一種有級鋼球鎖止液壓缸的制作方法
【專利摘要】一種有級鋼球鎖止液壓缸，屬于鎖止液壓缸【技術(shù)領(lǐng)域】，所解決的技術(shù)問題是提供一種任意需要行程段均可以機(jī)械自動鎖定的有級閉式鎖止液壓缸，所采用的技術(shù)方案：外缸筒與缸蓋螺紋連接，在外缸筒內(nèi)壁設(shè)有多道徑向溝槽，內(nèi)缸筒設(shè)置在外缸筒內(nèi)腔且與外缸筒內(nèi)壁間隙配合，活塞桿、鎖定活塞均設(shè)置在內(nèi)缸筒的內(nèi)腔，活塞桿的一端與內(nèi)缸筒內(nèi)壁間隙配合，另一端穿過缸蓋后被鎖母固定，鎖定活塞的內(nèi)壁與活塞桿間隙配合、外壁設(shè)有凹槽和凸臺且凸臺與內(nèi)缸筒內(nèi)壁間隙配合，鎖定活塞遠(yuǎn)離缸蓋的一端設(shè)有鋼絲擋圈，另一端彈性連接彈簧的一端，彈簧的另一端設(shè)置在彈簧座的內(nèi)腔，油管一端穿過活塞桿內(nèi)腔與內(nèi)缸筒內(nèi)腔連通，另一端伸到活塞桿內(nèi)腔外，本實(shí)用新型用于鎖止液壓缸。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 一種有級鋼球鎖止液壓缸，屬于鎖止液壓缸【技術(shù)領(lǐng)域】。 一種有級鋼球鎖止液壓缸

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著世界各行各業(yè)機(jī)械化程度的提高，機(jī)械鎖止液壓缸的應(yīng)用越來越廣泛現(xiàn)有的 鎖定液壓缸按鎖定位置分為行程兩端鎖定與需要行程段鎖定兩種形式。鋼球鎖定即為行程 兩端鎖定，需要行程段鎖定有配合面過盈、外插銷珠、外加壓緊套、螺旋絲杠活塞桿、錐面摩 擦壓緊等形式。
[0003] 外插銷珠與外加壓緊套鎖定為手動鎖定，不適應(yīng)現(xiàn)代化操作。
[0004] 螺旋絲杠活塞桿鎖定為自動操作，但每一根液壓缸要求有一個(gè)專用動力機(jī)構(gòu)與動 力源，附加系統(tǒng)復(fù)雜、機(jī)構(gòu)龐大，不滿足裝備精裝簡化快速的要求。
[0005] 錐面摩擦壓緊鎖定機(jī)構(gòu)簡單，但錐面壓緊反推力有限，不滿足大噸位裝備工作需 要。
[0006] 配合面過盈鎖定對過盈量要求非常嚴(yán)格，過盈量大，開鎖壓力大，對油源與油路要 求高；過盈量小，鎖定力小，鎖定不可靠，相應(yīng)噸位油缸的過盈量控制在幾絲之間，同時(shí)對產(chǎn) 品原材料、機(jī)加工藝、熱處理的要求相應(yīng)提高，造成加工難度大，成品率低，不適合高效發(fā)展 及能耗降低的要求。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0007] 本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種任意需要 行程段均可以機(jī)械自動鎖定的有級閉式鎖止液壓缸，來滿足各種裝備的特殊需要。
[0008] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案：一種有級鋼球鎖止液壓缸， 包括外缸筒、內(nèi)缸筒、活塞桿、油管、鎖定活塞、鋼球、彈簧、彈簧座和缸蓋，所述外缸筒與所 述缸蓋螺紋連接，在外缸筒內(nèi)壁設(shè)置有多道徑向溝槽，所述內(nèi)缸筒設(shè)置在外缸筒內(nèi)腔且與 外缸筒內(nèi)壁間隙配合，在內(nèi)缸筒外壁設(shè)有一圈可放置鋼球的徑向圓周孔，所述活塞桿、鎖定 活塞均設(shè)置在內(nèi)缸筒的內(nèi)腔，活塞桿的一端與內(nèi)缸筒內(nèi)壁間隙配合，另一端穿過缸蓋后被 鎖母固定，所述鎖定活塞的內(nèi)壁與活塞桿間隙配合且內(nèi)壁可與活塞桿內(nèi)腔接通，鎖定活塞 的外壁設(shè)有凹槽和凸臺且凸臺與內(nèi)缸筒內(nèi)壁間隙配合，鎖定活塞遠(yuǎn)離缸蓋的一端設(shè)置有對 鎖定活塞軸向限位的鋼絲擋圈，另一端彈性連接彈簧的一端，所述彈簧的另一端設(shè)置在彈 簧座的內(nèi)腔，所述彈簧座沿活塞桿軸向安裝在內(nèi)缸筒內(nèi)腔和活塞桿外徑之間，所述油管一 端穿過活塞桿內(nèi)腔與內(nèi)缸筒內(nèi)腔連通，另一端穿過缸蓋、活塞桿伸到活塞桿內(nèi)腔外；
[0009] 所述鎖定活塞的內(nèi)徑和外徑均設(shè)置有密封導(dǎo)向圈，所述活塞桿與內(nèi)缸筒間隙配合 的一端外徑也設(shè)置有密封導(dǎo)向圈，在所述外缸筒靠近缸蓋的一端設(shè)置有防塵圈和導(dǎo)向圈。
[0010] 所述內(nèi)缸筒不設(shè)置彈簧、彈簧座的一端連接有支撐球頭，所述支撐球頭裝在球窩 底盤中，所述球窩底盤和球窩壓盤通過螺紋將支撐球頭固定，所述支撐球頭安裝有密封圈。 [0011] 所述球窩底盤可沿支撐球頭轉(zhuǎn)動。
[0012] 在所述油管穿過缸蓋、活塞桿伸到活塞桿內(nèi)腔外的一端設(shè)置有接頭。
[0013] 所述彈簧座與內(nèi)缸筒之間沿內(nèi)缸筒軸向設(shè)置有擋圈。
[0014] 所述外缸筒內(nèi)壁的多道徑向溝槽為等距間隔設(shè)置。
[0015] 本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0016] 一、通過在外缸筒內(nèi)腔設(shè)置有多道可卡住鋼球的徑向溝槽，在內(nèi)缸筒外壁設(shè)一圈 放置鋼球的徑向圓周孔，在活塞桿外徑設(shè)置與活塞桿間隙配合的鎖定活塞，沿活塞桿內(nèi)腔 設(shè)置油管。在內(nèi)缸筒處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，鋼球卡在外缸筒徑向溝槽和內(nèi)缸筒徑向圓周孔之間， 當(dāng)沿油管對活塞桿和內(nèi)缸筒之間形成的反腔（即b腔）供油時(shí)，油推動鎖定活塞并壓縮彈簧 向缸蓋一端軸向移動，當(dāng)鎖定活塞外徑上的凹槽移動到鋼球的正下方位置，鋼球就脫離外 缸筒的溝槽進(jìn)入鎖定活塞外徑的凹槽，使得鋼球的頂部低于內(nèi)缸筒的外徑，此時(shí)內(nèi)缸筒處 于解鎖狀態(tài)，內(nèi)缸筒具備伸縮條件，同時(shí)壓力油從鎖定活塞與活塞桿相通的出口流出；
[0017] 然后對活塞桿和內(nèi)缸筒之間形成的正腔(即a腔)供油，內(nèi)缸筒開始伸長，隨著內(nèi)缸 筒伸到到某一預(yù)定位置，正反腔不供壓力油，鎖定活塞在彈簧作用下開始向遠(yuǎn)離缸蓋的一 端軸向方向，于是鋼球逐漸從鎖定活塞的凹槽退出，直到鋼球運(yùn)動到鎖定活塞的凸臺上，鋼 球重新卡在外缸筒徑向溝槽和內(nèi)缸筒徑向圓周孔之間，此時(shí)鋼球被外缸筒的溝槽鎖定，同 時(shí)內(nèi)缸筒也被鋼球鎖定，鎖定活塞這種通過凸臺實(shí)現(xiàn)的閉式機(jī)械鎖定穩(wěn)定可靠；
[0018] 隨著鋼球運(yùn)動到外缸筒的不同位置的溝槽，可以對液壓缸的任意需要行程段進(jìn)行 機(jī)械鎖定。如此，本實(shí)用新型通過簡單的操作，不需要附加控制能源與元件，就快速可靠的 實(shí)現(xiàn)了對液壓缸的任意需要行程段的機(jī)械鎖定，避免了現(xiàn)有技術(shù)的全行程機(jī)械鎖止機(jī)構(gòu)中 出現(xiàn)的鎖定不可靠問題，同時(shí)本實(shí)用新型外形簡潔，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，可廣泛應(yīng)用于 各種任意需要行程段鎖定的設(shè)備。
[0019] 二、通過在內(nèi)缸筒的一端連接裝在球窩底盤中的支撐球頭，支撐球頭安裝密封圈， 支撐球頭被球窩底盤和球窩壓盤通過螺紋固定，可將本實(shí)用新型用作各種軍用裝備、民用 工程車輛或其它在工作時(shí)泵源不工作但能長期可靠鎖定，無任何軟腿現(xiàn)象的設(shè)備支腿液壓 缸中；
[0020] 球窩底盤可沿支撐球頭轉(zhuǎn)動使得本實(shí)用新型對不平整場地的適應(yīng)性大大增強(qiáng)，使 用方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0022] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖2為本實(shí)用新型的外觀示意圖。
[0024] 圖3為圖1的左視圖。
[0025] 圖中，1為球窩壓盤，2為球窩底盤，3為支撐球頭，4為外缸筒，5為內(nèi)缸筒，6為活 塞桿，7為油管，8為鎖定活塞，9為鋼絲擋圈，10為鋼球，11為彈黃，12為彈黃座，13為擋圈， 14為缸蓋，15為鎖母，16為接頭，17為密封導(dǎo)向圈。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 實(shí)施例一
[0027] 如圖1-圖3所不，一種有級鋼球鎖止液壓缸，包括外缸筒4、內(nèi)缸筒5、活塞桿6、油 管7、鎖定活塞8、鋼球10、彈簧11、彈簧座12和缸蓋14,所述外缸筒4與所述缸蓋14螺紋 連接，在外缸筒4內(nèi)壁設(shè)置有多道徑向溝槽，所述內(nèi)缸筒5設(shè)置在外缸筒4內(nèi)腔且與外缸筒 4內(nèi)壁間隙配合，在內(nèi)缸筒5外壁設(shè)有一圈可放置鋼球10的徑向圓周孔，所述活塞桿6、鎖 定活塞8均設(shè)置在內(nèi)缸筒5的內(nèi)腔，活塞桿6的一端與內(nèi)缸筒4內(nèi)壁間隙配合，另一端穿過 缸蓋14后被鎖母15固定，所述鎖定活塞8的內(nèi)壁與活塞桿6間隙配合且內(nèi)壁可與活塞桿 6內(nèi)腔接通，鎖定活塞8的外壁設(shè)有凹槽和凸臺且凸臺與內(nèi)缸筒4內(nèi)壁間隙配合，鎖定活塞 8遠(yuǎn)離缸蓋14的一端設(shè)置有對鎖定活塞8軸向限位的鋼絲擋圈9,另一端彈性連接彈簧12 的一端，所述彈簧12的另一端設(shè)置在彈簧座13的內(nèi)腔，所述彈簧座13沿活塞桿6軸向安 裝在內(nèi)缸筒5內(nèi)腔和活塞桿6外徑之間，所述油管7 -端穿過活塞桿6內(nèi)腔與內(nèi)缸筒4內(nèi) 腔連通，另一端穿過缸蓋14、活塞桿6伸到活塞桿6內(nèi)腔外；
[0028] 所述鎖定活塞8的內(nèi)徑和外徑均設(shè)置有密封導(dǎo)向圈17,所述活塞桿6與內(nèi)缸筒4 間隙配合的一端外徑也設(shè)置有密封導(dǎo)向圈17。在所述外缸筒4靠近缸蓋14的一端設(shè)置有 防塵圈和導(dǎo)向圈。
[0029] 在所述油管7穿過缸蓋14、活塞桿6伸到活塞桿6內(nèi)腔外的一端設(shè)置有接頭16。
[0030] 所述彈簧座13與內(nèi)缸筒5之間沿內(nèi)缸筒5軸向設(shè)置有擋圈13。
[0031] 所述外缸筒4內(nèi)壁的多道徑向溝槽為等距間隔設(shè)置。
[0032] 本實(shí)用新型外缸筒4內(nèi)壁的多道徑向溝槽的間距以及大小可根據(jù)實(shí)際工作需要 設(shè)計(jì)調(diào)整。
[0033] 所述鎖定活塞8內(nèi)徑和外徑均安裝密封導(dǎo)向圈，能夠擋住外界雜物進(jìn)入油腔b腔 中，同時(shí)起對鎖定活塞8導(dǎo)向作用。
[0034] 所述外缸筒4上安裝的防塵圈能夠隔離灰塵、水、汽等雜物進(jìn)入，保證外缸筒4溝 槽的清潔。
[0035] 所述彈簧11安裝在彈簧座12中，可以防止彈簧11與內(nèi)缸筒5和活塞桿6接觸， 還可以限制彈簧11軸向移動。
[0036] 所述外缸筒4,內(nèi)缸筒5,缸蓋14,油管7,鋼絲擋圈9,鋼球10,彈簧11，擋圈13,鎖 母15,接頭16,密封導(dǎo)向圈17均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0037] 實(shí)施例二
[0038] 如圖卜圖3所不，一種有級鋼球鎖止液壓缸，包括外缸筒4、內(nèi)缸筒5、活塞桿6、油 管7、鎖定活塞8、鋼球10、彈簧11、彈簧座12和缸蓋14,所述外缸筒4與所述缸蓋14螺紋 連接，在外缸筒4內(nèi)壁設(shè)置有多道徑向溝槽，所述內(nèi)缸筒5設(shè)置在外缸筒4內(nèi)腔且與外缸筒 4內(nèi)壁間隙配合，在內(nèi)缸筒5外壁設(shè)有一圈可放置鋼球10的徑向圓周孔，所述活塞桿6、鎖 定活塞8均設(shè)置在內(nèi)缸筒5的內(nèi)腔，活塞桿6的一端與內(nèi)缸筒4內(nèi)壁間隙配合，另一端穿過 缸蓋14后被鎖母15固定，所述鎖定活塞8的內(nèi)壁與活塞桿6間隙配合且內(nèi)壁可與活塞桿 6內(nèi)腔接通，鎖定活塞8的外壁設(shè)有凹槽和凸臺且凸臺與內(nèi)缸筒4內(nèi)壁間隙配合，鎖定活塞 8遠(yuǎn)離缸蓋14的一端設(shè)置有對鎖定活塞8軸向限位的鋼絲擋圈9,另一端彈性連接彈簧12 的一端，所述彈簧12的另一端設(shè)置在彈簧座13的內(nèi)腔，所述彈簧座13沿活塞桿6軸向安 裝在內(nèi)缸筒5內(nèi)腔和活塞桿6外徑之間，所述油管7 -端穿過活塞桿6內(nèi)腔與內(nèi)缸筒4內(nèi) 腔連通，另一端穿過缸蓋14、活塞桿6伸到活塞桿6內(nèi)腔外；
[0039] 所述鎖定活塞8的內(nèi)徑和外徑均設(shè)置有密封導(dǎo)向圈17,所述活塞桿6與內(nèi)缸筒4 間隙配合的一端外徑也設(shè)置有密封導(dǎo)向圈17。在所述外缸筒4靠近缸蓋14的一端設(shè)置有 防塵圈和導(dǎo)向圈。
[0040] 所述內(nèi)缸筒5不設(shè)置彈簧11、彈簧座12的一端連接有支撐球頭3,所述支撐球頭 3裝在球窩底盤2中，所述球窩底盤2和球窩壓盤1通過螺紋將支撐球頭3固定，所述支撐 球頭3安裝有密封圈。
[0041] 所述球窩底盤2可沿支撐球頭3轉(zhuǎn)動。
[0042] 在所述油管7穿過缸蓋14、活塞桿6伸到活塞桿6內(nèi)腔外的一端設(shè)置有接頭16。
[0043] 所述彈簧座13與內(nèi)缸筒5之間沿內(nèi)缸筒5軸向設(shè)置有擋圈13。
[0044] 所述外缸筒4內(nèi)壁的多道徑向溝槽為等距間隔設(shè)置。
[0045] 本實(shí)用新型外缸筒4內(nèi)壁的多道徑向溝槽的間距以及大小可根據(jù)實(shí)際工作需要 設(shè)計(jì)調(diào)整。
[0046] 所述鎖定活塞8內(nèi)徑和外徑均安裝密封導(dǎo)向圈，能夠擋住外界雜物進(jìn)入油腔b腔 中，同時(shí)起對鎖定活塞8導(dǎo)向作用。
[0047] 所述外缸筒4上安裝的防塵圈能夠隔離灰塵、水、汽等雜物進(jìn)入，保證外缸筒4溝 槽的清潔。
[0048] 所述彈簧11安裝在彈簧座12中，可以防止彈簧11與內(nèi)缸筒5和活塞桿6接觸， 還可以限制彈簧11軸向移動。
[0049] 所述外缸筒4,內(nèi)缸筒5,缸蓋14,油管7,鋼絲擋圈9,鋼球10,彈簧11，擋圈13,鎖 母15,接頭16,密封導(dǎo)向圈17均為現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1. 一種有級鋼球鎖止液壓缸，其特征在于：包括外缸筒（4)、內(nèi)缸筒（5)、活塞桿（6)、油 管（7)、鎖定活塞（8)、鋼球（10)、彈簧（11)、彈簧座（12)和缸蓋（14)，所述外缸筒（4)與所 述缸蓋（14)螺紋連接，在外缸筒（4)內(nèi)壁設(shè)置有多道徑向溝槽，所述內(nèi)缸筒（5)設(shè)置在外缸 筒（4)內(nèi)腔且與外缸筒（4)內(nèi)壁間隙配合，在內(nèi)缸筒（5)外壁設(shè)有一圈可放置鋼球（10)的 徑向圓周孔，所述活塞桿（6)、鎖定活塞（8)均設(shè)置在內(nèi)缸筒（5)的內(nèi)腔，活塞桿（6)的一端 與內(nèi)缸筒（4)內(nèi)壁間隙配合，另一端穿過缸蓋（14)后被鎖母（15)固定，所述鎖定活塞（8) 的內(nèi)壁與活塞桿（6)間隙配合且內(nèi)壁可與活塞桿（6)內(nèi)腔接通，鎖定活塞（8)的外壁設(shè)有凹 槽和凸臺且凸臺與內(nèi)缸筒（4)內(nèi)壁間隙配合，鎖定活塞（8)遠(yuǎn)離缸蓋（14)的一端設(shè)置有對 鎖定活塞（8)軸向限位的鋼絲擋圈（9)，另一端彈性連接彈簧（12)的一端，所述彈簧（12)的 另一端設(shè)置在彈簧座（13 )的內(nèi)腔，所述彈簧座（13 )沿活塞桿（6 )軸向安裝在內(nèi)缸筒（5 )內(nèi) 腔和活塞桿（6)外徑之間，所述油管（7) -端穿過活塞桿（6)內(nèi)腔與內(nèi)缸筒（4)內(nèi)腔連通， 另一端穿過缸蓋（14)、活塞桿（6)伸到活塞桿（6)內(nèi)腔外； 所述鎖定活塞（8)的內(nèi)徑和外徑均設(shè)置有密封導(dǎo)向圈（17)，所述活塞桿（6)與內(nèi)缸筒 (4)間隙配合的一端外徑也設(shè)置有密封導(dǎo)向圈（17)，在所述外缸筒（4)靠近缸蓋（14)的一 端設(shè)置有防塵圈和導(dǎo)向圈。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有級鋼球鎖止液壓缸，其特征在于：所述內(nèi)缸筒（5)不設(shè) 置彈簧（11)、彈簧座（12 )的一端連接有支撐球頭（3 )，所述支撐球頭（3 )裝在球窩底盤（2 ) 中，所述球窩底盤（2)和球窩壓盤（1)通過螺紋將支撐球頭（3)固定，所述支撐球頭（3)安 裝有密封圈。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種有級鋼球鎖止液壓缸，其特征在于：所述球窩底盤（2)可 沿支撐球頭（3)轉(zhuǎn)動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種有級鋼球鎖止液壓缸，其特征在于：在所述油管（7) 穿過缸蓋（14)、活塞桿（6)伸到活塞桿（6)內(nèi)腔外的一端設(shè)置有接頭（16)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種有級鋼球鎖止液壓缸，其特征在于：所述彈簧座 (13)與內(nèi)缸筒（5)之間沿內(nèi)缸筒（5)軸向設(shè)置有擋圈（13)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種有級鋼球鎖止液壓缸，其特征在于：所述外缸筒（4) 內(nèi)壁的多道徑向溝槽為等距間隔設(shè)置。
【文檔編號】F15B15/26GK203847468SQ201420150007
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】武麗明, 楊護(hù)紅, 韓曉, 胡秀全, 孫濤, 郭金龍, 張艷云, 景小海, 王浩 申請人:長治清華機(jī)械廠, 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院