非接觸b型車雙向翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種非接觸B型車雙向翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，屬于冶金行業(yè)液壓控制【技術(shù)領(lǐng)域】。包括油箱裝置、泵組、過濾閥塊、控制閥組、防爆閥組、背壓閥和液壓缸、壓力檢測(cè)控制元件、高壓球閥、鋼管和高壓膠管。泵組由變頻電機(jī)和軸向柱塞泵組成；過濾閥塊由電磁溢流閥、插裝式單向閥和高壓過濾器組成；控制閥組由電磁換向閥、第一平衡閥、截止式u型電磁換向閥、第二平衡閥、截止式c型電磁換向閥和直動(dòng)式溢流閥組成，防爆閥組由第一液控單向閥和第二液控單向閥組成，壓力檢測(cè)控制元件由防震壓力表、第一壓力繼電器、第二壓力繼電器和第三壓力繼電器組成。優(yōu)點(diǎn)在于，提高非接觸B型車鋼卷翻轉(zhuǎn)的速度；設(shè)備體積小，投資低。
【專利說明】非接觸B型車雙向翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型屬于冶金行業(yè)液壓控制【技術(shù)領(lǐng)域】。提供了 一種非接觸B型車雙向翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)。適用于冶金行業(yè)冷軋、熱軋鋼卷翻轉(zhuǎn)液壓缸(或液壓馬達(dá))的控制，尤其在功率受限制、空間狹小的鋼卷翻轉(zhuǎn)設(shè)備上。是一種節(jié)能，減少設(shè)備投資，減少設(shè)備維護(hù)量的新技術(shù)，新理念，有廣闊的推廣市場(chǎng)。
【背景技術(shù)】
[0002]翻卷機(jī)是冶金鋼鐵廠板帶車間的重要設(shè)備，其主要功能是將鋼卷由立式翻轉(zhuǎn)成水平臥式或由水平臥式翻轉(zhuǎn)成立式。由于不斷變化的負(fù)載特點(diǎn)使得翻卷油缸液壓回路的設(shè)計(jì)、調(diào)試具有特殊性，常用的控制方式為換向比例閥控制，此時(shí)所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)電機(jī)功率為45-75kW之間。
[0003]非接觸B型車是北京首鋼國(guó)際工程技術(shù)有限公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)和設(shè)備成套的國(guó)內(nèi)首例重載非接觸式供電運(yùn)輸車，此產(chǎn)品已于2012年成功應(yīng)用于首鋼遷鋼冷軋作業(yè)部3#運(yùn)輸線，運(yùn)輸線長(zhǎng)度154米，數(shù)量I臺(tái)，用于將鋼卷從四區(qū)運(yùn)輸?shù)轿鍏^(qū)，進(jìn)行翻卷，單程行走時(shí)間10分鐘。非接觸B型車許用承載和翻轉(zhuǎn)能力30t。非接觸B型車的主要特點(diǎn)是供電基于電磁耦合感應(yīng)原理，在車行走過程中車上的取電設(shè)備與高頻電流感應(yīng)產(chǎn)生電能滿足車行走、控制及液壓系統(tǒng)用電。非接觸B型車能產(chǎn)生最大穩(wěn)定電源功率為7.5Kw。液壓系統(tǒng)安裝在B型車上，隨車體行走。液壓系統(tǒng)主要參數(shù)為:系統(tǒng)工作壓力18MPa;軸向柱塞泵，排量18ml/r;變頻電機(jī)功率7.5Kw,額定轉(zhuǎn)速970轉(zhuǎn)；油箱容積0.35m3 ;設(shè)供油過濾器，過濾精度1u0
[0004]該翻轉(zhuǎn)設(shè)備在鋼卷翻轉(zhuǎn)過程中，負(fù)載的性質(zhì)是變化的。從正的負(fù)載變成負(fù)的負(fù)載，而且要平穩(wěn)動(dòng)作，在非接觸B型車靜止時(shí)重載翻卷才能進(jìn)行，翻轉(zhuǎn)液壓電機(jī)最大功率
7.5kW。在非接觸B型車行走時(shí)空載翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)液壓電機(jī)最大允許消耗功率2.5kW。目前非接觸B型車液壓系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)鋼卷由水平臥式翻轉(zhuǎn)成立式(液壓液壓缸(2個(gè))無桿腔進(jìn)油，液壓缸型號(hào)為:0)250ΕΦ 180/Φ 110-1200)，實(shí)際完成過程為10s左右(電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為300-1400r/min),且在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)設(shè)備震動(dòng)情況，空載回程完成實(shí)際時(shí)間為425s (電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為300r/min)。
[0005]隨著目前生產(chǎn)的發(fā)展，產(chǎn)品的開發(fā)，現(xiàn)場(chǎng)和市場(chǎng)提出新的要求，要求實(shí)現(xiàn)非接觸B型車雙向重負(fù)載翻轉(zhuǎn)，在重載翻轉(zhuǎn)的情況下提高翻轉(zhuǎn)速度，要求滿足常規(guī)鋼卷翻轉(zhuǎn)設(shè)備的速度。常規(guī)鋼卷翻轉(zhuǎn)設(shè)備有牢固的基礎(chǔ)，功率充足，平均翻轉(zhuǎn)速度為1.ΙΟ/s，完成由立式翻轉(zhuǎn)成水平臥式或由水平臥式翻轉(zhuǎn)成立式時(shí)間為81.8S左右。
[0006]非接觸B型車液壓系統(tǒng)目前要實(shí)現(xiàn)雙向快速平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)存在的主要問題為:
[0007]1、非接觸B型車供電基于電磁耦合感應(yīng)原理，在重載翻卷過程中最大提供7.5kff的功率。無法靠常規(guī)增加電機(jī)功率的方式來增加液壓泵的排量，用來滿足提高鋼卷翻轉(zhuǎn)速度的要求。
[0008]2、非接觸B型車空間有限，無法采用常規(guī)的做法使用蓄能器等提供補(bǔ)充能量。[0009]3、非接觸B型車在鋼卷翻卷過程中，液壓缸負(fù)載經(jīng)歷由正負(fù)載到負(fù)負(fù)載的過程，當(dāng)設(shè)備處于重負(fù)負(fù)載的情況下，當(dāng)翻轉(zhuǎn)過程中供油壓力低于平衡閥最低控制油打開壓力時(shí)而引起平衡閥處于關(guān)閉-打開的循環(huán)過程中，引起非接觸B型車震動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本實(shí)用新型的目的在于提供一種非接觸B型車雙向翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，用變頻電機(jī)取代常規(guī)的比例閥控制；通過平衡閥功能的轉(zhuǎn)變，形成差動(dòng)回路，提高非接觸B型車鋼卷翻轉(zhuǎn)的速度；回油管路增加背壓閥，增加系統(tǒng)壓力，解決非接觸B型車震動(dòng)問題。
[0011]本實(shí)用新型包括油箱裝置1、泵組、過濾閥塊4、控制閥組12、防爆閥組、背壓閥11和液壓缸(2個(gè))23、壓力檢測(cè)控制元件、高壓球閥8、鋼管和高壓膠管。其中泵組由變頻電機(jī)2和軸向柱塞泵3組成，過濾閥塊4由電磁溢流閥5、插裝式單向閥6和高壓過濾器7組成，控制閥組12由電磁換向閥13、第一平衡閥14、截止式u型電磁換向閥15、第二平衡閥19、截止式c型電磁換向閥20和直動(dòng)式溢流閥21組成，防爆閥組由第一液控單向閥17和第二液控單向閥18組成，壓力檢測(cè)控制元件由防震壓力表9、第一壓力繼電器10、第二壓力繼電器16和第三壓力繼電器22組成。
[0012]泵組吸入口經(jīng)鋼管與油箱裝置I吸油口 SI相連接；泵組供油口經(jīng)高壓膠管與過濾閥塊4進(jìn)油口 Pl連接；插裝式單向閥6前測(cè)壓點(diǎn)Al處安裝測(cè)壓用的第一壓力繼電器10 ；高壓過濾器7后測(cè)壓點(diǎn)A2處安裝測(cè)壓用防震壓力表9 ;過濾閥塊4溢流口 L3經(jīng)鋼管與油箱裝置I溢流口 Rl相連；泵組溢流口 LI經(jīng)高壓膠管與過濾閥塊4溢流口 L3相通；電磁溢流閥5溢流口 L2經(jīng)過濾閥塊4內(nèi)部油路與過濾閥塊4溢流口 L3連通；過濾閥塊4出油口P2通過第一高壓球閥8經(jīng)鋼管與電磁換向閥13入口 P3連接；電磁換向閥13回油口 T3通過背壓閥11經(jīng)過鋼管與油箱裝置I回油口 Tl連接；
[0013]電磁換向閥13、第一平衡閥14、截止式u型電磁換向閥15、第二平衡閥19、截止式c型電磁換向閥20和直動(dòng)式溢流閥21組成控制閥組12 ;電磁換向閥13出口 A3通過第二平衡閥19經(jīng)控制閥組12內(nèi)部油路、第一管路A與防暴閥組入口 A21、A22連接；防暴閥組入口 A21、A22與液壓缸(2個(gè))23有桿腔連接；電磁換向閥13出口 B3通過第一平衡閥14經(jīng)控制閥組12內(nèi)部油路、第二管路B與防爆閥組入口 B21，B22連接；防爆閥組入口 B21，B22與液壓缸(2個(gè))23的無桿腔連接；防暴閥組安裝在液壓缸(2個(gè))23上；第二平衡閥19的控制油口通過截止式u型電磁換向閥15經(jīng)控制閥組12內(nèi)部油路與第二管路B連接；截止式c型電磁換向閥20通過控制閥組12內(nèi)部油路與第一管路A和第二管路B連接。
[0014]本實(shí)用新型的特點(diǎn)之一:以變頻電機(jī)2取代比例閥，變頻電機(jī)2額定轉(zhuǎn)速970r/min，較非接觸B型車現(xiàn)液壓系統(tǒng)相比，重載翻卷時(shí)擴(kuò)大變頻電機(jī)2轉(zhuǎn)速范圍為200_1900r/min,空載時(shí)變頻電機(jī)2轉(zhuǎn)速最低可到200r/min，消耗功率最小為1.55kff,降低功率消耗。
[0015]本實(shí)用新型的特點(diǎn)之二:非接觸B型車液壓系統(tǒng)安裝在非接觸B型車上，隨車體行走154米，變頻電機(jī)2供電由電磁耦合感應(yīng)原理產(chǎn)生。
[0016]本實(shí)用新型特點(diǎn)之三:在回油管路上設(shè)置背壓閥11，由背壓閥11取代常規(guī)設(shè)置單向閥，提高回油管路背壓，背壓閥11設(shè)定值范圍1.5-2MPa，避免液壓缸(2個(gè))23有桿腔進(jìn)油進(jìn)行重載翻卷時(shí)出現(xiàn)供油壓力低于第一平衡閥14控制油壓力，第一平衡閥14出現(xiàn)關(guān)閉-打開循環(huán)狀態(tài)，引起非接觸B型車震動(dòng)。[0017]本實(shí)用新型特點(diǎn)之四:在原系統(tǒng)上增加截止式U型電磁換向閥15、截止式c型電磁換向閥20，在液壓缸(2個(gè))23無桿腔進(jìn)油重載翻卷時(shí)第三壓力繼電器22處壓力低于10.5MPa時(shí)與第二平衡閥19和直動(dòng)式溢流閥21組成差動(dòng)回路，轉(zhuǎn)換平衡閥功能，液壓缸(2個(gè))23有桿腔油液不經(jīng)過第二平衡閥19回油箱裝置1，而是經(jīng)過截止式c型電磁換向閥20進(jìn)入液壓缸(2個(gè))23無桿腔，這樣不但提高鋼卷翻轉(zhuǎn)速度，而且避免在翻卷過程中出現(xiàn)供油壓力低于第二平衡閥19控制油壓力，第二平衡閥19平衡閥處于關(guān)閉、打開循環(huán)狀態(tài)，弓丨起非接觸B型車震動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型特點(diǎn)之五:在第二平衡閥19處設(shè)直動(dòng)式溢流閥21，設(shè)定值為22MPa，避免重載翻轉(zhuǎn)時(shí)系統(tǒng)壓力過高，起到保護(hù)作用。
[0019]本實(shí)用新型特點(diǎn)之六:用外泄形式第一液控單向閥17和第二液控單向閥18取代原內(nèi)卸形式液控單向閥，組成防爆閥組，降低防爆閥組控制油打開壓力。
[0020]本實(shí)用新型特點(diǎn)之七:是非接觸B型車雙向翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)非接觸B型車雙向平穩(wěn)翻卷。
[0021]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于打破常規(guī)做法，用變頻電機(jī)2取代通常比例閥實(shí)現(xiàn)控制流量變化，以低功率電機(jī)實(shí)現(xiàn)鋼卷重載雙向翻轉(zhuǎn)，設(shè)備體積小，投資低，不但適用于移動(dòng)的非接觸B型車配套使用，也適用于固定安裝的熱軋、冷軋鋼卷翻轉(zhuǎn)設(shè)備上，市場(chǎng)前景廣闊。
[0022]本實(shí)用新型完成的動(dòng)作為液壓缸(2個(gè))23有桿腔進(jìn)油鋼卷由立式翻轉(zhuǎn)成水平臥式、液壓缸(2個(gè))23無桿腔進(jìn)油鋼卷由水平臥式翻轉(zhuǎn)成立式、非接觸B型車行走時(shí)液壓缸(2個(gè))23有桿腔進(jìn)油空載翻轉(zhuǎn)、非接觸B型車行走時(shí)液壓缸(2個(gè))23無桿腔進(jìn)油空載翻轉(zhuǎn)、非接觸B型車靜止時(shí)液壓缸(2個(gè))23有桿腔進(jìn)油空載翻轉(zhuǎn)、非接觸B型車靜止時(shí)液壓缸(2個(gè))23無桿腔進(jìn)油空載翻轉(zhuǎn)共六種動(dòng)作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)原理圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)另一種結(jié)構(gòu)原理圖。
[0025]圖中，油箱裝置I，變頻電機(jī)2，軸向柱塞泵3，過濾閥塊4，電磁溢流閥5，插裝式單向閥6，高壓過濾器7，第一高壓球閥8，防震壓力表9，第一壓力繼電器10，背壓閥11，控制閥組12，電磁換向閥13，第一平衡閥14，截止式u型電磁換向閥15，第二壓力繼電器16，第一液控單向閥17，第二液控單向閥18，第二平衡閥19，截止式c型電磁換向閥20，直動(dòng)式溢流閥21，第三壓力繼電器22，液壓缸(2個(gè))23，液壓缸(2個(gè))23裝有一個(gè)位移傳感器YWl，油箱裝置I吸油口 SI，油箱裝置I溢流口 Rl，油箱裝置I回油口 Tl，過濾閥塊4進(jìn)油口 Pl，過濾閥塊4出油口 P2，泵組溢流口 LI，電磁溢流閥5溢流口 L2，過濾閥塊4溢流口 L3，插裝式單向閥6前測(cè)壓點(diǎn)Al，高壓過濾器7后測(cè)壓點(diǎn)A2，電磁換向閥13入口 P3，電磁換向閥13回油口 T3，電磁換向閥13出口 A3，電磁換向閥13出口 B3，管路A代表電磁閥塊12與第一液控單向閥17前入口 A21，第二液控單向閥18前入口 A22連接的鋼管、膠管，管路B代表電磁閥塊12與第一液控單向閥17前入口 B21，第二液控單向閥18前入口 B22連接的鋼管、膠管，管路A經(jīng)過防爆閥組與液壓缸(2個(gè))23有桿腔相連，管路B經(jīng)過防爆閥組與液壓缸(2個(gè))23無桿腔相連?！揪唧w實(shí)施方式】
[0026]本實(shí)用新型包括油箱裝置1、泵組、過濾閥塊4、控制閥組12、防爆閥組、背壓閥11和液壓缸(2個(gè))23、壓力檢測(cè)控制元件、高壓球閥8、鋼管和高壓膠管。其中泵組由變頻電機(jī)2和軸向柱塞泵3組成，過濾閥塊4由電磁溢流閥5、插裝式單向閥6和高壓過濾器7組成，控制閥組12由電磁換向閥13、第一平衡閥14、截止式u型電磁換向閥15、第二平衡閥19、截止式c型電磁換向閥20和直動(dòng)式溢流閥21組成，防爆閥組由第一液控單向閥17和第二液控單向閥18組成，壓力檢測(cè)控制元件由防震壓力表9、第一壓力繼電器10、第二壓力繼電器16和第三壓力繼電器22組成。
[0027]泵組吸入口經(jīng)鋼管與油箱裝置I吸油口 SI相連接；泵組供油口經(jīng)高壓膠管與過濾閥塊4進(jìn)油口 Pl連接；插裝式單向閥6前測(cè)壓點(diǎn)Al處安裝測(cè)壓用的第一壓力繼電器10 ；高壓過濾器7后測(cè)壓點(diǎn)A2處安裝測(cè)壓用防震壓力表9 ;過濾閥塊4溢流口 L3經(jīng)鋼管與油箱裝置I溢流口 Rl相連；泵組溢流口 LI經(jīng)高壓膠管與過濾閥塊4溢流口 L3相通；電磁溢流閥5溢流口 L2經(jīng)過濾閥塊4內(nèi)部油路與過濾閥塊4溢流口 L3連通；過濾閥塊4出油口P2通過第一高壓球閥8經(jīng)鋼管與電磁換向閥13入口 P3連接；電磁換向閥13回油口 T3通過背壓閥11經(jīng)過鋼管與油箱裝置I回油口 Tl連接；電磁換向閥13、第一平衡閥14、截止式u型電磁換向閥15、第二平衡閥19、截止式c型電磁換向閥20和直動(dòng)式溢流閥21組成控制閥組12 ;電磁換向閥13出口 A3通過第二平衡閥19經(jīng)控制閥組12內(nèi)部油路、第一管路A與防暴閥組入口 A21，A22連接；防暴閥組入口 A21，A22與液壓缸(2個(gè))23有桿腔連接；電磁換向閥13出口 B3通過第一平衡閥14經(jīng)控制閥組12內(nèi)部油路、第二管路B與防爆閥組入口 B21，B22連接；防爆閥組入口 B21，B22與液壓缸(2個(gè))23的無桿腔連接；防爆閥組安裝在液壓缸(2個(gè))23上；第二平衡閥19的控制油口通過截止式u型電磁換向閥15經(jīng)控制閥組12內(nèi)部油路與第二管路B連接；截止式c型電磁換向閥20通過控制閥組12內(nèi)部油路與第一管路A和第二管路B連接。
[0028]本實(shí)用新型完成的動(dòng)作為液壓缸(2個(gè))23有桿腔進(jìn)油鋼卷由立式翻轉(zhuǎn)成水平臥式、液壓缸(2個(gè))23無桿腔進(jìn)油鋼卷由水平臥式翻轉(zhuǎn)成立式、非接觸B型車行走時(shí)液壓缸(2個(gè))23有桿腔進(jìn)油空載翻轉(zhuǎn)、非接觸B型車行走時(shí)液壓缸(2個(gè))23無桿腔進(jìn)油空載翻轉(zhuǎn)、非接觸B型車靜止時(shí)液壓缸(2個(gè))23有桿腔進(jìn)油空載翻轉(zhuǎn)、非接觸B型車靜止時(shí)液壓缸(2個(gè))23無桿腔進(jìn)油空載翻轉(zhuǎn)共六種動(dòng)作。
[0029]本實(shí)用新型非接觸B型車雙向翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)在非翻轉(zhuǎn)工作狀態(tài)下，變頻電機(jī)2以200r/min低速旋轉(zhuǎn)，系統(tǒng)壓力20MPa，電磁溢流閥5設(shè)定壓力22MPa，直動(dòng)式溢流閥21設(shè)定壓力22MPa，第一壓力繼電器10設(shè)定低壓保護(hù)發(fā)訊壓力2MPa (當(dāng)?shù)陀?MPa時(shí)發(fā)訊，系統(tǒng)停泵)，高壓保護(hù)發(fā)訊壓力25MPa (當(dāng)高于25MPa時(shí)發(fā)訊，系統(tǒng)停泵)，背壓閥11設(shè)定值范圍
1.5-2MPa,電磁鐵 DTl ?DT5 失電，液壓缸(2 個(gè))23 的型號(hào)為:CD250E Φ 180/Φ 110-1200，液壓缸(2個(gè))23裝有一個(gè)位移傳感器YWl，液壓缸位移范圍為0-1200mm，全部收回位移為0，全部伸出位移為1200。
[0030]下面逐一介紹本實(shí)用新型完成翻轉(zhuǎn)六種動(dòng)作，具體實(shí)施方案:
[0031]1、液壓缸(2個(gè))23有桿腔進(jìn)油鋼卷由立式翻轉(zhuǎn)成水平臥式:
[0032]非接觸B型車雙向翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)變頻電機(jī)2以200r/min低速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接到鋼卷由立式翻轉(zhuǎn)成水平臥式動(dòng)作信號(hào)，變頻電機(jī)2以200r/min-970r/min的速度旋轉(zhuǎn)(范圍內(nèi)調(diào)整)，電磁鐵DT3得電，電磁鐵DT1、電磁鐵DT2、電磁鐵DT4、電磁鐵DT5失電，液壓油進(jìn)入液壓缸(2個(gè))23有桿腔，液壓缸(2個(gè))23無桿腔液壓油進(jìn)入油箱裝置I。當(dāng)?shù)谌龎毫^電器22數(shù)值低于9MPa時(shí)，變頻電機(jī)2以200r/min-1900r/min的速度旋轉(zhuǎn)(范圍內(nèi)調(diào)整)，當(dāng)檢測(cè)到液壓缸(2個(gè))23的位移信號(hào)YWl值為O時(shí)，翻卷完畢，電磁鐵DT3失電，變頻電機(jī)2低速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為200r/min。
[0033]將第三壓力繼電器22數(shù)值低于9MPa時(shí)，才允許將變頻電機(jī)2以200r/min-1900r/min的速度旋轉(zhuǎn)(范圍內(nèi)調(diào)整)的目的是確保電機(jī)具備足夠的轉(zhuǎn)矩完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0034]液壓缸(2個(gè))23有桿腔進(jìn)油鋼卷由立式翻轉(zhuǎn)成水平臥式，結(jié)合實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)情況和理論計(jì)算本實(shí)用新型專利能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)時(shí)間為:78S。
[0035]2、液壓缸(2個(gè))23無桿腔進(jìn)油鋼卷由水平臥式翻轉(zhuǎn)成立式:
[0036]非接觸B型車雙向翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)變頻電機(jī)2以200r/min低速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接到鋼卷由水平臥式翻轉(zhuǎn)成立式動(dòng)作信號(hào)，變頻電機(jī)2以200r/min-970r/min的速度旋轉(zhuǎn)(范圍內(nèi)調(diào)整)，電磁鐵DT2得電，電磁鐵DT1、電磁鐵DT3、電磁鐵DT4、電磁鐵DT5失電，液壓油進(jìn)入液壓缸(2個(gè))23無桿腔，液壓缸(2個(gè))23有桿腔液壓油進(jìn)入油箱裝置I。當(dāng)?shù)诙毫^電器16數(shù)值低于10.5MPa時(shí)，電磁鐵DT4得電，截止式u型電磁換向閥15斷開，第二平衡閥19因控制油斷開，關(guān)閉，變成通斷閥；電磁鐵DT5得電，截止式c型電磁換向閥20接通，第一管路A和第二管路B接通，形成差動(dòng)回路，液壓缸(2個(gè))23有桿腔液壓油進(jìn)入液壓缸(2個(gè))23無桿腔，變頻電機(jī)2以200r/min-970r/min的速度旋轉(zhuǎn)(范圍內(nèi)調(diào)整);當(dāng)?shù)诙毫^電器16數(shù)值低于9MPa時(shí)，變頻電機(jī)2以200r/min-1900r/min的速度旋轉(zhuǎn)(范圍內(nèi)調(diào)整)。當(dāng)檢測(cè)到液壓缸(2個(gè))23的位移信號(hào)YWl值為1200時(shí)，翻卷完畢，電磁鐵DT2、電磁鐵DT4、電磁鐵DT5失電，變頻電機(jī)2低速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為200r/min。
[0037]將第二壓力繼電器16數(shù)值低于9MPa時(shí)，才允許將變頻電機(jī)2以200r/min_1900r/min的速度旋轉(zhuǎn)(范圍內(nèi)調(diào)整)的目的是確保電機(jī)具備足夠的轉(zhuǎn)矩完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0038]液壓缸(2個(gè))23無桿腔進(jìn)油鋼卷由水平臥式翻轉(zhuǎn)成立式，結(jié)合實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)情況和理論計(jì)算本實(shí)用新型專利能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)時(shí)間為:70S。
[0039]3、非接觸B型車行走時(shí)液壓缸(2個(gè))23有桿腔進(jìn)油空載翻轉(zhuǎn):
[0040]非接觸B型車雙向翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)變頻電機(jī)2以200r/min低速旋轉(zhuǎn)，非接觸B型車在行走中，當(dāng)接到液壓缸(2個(gè))23有桿腔進(jìn)油空載翻轉(zhuǎn)動(dòng)作信號(hào)，變頻電機(jī)2以200r/min-300r/min的速度旋轉(zhuǎn)(范圍內(nèi)調(diào)整)，電磁鐵DT3得電，電磁鐵DTl、電磁鐵DT2、電磁鐵DT4、電磁鐵DT5失電，液壓油進(jìn)入液壓缸(2個(gè))23有桿腔，液壓缸(2個(gè))23無桿腔液壓油進(jìn)入油箱裝置I。當(dāng)檢測(cè)到液壓缸(2個(gè))23的位移信YWl值為O時(shí)，翻轉(zhuǎn)完畢，電磁鐵DT3失電，變頻電機(jī)2低速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為200r/min。
[0041]非接觸B型車行走時(shí)液壓缸(2個(gè))23有桿腔進(jìn)油空載翻轉(zhuǎn)，結(jié)合實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)情況和理論計(jì)算本實(shí)用新型專利能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)時(shí)間為:425S。
[0042]4、非接觸B型車行走時(shí)液壓缸(2個(gè))23無桿腔進(jìn)油空載翻轉(zhuǎn):
[0043]非接觸B型車雙向翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)變頻電機(jī)2以200r/min低速旋轉(zhuǎn)，非接觸B型車在行走中，當(dāng)接到液壓缸(2個(gè))23無桿腔進(jìn)油空載翻轉(zhuǎn)動(dòng)作信號(hào)，變頻電機(jī)2以200r/min-300r/min的速度旋轉(zhuǎn)(范圍內(nèi)調(diào)整)，電磁鐵DT2得電，電磁鐵DTl、電磁鐵DT3、電磁鐵DT4、電磁鐵DT5失電，液壓油進(jìn)入液壓缸(2個(gè))23無桿腔，液壓缸(2個(gè))23有桿腔液壓油回油箱裝置I。當(dāng)?shù)诙毫^電器16數(shù)值低于10.5MPa時(shí)，電磁鐵DT4得電，截止式u型電磁換向閥15斷開，第二平衡閥19因控制油斷開，第二平衡閥19關(guān)閉，變成通斷閥；電磁鐵DT5得電，截止式c型電磁換向閥20接通，第一管路A和第二管路B接通，形成差動(dòng)回路，液壓缸(2個(gè))23有桿腔液壓油進(jìn)入液壓缸(2個(gè))23無桿腔，變頻電機(jī)2以200r/min_300r/min的速度旋轉(zhuǎn)(范圍內(nèi)調(diào)整)；當(dāng)檢測(cè)到液壓缸(2個(gè))23的位移信號(hào)YWl值為1200時(shí)，翻轉(zhuǎn)完畢，電磁鐵DT2、電磁鐵DT4、電磁鐵DT5失電，變頻電機(jī)2低速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為200r/min。
[0044]非接觸B型車行走時(shí)液壓缸(2個(gè))23無桿腔進(jìn)油空載翻轉(zhuǎn)，結(jié)合實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)情況和理論計(jì)算本實(shí)用新型專利能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)時(shí)間為:135S。
[0045]5、非接觸B型車靜止時(shí)液壓缸(2個(gè))23有桿腔進(jìn)油空載翻轉(zhuǎn):
[0046]非接觸B型車雙向翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)變頻電機(jī)2以200r/min低速旋轉(zhuǎn)，非接觸B型車在靜止中，當(dāng)接到液壓缸(2個(gè))23有桿腔進(jìn)油空載翻轉(zhuǎn)動(dòng)作信號(hào)，變頻電機(jī)2以200r/min-1900r/min的速度旋轉(zhuǎn)(范圍內(nèi)調(diào)整)，電磁鐵DT3得電，電磁鐵DT1、電磁鐵DT2、電磁鐵DT4、電磁鐵DT5失電，液壓油進(jìn)入液壓缸(2個(gè))23有桿腔，液壓缸(2個(gè))23無桿腔液壓油進(jìn)入油箱裝置I。當(dāng)檢測(cè)到液壓缸(2個(gè))23的位移信號(hào)YWl值為O時(shí)，翻轉(zhuǎn)完畢，電磁鐵DT3失電，變頻電機(jī)2低速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為200r/min。
[0047]非接觸B型車靜止時(shí)液壓缸(2個(gè))23有桿腔進(jìn)油空載翻轉(zhuǎn)，結(jié)合實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)情況和理論計(jì)算本實(shí)用新型專利能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)時(shí)間為:70S。
[0048]6、非接觸B型車靜止時(shí)液壓缸(2個(gè))23無桿腔進(jìn)油空載翻轉(zhuǎn):
[0049]非接觸B型車雙向翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)變頻電機(jī)2以200r/min低速旋轉(zhuǎn)，非接觸B型車在靜止中，當(dāng)接到液壓缸(2個(gè))23無桿腔進(jìn)油空載翻轉(zhuǎn)動(dòng)作信號(hào)，變頻電機(jī)2以200r/min-1900r/min的速度旋轉(zhuǎn)(范圍內(nèi)調(diào)整)，電磁鐵DT2得電，電磁鐵DT1、電磁鐵DT3、電磁鐵DT4、電磁鐵DT5失電，液壓油進(jìn)入液壓缸(2個(gè))23無桿腔，液壓缸(2個(gè))23有桿腔液壓油進(jìn)入油箱裝置I。當(dāng)?shù)诙毫^電器16數(shù)值低于10.5MPa時(shí)，電磁鐵DT4得電，截止式u型電磁換向閥15斷開，第二平衡閥19因控制油斷開，第二平衡閥19關(guān)閉，變成通斷閥；電磁鐵DT5得電，截止式c型電磁換向閥20接通，第一管路A和第二管路B接通，形成差動(dòng)回路，液壓缸(2個(gè))23有桿腔液壓油進(jìn)入液壓缸(2個(gè))23液壓缸(2個(gè))23無桿腔，變頻電機(jī)2以200r/min-1900r/min的速度旋轉(zhuǎn)(范圍內(nèi)調(diào)整);當(dāng)檢測(cè)到液壓缸(2個(gè))23的位移信號(hào)WYl值為1200時(shí)，翻轉(zhuǎn)完畢，電磁鐵DT2、電磁鐵DT4、電磁鐵DT5失電，變頻電機(jī)2低速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為200r/min。
[0050]非接觸B型車靜止時(shí)液壓缸(2個(gè))23無桿腔進(jìn)油空載翻轉(zhuǎn)，結(jié)合實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)情況和理論計(jì)算本實(shí)用新型專利能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)時(shí)間為:45S。
【權(quán)利要求】
1.一種非接觸B型車雙向翻轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括油箱裝置(I)、泵組、過濾閥塊(4 )、控制閥組(12 )、防爆閥組、背壓閥(11)和2個(gè)液壓缸(23 )、壓力檢測(cè)控制元件、高壓球閥(8)、鋼管和高壓膠管；其特征在于，泵組由變頻電機(jī)(2)和軸向柱塞泵(3)組成，過濾閥塊(4 )由電磁溢流閥(5 )、插裝式單向閥(6 )和高壓過濾器(7 )組成； 泵組吸入口經(jīng)鋼管與油箱裝置(I)吸油口( SI)相連接；泵組供油口經(jīng)高壓膠管與過濾閥塊(4)進(jìn)油口(Pl)連接；插裝式單向閥(6)前測(cè)壓點(diǎn)(Al)處安裝測(cè)壓用的第一壓力繼電器(10);高壓過濾器(7)后測(cè)壓點(diǎn)(A2)處安裝測(cè)壓用防震壓力表(9);過濾閥塊(4)溢流口(L3)經(jīng)鋼管與油箱裝置(I)溢流口(Rl)相連；泵組溢流口(LI)經(jīng)高壓膠管與過濾閥塊(4)溢流口(L3)相通；電磁溢流閥(5)溢流口(L2)經(jīng)過濾閥塊(4)內(nèi)部油路與過濾閥塊(4)溢流口(L3)連通；過濾閥塊4出油口 P2通過第一高壓球閥8經(jīng)鋼管與電磁換向閥13入口 P3連接；電磁換向閥(13)回油口(T3)通過背壓閥(11)經(jīng)過鋼管與油箱裝置(I)回油口(Tl)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制閥組(12)由電磁換向閥(13)、第一平衡閥(14)、截止式u型電磁換向閥(15)、第二平衡閥(19)、截止式c型電磁換向閥(20)和直動(dòng)式溢流閥(21)組成；防爆閥組由第一液控單向閥(17)和第二液控單向閥(18)組成，壓力檢測(cè)控制元件由防震壓力表(9)、第一壓力繼電器(10)、第二壓力繼電器(16)和第三壓力繼電器(22)組成；電磁換向閥(13)出口(A3)通過第二平衡閥(19)經(jīng)控制閥組(12)內(nèi)部油路、第一管路(A)與防暴閥組入口(A21、A22)連接；防暴閥組入口(A21、A22 )與2個(gè)液壓缸(23 )的有桿腔連接；電磁換向閥(13 )出口( B3 )通過第一平衡閥(14 )經(jīng)控制閥組(12)內(nèi)部油路、第二管路B與防爆閥組入口(B21，B22)連接；防爆閥組入口(B21，B22)與2個(gè)液壓缸(23)的無桿腔連接；防暴閥組安裝在2個(gè)液壓缸(23)上；第二平衡閥(19)的控制油口通過截止式u型電磁換向閥(15)經(jīng)控制閥組(12)內(nèi)部油路與第二管路(B)連接；截止式c型電磁換向閥(20)通過控制閥組(12)內(nèi)部油路與第一管路(A)和第二管路(B)連接。
【文檔編號(hào)】F15B11/16GK203822724SQ201420084436
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】楊守志, 張彥濱, 郝志杰 申請(qǐng)人:北京首鋼國(guó)際工程技術(shù)有限公司