一種伸縮式臂架及其限位裝置、舉高消防車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種伸縮式臂架及其限位裝置,伸縮式臂架通常由液壓系統(tǒng)通過換向閥控制伸縮動作,換向閥的兩個閥位分別為第一供油管路和第二供油管路供油。該限位裝置具有兩個行程限位閥,分別串接于兩個供油管路與系統(tǒng)回油管路之間,伸縮式臂架接近極限位置時,先接觸行程限位閥的觸頭;繼續(xù)接近極限位置時,觸頭開始動作,行程限位閥逐漸切換到連通狀態(tài),切換過程中逐漸分流;到達(dá)極限位置時,觸頭動作完畢,行程限位閥完全連通,伸縮式臂架停止動作。行程限位閥換向時有一定的行程作用,伸縮式臂架達(dá)到極限位置前開始減速,換向過程平穩(wěn),對系統(tǒng)的沖擊較小,能夠平穩(wěn)的限定伸縮式臂架的極限位置。本實用新型還公開了一種舉高消防車。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是涉及一種伸縮式臂架及其限位裝置。 此外,本實用新型還涉及一種具有上述伸縮式臂架的舉高消防車。 一種伸縮式臂架及其限位裝置、舉高消防車
【背景技術(shù)】
[0002] 舉高消防車裝備了舉高裝置和滅火裝置,可進(jìn)行登高滅火或消防救援。舉高消防 車安裝有舉升臂架及輸送消防液的管路,由專業(yè)人員操作將消防液輸送到一定高度實現(xiàn)高 空消防作業(yè)。
[0003] 舉高消防車中普遍采用伸縮式臂架將消防員輸送到高空中進(jìn)行作業(yè),為達(dá)到更高 的救援高度臂架長度也在不斷增加,同時安全問題也越來越引起人們的重視。伸縮式臂架 通常由液壓系統(tǒng)控制,一種方式是,液壓系統(tǒng)通過換向閥交替向液壓缸的有桿腔和無桿腔 供油,由液壓缸的伸縮帶動臂架伸縮;另一種方式是,液壓系統(tǒng)通過換向閥對液壓馬達(dá)正向 供油或反向供油,使液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),同時通過卷揚驅(qū)動臂架伸縮。
[0004] 在臂架達(dá)到極限位置時,如何能夠及時有效地定位臂架,防止伸臂外躥或回縮過 度,是舉高消防車安全與否的關(guān)鍵。針對這個問題,一種常用的方式是在臂頭和臂尾設(shè)置限 位開關(guān),當(dāng)臂架到達(dá)極限位置時,觸碰限位開關(guān),限位開關(guān)使換向閥斷電,切斷壓力油,實現(xiàn) 位置限定。
[0005] 安裝限位開關(guān)可以實現(xiàn)對臂架伸縮極限位置的限定,但是,限位開關(guān)動作時快速 切斷換向閥的電源,壓力油突然被切斷,對系統(tǒng)產(chǎn)生了較大的沖擊,臂架會出現(xiàn)抖動現(xiàn)象, 將影響空中作業(yè)人員的安全,存在一定的安全隱患。
[0006] 因此,如何能夠平穩(wěn)的限定伸縮式臂架的極限位置,是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前急需 解決的技術(shù)問題。 實用新型內(nèi)容
[0007] 本實用新型的目的是提供一種伸縮式臂架的限位裝置,該限位裝置能夠平穩(wěn)的限 定伸縮式臂架的極限位置。本實用新型的另一個目的是提供一種具有上述限位裝置的伸縮 式臂架。本實用新型的第三個目的是提供一種具有上述伸縮式臂架的舉高消防車。
[0008] 為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的,本實用新型提供了一種伸縮式臂架的限位裝置,包括兩 個行程限位閥,所述行程限位閥具有兩個油口和一個觸頭,并配置成所述觸頭被碰觸后,兩 個所述油口從斷開狀態(tài)切換到連通狀態(tài);
[0009] 第一行程限位閥位于伸縮式臂架的臂頭,第二行程限位閥位于所述伸縮式臂架的 臂尾,所述伸縮式臂架的兩個極限位置能夠分別碰觸兩個所述行程限位閥的所述觸頭; [0010] 所述第一行程限位閥串接于第一供油管路和系統(tǒng)回油管路之間,所述伸縮式臂架 伸臂時,所述第一供油管路與系統(tǒng)供油管路連通;所述第二行程限位閥串接于第二供油管 路和所述系統(tǒng)回油管路之間,所述伸縮式臂架回縮時,所述第二供油管路與所述系統(tǒng)供油 管路連通。 toon] 優(yōu)選地,還包括兩個限位開關(guān),分別位于所述臂頭和所述臂尾,兩個所述行程限位 閥的所述觸頭被碰觸后能夠分別碰觸兩個所述限位開關(guān);兩個所述限位開關(guān)均串接于所述 伸縮式臂架的液壓系統(tǒng)的電回路中,所述限位開關(guān)未被碰觸時閉合,被碰觸后斷開。
[0012] 本實用新型還提供了一種伸縮式臂架,其液壓系統(tǒng)通過換向閥控制所述伸縮式臂 架的伸縮,所述換向閥配制成:第一閥位連通所述系統(tǒng)供油管路和所述第一供油管路,所述 伸縮式臂架伸臂;第二閥位連通所述系統(tǒng)供油管路和所述第二供油管路,所述伸縮式臂架 回縮;還包括上述任一項所述的伸縮式臂架的限位裝置。
[0013] 優(yōu)選地,所述液壓系統(tǒng)通過液壓馬達(dá)和卷揚控制所述伸縮式臂架的伸縮,所述第 一供油管路和所述第二供油管路分別連接所述液壓馬達(dá)的正轉(zhuǎn)油口和反轉(zhuǎn)油口。
[0014] 優(yōu)選地,所述換向閥為負(fù)載敏感換向閥;所述第一供油管路和所述第二供油管路 通過第一平衡閥分別連接所述正轉(zhuǎn)油口和所述反轉(zhuǎn)油口。
[0015] 優(yōu)選地,所述液壓馬達(dá)設(shè)有制動油缸,所述制動油缸的無桿腔設(shè)有彈簧,所述彈簧 抵頂液壓桿能夠鎖止所述液壓馬達(dá);所述第一平衡閥的支路連接所述制動油缸的有桿腔, 所述第一供油管路和所述第二供油管路中任一者供油時,所述第一平衡閥均能夠通過所述 支路解鎖所述液壓馬達(dá)。
[0016] 優(yōu)選地,所述液壓系統(tǒng)通過液壓缸控制所述伸縮式臂架的伸縮,所述第一供油管 路和所述第二供油管路分別連接所述液壓缸的有桿腔油口和無桿腔油口。
[0017] 優(yōu)選地,所述第一供油管路和所述第二供油管路通過第二平衡閥分別連接所述有 桿腔油口和所述無桿腔油口。
[0018] 本實用新型還提供了一種舉高消防車,包括伸縮式臂架及轉(zhuǎn)臺,所述伸縮式臂架 位于所述轉(zhuǎn)臺上,所述伸縮式臂架為上述任一項所述的伸縮式臂架。
[0019] 伸縮式臂架通常由液壓系統(tǒng)通過換向閥控制伸縮動作,換向閥的兩個閥位分別為 第一供油管路和第二供油管路供油。該限位裝置的兩個行程限位閥,第一行程限位閥串接 于第一供油管路和系統(tǒng)回油管路之間,同時,第一行程限位閥位于伸縮式臂架的臂頭,當(dāng)伸 縮式臂架伸出到極限位置時,能夠碰觸到第一行程限位閥的觸頭,第一行程限位閥切換到 連通狀態(tài),將第一供油管路與系統(tǒng)回油管路連通,第一供油管路內(nèi)的液壓油回油,伸縮臂停 止伸臂的動作。第二行程限位閥串接于第二供油管路和系統(tǒng)回油管路之間,同時,第二行程 限位閥位于伸縮式臂架的臂尾,當(dāng)伸縮式臂架回縮到極限位置時,能夠碰觸到第二行程限 位閥的觸頭,第二行程限位閥切換到連通狀態(tài),將第二供油管路與系統(tǒng)回油管路連通,第二 供油管路內(nèi)的液壓油回油,伸縮臂停止回縮的動作。
[0020] 伸縮式臂架接近極限位置時,先接觸行程限位閥的觸頭;繼續(xù)接近極限位置時,觸 頭開始動作,行程限位閥逐漸切換到連通狀態(tài),切換過程中逐漸分流;到達(dá)極限位置時,觸 頭動作完畢,行程限位閥完全連通,伸縮式臂架停止動作。行程限位閥為機械式碰觸換向, 換向過程有一定的行程,伸縮式臂架接近極限位置時開始減速,到達(dá)極限位置時停止伸縮, 換向過程平穩(wěn),對系統(tǒng)的沖擊較小,能夠平穩(wěn)的限定伸縮式臂架的極限位置。
[0021] 一種優(yōu)選的方式是,該限位裝置還包括兩個限位開關(guān),分別位于臂頭和臂尾,兩個 行程限位閥的觸頭被碰觸后能夠分別碰觸兩個限位開關(guān);兩個限位開關(guān)均串接于伸縮式臂 架的液壓系統(tǒng)的電回路中,限位開關(guān)未被碰觸時閉合,被碰觸后斷開。
[0022] 行程限位閥平穩(wěn)的限位伸縮式臂架的極限位置后,行程限位閥的觸頭能夠碰觸到 限位開關(guān),限位開關(guān)動作能夠切斷液壓系統(tǒng)的電源,液壓系統(tǒng)斷電,液壓系統(tǒng)不能控制伸縮 式臂架動作,可以確保伸縮式臂架處于極限位置保持不動,進(jìn)一步保證伸縮式臂架的安全。
[0023] 本實用新型還提供了一種伸縮式臂架,包括上述伸縮式臂架的限位裝置,該限位 裝置限制伸縮式臂架伸臂和回縮的極限位置。
[0024] 該限位裝置具有上述技術(shù)效果,故該伸縮式臂架也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
[0025] 此外,本實用新型還提供了一種舉高消防車,包括伸縮式臂架及轉(zhuǎn)臺,所述伸縮式 臂架位于所述轉(zhuǎn)臺上,所述伸縮式臂架為上述伸縮式臂架。
[0026] 該伸縮式臂架具有上述技術(shù)效果,故該舉高消防車也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027] 圖1為本實用新型所提供的伸縮式臂架的限位裝置中行程限位閥的具體結(jié)構(gòu)示 意圖;
[0028] 圖2為圖1所示的行程限位閥所在的伸縮式臂架的液壓系統(tǒng)的原理圖。
[0029] 其中,圖1和圖2中的附圖標(biāo)記和部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系如下:
[0030] 換向閥1 ;行程限位閥2 ;第一行程限位閥21 ;第二行程限位閥22 ;觸頭23 ;第一 供油管路100 ;第二供油管路200。
【具體實施方式】
[0031] 本實用新型的核心是提供一種伸縮式臂架的限位裝置,該限位裝置能夠平穩(wěn)的限 定伸縮式臂架的極限位置。本實用新型的另一個核心是提供一種具有上述限位裝置的伸縮 式臂架。本實用新型的第三個核心是提供一種具有上述伸縮式臂架的舉高消防車。
[0032] 為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實用新型方案,下面結(jié)合附圖和具體實施 方式對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0033] 請參考圖1和圖2,圖1為本實用新型所提供的伸縮式臂架的限位裝置中行程限位 閥的具體結(jié)構(gòu)示意圖,圖2為圖1所示的行程限位閥所在的伸縮式臂架的液壓系統(tǒng)的原理 圖。
[0034] 本實用新型提供了一種伸縮式臂架的限位裝置,包括兩個行程限位閥2,行程限位 閥2具有兩個油口和一個觸頭23,并配置成觸頭23被碰觸后,兩個油口從斷開狀態(tài)切換到 連通狀態(tài);
[0035] 第一行程限位閥21位于伸縮式臂架的臂頭,第二行程限位閥22位于伸縮式臂架 的臂尾,伸縮式臂架的兩個極限位置能夠分別碰觸兩個行程限位閥2的觸頭23 ;
[0036] 第一行程限位閥21串接于第一供油管路100和系統(tǒng)回油管路之間,伸縮式臂架 伸臂時,第一供油管路1〇〇與系統(tǒng)供油管路連通;第二行程限位閥22串接于第二供油管路 200和系統(tǒng)回油管路之間,伸縮式臂架回縮時,第二供油管路200與系統(tǒng)供油管路連通。
[0037] 伸縮式臂架通常由液壓系統(tǒng)通過換向閥1控制伸縮動作,第一行程限位閥21串接 于第一供油管路100和系統(tǒng)回油管路之間,同時,第一行程限位閥21位于伸縮式臂架的臂 頭。當(dāng)伸縮式臂架伸臂時,換向閥1位于第一閥位,系統(tǒng)供油管路連通第一供油管路100驅(qū) 動臂架伸臂,臂架伸出到極限位置時,能夠碰觸到第一行程限位閥21的觸頭23,第一行程 限位閥21切換到連通狀態(tài),將第一供油管路100與系統(tǒng)回油管路連通,第一供油管路100 內(nèi)的液壓油回油,伸縮式臂架停止伸臂的動作。
[0038] 第二行程限位閥22串接于第二供油管路200和系統(tǒng)回油管路之間,同時,第二行 程限位閥22位于伸縮式臂架的臂尾。伸縮式臂架需要回縮時,換向閥1切換到第二閥位, 系統(tǒng)供油管路連通第二供油管路200驅(qū)動臂架回縮,臂架回縮到極限位置時,能夠碰觸到 第二行程限位閥22的觸頭23,第二行程限位閥22切換到連通狀態(tài),將第二供油管路200與 系統(tǒng)回油管路連通,第二供油管路200內(nèi)的液壓油回油,伸縮臂停止回縮的動作。
[0039] 伸縮式臂架接近極限位置時,先接觸行程限位閥2的觸頭23 ;繼續(xù)接近極限位置 時,觸頭23開始動作,行程限位閥2逐漸切換到連通狀態(tài),切換過程中逐漸分流;到達(dá)極限 位置時,觸頭23動作完畢,行程限位閥2完全連通,伸縮式臂架停止動作。行程限位閥2為 機械式碰觸換向,換向過程有一定的行程,伸縮式臂架接近極限位置時開始減速,到達(dá)極限 位置時停止動作,動作過程平穩(wěn),對系統(tǒng)的沖擊較小,能夠平穩(wěn)的限定伸縮式臂架的極限位 置。
[0040] 一種優(yōu)選的實施方式中,限位裝置還包括兩個限位開關(guān),分別位于臂頭和臂尾,兩 個行程限位閥2的觸頭23被碰觸后能夠分別碰觸兩個限位開關(guān);兩個限位開關(guān)均串接于伸 縮式臂架的液壓系統(tǒng)的電回路中,限位開關(guān)未被碰觸時閉合,被碰觸后斷開。
[0041] 行程限位閥2的觸頭23被碰觸后,平穩(wěn)的限位伸縮式臂架的極限位置,之后,行程 限位閥2的觸頭23能夠碰觸到限位開關(guān),限位開關(guān)動作能夠切斷液壓系統(tǒng)的電源,液壓系 統(tǒng)斷電后,不能控制伸縮式臂架動作,可以確保伸縮式臂架處于極限位置保持不動,進(jìn)一步 保證伸縮式臂架的安全。
[0042] 本實用新型還提供了一種伸縮式臂架,其液壓系統(tǒng)通過換向閥1控制伸縮式臂 架的伸縮,換向閥配制成:第一閥位連通系統(tǒng)供油管路和第一供油管路100,伸縮式臂架伸 臂;第二閥位連通系統(tǒng)供油管路和第二供油管路200,伸縮式臂架回縮;還包括上述伸縮式 臂架的限位裝置。
[0043] 限位裝置的行程限位閥2和限位開關(guān)分別位于伸縮式臂架的臂頭和臂尾,并分別 串接于液壓系統(tǒng)及其電回路中,該限位裝置能夠平穩(wěn)的限定伸臂和回縮的極限位置。該伸 縮式臂架的其他結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù),本文不再贅述。
[0044] 該限位裝置具有上述技術(shù)效果,故該伸縮式臂架也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
[0045] 具體的,伸縮式臂架的液壓系統(tǒng)可以通過液壓馬達(dá)和卷揚控制臂架的伸縮,也可 以通過液壓缸控制臂架的伸縮。
[0046] -種具體的實施方式中,液壓系統(tǒng)通過液壓馬達(dá)和卷揚控制伸縮式臂架的伸縮, 第一供油管路1〇〇和第二供油管路200分別連接液壓馬達(dá)的正轉(zhuǎn)油口和反轉(zhuǎn)油口。
[0047] 液壓馬達(dá)的正轉(zhuǎn)油口或反轉(zhuǎn)油口供油時,液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)并帶動卷揚轉(zhuǎn)動, 卷揚帶動臂架伸臂或回縮,臂架到達(dá)極限位置時,限位裝置能夠平穩(wěn)的限定臂架的位置。 [0048] 進(jìn)一步的,伸縮式臂架的液壓系統(tǒng)中,換向閥1為負(fù)載敏感換向閥;第一供油管路 100和第二供油管路200通過第一平衡閥分別連接正轉(zhuǎn)油口和反轉(zhuǎn)油口。負(fù)載敏感換向閥 能夠根據(jù)負(fù)載的變化調(diào)整流道的開度,改變流量的大小,能夠使系統(tǒng)運行的更平穩(wěn)。
[0049] 進(jìn)一步優(yōu)選的實施方式中,液壓馬達(dá)設(shè)有制動油缸,制動油缸的無桿腔設(shè)有彈簧, 彈簧抵頂液壓桿能夠鎖止液壓馬達(dá);第一平衡閥的支路連接制動油缸的有桿腔,第一供油 管路100和第二供油管路200中任一者供油時,第一平衡閥均能夠通過支路解鎖液壓馬達(dá)。
[0050] 第一供油管路100或第二供油管路200供油時,伸縮式臂架伸臂或回縮,此時,第 一平衡閥的支路將液壓油導(dǎo)入制動油缸的有桿腔,液壓馬達(dá)解鎖,臂架可以正常動作。臂架 到達(dá)極限位置停止動作時,第一供油管路100和第二供油管路200均不供油,則制動油缸在 彈簧的作用下鎖止液壓馬達(dá),同時,鎖定臂架,保證臂架的安全。
[0051] 另一種具體的實施方式中,液壓系統(tǒng)通過液壓缸控制伸縮式臂架的伸縮,第一供 油管路100和第二供油管路200分別連接液壓缸的有桿腔油口和無桿腔油口。
[0052] 液壓缸的無桿腔油口或有桿腔油口供油時,液壓缸伸出或收回液壓桿,同時能夠 帶動臂架伸臂或回縮,臂架到達(dá)極限位置時,限位裝置能夠平穩(wěn)的限定臂架的位置。
[0053] 進(jìn)一步優(yōu)選的實施方式中,第一供油管路100和第二供油管路200通過第二平衡 閥分別連接有桿腔油口和無桿腔油口。
[0054] 第二平衡閥能夠使有桿腔油口和無桿腔油口進(jìn)油平穩(wěn),同時,第二平衡閥的控制 油路不通液壓油時,能夠反向截止,可以實現(xiàn)液壓缸的鎖止。
[0055] 上述伸縮式臂架可以應(yīng)用在具有臂架的工程機械中。
[0056] 除了上述伸縮式臂架及其限位裝置,本實用新型還提供了一種舉高消防車,包括 伸縮式臂架及轉(zhuǎn)臺,伸縮式臂架位于轉(zhuǎn)臺上,所述伸縮式臂架為上述伸縮式臂架。舉高消防 車的其他技術(shù)請參考現(xiàn)有技術(shù),本文不再贅述。
[0057] 該伸縮式臂架具有上述技術(shù)效果,故該舉高消防車也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
[0058] 以上對本實用新型所提供的伸縮式臂架及其限位裝置、舉高消防車進(jìn)行了詳細(xì)介 紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述,以上實施例的說 明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出,對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通 技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型原理的前提下,還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和 修飾,這些改進(jìn)和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種伸縮式臂架的限位裝置,其特征在于,包括兩個行程限位閥,所述行程限位閥具 有兩個油口和一個觸頭,并配置成所述觸頭被碰觸后,兩個所述油口從斷開狀態(tài)切換到連 通狀態(tài); 第一行程限位閥位于伸縮式臂架的臂頭,第二行程限位閥位于所述伸縮式臂架的臂 尾,所述伸縮式臂架的兩個極限位置能夠分別碰觸兩個所述行程限位閥的所述觸頭; 所述第一行程限位閥串接于第一供油管路和系統(tǒng)回油管路之間,所述伸縮式臂架伸臂 時,所述第一供油管路與系統(tǒng)供油管路連通;所述第二行程限位閥串接于第二供油管路和 所述系統(tǒng)回油管路之間,所述伸縮式臂架回縮時,所述第二供油管路與所述系統(tǒng)供油管路 連通。
2. 如權(quán)利要求1所述的伸縮式臂架的限位裝置,其特征在于,還包括兩個限位開關(guān),分 別位于所述臂頭和所述臂尾,兩個所述行程限位閥的所述觸頭被碰觸后能夠分別碰觸兩個 所述限位開關(guān);兩個所述限位開關(guān)均串接于所述伸縮式臂架的液壓系統(tǒng)的電回路中,所述 限位開關(guān)未被碰觸時閉合,被碰觸后斷開。
3. -種伸縮式臂架,其液壓系統(tǒng)通過換向閥控制所述伸縮式臂架的伸縮,所述換向閥 配制成:第一閥位連通所述系統(tǒng)供油管路和所述第一供油管路,所述伸縮式臂架伸臂;第 二閥位連通所述系統(tǒng)供油管路和所述第二供油管路,所述伸縮式臂架回縮;其特征在于,還 包括權(quán)利要求1或2所述的伸縮式臂架的限位裝置。
4. 如權(quán)利要求3所述的伸縮式臂架,其特征在于,所述液壓系統(tǒng)通過液壓馬達(dá)和卷揚 控制所述伸縮式臂架的伸縮,所述第一供油管路和所述第二供油管路分別連接所述液壓馬 達(dá)的正轉(zhuǎn)油口和反轉(zhuǎn)油口。
5. 如權(quán)利要求4所述的伸縮式臂架,其特征在于,所述換向閥為負(fù)載敏感換向閥;所述 第一供油管路和所述第二供油管路通過第一平衡閥分別連接所述正轉(zhuǎn)油口和所述反轉(zhuǎn)油 □。
6. 如權(quán)利要求5所述的伸縮式臂架,其特征在于,所述液壓馬達(dá)設(shè)有制動油缸,所述制 動油缸的無桿腔設(shè)有彈簧,所述彈簧抵頂液壓桿能夠鎖止所述液壓馬達(dá);所述第一平衡閥 的支路連接所述制動油缸的有桿腔,所述第一供油管路和所述第二供油管路中任一者供油 時,所述第一平衡閥均能夠通過所述支路解鎖所述液壓馬達(dá)。
7. 如權(quán)利要求3所述的伸縮式臂架,其特征在于,所述液壓系統(tǒng)通過液壓缸控制所述 伸縮式臂架的伸縮,所述第一供油管路和所述第二供油管路分別連接所述液壓缸的有桿腔 油口和無桿腔油口。
8. 如權(quán)利要求7所述的伸縮式臂架,其特征在于,所述第一供油管路和所述第二供油 管路通過第二平衡閥分別連接所述有桿腔油口和所述無桿腔油口。
9. 一種舉高消防車,包括伸縮式臂架及轉(zhuǎn)臺,所述伸縮式臂架位于所述轉(zhuǎn)臺上,其特征 在于,所述伸縮式臂架為權(quán)利要求3至8任一項所述的伸縮式臂架。
【文檔編號】F15B13/02GK203845777SQ201420186747
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】孔德美, 楊俊杰 申請人:徐州重型機械有限公司