換向閥(2)的第一工作油口與所述伸縮油缸的無(wú)桿腔連通，所述第二比例換向閥(2)的第二工作油口與所述伸縮油缸的有桿腔連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)所述第一控制電磁閥(3)、所述第二控制電磁閥(4)、所述第三控制電磁閥(5)和所述第四控制電磁閥(6)均失電，并且手柄向第一輸出油路供油時(shí)，所述第一控制電磁閥(3)的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)所述第一控制電磁閥(3)的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入所述第一比例換向閥(I)的第一控制腔(11)，以驅(qū)動(dòng)所述第一執(zhí)行元件(7)執(zhí)行第一動(dòng)作；所述第三控制電磁閥(5)的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)所述第三控制電磁閥(5)的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入所述第二比例換向閥(2)的第一控制腔(21)，以驅(qū)動(dòng)所述第二執(zhí)行元件(8)執(zhí)行第二動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)所述第一控制電磁閥(3)、所述第二控制電磁閥(4)、所述第三控制電磁閥(5)和所述第四控制電磁閥(6)均失電，并且手柄向第二輸出油路供油時(shí)，所述第四控制電磁閥(6)的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)所述第四控制電磁閥(6)的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入所述第一比例換向閥(I)的第二控制腔(12)，以驅(qū)動(dòng)所述第一執(zhí)行元件(7)執(zhí)行第三動(dòng)作；所述第二控制電磁閥(4)的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)所述第二控制電磁閥(4)的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入所述第二比例換向閥(2)的第二控制腔(22)，以驅(qū)動(dòng)所述第二執(zhí)行元件(8)執(zhí)行第四動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)所述第一控制電磁閥(3)和所述第四控制電磁閥(6)失電、所述第二控制電磁閥(4)和所述第三控制電磁閥(5)得電，并且手柄向第一輸出油路供油時(shí)，所述第一控制電磁閥(3)的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)所述第一控制電磁閥(3)的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入所述第一比例換向閥(I)的第一控制腔(11)，以驅(qū)動(dòng)所述第一執(zhí)行元件(7)執(zhí)行第一動(dòng)作； 當(dāng)所述第一控制電磁閥(3)和所述第四控制電磁閥(6)失電、所述第二控制電磁閥(4)和所述第三控制電磁閥(5)得電，并且手柄向第二輸出油路供油時(shí)，所述第一控制電磁閥(3)的進(jìn)油口與工作油口連通；所述第四控制電磁閥(6)的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)所述第四控制電磁閥(6)的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入所述第一比例換向閥(I)的第二控制腔(12)，以驅(qū)動(dòng)所述第一執(zhí)行元件(7)執(zhí)行第三動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)所述第二控制電磁閥(4)和所述第三控制電磁閥(5)失電、所述第一控制電磁閥(3)和所述第四控制電磁閥(6)得電，并且手柄向第一輸出油路供油時(shí)，所述第三控制電磁閥(5)的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)所述第三控制電磁閥(5)的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入所述第二比例換向閥(2)的第一控制腔(21)，以驅(qū)動(dòng)所述第二執(zhí)行元件(8)執(zhí)行第二動(dòng)作； 當(dāng)所述第二控制電磁閥(4)和所述第三控制電磁閥(5)失電、所述第一控制電磁閥(3)和所述第四控制電磁閥(6)得電，并且手柄向第二輸出油路供油時(shí)，所述第二控制電磁閥(4)的進(jìn)油口與工作油口連通，液壓油通過(guò)所述第二控制電磁閥(3)的進(jìn)油口與工作油口進(jìn)入所述第二比例換向閥(2)的第二控制腔(22)，以驅(qū)動(dòng)所述第二執(zhí)行元件(8)執(zhí)行第四動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)所述第一控制電磁閥(3)、所述第二控制電磁閥(4)、所述第三控制電磁閥(5)和所述第四控制電磁閥(6)均得電時(shí)，所述第一控制電磁閥(3)、所述第二控制電磁閥(4)、所述第三控制電磁閥(5)和所述第四控制電磁閥(6)各自的工作油口與各自的回油口連通。
8.—種起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7任一所述的復(fù)合動(dòng)作的控制系統(tǒng)。
9.一種基于權(quán)利要求1-7任一所述的復(fù)合動(dòng)作的控制系統(tǒng)的復(fù)合動(dòng)作的控制方法，包括: 第一控制電磁閥(3)、第二控制電磁閥(4)、第三控制電磁閥(5)以及第四控制電磁閥(6)均失電時(shí)，控制手柄向第一輸出油路供油，使得液壓油同時(shí)進(jìn)入第一比例換向閥(I)的第一控制腔(11)和第二比例換向閥(2)的第一控制腔(21)，以驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行元件(7)執(zhí)行第一動(dòng)作，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行元件(8)執(zhí)行第二動(dòng)作； 第一控制電磁閥(3)、第二控制電磁閥(4)、第三控制電磁閥(5)以及第四控制電磁閥(6)均失電時(shí)，控制手柄向第二輸出油路供油，使得液壓油同時(shí)進(jìn)入第一比例換向閥(I)的第二控制腔(12)和第二比例換向閥(2)的第二控制腔(22)，以驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行元件(7)執(zhí)行第三動(dòng)作，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行元件(8)執(zhí)行第四動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括: 第一控制電磁閥⑶和第四控制電磁閥(6)失電、第二控制電磁閥(4)和第三控制電磁閥(5)得電時(shí)，控制手柄向第一輸出油路供油，液壓油進(jìn)入第一比例換向閥(I)的第一控制腔(11)，以驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行元件(7)執(zhí)行第一動(dòng)作；控制手柄向第二輸出油路供油，液壓油進(jìn)入第一比例換向閥(I)的第二控制腔(12)，以驅(qū)動(dòng)第一執(zhí)行元件(7)執(zhí)行第三動(dòng)作； 第二控制電磁閥⑷和第三控制電磁閥(5)失電、第一控制電磁閥(3)和第四控制電磁閥(6)得電時(shí)，控制手柄向第一輸出油路供油，液壓油進(jìn)入第二比例換向閥(2)的第一控制腔(21)，以驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行元件(8)執(zhí)行第二動(dòng)作；控制手柄向第二輸出油路供油，液壓油進(jìn)入第二比例換向閥(2)的第二控制腔(22)，以驅(qū)動(dòng)第二執(zhí)行元件(8)執(zhí)行第四動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】F15B13/02GK104373404SQ201410680616
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】張海燕, 胡小冬, 焦國(guó)旺, 周彬 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司