一種大型自卸車液壓樓梯控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種大型自卸車液壓樓梯控制系統(tǒng)，包括電磁閥、液壓樓梯控制缸、蜂鳴器、下降狀態(tài)指示燈、下降限位指示燈、停車繼電器、第一旋鈕開關、第二旋鈕開關、第一升起限位繼電器和第二升起限位繼電器。本發(fā)明結構簡單，工作可靠，操作方便，制造成本低，有利于確保工作人員及大型自卸車的安全。使用本發(fā)明，在樓梯處于放下狀態(tài)時，工作人員可以方便的上下車；當自卸車處于行車狀態(tài)時，樓梯處于舉起位置，從而有利于避免樓梯與路面的碰撞，損壞概率低。
【專利說明】一種大型自卸車液壓樓梯控制系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及各類大型工程機械，特別是涉及一種大型自卸車液壓樓梯控制系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有礦用自卸車多為大噸位車輛，底盤高度較高，卡車的蹬車樓梯又多為固定式，且其起始位置較高，工作人員蹬車困難，尤其是冬季寒冷時期，容易使工作人員打滑受傷。另一方面，由于礦山路況較差，倘若遇到較大坑凹處，容易碰壞蹬車樓梯，造成損失。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是，克服現(xiàn)有技術存在的上述缺陷，提供一種可實現(xiàn)樓梯升降的大型自卸車液壓樓梯控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種大型自卸車液壓樓梯控制系統(tǒng)，包括電磁閥、液壓樓梯控制缸、蜂鳴器、下降狀態(tài)指示燈、下降限位指示燈、停車繼電器、第一旋鈕開關、第二旋鈕開關、第一升起限位繼電器、下限位開關、上限位開關和第二升起限位繼電器，電磁閥左側的電磁線圈一端通過兩旋鈕開關與直流電源相連，電磁閥左側的電磁線圈一端還與蜂鳴器的一端相連，蜂鳴器的另一端接地，電磁閥左側的電磁線圈另一端通過停車繼電器的觸頭接地，停車繼電器的線圈一端接地，停車繼電器的線圈另一端為停車信號輸入端，液壓樓梯控制缸通過活塞桿與液壓樓梯相連，液壓樓梯控制缸通過電磁閥與油箱和高壓液壓油泵相連，第一升起限位繼電器的線圈一端與直流電源相連，第一升起限位繼電器的線圈與第二升起限位繼電器的線圈串聯(lián)后通過上限位開關接地，下降狀態(tài)指示燈一端與直流電源相連，下降狀態(tài)指示燈另一端通過第二升起限位繼電器的觸頭接地，第一升起限位繼電器的常閉觸頭與蜂鳴器的一端相連，第一升起限位繼電器的常開觸頭一端與直流電源相連，第一升起限位繼電器的常開觸頭的另一端與第二旋鈕開關的第三觸頭相連，第二旋鈕開關的第三觸頭的另一端與電磁閥右側的電磁線圈相連，電磁閥右側的電磁線圈另一端通過第一旋鈕開關的第三觸頭接地，下降限位指示燈一端與直流電源相連，下降限位指示燈另一端通過下限位開關接地。
[0005]進一步，第一旋鈕開關設于自卸車的駕駛室內，第二旋鈕開關設于液壓樓梯附近，第一旋鈕開關的第一觸頭和第二旋鈕開關的第一觸頭并接后與電磁閥左側的電磁線圈一端相連，第一旋鈕開關的第二觸頭和第二旋鈕開關的第二觸頭并接后通過第二旋鈕開關的第三觸頭與電磁閥右側的電磁線圈相連，然后通過第一旋鈕的第三觸頭接地。
[0006]進一步，第一旋鈕開關和第二旋鈕開關均為三檔位自復位開關，三檔位分別為O檔位、下降檔位、上升檔位，O檔位于下降檔位和上升檔位之間。
[0007]進一步，所述直流電源為24V直流電源，用于給各元器件供電。
[0008]進一步，所述停車繼電器為常開繼電器，第二升起限位繼電器為常閉繼電器，第一升起限位繼電器為常開常閉連鎖繼電器，第一升起限位繼電器的常閉觸頭接于第二旋鈕開關的第二觸頭與蜂鳴器之間，第一升起限位繼電器的常開觸頭接于第二旋鈕開關的第三觸頭與直流電源之間，第一升起限位繼電器的常開觸頭與大型自卸車自身的控制器相連。
[0009]進一步，所述電磁閥為三位四通電磁閥，三位四通電磁閥的回油口與油箱相連，三位四通電磁閥的供油口通過高壓液壓油泵與油箱相連，三位四通電磁閥的兩注油口與液壓樓梯控制缸相連。
[0010]進一步，所述液壓樓梯控制缸設有舉升和迫降兩個油腔。
[0011]進一步，所述停車繼電器的線圈兩端反向并接有第一二極管，所述第一升起限位繼電器的線圈兩端反向并接有第二二極管，所述第二升起限位繼電器的線圈兩端反向并接有第三二極管，電磁閥左側的電磁線圈一端通過第四二極管與蜂鳴器的一端相連，第一升起限位繼電器的常閉觸頭通過第五二極管與蜂鳴器的一端相連。
[0012]進一步，所述上限位開關和下限位開關均為金屬感應開關，當有金屬靠近時，其變?yōu)殚]合狀態(tài)；液壓樓梯為金屬樓梯。
[0013]所述24V直流電源用于供電給各元器件，第一旋鈕開關和第二旋鈕開關是工作人員的操作裝置，各指示燈和蜂鳴器用來指示液壓樓梯所處的狀態(tài)，各限位開關用來獲取液壓樓梯的位置極限，液壓樓梯控制缸通過液壓油的流動實現(xiàn)樓梯的升降，所述電磁閥用來控制液壓油的流動方向。工作人員通過操作各電器元件，可改變液壓系統(tǒng)的壓力油的流動方向，實現(xiàn)液壓樓梯控制缸的活塞桿的伸縮，從而實現(xiàn)液控樓梯的升降，并可將液壓樓梯的狀態(tài)位置反饋給大型自卸車自身的控制器，以利于工作人員合理的操作大型自卸車。
[0014]本發(fā)明結構簡單，工作可靠，操作方便，制造成本低，有利于確保工作人員及大型自卸車的安全。使用本發(fā)明，在樓梯處于放下狀態(tài)時，工作人員可以方便的上下車；當自卸車處于行車狀態(tài)時，樓梯處于舉起位置，從而有利于避免樓梯與路面的碰撞，損壞機率低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明大型自卸車液壓樓梯控制系統(tǒng)的原理圖；
圖2為第一旋鈕開關的閉合表。
[0016]圖1中:1、電磁閥；1_1、電磁閥左側的電磁線圈；1_2、電磁閥右側的電磁線圈；2、液壓樓梯控制缸；2_1、液壓樓梯控制缸的舉升腔；2-2、液壓樓梯控制缸的下降腔；3、蜂鳴器；4、下降狀態(tài)指示燈；5、下降限位指示燈；6、第一旋鈕開關；6-1、第一旋鈕開關的第一觸頭；6-2、第一旋鈕開關的第二觸頭；6-3、第一旋鈕開關的第三觸頭；7、高壓液壓油泵；8、停車繼電器；8-1、停車繼電器的線圈；8-2、停車繼電器的觸頭；9、停車信號輸入端；10、油箱；11、第一升起限位繼電器第一升起限位繼電器的線圈；11_2、第一升起限位繼電器的常閉觸頭；11_3、第一升起限位繼電器的常開觸頭；12、第二升起限位繼電器；12-1、第二升起限位繼電器的線圈；12_2、第二升起限位繼電器的觸頭；13、下限位開關；14、第二旋鈕開關；14-1、第二旋鈕開關的第一觸頭；14-2、第二旋鈕開關的第二觸頭；14-3、第二旋鈕開關的第三觸頭；15、上限位開關；D1、第一二極管；D2、第二二極管；D3、第三二極管；D4、第四二極管；D5、第五二極管；
圖2中:X代表閉合觸頭。

【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0018]參照圖1，一種大型自卸車液壓樓梯控制系統(tǒng)，
一種大型自卸車液壓樓梯控制系統(tǒng)，包括電磁閥1、液壓樓梯控制缸2、蜂鳴器3、下降狀態(tài)指示燈4、下降限位指示燈5、停車繼電器8、第一旋鈕開關6、第二旋鈕開關14、第一升起限位繼電器11、下限位開關13、上限位開關15和第二升起限位繼電器12，電磁閥I左側的電磁線圈1-1 一端通過兩旋鈕開關與直流電源相連，電磁閥I左側的電磁線圈1-1 一端還與蜂鳴器3的一端相連,蜂鳴器3的另一端接地，電磁閥I左側的電磁線圈1-1另一端通過停車繼電器8的觸頭8-1接地，停車繼電器8的線圈8-2 —端接地，停車繼電器8的線圈8-2另一端為停車信號輸入端9，液壓樓梯控制缸2通過活塞桿(圖中未示出)與液壓樓梯(圖中未示出)相連，液壓樓梯控制缸2通過電磁閥I與油箱和高壓液壓油泵7相連，第一升起限位繼電器11的線圈11-1 一端與直流電源相連，第一升起限位繼電器11的線圈11-1與第二升起限位繼電器12的線圈12-1串聯(lián)后通過上限位開關15接地，下降狀態(tài)指示燈4一端與直流電源相連，下降狀態(tài)指示燈4另一端通過第二升起限位繼電器12的觸頭12-2接地，第一升起限位繼電器11的常閉觸頭11-2與蜂鳴器3的一端相連，第一升起限位繼電器11的常開觸頭11-3 —端與直流電源相連，第一升起限位繼電器11的常開觸頭11-3的另一端與第二旋鈕開關14的第三觸頭14-3相連，第二旋鈕開關14的第三觸頭14-3的另一端與電磁閥I右側的電磁線圈1-2相連，電磁閥I右側的電磁線圈1-2另一端通過第一旋鈕開關6的第三觸頭6-3接地，下降限位指示燈5 —端與直流電源相連，下降限位指示燈5另一端通過下限位開關13接地。
[0019]第一旋鈕開關6設于自卸車的駕駛室內，第二旋鈕開關14設于液壓樓梯附近，第一旋鈕開關6的第一觸頭6-1和第二旋鈕開關14的第一觸頭14-1并接后與電磁閥I左側的電磁線圈1-1的一端相連；第一旋鈕開關6的第二觸頭6-2和第二旋鈕開關14的第二觸頭14-2并接后通過第二旋鈕開關14的第三觸頭14-3與電磁閥I右側的電磁線圈1_2 —端相連，電磁閥I右側的電磁線圈1-2另一端通過第一旋鈕開關6的第三觸頭6-3接地。
[0020]第一旋鈕開關6和第二旋鈕開關14均為三檔位自復位開關，三檔位分別為O檔位、下降檔位、上升檔位，O檔位于下降檔位和上升檔位之間。
[0021]所述直流電源為24V直流電源，用于給各元器件供電。
[0022]所述停車繼電器8為常開繼電器，第二升起限位繼電器12為常閉繼電器，第一升起限位繼電器11為常開常閉連鎖繼電器，第一升起限位繼電器11的常閉觸頭11-2接于第二旋鈕開關14的第二觸頭14-2與蜂鳴器3之間，第一升起限位繼電器11的常開觸頭11-3接于第二旋鈕開關14的第三觸頭14-3與直流電源之間，第一升起限位繼電器11的常開觸頭11-3與大型自卸車自身的控制器(圖中未示出)相連。
[0023]所述電磁閥I為三位四通電磁閥，三位四通電磁閥的回油口 T與油箱10相連，三位四通電磁閥的供油口 P通過高壓液壓油泵7與油箱10相連，三位四通電磁閥I的兩注油口 A、B與液壓樓梯控制缸2相連。
[0024]所述液壓樓梯控制缸2設有迫降和舉升兩個油腔。
[0025]所述停車繼電器8的線圈8-2兩端反向并接有第一二極管D1，所述第一升起限位繼電器11的線圈11-1兩端反向并接有第二二極管D2，所述第二升起限位繼電器12的線圈12-1兩端反向并接有第三二極管D3，電磁閥I左側的電磁線圈1-1 一端通過第四二極管D4與蜂鳴器3的一端相連，第一升起限位繼電器11的常閉觸頭11-2通過第五二極管D4與蜂鳴器3的一端相連。
[0026]所述上限位開關和下限位開關均為金屬感應開關，當有金屬靠近時，其變?yōu)殚]合狀態(tài)；液壓樓梯為金屬樓梯。
[0027]通過操控第一旋鈕開關6或第二旋鈕開關14，均可實現(xiàn)樓梯下降、樓梯上升和樓梯保持的功能，同時，可將樓梯的狀態(tài)信息傳遞給自卸車自身的控制器，參照圖2，本實施例以操控第一旋鈕開關6為例進行說明(圖中，X代表閉合觸頭)，此時，將第二旋鈕開關14置于O檔位狀態(tài):
樓梯上升和保持功能:將第一旋鈕開關6置于上升檔位并保持該檔位狀態(tài)時，第一旋鈕開關6的第三觸頭6-3和第二旋鈕開關14的第三觸頭14-3均處于閉合狀態(tài)，電磁閥I右側的電磁線圈1-2得電，油箱內的液壓油通過高壓液壓油泵7流入液壓樓梯控制缸的舉升腔2-1，通過活塞桿的伸出實現(xiàn)樓梯的上升，同時蜂鳴器3鳴笛，上限位開關15處于斷開狀態(tài)，第二升起限位繼電器12的線圈12-1不得電，第二升起限位繼電器12的觸頭12-2閉合，下降狀態(tài)指示燈4變亮，表明樓梯不在上限位，當樓梯上升到極限位置時，上限位開關15閉合，第一升起限位繼電器11得電，蜂鳴器3停止鳴笛，同時第二升起限位繼電器12得電，下降狀態(tài)指示燈4熄滅，表明樓梯已處于最高極限位置，同時保持電磁閥I右側的電磁線圈1-2長時間有電，可保持樓梯的舉起狀態(tài)。
[0028]樓梯下降功能:當自卸車處于停車狀態(tài)時，通過停車信號輸入端9輸入停車信號，停車繼電器線圈得電，其常開觸點閉合；將第一旋鈕開關6置于下降檔位并保持該檔位狀態(tài)時，電磁閥I左側的電磁線圈1-1得電，油箱內的液壓油通過高壓液壓油泵7流入液壓樓梯控制缸的下降腔2-2，通過活塞桿的收縮實現(xiàn)樓梯的下降，同時蜂鳴器3得電鳴笛，警示周圍工作人員；當其下降到極限位置時，下限位開關13由斷開狀態(tài)轉為閉合狀態(tài)，下降限位指示燈5變亮，告知工作人員，樓梯下降到位，停止操作，第一旋鈕開關6自復位到O檔。
[0029]警示及自卸車連鎖功能:在樓梯上升或者下降的過程中，蜂鳴器3均有電，保持鳴笛，警示工作人員不要站在樓梯運動區(qū)域；停車繼電器8保證自卸車只有處于停車狀態(tài)時，才能下放樓梯，確保駕駛員只有在自卸車停好后才能下車；通過第一升起限位繼電器11，可將樓梯狀態(tài)信號傳遞到自卸車自身的控制器，以利于保證自卸車在行車過程中，樓梯不會下降造成損失。
[0030]以上對本發(fā)明的幾種優(yōu)選【具體實施方式】作了詳細介紹。所述【具體實施方式】只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應當指出，對于本【技術領域】的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種大型自卸車液壓樓梯控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電磁閥、液壓樓梯控制缸、蜂鳴器、下降狀態(tài)指示燈、下降限位指示燈、停車繼電器、第一旋鈕開關、第二旋鈕開關、第一升起限位繼電器、下限位開關、上限位開關和第二升起限位繼電器，電磁閥左側的電磁線圈一端通過兩旋鈕開關與直流電源相連，電磁閥左側的電磁線圈一端還與蜂鳴器的一端相連，蜂鳴器的另一端接地，電磁閥左側的電磁線圈另一端通過停車繼電器的觸頭接地，停車繼電器的線圈一端接地，停車繼電器的線圈另一端為停車信號輸入端，液壓樓梯控制缸通過活塞桿與液壓樓梯相連，液壓樓梯控制缸通過電磁閥與油箱和高壓液壓油泵相連，第一升起限位繼電器的線圈一端與直流電源相連，第一升起限位繼電器的線圈與第二升起限位繼電器的線圈串聯(lián)后通過上限位開關接地，下降狀態(tài)指示燈一端與直流電源相連，下降狀態(tài)指示燈另一端通過第二升起限位繼電器的觸頭接地，第一升起限位繼電器的常閉觸頭與蜂鳴器的一端相連，第一升起限位繼電器的常開觸頭一端與直流電源相連，第一升起限位繼電器的常開觸頭的另一端與第二旋鈕開關的第三觸頭相連，第二旋鈕開關的第三觸頭的另一端與電磁閥右側的電磁線圈相連，電磁閥右側的電磁線圈另一端通過第一旋鈕開關的第三觸頭接地，下降限位指示燈一端與直流電源相連，下降限位指示燈另一端通過下限位開關接地。
2.根據(jù)權利要求1所述的大型自卸車液壓樓梯控制系統(tǒng)，其特征在于，第一旋鈕開關設于自卸車的駕駛室內，第二旋鈕開關設于液壓樓梯附近，第一旋鈕開關的第一觸頭和第二旋鈕開關的第一觸頭并接后與電磁閥左側的電磁線圈一端相連；第一旋鈕開關的第二觸頭和第二旋鈕開關的第二觸頭并接后通過第二旋鈕開關的第三觸頭與電磁閥右側的電磁線圈相連，再通過第一旋鈕的第三觸頭接地。
3.根據(jù)權利要求2所述的大型自卸車液壓樓梯控制系統(tǒng)，其特征在于，第一旋鈕開關和第二旋鈕開關均為三檔位自復位開關，三檔位分別為O檔位、下降檔位、上升檔位，O檔位于下降檔位和上升檔位之間。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的大型自卸車液壓樓梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述直流電源為24V直流電源。
5.根據(jù)權利要求2所述的大型自卸車液壓樓梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述停車繼電器為常開繼電器，第二升起限位繼電器為常閉繼電器，第一升起限位繼電器為常開常閉連鎖繼電器，第一升起限位繼電器的常閉觸頭接于第二旋鈕開關的第二觸頭與蜂鳴器之間，第一升起限位繼電器的常開觸頭接于第二旋鈕開關的第三觸頭與直流電源之間，第一升起限位繼電器的常開觸頭與大型自卸車自身的控制器相連。
6.根據(jù)權利要求1所述的大型自卸車液壓樓梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥為三位四通電磁閥，三位四通電磁閥的回油口與油箱相連，三位四通電磁閥的供油口通過高壓液壓油泵與油箱相連，三位四通電磁閥的兩注油口與液壓樓梯控制缸相連。
7.根據(jù)權利要求1所述的大型自卸車液壓樓梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓樓梯控制缸設有舉升和迫降兩個油腔。
8.根據(jù)權利要求1所述的大型自卸車液壓樓梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述停車繼電器的線圈兩端并連有第一二極管，所述第一升起限位繼電器的線圈兩端并連有第二二極管，所述第二升起限位繼電器的線圈兩端并連有第三二極管，電磁閥左側的電磁線圈一端通過第四二極管與蜂鳴器的一端相連，第一升起限位繼電器的常閉觸頭通過第五二極管與蜂鳴器的一端相連。
9.根據(jù)權利要求1所述的大型自卸車液壓樓梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上限位開關和下限位開關均為金屬感應開關。
【文檔編號】F15B13/16GK104454742SQ201410729450
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月5日 優(yōu)先權日:2014年12月5日
【發(fā)明者】劉明, 孫衛(wèi)陽, 謝劉陽, 張曉強 申請人:湘電重型裝備有限公司