適用于狹小空間的氣缸行程放大機(jī)構(gòu)及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種適用于狹小空間的氣缸行程放大機(jī)構(gòu)，包括安裝座、氣缸機(jī)構(gòu)和放大機(jī)構(gòu)；安裝座上設(shè)有鉸鏈座一、鉸鏈座二和直線軸承；氣缸機(jī)構(gòu)包括缸體，缸體末端設(shè)于鉸鏈座一上，缸體前端連接活塞桿一端，活塞桿的另一端連接Y形接頭一一端，Y形接頭一的另一端設(shè)于放大機(jī)構(gòu)上；放大機(jī)構(gòu)包括搖桿，搖桿一端設(shè)于鉸鏈座二上，搖桿另一端連接連桿一端，連桿另一端連接Y形接頭二一端，Y形接頭二另一端連接伸縮桿一端，伸縮桿另一端穿入直線軸承中；Y形接頭一的另一端設(shè)于搖桿上。本發(fā)明還提供了一種適用于狹小空間的氣缸行程放大機(jī)構(gòu)的工作方法。本發(fā)明提供的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、傳動性能好、運動平穩(wěn)，可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)不同的放大行程。
【專利說明】適用于狹小空間的氣缸行程放大機(jī)構(gòu)及其工作方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種氣缸行程放大機(jī)構(gòu)，特別是適用于狹小空間的氣缸行程放大機(jī)構(gòu)及其工作方法，屬于高端裝備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有氣缸機(jī)構(gòu)中，實現(xiàn)大行程的方法有兩種，采用大行程氣缸或采用多級氣缸。這兩種方法都需要有與大行程相對應(yīng)的氣缸軸向伸縮空間，而且很難保證運動的平穩(wěn)性。因此，對于狹小空間且運動平穩(wěn)性要求較高的場合，這兩種方法都無法實現(xiàn)大行程。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能在狹小空間實現(xiàn)大行程平穩(wěn)運動的氣缸行程放大機(jī)構(gòu)及其工作方法。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種適用于狹小空間的氣缸行程放大機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝座、氣缸機(jī)構(gòu)和放大機(jī)構(gòu)；
[0005]安裝座用于將氣缸機(jī)構(gòu)和放大機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器上，安裝座上設(shè)有鉸鏈座一、鉸鏈座二和直線軸承；
[0006]氣缸機(jī)構(gòu)為放大機(jī)構(gòu)提供動力，氣缸機(jī)構(gòu)由缸體、活塞桿和Y形接頭一組成，缸體末端設(shè)于鉸鏈座一上，缸體前端連接活塞桿一端，活塞桿的另一端連接Y形接頭一一端，Y形接頭一的另一端設(shè)于放大機(jī)構(gòu)上；
[0007]放大機(jī)構(gòu)放大氣缸行程，放大機(jī)構(gòu)由搖桿、連桿、Y形接頭二和伸縮桿組成，搖桿一端設(shè)于鉸鏈座二上，搖桿另一端連接連桿一端，連桿另一端連接Y形接頭二一端，Y形接頭二另一端連接伸縮桿一端，伸縮桿另一端穿入直線軸承中；Y形接頭一的另一端設(shè)于搖桿上。
[0008]優(yōu)選地，所述鉸鏈座一和鉸鏈座二設(shè)于所述安裝座上的同一直線位置上，所述直線軸承設(shè)于該直線位置上端。
[0009]優(yōu)選地，所述搖桿上設(shè)有長腰孔，Y形接頭一在搖桿中的位置可在長腰孔中調(diào)節(jié)。
[0010]本發(fā)明還提供一種適用于狹小空間的氣缸行程放大機(jī)構(gòu)的工作方法，其特征在于:采用所述的適用于狹小空間的氣缸行程放大機(jī)構(gòu)，其工作過程如下:在壓縮空氣的作用下，活塞桿在缸體中伸縮，帶動搖桿繞鉸鏈座二轉(zhuǎn)動，同時缸體繞鉸鏈座一擺動；連桿在搖桿的驅(qū)動下繞Y形接頭二轉(zhuǎn)動，伸縮桿在連桿的帶動下在直線軸承內(nèi)往復(fù)運動，伸縮桿的運動行程即為放大的氣缸行程。
[0011]優(yōu)選地，對于不同的行程放大要求，可通過調(diào)節(jié)Y形接頭一在搖桿長腰孔中的位置實現(xiàn)；當(dāng)需要增加放大行程時，將Y形接頭一在搖桿長腰孔中的位置上移；當(dāng)需要減小放大行程時，將Y形接頭一在搖桿長腰孔中的位置下移。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0013](I)用簡單的方法實現(xiàn)了狹小空間大行程往復(fù)運動；
[0014](2)結(jié)構(gòu)簡單、傳動性能好、運動平穩(wěn)；
[0015](3)可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)不同的放大行程。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明提供的適用于狹小空間的氣缸行程放大機(jī)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為氣缸活塞桿伸出極限位置示意圖；
[0018]圖3為氣缸活塞桿回縮極限位置不意圖。

【具體實施方式】
[0019]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0020]圖1為本發(fā)明提供的適用于狹小空間的氣缸行程放大機(jī)構(gòu)示意圖，所述的適用于狹小空間的氣缸行程放大機(jī)構(gòu)包括安裝座1、氣缸機(jī)構(gòu)2和放大機(jī)構(gòu)3，安裝座I用于將氣缸機(jī)構(gòu)2和放大機(jī)構(gòu)3安裝在機(jī)器上，氣缸機(jī)構(gòu)2為放大機(jī)構(gòu)3提供動力，放大機(jī)構(gòu)3放大氣缸行程。
[0021]安裝座I上設(shè)有鉸鏈座一 11、鉸鏈座二 12和直線軸承13，在安裝座I上的同一直線位置上安裝鉸鏈座一 11和鉸鏈座二 12，在該直線位置上端安裝直線軸承13。
[0022]氣缸機(jī)構(gòu)2由缸體21、活塞桿22和Y形接頭一 23組成，缸體21末端安裝在鉸鏈座一 11上，缸體21前端安裝活塞桿22 —端，活塞桿22的另一端連接Y形接頭一 23 —端，Y形接頭一 23的另一端安裝在放大機(jī)構(gòu)3上。
[0023]放大機(jī)構(gòu)3由搖桿31、連桿32、Y形接頭二 33和伸縮桿34組成，搖桿31 —端安裝在鉸鏈座二 12上，搖桿31另一端連接連桿32 —端，連桿32另一端連接Y形接頭二 33 —端，Y形接頭二 33另一端連接伸縮桿34 —端，伸縮桿34另一端穿入直線軸承13中。Y形接頭一 23的另一端安裝在搖桿31上的長腰孔中并且在長腰孔中的位置可調(diào)節(jié)。
[0024]本發(fā)明提供的適用于狹小空間的氣缸行程放大機(jī)構(gòu)的工作過程為:在壓縮空氣的作用下，活塞桿22在缸體21中伸縮，帶動搖桿31繞鉸鏈座二 12轉(zhuǎn)動，同時缸體21繞鉸鏈座一 11擺動；連桿32在搖桿31的驅(qū)動下繞Y形接頭二 33轉(zhuǎn)動，伸縮桿34在連桿32的帶動下在直線軸承13內(nèi)往復(fù)運動，如圖2和圖3所示，伸縮桿34的運動行程即為放大的氣缸行程。
[0025]搖桿31上設(shè)有長腰孔，Y形接頭一 23在搖桿31中的位置可在長腰孔中調(diào)節(jié)。對于不同的行程放大要求，可通過調(diào)節(jié)Y形接頭一 23在搖桿31長腰孔中的位置實現(xiàn)。當(dāng)需要增加放大行程時，將Y形接頭一 23在搖桿31長腰孔中的位置上移；當(dāng)需要減小放大行程時，將Y形接頭一 23在搖桿31長腰孔中的位置下移。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于狹小空間的氣缸行程放大機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝座(I)、氣缸機(jī)構(gòu)(2)和放大機(jī)構(gòu)(3): 安裝座(I)用于將氣缸機(jī)構(gòu)(2)和放大機(jī)構(gòu)(3)安裝在機(jī)器上，安裝座(I)上設(shè)有鉸鏈座一(11)、鉸鏈座二 (12)和直線軸承(13)； 氣缸機(jī)構(gòu)(2)為放大機(jī)構(gòu)(3)提供動力，氣缸機(jī)構(gòu)(2)由缸體(21)、活塞桿(22)和Y形接頭一(23)組成，缸體(21)末端設(shè)于鉸鏈座一(11)上，缸體(21)前端連接活塞桿(22)一端，活塞桿(22)的另一端連接Y形接頭一(23) —端，Y形接頭一(23)的另一端設(shè)于放大機(jī)構(gòu)⑶上； 放大機(jī)構(gòu)(3)放大氣缸行程，放大機(jī)構(gòu)(3)由搖桿(31)、連桿(32)、Y形接頭二(33)和伸縮桿(34)組成，搖桿(31) —端設(shè)于鉸鏈座二(12)上，搖桿(31)另一端連接連桿(32) —端，連桿(32)另一端連接Y形接頭二(33) —端，Y形接頭二(33)另一端連接伸縮桿(34)一端，伸縮桿(34)另一端穿入直線軸承(13)中；￥形接頭一(23)的另一端設(shè)于搖桿(31)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種適用于狹小空間的氣缸行程放大機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鉸鏈座一(11)和鉸鏈座二(12)設(shè)于所述安裝座(I)上的同一直線位置上，所述直線軸承(13)設(shè)于該直線位置上端。
3.如權(quán)利要求1所述的一種適用于狹小空間的氣缸行程放大機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述搖桿(31)上設(shè)有長腰孔，Y形接頭一(23)在搖桿中的位置可在長腰孔中調(diào)節(jié)。
4.一種適用于狹小空間的氣缸行程放大機(jī)構(gòu)的工作方法，其特征在于:采用如權(quán)利要求I所述的適用于狹小空間的氣缸行程放大機(jī)構(gòu)，其工作過程如下:在壓縮空氣的作用下，活塞桿(22)在缸體(21)中伸縮，帶動搖桿(31)繞鉸鏈座二(12)轉(zhuǎn)動，同時缸體(21)繞鉸鏈座一(11)擺動；連桿(32)在搖桿(31)的驅(qū)動下繞Y形接頭二(33)轉(zhuǎn)動，伸縮桿(34)在連桿(32)的帶動下在直線軸承(13)內(nèi)往復(fù)運動，伸縮桿(34)的運動行程即為放大的氣缸行程。
5.如權(quán)利要求4所述的一種適用于狹小空間的氣缸行程放大機(jī)構(gòu)的工作方法，其特征在于:對于不同的行程放大要求，可通過調(diào)節(jié)Y形接頭一(23)在搖桿(31)長腰孔中的位置實現(xiàn)；當(dāng)需要增加放大行程時，將Y形接頭一(23)在搖桿(31)長腰孔中的位置上移；當(dāng)需要減小放大行程時，將Y形接頭一(23)在搖桿(31)長腰孔中的位置下移。
【文檔編號】F15B15/20GK104500494SQ201410705268
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】孟婥, 任國斌, 孫以澤, 孫志軍, 張玉井 申請人:東華大學(xué)