本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種砂漿泵的控制方法、裝置、系統(tǒng)及砂漿泵。

背景技術(shù)：
目前，活塞式砂漿泵以施工范圍廣、使用成本低等優(yōu)點在噴涂作業(yè)中使用。現(xiàn)有技術(shù)中通常采用雙缸結(jié)構(gòu)的砂漿泵，雙缸協(xié)同作用，第一砂漿輸送缸進料，第二砂漿輸送缸出料，一進一出，如此往復，保證了砂漿泵出料時的連續(xù)工作。如圖1所示，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的砂漿泵的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，該控制系統(tǒng)包括：兩個砂漿輸送缸01、兩個泵送油缸02以及同時控制兩個泵送油缸泵送方向的三位四通換向閥03，每個砂漿輸送缸01的一端均連接有一個泵送油缸02，砂漿輸送缸01內(nèi)設(shè)有砂漿輸送活塞011，泵送油缸02的活塞桿021與砂漿輸送活塞011連接，每個砂漿輸送缸01的另一端分別通過一個單向閥04與進料口05和出料口06連通，其中：兩個單向閥04中的一個單向閥04的入口與進料口連通、出口與砂漿輸送缸01連通，另一個單向閥04的入口與出料口連通、出口與砂漿輸送缸01連通。但上述砂漿泵的控制系統(tǒng)采用兩個泵送油缸同步控制方法，在砂漿輸送缸由吸料轉(zhuǎn)換到出料或由出料轉(zhuǎn)換到吸料的過程中，由于換向閥換向延遲性、單向閥的開啟、關(guān)閉存在滯后性，出料口的出料量容易發(fā)生間斷，易導致砂漿泵的泵送效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供了一種砂漿泵的控制方法、裝置、系統(tǒng)及砂漿泵，用以提高砂漿泵工作時出料口出料量的連續(xù)性，提高砂漿泵的輸送效率。為達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案。本發(fā)明提供了一種砂漿泵的控制方法，所述砂漿泵包括第一砂漿輸送缸以及第二砂漿輸送缸，第一砂漿輸送缸以及第二砂漿輸送缸交替循環(huán)泵送物料，所述控制方法包括：獲得砂漿泵工作時出料口的出料量情況信息；根據(jù)獲得的出料量情況信息控制第一砂漿輸送缸和第二砂漿輸送缸的換向時刻：其中換向包括：由出料狀態(tài)變?yōu)槲蠣顟B(tài)和由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)，當?shù)谝簧皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)時，第二砂漿輸送缸處于出料狀態(tài)，根據(jù)獲得的出料情況信息控制第二砂漿輸送缸和第一砂漿輸送缸的同時第一出料時長、以控制第一砂漿輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)的換向時刻或者控制第二砂漿輸送缸由出料狀態(tài)變?yōu)槲蠣顟B(tài)的換向時刻；當?shù)诙皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)時，第一砂漿輸送缸處于出料狀態(tài)，根據(jù)獲得的出料情況信息控制第二砂漿輸送缸和第一砂漿輸送缸的同時第二出料時長、以控制第二砂漿輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)的換向時刻或者控制第一砂漿輸送缸由出料狀態(tài)變?yōu)槲蠣顟B(tài)的換向時刻。本發(fā)明提供的砂漿泵的控制方法，在應用時，根據(jù)獲得的出量情況信息控制第一砂漿輸送缸和第二砂漿輸送缸的換向時刻，即可以實時調(diào)整第一砂漿輸送缸和第二砂漿輸送缸開始進料或開始出料的時間，以調(diào)整第二砂漿輸送缸和第一砂漿輸送缸的同時第一出料時長或同時第二出料時長，即當?shù)谝簧皾{輸送缸即將到達出料行程末端時，出料量會有所減少，此時，第二砂漿輸送缸即開始由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)，第一砂漿輸送缸和第二砂漿輸送缸同時出料一段時間(即同時第二出料時長)后，當?shù)谝簧皾{輸送缸完成到達出料行程末端即開始由出料狀態(tài)變?yōu)槲蠣顟B(tài)，由于此時第二砂漿輸送缸已經(jīng)出料一段時間(即同時第二出料時長)，能保證正常的出料量以保證出料口出料量的連續(xù)性。當?shù)诙皾{輸送缸即將到達出料行程末端時，出料量會有所減少，此時，第一砂漿輸送缸即開始由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)，第一砂漿輸送缸和第二砂漿輸送缸同時出料一段時間(即同時第一出料時長)后，當?shù)诙皾{輸送缸完成到達出料行程末端即開始由出料狀態(tài)變?yōu)槲蠣顟B(tài)，由于此時第一砂漿輸送缸已經(jīng)出料一段時間(即同時第一出料時長)，能保證正常的出料量以保證出料口出料量的連續(xù)性。所以，本發(fā)明提供的砂漿泵的控制方法，提高了砂漿泵工作時出料口出料量的連續(xù)性，進而提高了砂漿泵的輸送效率。在一些可選的實施方式中，當?shù)谝簧皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)、第二砂漿輸送缸處于出料狀態(tài)且砂漿泵工作時出料口的出料量情況信息為出料量大于設(shè)定的標準出料量時，減小所述同時第一出料時長；和/或當?shù)诙皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)、第一砂漿輸送缸處于出料狀態(tài)且砂漿泵工作時出料口的出料量情況信息為出料量大于設(shè)定的標準出料量時，減小所述同時第二出料時長；也就是說，當?shù)谝簧皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)、出料量過大時，可減小第二砂漿輸送缸和第一砂漿輸送缸的同時第一出料時長，即提前讓第二砂漿輸送缸由出料狀態(tài)轉(zhuǎn)換為吸料狀態(tài)，或者第二砂漿輸送缸由出料狀態(tài)轉(zhuǎn)換為吸料狀態(tài)的時間不變，延遲讓第一砂漿輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)；或者當?shù)诙皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)、出料量過大時，可減小第二砂漿輸送缸和第一砂漿輸送缸的同時第二出料時長，即提前讓第一砂漿輸送缸由出料狀態(tài)轉(zhuǎn)換為吸料狀態(tài)，或者第一砂漿輸送缸由出料狀態(tài)轉(zhuǎn)換為吸料狀態(tài)的時間不變，延遲讓第二砂漿輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)。當?shù)谝簧皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)、第二砂漿輸送缸處于出料狀態(tài)且砂漿泵工作時出料口的出料量情況信息為出料量小于設(shè)定的標準出料量時，延長所述同時第一出料時長；和/或當?shù)诙皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)、第一砂漿輸送缸處于出料狀態(tài)且砂漿泵工作時出料口的出料量情況信息為出料量小于設(shè)定的標準出料量時，延長所述同時第二出料時長。也就是說，當?shù)谝簧皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)、出料量過小時，可延長第二砂漿輸送缸和第一砂漿輸送缸的同時第一出料時長，即延遲讓第二砂漿輸送缸由出料狀態(tài)轉(zhuǎn)換為吸料狀態(tài)，或者第二砂漿輸送缸由出料狀態(tài)轉(zhuǎn)換為吸料狀態(tài)的時間不變，提前讓第一砂漿輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)；或者當?shù)诙皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)、出料量過小時，可延長第二砂漿輸送缸和第一砂漿輸送缸的同時第二出料時長，即延遲讓第一砂漿輸送缸由出料狀態(tài)轉(zhuǎn)換為吸料狀態(tài)，或者第一砂漿輸送缸由出料狀態(tài)轉(zhuǎn)換為吸料狀態(tài)的時間不變，提前讓第二砂漿輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)。在一些可選的實施方式中，所述獲得砂漿泵工作時出料口的出料量情況信息，具體包括：接收砂漿泵工作時出料口處的壓力值；比較接收到的壓力值與設(shè)定標準壓力值之間的大小以確定出料口的出料量情況信息；其中：當砂漿泵工作時出料口處的壓力值大于設(shè)定標準壓力值時，確定出料口的出料量情況信息為出料量大于設(shè)定的標準出料量；當砂漿泵工作時出料口處的壓力值小于設(shè)定標準壓力值時，確定出料口的出料量情況信息為出料量小于設(shè)定的標準出料量。通過對砂漿泵的出料口處壓力值的檢測和判斷，可以確定砂漿泵工作時出料口處的出料量情況信息(包括：出料少，出料多，出料平穩(wěn)等)。在一些可選的實施方式中，獲得砂漿泵工作時出料口的出料量情況信息，具體包括：接收砂漿泵工作時出料口的工況信息；根據(jù)獲得的出料口的工況信息、以及預先存儲的出料口的工況信息與出料量情況信息的對應關(guān)系，確定出料量情況信息。本發(fā)明還提供了一種砂漿泵的控制裝置包括：獲得模塊，用于獲得砂漿泵工作時出料口的出料量情況信息；處理模塊，用于根據(jù)獲得的出料量情況信息控制第一砂漿輸送缸和第二砂漿輸送缸的換向時刻：其中換向包括：由出料狀態(tài)變?yōu)槲蠣顟B(tài)和由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)，當?shù)谝簧皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)時，第二砂漿輸送缸處于出料狀態(tài)，根據(jù)獲得的出料情況信息控制第二砂漿輸送缸和第一砂漿輸送缸的同時第一出料時長、以控制第一砂漿輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)的換向時刻或者控制第二砂漿輸送缸由出料狀態(tài)變?yōu)槲蠣顟B(tài)的換向時刻；當?shù)诙皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)時，第一砂漿輸送缸處于出料狀態(tài)，根據(jù)獲得的出料情況信息控制第二砂漿輸送缸和第一砂漿輸送缸的同時第二出料時長、以控制第二砂漿輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)的換向時刻或者控制第一砂漿輸送缸由出料狀態(tài)變?yōu)槲蠣顟B(tài)的換向時刻。在一些可選的實施方式中，所述處理模塊具體用于：當?shù)谝簧皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)、第二砂漿輸送缸處于出料狀態(tài)且砂漿泵工作時出料口的出料量情況信息為出料量大于設(shè)定的標準出料量時，減小所述同時第一出料時長；和/或當?shù)诙皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)、第一砂漿輸送缸處于出料狀態(tài)且砂漿泵工作時出料口的出料量情況信息為出料量大于設(shè)定的標準出料量時，減小所述同時第二出料時長；當?shù)谝簧皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)、第二砂漿輸送缸處于出料狀態(tài)且砂漿泵工作時出料口的出料量情況信息為出料量小于設(shè)定的標準出料量時，延長所述同時第一出料時長；和/或當?shù)诙皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)、第一砂漿輸送缸處于出料狀態(tài)且砂漿泵工作時出料口的出料量情況信息為出料量小于設(shè)定的標準出料量時，延長所述同時第二出料時長。在一些可選的實施方式中，所述獲得模塊包括：第一接收模塊和第一確定模塊，其中：所述第一接收模塊用于接收砂漿泵工作時出料口處的壓力值；所述第一確定模塊用于比較接收到的壓力信息與設(shè)定標準壓力值之間的大小以確定出料口的出料量情況信息；其中：當砂漿泵工作時出料口處的壓力值大于設(shè)定標準壓力值時，確定出料口的出料量情況信息為出料量大于設(shè)定的標準出料量；當砂漿泵工作時出料口處的壓力值小于設(shè)定標準壓力值時，確定出料口的出料量情況信息為出料量小于設(shè)定的標準出料量。在一些可選的實施方式中，所述獲得模塊包括：第二接收模塊和第二確定模塊；其中：所述第二接收模塊用于接收砂漿泵工作時出料口的工況信息；所述第二確定模塊用于存儲出料口的工況信息與出料量情況信息的對應關(guān)系，還用于根據(jù)獲得的出料口的工況信息、以及預先存儲的出料口的工況信息與出料量情況信息的對應關(guān)系，確定出料量情況信息。本發(fā)明還提供了一種砂漿泵的控制系統(tǒng)，包括：第一砂漿輸送缸、第二砂漿輸送缸、每個砂漿輸送缸的一端均連接有一個泵送油缸，其中：第一砂漿輸送缸以及第二砂漿輸送缸交替循環(huán)泵送物料，每個砂漿輸送缸內(nèi)設(shè)有砂漿輸送活塞，每個泵送油缸的活塞桿與對應的砂漿輸送活塞連接，每個砂漿輸送缸的另一端分別通過一個單向閥與進料口和出料口連通；與所述泵送油缸一一對應的換向閥，每個所述換向閥用于控制對應的泵送油缸的泵送方向、以控制對應的砂漿輸送缸出料或進料；與每個換向閥信號連接、用于控制每個換向閥出料和吸料換向時間的控制器，所述控制器用于獲得砂漿泵工作時出料口的出料量情況信息；所述控制器還用于根據(jù)獲得的出料量情況信息控制第一砂漿輸送缸和第二砂漿輸送缸的換向時刻：其中換向包括：由出料狀態(tài)變?yōu)槲蠣顟B(tài)和由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)，當?shù)谝簧皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)時，第二砂漿輸送缸處于出料狀態(tài)，所述控制器根據(jù)獲得的出料情況信息控制第二砂漿輸送缸和第一砂漿輸送缸的同時第一出料時長、以控制第一砂漿輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)的換向時刻或者控制第二砂漿輸送缸由出料狀態(tài)變?yōu)槲蠣顟B(tài)的換向時刻；當?shù)诙皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)時，第一砂漿輸送缸處于出料狀態(tài)，所述控制器根據(jù)獲得的出料情況信息控制第二砂漿輸送缸和第一砂漿輸送缸的同時第二出料時長、以控制第二砂漿輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)的換向時刻或者控制第一砂漿輸送缸由出料狀態(tài)變?yōu)槲蠣顟B(tài)的換向時刻。在一些可選的實施方式中，上述砂漿泵的控制系統(tǒng)還包括：設(shè)置于砂漿泵的出料口處的壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器信號連接，所述壓力傳感器用于接收砂漿泵工作時出料口處的壓力值；所述控制器還用于比較接收到的壓力值與設(shè)定標準壓力值之間的大小以確定出料口的出料量情況信息；其中：當砂漿泵工作時出料口處的壓力值大于設(shè)定標準壓力值時，確定出料口的出料量情況信息為出料量大于設(shè)定的標準出料量；當砂漿泵工作時出料口處的壓力值小于設(shè)定標準壓力值時，確定出料口的出料量情況信息為出料量小于設(shè)定的標準出料量。上述砂漿泵的控制系統(tǒng)還包括：與所述控制器信號連接的控制面板，所述控制面板上設(shè)有與不同工況信息對應的輸入按鈕；所述控制器還用于存儲出料口的工況信息與出料量情況信息的對應關(guān)系，還用于根據(jù)獲得的出料口的工況信息、以及預先存儲的出料口的工況信息與出料量情況信息的對應關(guān)系，確定出料量情況信息。在一些可選的實施方式中，上述砂漿泵的控制系統(tǒng)還包括：與控制器信號連接、與同時第一出料時長和同時第二出料時長分別對應的調(diào)節(jié)按鈕，分別用于調(diào)節(jié)同時第一出料時長和同時第二出料時長的大小。本發(fā)明還提供了一種砂漿泵，包括上述任一項所述的控制系統(tǒng)。附圖說明圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的砂漿泵的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的砂漿泵的控制方法流程圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的砂漿泵的第一種控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的砂漿泵的第二種控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的砂漿泵的第三種控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的砂漿泵的第一種控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實施例提供的砂漿泵的第二種控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實施例提供的砂漿泵的出料口的出料量連續(xù)性控制原理示意圖。附圖標記：01-砂漿輸送缸011-砂漿輸送活塞02-泵送油缸021-活塞桿03-三位四通換向閥04-單向閥05-進料口06-出料口1-獲得模塊11-第一接收模塊12-第一確定模塊13-第二接收模塊14-第二確定模塊2-處理模塊31-第一砂漿輸送缸32-第二砂漿輸送缸4-泵送油缸5-單向閥6-換向閥7-控制器8-壓力傳感器91-第一傳感器具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明專利保護的范圍。為了保證砂漿泵的出料口出的出料量連續(xù)，如圖2所示，圖2為本發(fā)明實施例提供的砂漿泵的控制方法流程圖，本發(fā)明提供了一種砂漿泵的控制方法，砂漿泵包括第一砂漿輸送缸以及第二砂漿輸送缸，第一砂漿輸送缸以及第二砂漿輸送缸交替循環(huán)泵送物料，控制方法包括：步驟S201：獲得砂漿泵工作時出料口的出料量情況信息；步驟S202：根據(jù)獲得的出料量情況信息控制第一砂漿輸送缸和第二砂漿輸送缸的換向時刻：其中換向包括：由出料狀態(tài)變?yōu)槲蠣顟B(tài)和由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)，當?shù)谝簧皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)時，第二砂漿輸送缸處于出料狀態(tài)，根據(jù)獲得的出料情況信息控制第二砂漿輸送缸和第一砂漿輸送缸的同時第一出料時長、以控制第一砂漿輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)的換向時刻或者控制第二砂漿輸送缸由出料狀態(tài)變?yōu)槲蠣顟B(tài)的換向時刻；當?shù)诙皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)時，第一砂漿輸送缸處于出料狀態(tài)，根據(jù)獲得的出料情況信息控制第二砂漿輸送缸和第一砂漿輸送缸的同時第二出料時長、以控制第二砂漿輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)的換向時刻或者控制第一砂漿輸送缸由出料狀態(tài)變?yōu)槲蠣顟B(tài)的換向時刻。本發(fā)明提供的砂漿泵的控制方法，在應用時，根據(jù)獲得的出量情況信息控制第一砂漿輸送缸和第二砂漿輸送缸的換向時刻，即可以實時調(diào)整第一砂漿輸送缸和第二砂漿輸送缸開始進料或開始出料的時間，以調(diào)整第二砂漿輸送缸和第一砂漿輸送缸的同時第一出料時長或同時第二出料時長，即當?shù)谝簧皾{輸送缸即將到達出料行程末端時，出料量會有所減少，此時，第二砂漿輸送缸即開始由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)，第一砂漿輸送缸和第二砂漿輸送缸同時出料一段時間(即同時第二出料時長)后，當?shù)谝簧皾{輸送缸完成到達出料行程末端即開始由出料狀態(tài)變?yōu)槲蠣顟B(tài)，由于此時第二砂漿輸送缸已經(jīng)出料一段時間(即同時第二出料時長)，能保證正常的出料量以保證出料口出料量的連續(xù)性。當?shù)诙皾{輸送缸即將到達出料行程末端時，出料量會有所減少，此時，第一砂漿輸送缸即開始由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)，第一砂漿輸送缸和第二砂漿輸送缸同時出料一段時間(即同時第一出料時長)后，當?shù)诙皾{輸送缸完成到達出料行程末端即開始由出料狀態(tài)變?yōu)槲蠣顟B(tài)，由于此時第一砂漿輸送缸已經(jīng)出料一段時間(即同時第一出料時長)，能保證正常的出料量以保證出料口出料量的連續(xù)性。所以，本發(fā)明提供的砂漿泵的控制方法，提高了砂漿泵工作時出料口出料量的連續(xù)性，進而提高了砂漿泵的輸送效率。上述步驟S202中：當?shù)谝簧皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)、第二砂漿輸送缸處于出料狀態(tài)且砂漿泵工作時出料口的出料量情況信息為出料量大于設(shè)定的標準出料量時，減小所述同時第一出料時長；和/或當?shù)诙皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)、第一砂漿輸送缸處于出料狀態(tài)且砂漿泵工作時出料口的出料量情況信息為出料量大于設(shè)定的標準出料量時，減小所述同時第二出料時長；也就是說，當?shù)谝簧皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)、出料量過大時，可減小第二砂漿輸送缸和第一砂漿輸送缸的同時第一出料時長，即提前讓第二砂漿輸送缸由出料狀態(tài)轉(zhuǎn)換為吸料狀態(tài)，或者第二砂漿輸送缸由出料狀態(tài)轉(zhuǎn)換為吸料狀態(tài)的時間不變，延遲讓第一砂漿輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)；或者當?shù)诙皾{輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)、出料量過大時，可減小第二砂漿輸送缸和第一砂漿輸送缸的同時第二出料時長，即提前讓第一砂漿輸送缸由出料狀態(tài)轉(zhuǎn)換為吸料狀態(tài)，或者第一砂漿輸送缸由出料狀態(tài)轉(zhuǎn)換為吸料狀態(tài)的時間不變，延遲讓第二砂漿輸送缸由吸料狀態(tài)變?yōu)槌隽蠣顟B(tài)。當?shù)谝簧皾{輸送缸由吸...