一種液壓伺服作動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種液壓伺服作動(dòng)器，包括缸體和活塞桿，所述缸體在其上、下口部安裝有上端蓋和下端蓋，所述下端蓋下部固定設(shè)置有一中空的先導(dǎo)，上述活塞桿的下部伸入到先導(dǎo)的內(nèi)通孔中，所述先導(dǎo)下端部由上往下順序固定安裝有缸蓋和位移傳感器固定塊，所述缸蓋和位移傳感器固定塊固定安裝有具有中空孔的位移傳感器外圓，所述位移傳感器外圓的一端延伸進(jìn)入到活塞桿的中間通孔中，位移傳感器外圓的中通孔中安裝有位移傳感器內(nèi)芯，所述位移傳感器內(nèi)芯螺紋連接有一由位移傳感器外圓中通孔延伸進(jìn)入到活塞桿中間通孔并固定在活塞桿中間通孔的上部。該種液壓伺服作動(dòng)器具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、密封性好、使用壽命長等現(xiàn)有產(chǎn)品所不具備的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種液壓伺服作動(dòng)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域常用的器件，特別是常用于動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)機(jī)的一種液壓伺服作動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)機(jī)是一款針對材料疲勞、壽命測試的機(jī)械設(shè)備，它作為材料疲勞、壽命測試試驗(yàn)的一款設(shè)備，在材料試驗(yàn)機(jī)行業(yè)有著極為重要的作用。
[0003]在國內(nèi)市場上目前廣泛應(yīng)用的各類動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)機(jī)中，其中管件的器件就是作動(dòng)器，通過對作動(dòng)器的缸套腔體內(nèi)部通油使活塞桿沿著缸套內(nèi)部作直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)其工作過程。然而，在現(xiàn)有的作動(dòng)器中，當(dāng)系統(tǒng)油壓沖擊或者內(nèi)部導(dǎo)向偏差過大的情況下，在實(shí)際工作中，活塞桿、缸套和密封件之間會(huì)存在不同程度的磨損和拉傷，設(shè)備存在壽命縮減的隱患。有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種新的技術(shù)方案以解決現(xiàn)存的技術(shù)缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種液壓伺服作動(dòng)器，解決了現(xiàn)有作動(dòng)器容易出現(xiàn)磨損、拉傷、使用壽命縮短等技術(shù)缺陷。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種液壓伺服作動(dòng)器，包括具有活塞桿運(yùn)行軌道油孔的缸體和內(nèi)套設(shè)在所述活塞桿運(yùn)行軌道油孔內(nèi)且具有中間通孔的活塞桿，所述缸體在其活塞桿運(yùn)行軌道油孔的上、下口部固定安裝有套設(shè)在活塞桿上的上端蓋和下端蓋，所述下端蓋下部固定設(shè)置有一中空的先導(dǎo)，上述活塞桿的下部伸入到先導(dǎo)的內(nèi)通孔中，所述先導(dǎo)下端部由上往下順序固定安裝有缸蓋和位移傳感器固定塊，所述缸蓋和位移傳感器固定塊固定安裝有具有中空孔的位移傳感器外圓，所述位移傳感器外圓的一端延伸進(jìn)入到活塞桿的中間通孔中，位移傳感器外圓的中通孔中安裝有位移傳感器內(nèi)芯，所述位移傳感器內(nèi)芯螺紋連接有一由位移傳感器外圓中通孔延伸進(jìn)入到活塞桿中間通孔并固定在活塞桿中間通孔的上部。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述的活塞桿的中間通孔上部安裝有彈性夾頭鎖緊螺釘和延長桿位置調(diào)整螺釘，所述彈性夾頭鎖緊螺釘內(nèi)設(shè)置有用于夾緊位移傳感器內(nèi)芯延長桿的彈性夾頭，所述移傳感器內(nèi)芯延長桿的自由端伸入到彈性夾頭中并被彈性夾頭夾緊固定，所述的彈性夾頭鎖緊螺釘、延長桿位置調(diào)整螺釘與活塞桿中間通孔上部螺紋連接，所述彈性夾頭置于述彈性夾頭鎖緊螺釘內(nèi)部并與述彈性夾頭鎖緊螺釘內(nèi)壁螺紋連接。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的彈性夾頭為一具有直通內(nèi)孔件，其端部設(shè)有由多個(gè)方孔等分成的爪型結(jié)構(gòu)，所述的位移傳感器內(nèi)芯延長桿的一端伸入到彈性夾頭的直通內(nèi)孔中并被彈性夾頭的爪型結(jié)構(gòu)夾緊。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活塞桿上部外側(cè)壁與所述上端蓋內(nèi)孔壁之間安裝有上端蓋防塵圈、上端蓋導(dǎo)向環(huán)和上端蓋斯特封，所述上端蓋與缸體之間安裝有上端蓋O型密封圈，所述活塞桿下部外側(cè)壁與所述下端蓋內(nèi)孔壁之間安裝有下端蓋防塵圈、下端蓋導(dǎo)向環(huán)和下端蓋斯特封，所述下端蓋和缸體之間安裝有下端蓋O型密封圈。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上端蓋為一具有中通孔的圓柱體，其包括大端和小端，上端蓋的小端伸入到缸體的活塞桿運(yùn)行軌道油孔中，所述上端蓋內(nèi)孔壁上設(shè)置有上端蓋導(dǎo)向環(huán)安裝槽、上端蓋斯特封安裝槽和上端蓋防塵圈安裝槽，所述上端蓋的大端和小端之間形成一階梯位，所述階梯位處設(shè)置有上端蓋O型密封圈安裝槽，上述的上端蓋防塵圈、上端蓋導(dǎo)向環(huán)、上端蓋斯特封和上端蓋O型密封圈分別安裝在上端蓋防塵圈安裝槽、上端蓋導(dǎo)向環(huán)安裝槽、上端蓋斯特封安裝槽和上端蓋O型密封圈安裝槽中。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下端蓋為一具有中通孔的圓柱體，其包括前端、中端和末端，下端蓋的前端伸入到缸體的活塞桿運(yùn)行軌道油孔中，所述下端蓋中通孔內(nèi)壁上設(shè)置有下端蓋導(dǎo)向環(huán)安裝槽、下端蓋斯特封安裝槽和下端蓋防塵圈安裝槽，所述下端蓋的前端和中端之間形成一階梯位，所述階梯位處設(shè)置有下端蓋O型密封圈安裝槽，上述的下端蓋防塵圈、下端蓋導(dǎo)向環(huán)、下端蓋斯特封和下端蓋O型密封圈分別安裝在下端蓋防塵圈安裝槽、下端蓋導(dǎo)向環(huán)安裝槽、下端蓋斯特封安裝槽和下端蓋O型密封圈安裝槽中。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的活塞桿的中間位置具有與缸體內(nèi)活塞桿運(yùn)行軌道油孔配合的環(huán)形凸起部，所述環(huán)形凸起部與活塞桿運(yùn)行軌道油孔內(nèi)壁之間安裝有活塞導(dǎo)向環(huán)和格來圈。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活塞桿的環(huán)形凸起部上設(shè)置有活塞導(dǎo)向環(huán)安裝槽和格萊圈安裝槽，上述的活塞導(dǎo)向環(huán)和格萊圈分別安裝在所述的活塞導(dǎo)向環(huán)安裝槽和格萊圈安裝槽中。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述缸蓋一端中心位置設(shè)有固定在先導(dǎo)下端的先導(dǎo)下端安裝槽，缸蓋中心開設(shè)有用于通過傳感器的傳感器避位孔，所述的位移傳感器外圓下部置于所述傳感器避位孔中，所述的傳感器固定塊固定設(shè)置在缸蓋的下部。
[0015]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述先導(dǎo)的內(nèi)通孔下部內(nèi)套設(shè)有一具有中通孔的導(dǎo)向套，所述位移傳感器外圓穿過導(dǎo)向套的內(nèi)通孔。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供了一種液壓伺服作動(dòng)器，該種作動(dòng)器的缸體通過整體鑄造成型，具有良好的防震性能，上端蓋、下端蓋、先導(dǎo)、缸體組成活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)的主體部件，活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)依靠上、下端蓋和缸體三部分共同保證，其中，先導(dǎo)可對活塞桿進(jìn)行初步導(dǎo)正，然后依靠上、下端蓋導(dǎo)向環(huán)的支撐建立起初步導(dǎo)正和三點(diǎn)導(dǎo)向關(guān)系，從而能使作動(dòng)器更好的做直線運(yùn)動(dòng)，不會(huì)因?yàn)檫^度傾斜而加快密封件和活塞桿的磨損，甚至拉傷密封件、作動(dòng)器缸體內(nèi)部，防止出現(xiàn)密封件、活塞桿和缸體等主要零部件壽命縮減導(dǎo)致影響設(shè)備的整體使用壽命。該種液壓伺服作動(dòng)器解決了現(xiàn)有作動(dòng)器容易出現(xiàn)磨損、拉傷、使用壽命縮短等技術(shù)缺陷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的裝配示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中缸體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中活塞桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中上端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中下端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中先導(dǎo)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中缸蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例中缸蓋另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例中缸蓋第三角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例中位移傳感器固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例中位移傳感器固定塊的剖切示意圖；
[0029]圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例中缸蓋固定螺桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例中位移傳感器內(nèi)芯延長桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖14是本實(shí)用新型實(shí)施例中彈性夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖15是本實(shí)用新型實(shí)施例中彈性夾頭鎖緊螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖16是本實(shí)用新型實(shí)施例中延長桿位置調(diào)整螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合，參照圖1-16。
[0035]具體參照圖1，一種新型液壓伺服作動(dòng)器，包括活塞桿1，延長桿位置調(diào)整螺釘2，彈性夾頭3，彈性夾頭鎖緊螺釘4，上端蓋5，缸體6，下端蓋7，位移傳感器內(nèi)芯延長桿8，位移傳感器外圓9，導(dǎo)向套10，位移傳感器內(nèi)芯11，先導(dǎo)12，缸蓋13，位移傳感器固定塊14，防塵圈15，上端蓋導(dǎo)向環(huán)16、18，上端蓋斯特封17、20，上端蓋O型密封圈19，活塞導(dǎo)向環(huán)21、23，格萊圈22，下端蓋斯特封24、27，下端蓋O型密封圈25，下端蓋導(dǎo)向環(huán)26、28，下端蓋防塵圈29，螺母30，缸蓋固定螺桿31。
[0036]參照圖2，所述的缸體6為一軸向剖切面呈T型框架形狀的鑄造件，缸體6中心位置設(shè)有活塞桿運(yùn)行軌道油孔6a，上下端面設(shè)有與上端蓋5、下端蓋6螺紋連接的螺紋孔6b。
[0037]參照圖3，所述的活塞桿I為具有三個(gè)同軸空腔的圓柱體，缸體6的三個(gè)同軸空腔連成缸體6的中間通孔；所述活塞桿I包括上端la、中段Ib和下端lc，其內(nèi)部設(shè)有中間通孔，活塞桿I的中段Ib設(shè)有一環(huán)形凸起部，所述中間通孔是一個(gè)安裝有彈性夾頭鎖緊螺釘4和調(diào)整螺釘安裝螺紋孔Id的內(nèi)腔，活塞桿I上端Ia外沿設(shè)有活塞桿I拆裝銷釘孔le，活塞桿I中段Ib設(shè)有導(dǎo)向環(huán)安裝槽If和格萊圈安裝槽lg，前后還設(shè)有上下軸肩lh，活塞桿I下端有電纜塞安裝孔Ii。
[0038]參照圖4，所述上端蓋5包括兩個(gè)同軸空腔的圓柱體:上端蓋5大端5a和小端5b，其內(nèi)部的空腔是一個(gè)帶有上端蓋導(dǎo)向環(huán)安裝槽5c、上端蓋斯特封安裝槽5d和上端蓋防塵圈安裝槽5e的內(nèi)孔，在上端蓋5大端5a設(shè)有上端蓋O型密封圈安裝槽5f，貫穿上端蓋5大端5a和小端5b設(shè)有8個(gè)沉頭螺釘孔5g。
[0039]參照圖5，所述下端蓋7為一具有三個(gè)同軸空腔的圓柱體:下端蓋7包括前端7a、中段7b和末端7c，其內(nèi)部的空腔是一個(gè)設(shè)有下端蓋導(dǎo)向環(huán)安裝槽7d、下端蓋斯特封安裝槽7e和下端蓋防塵圈安裝槽7f的內(nèi)孔,下端蓋7末端7c設(shè)有先導(dǎo)安裝孔7g,在下端蓋7中段7b設(shè)有下端蓋O型密封圈安裝槽7h和缸蓋固定螺桿安裝螺紋孔7i，貫穿下端蓋7中段7b和前端7a設(shè)有8個(gè)沉頭螺釘孔7j。
[0040]參照圖6，所述先導(dǎo)12為一個(gè)具有中空孔的圓柱體；
[0041]參照圖7、圖8、圖9，所述缸蓋6為一正四方體件:缸蓋6的四個(gè)邊角位置有開設(shè)有4個(gè)過孔13a，缸蓋6中心位置設(shè)有先導(dǎo)下端安裝槽13b和傳感器避位孔13c，背部設(shè)有方槽13d和2個(gè)螺釘孔13e。
[0042]參照圖10、圖11，所述的傳感器固定塊14為長方體狀:傳感器固定塊14下端中間設(shè)有圓柱凸臺(tái)14a，上端中間位置設(shè)有L型方槽14b貫穿上下端、傳感器安裝孔14c、下過線孔14d，傳感器固定塊后面有夾緊沉頭螺釘孔和后過線孔；
[0043]參照圖12，所述的缸蓋固定螺桿31為上下端具有螺紋的實(shí)心圓柱體。
[0044]參照圖13，所述的位移傳感器內(nèi)芯延長桿8為一端設(shè)有螺紋的實(shí)心圓柱體。
[0045]參照圖14，所述位移傳感器內(nèi)芯延長桿8的彈性夾頭3包括上端具有空腔的圓柱體3a和下端具有空腔圓的錐體3b:彈性夾頭3的上端和下端，其內(nèi)部空腔是一個(gè)直通內(nèi)孔3c，上端有內(nèi)六角拆卸孔3d，圓柱體3a外部有螺紋3e，圓錐體3b被5個(gè)方孔6等分成爪型結(jié)構(gòu)3f。
[0046]參照圖15，所述彈性夾頭鎖緊螺釘4為一具有空腔的圓柱體:彈性夾頭鎖緊螺釘4的空腔是一個(gè)包含彈性夾頭收緊孔4a和固定螺紋的內(nèi)孔4b，其外部設(shè)有夾緊螺釘固定螺紋4c，其上端設(shè)有一字開口 4d。
[0047]參照圖16，所述延長桿位置調(diào)整螺釘2為一圓柱體:延長桿位置調(diào)整螺釘2的周沿設(shè)有調(diào)整螺釘固定螺紋2a，其上端有內(nèi)六角拆裝孔2b，其下部設(shè)有彈性夾頭位置限位孔2c0
[0048]本實(shí)用新型提供的一種液壓伺服作動(dòng)器，其以缸體6為基本，活塞桿I安裝在缸體6的運(yùn)行軌道油槽6a內(nèi)，活塞導(dǎo)向環(huán)21、23安裝在孔If內(nèi)保證了活塞桿I中部位置的導(dǎo)向，活塞格萊圈22安裝在孔Ig內(nèi)，保證了活賽桿I在缸體6內(nèi)上下腔的密封，通過上端蓋5的小端端面5b、下端蓋7的上端端面7a和活塞桿I上軸肩Ii的限位接觸來限定活塞桿I的活動(dòng)范圍；上端蓋5的小端5b插入缸體運(yùn)行軌道油孔6a內(nèi)，然后通過8個(gè)螺釘孔5g固定，從而其小端5b端面確定了活塞桿I的上運(yùn)行極限位置，上端蓋5的大端5a上設(shè)的上端蓋O型密封圈19裝入孔5f內(nèi)保證上端蓋5和缸體6之間的油液密封，內(nèi)孔設(shè)置的上端蓋導(dǎo)向環(huán)16、18裝入孔5c內(nèi)確定活塞桿I上端導(dǎo)向，上端蓋防塵圈15裝入孔5e內(nèi)可以防止灰塵進(jìn)入缸體內(nèi)部污染油液，上端蓋斯特封17、20裝入孔5d內(nèi)保證了活塞桿I和上端蓋5之間的油液密封；所述下端蓋7的前端7a外圓插入缸體6運(yùn)行軌道油孔6a內(nèi)，然后通過8個(gè)螺釘孔7j固定，從而其前端7a端面確定了活塞桿I的下運(yùn)行極限位置，其中端下端蓋O型密封圈25裝入孔7h內(nèi)保證下端蓋7和缸體6之間的油液密封，下端蓋7中空孔內(nèi)部設(shè)置的下端蓋導(dǎo)向環(huán)26、28裝入孔7d內(nèi)確定活塞桿I下端導(dǎo)向，所述下端蓋防塵圈29裝入孔7f內(nèi)可以防止灰塵進(jìn)入缸體內(nèi)部污染油液，下端蓋斯特封30裝入孔7e內(nèi)保證了活塞桿I和下端蓋7之間的油液密封；所述先導(dǎo)12外圓插入下端蓋7末端內(nèi)孔7g里面，保證了活塞桿I在做直線運(yùn)動(dòng)前的初步導(dǎo)向；通過先導(dǎo)安裝孔7g可以從底部拖住先導(dǎo)12，防止先導(dǎo)12從下端蓋7上脫落；傳感器固定塊14通過位移傳感器外圓9使用螺釘安裝在缸蓋13上，通過螺釘擰緊，L型方槽14b的變形來夾緊傳感器外圓9，傳感器電纜線通過過線孔14d、14g引出，防止被其他外物或零部件損壞；通過缸蓋13上的螺桿過孔13a，依靠螺母30鎖緊，從而使缸蓋13拖住先導(dǎo)12，起到固定效果；傳感器內(nèi)芯延長桿8螺紋端和傳感器內(nèi)芯11螺紋孔螺紋連接，起到延長目的；彈性夾頭3內(nèi)孔3c插入傳感器內(nèi)芯延長桿8的光桿端；通過圓柱體外部螺紋3e和鎖緊螺釘4上彈性夾頭固定螺紋4b的鎖緊，使得彈性夾頭爪部3f收緊，達(dá)到延長桿固定的目的；延長桿位置調(diào)整螺釘2通過外部螺紋2a與活塞桿I空腔內(nèi)螺紋Id實(shí)現(xiàn)固定連接。
[0049]以上是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓伺服作動(dòng)器，其特征在于:包括具有活塞桿運(yùn)行軌道油孔的缸體和內(nèi)套設(shè)在所述活塞桿運(yùn)行軌道油孔內(nèi)且具有中間通孔的活塞桿，所述缸體在其活塞桿運(yùn)行軌道油孔的上、下口部固定安裝有套設(shè)在活塞桿上的上端蓋和下端蓋，所述下端蓋下部固定設(shè)置有一中空的先導(dǎo)，上述活塞桿的下部伸入到先導(dǎo)的內(nèi)通孔中，所述先導(dǎo)下端部由上往下順序固定安裝有缸蓋和位移傳感器固定塊，所述缸蓋和位移傳感器固定塊固定安裝有具有中空孔的位移傳感器外圓，所述位移傳感器外圓的一端延伸進(jìn)入到活塞桿的中間通孔中，位移傳感器外圓的中通孔中安裝有位移傳感器內(nèi)芯，所述位移傳感器內(nèi)芯螺紋連接有一由位移傳感器外圓中通孔延伸進(jìn)入到活塞桿中間通孔并固定在活塞桿中間通孔的上部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓伺服作動(dòng)器，其特征在于:所述的活塞桿的中間通孔上部安裝有彈性夾頭鎖緊螺釘和延長桿位置調(diào)整螺釘，所述彈性夾頭鎖緊螺釘內(nèi)設(shè)置有用于夾緊位移傳感器內(nèi)芯延長桿的彈性夾頭，所述移傳感器內(nèi)芯延長桿的自由端伸入到彈性夾頭中并被彈性夾頭夾緊固定，所述的彈性夾頭鎖緊螺釘、延長桿位置調(diào)整螺釘與活塞桿中間通孔上部螺紋連接，所述彈性夾頭置于述彈性夾頭鎖緊螺釘內(nèi)部并與述彈性夾頭鎖緊螺釘內(nèi)壁螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓伺服作動(dòng)器，其特征在于:所述的彈性夾頭為一具有直通內(nèi)孔件，其端部設(shè)有由多個(gè)方孔等分成的爪型結(jié)構(gòu)，所述的位移傳感器內(nèi)芯延長桿的一端伸入到彈性夾頭的直通內(nèi)孔中并被彈性夾頭的爪型結(jié)構(gòu)()夾緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓伺服作動(dòng)器，其特征在于:所述活塞桿上部外側(cè)壁與所述上端蓋內(nèi)孔壁之間安裝有上端蓋防塵圈、上端蓋導(dǎo)向環(huán)和上端蓋斯特封，所述上端蓋與缸體之間安裝有上端蓋O型密封圈，所述活塞桿下部外側(cè)壁與所述下端蓋內(nèi)孔壁之間安裝有下端蓋防塵圈、下端蓋導(dǎo)向環(huán)和下端蓋斯特封，所述下端蓋和缸體之間安裝有下端蓋O型密封圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種液壓伺服作動(dòng)器，其特征在于:所述上端蓋為一具有中通孔的圓柱體，其包括大端和小端，上端蓋的小端伸入到缸體的活塞桿運(yùn)行軌道油孔中，所述上端蓋內(nèi)孔壁上設(shè)置有上端蓋導(dǎo)向環(huán)安裝槽、上端蓋斯特封安裝槽和上端蓋防塵圈安裝槽，所述上端蓋的大端和小端之間形成一階梯位，所述階梯位處設(shè)置有上端蓋O型密封圈安裝槽，上述的上端蓋防塵圈、上端蓋導(dǎo)向環(huán)、上端蓋斯特封和上端蓋O型密封圈分別安裝在上端蓋防塵圈安裝槽、上端蓋導(dǎo)向環(huán)安裝槽、上端蓋斯特封安裝槽和上端蓋O型密封圈安裝槽中。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種液壓伺服作動(dòng)器，其特征在于:所述下端蓋為一具有中通孔的圓柱體，其包括前端、中端和末端，下端蓋的前端伸入到缸體的活塞桿運(yùn)行軌道油孔中，所述下端蓋中通孔內(nèi)壁上設(shè)置有下端蓋導(dǎo)向環(huán)安裝槽、下端蓋斯特封安裝槽和下端蓋防塵圈安裝槽，所述下端蓋的前端和中端之間形成一階梯位，所述階梯位處設(shè)置有下端蓋O型密封圈安裝槽，上述的下端蓋防塵圈、下端蓋導(dǎo)向環(huán)、下端蓋斯特封和下端蓋O型密封圈分別安裝在下端蓋防塵圈安裝槽、下端蓋導(dǎo)向環(huán)安裝槽、下端蓋斯特封安裝槽和下端蓋O型密封圈安裝槽中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓伺服作動(dòng)器，其特征在于:所述的活塞桿的中間位置具有與缸體內(nèi)活塞桿運(yùn)行軌道油孔配合的環(huán)形凸起部，所述環(huán)形凸起部與活塞桿運(yùn)行軌道油孔內(nèi)壁之間安裝有活塞導(dǎo)向環(huán)和格萊圈。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種液壓伺服作動(dòng)器，其特征在于:所述活塞桿的環(huán)形凸起部上設(shè)置有活塞導(dǎo)向環(huán)安裝槽和格萊圈安裝槽，上述的活塞導(dǎo)向環(huán)和格萊圈分別安裝在所述的活塞導(dǎo)向環(huán)安裝槽和格萊圈安裝槽中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓伺服作動(dòng)器，其特征在于:所述缸蓋一端中心位置設(shè)有固定在先導(dǎo)下端的先導(dǎo)下端安裝槽，缸蓋中心開設(shè)有用于通過傳感器的傳感器避位孔，所述的位移傳感器外圓下部置于所述傳感器避位孔中，所述的傳感器固定塊固定設(shè)置在缸蓋的下部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓伺服作動(dòng)器，其特征在于:所述先導(dǎo)的內(nèi)通孔下部內(nèi)套設(shè)有一具有中通孔的導(dǎo)向套，所述位移傳感器外圓穿過導(dǎo)向套的內(nèi)通孔。
【文檔編號(hào)】F15B15/20GK204082758SQ201420445171
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】錢正國, 馬海 申請人:深圳三思縱橫科技股份有限公司