一種液壓機(jī)雙缸同步裝置制造方法
【專利摘要】一種液壓機(jī)雙缸同步裝置，屬于液壓機(jī)液壓系統(tǒng)，解決現(xiàn)有分流同步裝置抗偏載能力差的問題，可自動調(diào)節(jié)分流閥的開口大小，有效保證兩缸的同步。本實(shí)用新型包括分流閥、滑塊、下左滑輪、左齒帶、上一滑輪、上二滑輪、左卷帶盒、右卷帶盒、上三滑輪、上四滑輪、右齒帶、下右滑輪、左油缸、左活塞、右油缸、右活塞；所述上一滑輪、上二滑輪、左卷帶盒、右卷帶盒、上三滑輪、上四滑輪自左至右依次固定于液壓機(jī)上橫梁，所述分流閥固定于液壓機(jī)上橫梁的左卷帶盒、右卷帶盒之間。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有分流同步裝置抗偏載能力差、同步精度低和控制系統(tǒng)復(fù)雜的問題，不需要復(fù)雜的電控與檢測系統(tǒng)，而且直接機(jī)械驅(qū)動，沒有延時，可有效提高同步精度。
【專利說明】—種液壓機(jī)雙缸同步裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于液壓機(jī)液壓系統(tǒng)，特別涉及一種液壓機(jī)雙缸同步裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓機(jī)是廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造中的壓力設(shè)備，其具有較大的力的輸出，對于多缸同步的壓力機(jī)，其同步性能是最為關(guān)鍵的參數(shù)之一，目前廣泛采用的同步控制有剛性同步、分流同步和糾偏同步。剛性同步是將各油缸剛性連接以保證同步，見王宏韜:“一種單動作多缸液壓機(jī)的同步方案”，《航空制造技術(shù)》.1991(5):48-48 ;這種同步方式必須采用剛度非常大的剛性連接部件。分流同步是使用分流閥將液流平均分流到各油缸以達(dá)到同步的目的，見安奧克斯湯姆遜(青島)游艇有限公司的申請?zhí)?01210277510.4、名稱為“四缸同步液壓系統(tǒng)”的中國專利申請。這兩種同步方式抗偏載能力差，且在偏載情況下同步性能低，只能用于同步性能要求不高的情況。糾偏同步大都為流量同步控制，見中南大學(xué)的申請?zhí)?00710035814.9、名稱為“巨型液壓機(jī)同步平衡液壓回路”的中國專利申請，以及江蘇省武進(jìn)液壓啟閉機(jī)有限公司的申請?zhí)?00810195306、名稱為“液壓雙缸或多缸同步控制系統(tǒng)”的中國專利申請。這種糾偏同步控制系統(tǒng)多采用電控閉環(huán)控制，但存在響應(yīng)速度慢，控制精度不高等缺陷。所以，針對此類液壓機(jī)，仍有進(jìn)一步改進(jìn)的空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種液壓機(jī)雙缸同步裝置，解決現(xiàn)有分流同步裝置抗偏載能力差的問題，可自動調(diào)節(jié)分流閥的開口大小，有效保證兩缸的同步，提高設(shè)備的抗偏載能力。
[0004]本實(shí)用新型所提供的一種液壓機(jī)雙缸同步裝置，包括分流閥、滑塊、下左滑輪、左齒帶、上一滑輪、上二滑輪、左卷帶盒、右卷帶盒、上三滑輪、上四滑輪、右齒帶、下右滑輪、左油缸、左活塞、右油缸、右活塞；所述上一滑輪、上二滑輪、左卷帶盒、右卷帶盒、上三滑輪、上四滑輪自左至右依次固定于液壓機(jī)上橫梁，所述分流閥固定于液壓機(jī)上橫梁的左卷帶盒、右卷帶盒之間；其特征在于:
[0005]A.所述分流閥包括行星輪座、行星輪、閥體、閥芯、左推桿、左復(fù)位彈簧、左滑柱、左平衡彈簧、右平衡彈簧、右滑柱、右推桿、右復(fù)位彈簧；
[0006]所述行星輪座為凹字形座，由一體的左支座、底座和右支座構(gòu)成，左支座和右支座分別垂直固連于底座的左右兩端，所述底座中心位置裝設(shè)有可繞其軸心旋轉(zhuǎn)的行星齒輪，所述底座內(nèi)行星齒輪安裝位置上側(cè)具有上側(cè)齒帶導(dǎo)向槽，下側(cè)具有下側(cè)齒帶導(dǎo)向槽，使得分別穿過上側(cè)、下側(cè)齒帶導(dǎo)向槽的右齒帶和左齒帶均與行星齒輪嚙合；
[0007]所述閥體具有軸向的圓柱形空腔，所述圓柱形空腔的腔壁上自左向右依次具有外徑相同的左二環(huán)形凸腔、左一環(huán)形凸腔、右一環(huán)形凸腔和右二環(huán)形凸腔，左一環(huán)形凸腔和右一環(huán)形凸腔、左二環(huán)形凸腔和右二環(huán)形凸腔均關(guān)于圓柱形空腔的中垂線為對稱；所述圓柱形空腔左端依次通過左滑腔、左端孔連通閥體左端面，圓柱形空腔右端依次通過右滑腔、右端孔連通閥體右端面；閥體上頂面具有進(jìn)液口，所述左一環(huán)形凸腔和右一環(huán)形凸腔分別通過左節(jié)流孔、右節(jié)流孔與進(jìn)液口連通；所述左二環(huán)形凸腔和右二環(huán)形凸腔分別通過左出液口和右出液口連通閥體下底面；
[0008]所述閥芯位于所述閥體的圓柱形空腔內(nèi)并與其滑動配合，所述閥芯上自左向右依次具有左環(huán)形凸臺、左環(huán)形槽，中環(huán)形凸臺，右環(huán)形槽和右環(huán)形凸臺；所述左環(huán)形凸臺、中環(huán)形凸臺和右環(huán)形凸臺外徑相同且與所述圓柱形空腔內(nèi)徑相匹配；閥芯的左端面、右端面上分別具有左圓柱腔，和右圓柱腔；左環(huán)形凸臺與右環(huán)形凸臺、左環(huán)形槽與右環(huán)形槽以及左圓柱腔與右圓柱腔均關(guān)于閥芯的中垂線為對稱；左圓柱腔與右環(huán)形槽之間通過閥芯內(nèi)部的左小孔連通，右圓柱腔與左環(huán)形槽之間通過閥芯內(nèi)部的右小孔連通；
[0009]所述左推桿和右推桿結(jié)構(gòu)相同，各自均由球桿和圓柱連接組成，球桿的一端為球頭，另一端具有外螺紋，用于和圓柱的螺紋盲孔螺紋連接；
[0010]所述閥體的左滑腔內(nèi)自右向左依次置有左滑柱和左推桿的球桿具有球頭的一端，左平衡彈簧右端置于閥芯的左圓柱腔內(nèi)，左平衡彈簧左端套在左滑柱上，所述左推桿的球桿穿過閥體的左端孔，套于左復(fù)位彈簧內(nèi)，球桿端部與圓柱螺紋連接，左推桿的圓柱和所述行星輪座的左支座連接；左復(fù)位彈簧左端頂住左推桿的圓柱，右端頂住閥體；
[0011]所述閥體的右滑腔內(nèi)自左向右依次置有右滑柱和右推桿的球桿具有球頭的一端，右平衡彈簧左端置于閥芯的右圓柱腔內(nèi)，右平衡彈簧右端套在右滑柱上，所述右推桿的球桿穿過閥體的右端孔，套于右復(fù)位彈簧內(nèi)，球桿端部與圓柱螺紋連接，右推桿的圓柱和所述行星輪座的右支座連接；右復(fù)位彈簧右端頂住右推桿的圓柱，左端頂住閥體；
[0012]閥體的左二環(huán)形凸腔與閥芯的左環(huán)形凸臺形成可變節(jié)流口，閥體的右二環(huán)形凸腔與閥芯的右環(huán)形凸臺形成可變節(jié)流口；
[0013]B.所述下左滑輪、左油缸的左活塞、右油缸的右活塞以及下右滑輪自左至右依次固連于所述滑塊的上表面，左油缸進(jìn)油口連接閥體的右出液口，右油缸進(jìn)油口連接閥體的左出液口 ；所述左齒帶一端固定于滑塊左端，另一端順序繞過上一滑輪、下左滑輪、上二滑輪，穿過所述行星輪座的底座內(nèi)下側(cè)齒帶導(dǎo)向槽，連接在右卷帶盒內(nèi)；所述右齒帶一端固定于滑塊右端，另一端順序繞過上四滑輪、下右滑輪、上三滑輪，穿過所述行星輪座的底座內(nèi)上側(cè)齒帶導(dǎo)向槽，連接在左卷帶盒內(nèi)。
[0014]本實(shí)用新型的分流閥具有強(qiáng)制分流的特點(diǎn)。當(dāng)左右兩個油缸同步時，左右兩根齒帶經(jīng)過行星輪的長度等，行星輪在左右兩根齒帶的帶動下，繞其軸心自轉(zhuǎn)，無水平位移，分流閥靠平衡彈簧，閥芯兩端液壓力自動平衡，使兩個出口的液壓油流量相等。當(dāng)左右兩個油缸不同步時，左右兩根齒帶經(jīng)過行星輪的長度不等，行星輪在左右兩根齒帶的帶動下，除繞其軸心自轉(zhuǎn)外，還會向位移大的齒帶一側(cè)水平平移，從而帶動行星輪座平移，行星輪座推動推桿，壓縮平衡彈簧，從而使閥芯移動，增加位移小的活塞所在油缸連接閥門的節(jié)流口節(jié)流面積，減小位移大的活塞所在油缸連接閥門的節(jié)流口的節(jié)流面積，強(qiáng)制增大進(jìn)入位移小的油缸的油液流量。行星輪隨著當(dāng)兩油缸活塞位移差減小而最終回到中間位置，推桿在復(fù)位彈簧的作用下回到初始位置，分流閥閥芯又在平衡彈簧，兩端液壓力的作用下自動平衡分流。
[0015]所述上一滑輪、下左滑輪和上二滑輪構(gòu)成滑輪組I，上四滑輪、下右滑輪和上三滑輪構(gòu)成滑輪組II;滑輪組I和滑輪組II起位移差放大作用，即當(dāng)兩個油缸的左活塞和右活塞的位移差為S時，左齒帶和右齒帶經(jīng)過行星輪的位移差為3S。[0016]當(dāng)壓力機(jī)的滑塊下行時，左齒帶從右卷帶盒內(nèi)抽出，右齒帶從左卷帶盒內(nèi)抽出；當(dāng)壓力機(jī)的滑塊回程時，右卷帶盒將左齒帶卷入盒內(nèi)，左卷帶盒將右齒帶卷入盒內(nèi)。
[0017]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有分流同步裝置抗偏載能力差、同步精度低和控制系統(tǒng)復(fù)雜的問題，使用本實(shí)用新型的裝置，不需要復(fù)雜的電控與檢測系統(tǒng)，而且直接機(jī)械驅(qū)動，沒有延時，可有效提聞同步精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為分流閥結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為行星輪座示意圖；
[0021]圖4為閥體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為閥芯結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為左推桿和右推桿結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型包括分流閥1、滑塊2、下左滑輪3、左齒帶4、上一滑輪5、上二滑輪6、左卷帶盒7、右卷帶盒8、上三滑輪9、上四滑輪10、右齒帶11、下右滑輪12、左油缸13、左活塞14、右油缸15、右活塞16 ;所述上一滑輪5、上二滑輪6、左卷帶盒7、右卷帶盒8、上三滑輪9、上四滑輪10自左至右依次固定于液壓機(jī)上橫梁，所述分流閥I固定于液壓機(jī)上橫梁的左卷帶盒7、右卷帶盒8之間；
[0025]如圖2所示,所述分流閥I包括行星輪座1-1、行星輪1-12、閥體1_4、閥芯I一7、左推桿I一2、左復(fù)位彈簧I一3、左滑柱I一5、左平衡彈簧I一6、右平衡彈簧I一8、右滑柱I一9、右推桿I一10、右復(fù)位彈黃I一11 ；
[0026]如圖3所示，所述行星輪座1-1為凹字形座，由一體的左支座1-1A、底座I一IB和右支座I一IC構(gòu)成，左支座1-1A和右支座I一 IC分別垂直固連于底座I一IB的左右兩端，所述底座I一IB中心位置裝設(shè)有可繞其軸心旋轉(zhuǎn)的行星齒輪I一 12，所述底座1-1B內(nèi)行星齒輪1-12安裝位置上側(cè)具有上側(cè)齒帶導(dǎo)向槽，下側(cè)具有下側(cè)齒帶導(dǎo)向槽，使得分別穿過上偵U、下側(cè)齒帶導(dǎo)向槽的右齒帶11和左齒帶4均與行星齒輪I一 12嚙合；
[0027]如圖4所示，所述閥體I一4具有軸向的圓柱形空腔1-4一 1，所述圓柱形空腔1-4-1的腔壁上自左向右依次具有外徑相同的左二環(huán)形凸腔I一4-1A、左一環(huán)形凸腔I一4一 1B、右一環(huán)形凸腔I一4一 IC和右二環(huán)形凸腔I一4一 1D，左一環(huán)形凸腔I一4-1B和右一環(huán)形凸腔1-4一 1C、左二環(huán)形凸腔I一4-1A和右二環(huán)形凸腔1-4一ID均關(guān)于圓柱形空腔I一4—1的中垂線為對稱；所述圓柱形空腔I一4一I左端依次通過左滑腔I一4-2、左端孔I一4-3連通閥體左端面，圓柱形空腔I一4一I右端依次通過右滑腔1-4-4、右端孔1-4-5連通閥體右端面；閥體I一4上頂面具有進(jìn)液口 I一4-6，所述左一環(huán)形凸腔1-4一IB和右一環(huán)形凸腔1-4一IC分別通過左節(jié)流孔I一4-6A、右節(jié)流孔I一4-6B與進(jìn)液口 1_4_6連通；所述左二環(huán)形凸腔I一4一IB和右二環(huán)形凸腔1-4一IC分別通過左出液口 I一4-7和右出液口1-4-8連通閥體1-1下底面；
[0028]所述閥芯I一7位于所述閥體的圓柱形空腔I一4一I內(nèi)并與其滑動配合，如圖5所示，所述閥芯I一7上自左向右依次具有左環(huán)形凸臺I一7— 1、左環(huán)形槽I一7— 2，中環(huán)形凸臺I一7-3，右環(huán)形槽I一7-4和右環(huán)形凸臺1-7— 5 ;所述左環(huán)形凸臺1_7 — 1、中環(huán)形凸臺I一7— 3和右環(huán)形凸臺I一7— 5外徑相同且與所述圓柱形空腔I一4一I內(nèi)徑相匹配；閥芯I一7的左端面、右端面上分別具有左圓柱腔I一7—6,和右圓柱腔I一7—7 ;左環(huán)形凸臺I一7— I與右環(huán)形凸臺I一7— 5、左環(huán)形槽I一7— 2與右環(huán)形槽I一7— 4以及左圓柱腔1—7—6與右圓柱腔I一7— 7均關(guān)于閥芯I一7的中垂線為對稱；左圓柱腔I一7— 6與右環(huán)形槽I一7—4之間通過閥芯內(nèi)部的左小孔I一7—8連通，右圓柱腔I一7— 7與左環(huán)形槽1—7—2之間通過閥芯內(nèi)部的右小孔I一7— 9連通；
[0029]如圖6所示，所述左推桿I一2和右推桿I一 10結(jié)構(gòu)相同，各自均由球桿IA和圓柱IB連接組成，球桿IA的一端為球頭，另一端具有外螺紋，用于和圓柱IB的螺紋盲孔螺紋連接；
[0030]如圖2所示，所述閥體I一4的左滑腔I一4一2內(nèi)自右向左依次置有左滑柱I一5和左推桿1-2的球桿IA具有球頭的一端，左平衡彈簧I一6右端置于閥芯I一7的左圓柱腔1—7—6內(nèi)，左平衡彈簧I一6左端套在左滑柱I一5上，所述左推桿I一2的球桿IA穿過閥體I一4的左端孔I一4一3，套于左復(fù)位彈簧I一3內(nèi)，球桿IA端部與圓柱IB螺紋連接，左推桿1-2的圓柱IB和所述行星輪座I一I的左支座I一IA連接；左復(fù)位彈簧1-3左端頂住左推桿1-2的圓柱1B，右端頂住閥體；
[0031]所述閥體I一4的右滑腔I一4一4內(nèi)自左向右依次置有右滑柱I一9和右推桿I一10的球桿IA具有球頭的一端，右平衡彈簧I一8左端置于閥芯I一7的右圓柱腔1-7-7內(nèi)，右平衡彈簧I一8右端套在右滑柱1-9上，所述右推桿I一 10的球桿IA穿過閥體I一4的右端孔I一4一5，套于右復(fù)位彈簧I一 11內(nèi)，球桿IA端部與圓柱IB螺紋連接，右推桿I一 10的圓柱IB和所述行星輪座I一I的右支座I一IC連接；右復(fù)位彈黃I一11右端頂住右推桿1—10的圓柱1B，左端頂住閥體；
[0032]閥體的左二環(huán)形凸腔I一4一IA與閥芯I一7的左環(huán)形凸臺I一7— I形成可變節(jié)流口 m，閥體的右二環(huán)形凸腔1-4一ID與閥芯I一7的右環(huán)形凸臺I一7_5形成可變節(jié)流口η ；
[0033]如圖1所示，所述下左滑輪3、左油缸13的左活塞14、右油缸15的右活塞16以及下右滑輪12自左至右依次固連于所述滑塊2的上表面，左油缸13進(jìn)油口連接閥體1-4的右出液口 I一4一8，右油缸15進(jìn)油口連接閥體1-4的左出液口 I一4-7 ;所述左齒帶3—端固定于滑塊左端，另一端順序繞過上一滑輪5、下左滑輪3、上二滑輪6，穿過所述行星輪座的底座1-1B內(nèi)下側(cè)齒帶導(dǎo)向槽，連接在右卷帶盒8內(nèi)；所述右齒帶11 一端固定于滑塊右端，另一端順序繞過上四滑輪10、下右滑輪12、上三滑輪9，穿過所述行星輪座的底座I一IB內(nèi)上側(cè)齒帶導(dǎo)向槽，連接在左卷帶盒7內(nèi)。
[0034]工作時，閥體左一環(huán)形凸腔I—4一IB內(nèi)壓力為P1，右一環(huán)形凸腔I—4一IC內(nèi)壓力為P2;出油口 I一4-7的壓力為P3,流量為qi，出油口 1-4-8的壓力為P4,流量為q2。若左活塞14與右活塞16同步，則左齒帶4和右齒帶11經(jīng)過行星輪I一 12的長度相等，行星輪I一 12在兩根齒帶的帶動下，繞其軸心自轉(zhuǎn)，無水平位移。當(dāng)出口壓力P3=P4，分流閥靠左平衡彈簧I一6、右衡彈簧I一8，閥芯I一7兩端液壓力自動平衡，閥芯I一7處于中間位置，出口流量Q1=Q2 ;若油缸由于負(fù)載變化導(dǎo)致P3>P4，在閥芯I一7未做動作時兩支路液阻相等，則Ptl-PyPtl-P4勢必導(dǎo)致輸出流量qi〈q2。輸出流量偏差一方面使左活塞14和右活塞16的速度出現(xiàn)不同步，另一方面又使左節(jié)流孔I一4-6a的壓力損失小于右節(jié)流孔I一4-6b的壓力損失，即P1J215因P1和P2被分別反饋到閥芯1-7的左端和右端，其壓力差將使閥芯I一7向左移動，左可變節(jié)流口 m的過流面積增大，右可變節(jié)流口 η過流面積減小,直至Q1=QyP1=P215反之，當(dāng)Ρ4〈Ρ3時亦然。
[0035]若左活塞14與右活塞16不同步時，左齒帶4和右齒帶11經(jīng)過行星輪1_2的長度不相等，行星輪I一 12在兩根齒帶的帶動下，除繞其軸心自轉(zhuǎn)外，還會水平位移。如果左活塞14的位移大于右活塞16的位移，則行星輪27會在齒帶的作用下向左移動，從而帶動行星輪座1-12向左平移，行星輪座1-1推動右推桿I一 10，壓縮右平衡彈簧I一 18，打破原有平衡，使閥芯I一7向左移動，左可變節(jié)流口 m的過流面積增大，右可變節(jié)流口 η過流面積減小，使qi>q2，右活塞16的速度大于左活塞14的下行速度，直至兩活塞同步。此過程中，左齒帶4和右齒帶11經(jīng)過行星輪I一 12的長度也變?yōu)橄嗟龋行禽咺一 12回到中間位置，右推桿1-10在右復(fù)位彈簧I一 11的作用下回到最右端。當(dāng)左活塞14的位移小于右活塞16的位移時，其動作原理相同。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓機(jī)雙缸同步裝置，包括分流閥(I)、滑塊(2)、下左滑輪(3)、左齒帶(4)、上一滑輪(5)、上二滑輪(6)、左卷帶盒(7)、右卷帶盒(8)、上三滑輪(9)、上四滑輪(10)、右齒帶(11)、下右滑輪(12)、左油缸(13)、左活塞(14)、右油缸(15)、右活塞(16);所述上一滑輪(5)、上二滑輪(6)、左卷帶盒(7)、右卷帶盒(8)、上三滑輪(9)、上四滑輪(10)自左至右依次固定于液壓機(jī)上橫梁，所述分流閥(I)固定于液壓機(jī)上橫梁的左卷帶盒(7)、右卷帶盒(8)之間；其特征在于: A.所述分流閥⑴包括行星輪座(I 一 I)、行星輪(I 一 12)、閥體(1-4)、閥芯(I 一 7)、左推桿(I一2)、左復(fù)位彈簧(1-3)、左滑柱(1-5)、左平衡彈簧(I一6)、右平衡彈簧(I一8)、右滑柱(I一9)、右推桿(I一 10)、右復(fù)位彈簧(I一 11)； 所述行星輪座(I一I)為凹字形座，由一體的左支座(1-1A)、底座(1-1B)和右支座(1-1C)構(gòu)成，左支座(1-1A)和右支座(1-1C)分別垂直固連于底座(1-1B)的左右兩端，所述底座(1-1B)中心位置裝設(shè)有可繞其軸心旋轉(zhuǎn)的行星齒輪(I一 12)，所述底座(1-1B)內(nèi)行星齒輪(I一 12)安裝位置上側(cè)具有上側(cè)齒帶導(dǎo)向槽，下側(cè)具有下側(cè)齒帶導(dǎo)向槽，使得分別穿過上側(cè)、下側(cè)齒帶導(dǎo)向槽的右齒帶(11)和左齒帶(4)均與行星齒輪(1-12)嚙合； 所述閥體(1-4)具有軸向的圓柱形空腔(I一4一I)，所述圓柱形空腔(I一4一I)的腔壁上自左向右依次具有外徑相同的左二環(huán)形凸腔(I一4-1A)、左一環(huán)形凸腔(1-4-1B)、右一環(huán)形凸腔(I一4-1C)和右二環(huán)形凸腔(I一4一 1D)，左一環(huán)形凸腔(I一4-1B)和右一環(huán)形凸腔(1—4-1C)、左二環(huán)形凸腔(1-4-1A)和右二環(huán)形凸腔(1-4一 1D)均關(guān)于圓柱形空腔(1—4—1)的中垂線為對稱；所述圓柱形空腔(I一4一I)左端依次通過左滑腔(1-4-2)、左端孔(1-4-3)連通閥體左端面，圓柱形空腔(1-4一I)右端依次通過右滑腔(I一4-4)、右端孔(1-4-5)連通閥體右端面；閥體(1-4)上頂面具有進(jìn)液口(1-4-6)，所述左一環(huán)形凸腔(I—4-1B)和右一環(huán)形凸腔(I一4-1C)分別通過左節(jié)流孔(1-4-6A)、右節(jié)流孔(I一4-6B)與進(jìn)液口(I一4-6)連通；所述左二環(huán)形凸腔(1-4-1B)和右二環(huán)形凸腔(I一4-1C)分別通過左出液口(I一4-7)和右出 液口(1-4-8)連通閥體(I一I)下底面； 所述閥芯(1-7)位于所述閥體的圓柱形空腔(1-4一I)內(nèi)并與其滑動配合，所述閥芯(1—7)上自左向右依次具有左環(huán)形凸臺(I 一 7— I)、左環(huán)形槽(I 一 7-2)，中環(huán)形凸臺(I 一7-3)，右環(huán)形槽(I一7-4)和右環(huán)形凸臺(I一7-5);所述左環(huán)形凸臺(1_7 — I)、中環(huán)形凸臺(1-7-3)和右環(huán)形凸臺(1-7-5)外徑相同且與所述圓柱形空腔(1-4一I)內(nèi)徑相匹配；閥芯(I一7)的左端面、右端面上分別具有左圓柱腔(I一7-6),和右圓柱腔(I一7-7);左環(huán)形凸臺(I一7-1)與右環(huán)形凸臺(I一7-5)、左環(huán)形槽(I一7-2)與右環(huán)形槽(I一7_4)以及左圓柱腔(I一7-6)與右圓柱腔(1-7-7)均關(guān)于閥芯(1-7)的中垂線為對稱；左圓柱腔(I一7-6)與右環(huán)形槽(I一7-4)之間通過閥芯內(nèi)部的左小孔(I一7-8)連通，右圓柱腔(I一7_7)與左環(huán)形槽(1-7-2)之間通過閥芯內(nèi)部的右小孔(1-7-9)連通； 所述左推桿(I一2)和右推桿(I一 10)結(jié)構(gòu)相同，各自均由球桿(IA)和圓柱(IB)連接組成，球桿(IA)的一端為球頭，另一端具有外螺紋，用于和圓柱(IB)的螺紋盲孔螺紋連接; 所述閥體(I一4)的左滑腔(1-4-2)內(nèi)自右向左依次置有左滑柱(I一5)和左推桿(1-2)的球桿(IA)具有球頭的一端，左平衡彈簧(I一6)右端置于閥芯(I一7)的左圓柱腔(1-7-6)內(nèi)，左平衡彈簧(1-6)左端套在左滑柱(I一5)上，所述左推桿(I一2)的球桿(IA)穿過閥體(1-4)的左端孔(I一4-3)，套于左復(fù)位彈簧(1-3)內(nèi)，球桿(IA)端部與圓柱(IB)螺紋連接，左推桿(I一2)的圓柱(IB)和所述行星輪座(I一 I)的左支座(1-1A)連接；左復(fù)位彈簧(1-3)左端頂住左推桿(1-2)的圓柱(IB)，右端頂住閥體； 所述閥體(I一4)的右滑腔(I一4-4)內(nèi)自左向右依次置有右滑柱(I一9)和右推桿(1-10)的球桿(IA)具有球頭的一端，右平衡彈簧(I一8)左端置于閥芯(I一7)的右圓柱腔(I一7-7)內(nèi)，右平衡彈簧(I一8)右端套在右滑柱(I一9)上，所述右推桿(I一10)的球桿(IA)穿過閥體(1-4)的右端孔(I一4-5)，套于右復(fù)位彈簧(1-11)內(nèi)，球桿(IA)端部與圓柱(IB)螺紋連接，右推桿(I一 10)的圓柱(IB)和所述行星輪座(I一I)的右支座(1-1C)連接；右復(fù)位彈簧(I一 11)右端頂住右推桿(I一 10)的圓柱(IB)，左端頂住閥體； 閥體的左二環(huán)形凸腔(1-4-1A)與閥芯(I一7)的左環(huán)形凸臺(I一7— I)形成可變節(jié)流口(m)，閥體的右二環(huán)形凸腔(1-4一 1D)與閥芯(I一7)的右環(huán)形凸臺(I—7_5)形成可變節(jié)流口(η)； B.所述下左滑輪(3)、左油缸(13)的左活塞(14)、右油缸(15)的右活塞(16)以及下右滑輪(12)自左至右依次固連于所述滑塊(2)的上表面，左油缸(13)進(jìn)油口連接閥體(I一4)的右出液口(I—4-8)，右油缸(15)進(jìn)油口連接閥體(1-4)的左出液口(1-4-7);所述左齒帶(3) —端固定于滑塊左端，另一端順序繞過上一滑輪(5)、下左滑輪(3)、上二滑輪(6)，穿過所述行星輪座的底座(1-1Β)內(nèi)下側(cè)齒帶導(dǎo)向槽，連接在右卷帶盒(8)內(nèi)；所述右齒帶(11)一端固定于滑塊右端，另一端順序繞過上四滑輪(10)、下右滑輪(12)、上三滑輪(9)，穿過所述行星輪座的底座(1-`1Β)內(nèi)上側(cè)齒帶導(dǎo)向槽，連接在左卷帶盒(7)內(nèi)。
【文檔編號】F15B11/22GK203655771SQ201420006347
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月6日
【發(fā)明者】金俊松, 王新云, 鄧?yán)? 夏巨諶 申請人:華中科技大學(xué)