多路液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種多路液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，能夠使多路液壓馬達(dá)帶動(dòng)執(zhí)行組件的系統(tǒng)在遇到執(zhí)行組件發(fā)生過載情況時(shí)能夠保護(hù)液壓馬達(dá)，解決多個(gè)液壓馬達(dá)并聯(lián)使用不能有效控制轉(zhuǎn)速的情況，使液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速不由負(fù)載變化而變化，它包括設(shè)置在閥體上的進(jìn)油口、回油口、多個(gè)液壓馬達(dá)連接口，還包括邏輯元件、控制閥組，所述控制閥組由多個(gè)并聯(lián)的控制閥單元構(gòu)成，所述邏輯元件與多個(gè)并聯(lián)的控制閥單元分別連接，所述控制閥單元包括電磁閥、壓力補(bǔ)償器、流量控制閥、單向閥，本實(shí)用新型能夠同時(shí)對(duì)多路液壓馬達(dá)帶動(dòng)執(zhí)行組件的系統(tǒng)進(jìn)行控制，組合變化方式多，至少可以控制6路以上的液壓馬達(dá)，且控制方便。
【專利說明】多路液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓馬達(dá)控制閥，具體涉及一種多路液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)生活中我們經(jīng)常會(huì)遇到多個(gè)液壓馬達(dá)并聯(lián)使用的情況，例如；玉米去雄機(jī)去雄裝置的多個(gè)去雄輪是通過多組液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的，當(dāng)多個(gè)液壓馬達(dá)并聯(lián)使用時(shí)，整個(gè)裝置對(duì)液壓控制油路有較高的要求，這是因?yàn)橐环矫鎴?zhí)行組件在工作過程中需要保持液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定，不能隨著負(fù)載變化而變化；另一方面執(zhí)行組件在發(fā)生過載時(shí)能夠及時(shí)卸荷并保護(hù)液壓馬達(dá)。多路液壓馬達(dá)控制閥工作狀況整個(gè)執(zhí)行組件的作業(yè)質(zhì)量與工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供一種多路液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，能夠使多路液壓馬達(dá)帶動(dòng)執(zhí)行組件的系統(tǒng)在遇到執(zhí)行組件發(fā)生過載情況時(shí)能夠保護(hù)液壓馬達(dá)，解決多個(gè)液壓馬達(dá)并聯(lián)使用不能有效控制轉(zhuǎn)速的情況，使液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速不由負(fù)載變化而變化。
[0004]為此，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種多路液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，包括設(shè)置在閥體上的進(jìn)油口、回油口、多個(gè)液壓馬達(dá)連接口，還包括邏輯元件、控制閥組，所述控制閥組由多個(gè)并聯(lián)的控制閥單元構(gòu)成，所述邏輯元件與多個(gè)并聯(lián)的控制閥單元分別連接，所述控制閥單元包括電磁閥、壓力補(bǔ)償器、流量控制閥、單向閥，所述流量控制閥的進(jìn)油口和出油口分別與壓力補(bǔ)償器的出油口和第一壓力反饋口連接；所述邏輯元件的出油口與回油口連接，所述邏輯元件的第一壓力反饋口通過單向閥與液壓馬達(dá)連接口連接，所述邏輯元件的第二壓力反饋口與邏輯元件的進(jìn)油口連接，所述邏輯元件的進(jìn)油口與進(jìn)油口連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述電磁閥為兩位兩通電磁閥，所述單向閥為第一單向閥。
[0006]進(jìn)一步地，所述兩位兩通電磁閥的進(jìn)油口與進(jìn)油口連接，所述兩位兩通電磁閥的出油口與所述壓力補(bǔ)償器的進(jìn)油口連接；所述第一單向閥的進(jìn)油口與液壓馬達(dá)連接口連接，所述第一單向閥的出油口與邏輯元件的第一壓力反饋口連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述電磁閥為兩位三通電磁閥，所述單向閥為兩個(gè)并聯(lián)，分別為第二單向閥、第三單向閥。
[0008]所述兩位三通電磁閥的進(jìn)油口與所述流量控制閥的出油口連接，所述兩位三通電磁閥的第一出油口、第二出油口分別與第二單向閥的進(jìn)油口、第三單向閥的進(jìn)油口連接。
[0009]進(jìn)一步地，還包括溢流閥，所述溢流閥的進(jìn)油口與單向閥的出油口連接，所述溢流閥的出油口與回油口連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述邏輯元件的第一壓力反饋口與壓力補(bǔ)償器的第一壓力反饋口分別串聯(lián)有第一阻尼口和第二阻尼口。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述邏輯元件為定差減壓閥。
[0012]進(jìn)一步地，該多路液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥采用螺紋插裝集成的方式。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]1、能夠同時(shí)對(duì)多路液壓馬達(dá)帶動(dòng)執(zhí)行組件的系統(tǒng)進(jìn)行控制，組合變化方式多，至少可以控制6路以上的液壓馬達(dá)，且控制方便。
[0015]2、本多路液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥采用螺紋插裝集成的方式實(shí)現(xiàn)油路控制，由于安裝體積變小，結(jié)構(gòu)更加緊湊，安裝維護(hù)方便、泄漏少、振動(dòng)小、工作可靠、利于實(shí)現(xiàn)典型液壓系統(tǒng)的集成化和標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點(diǎn)，為多路以液壓馬達(dá)帶動(dòng)執(zhí)行組件的系統(tǒng)控制提供了極大的便利。
[0016]3、本多路液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥具有負(fù)荷傳感和流量控制功能，可以調(diào)配供能實(shí)現(xiàn)節(jié)約能耗，使得液壓馬達(dá)工作更為穩(wěn)定，提高了多路以液壓馬達(dá)帶動(dòng)執(zhí)行組件系統(tǒng)的機(jī)械性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型第一種實(shí)施例原理圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型第二種實(shí)施例原理圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型多路液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥應(yīng)用不意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]如圖1所示為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例，該多路液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，包括設(shè)置在閥體I上的進(jìn)油口 P、回油口 T、多個(gè)液壓馬達(dá)連接口 W，還包括邏輯元件C、控制閥組2，控制閥組2由多個(gè)并聯(lián)的控制閥單元3構(gòu)成，邏輯元件C與多個(gè)并聯(lián)的控制閥單元3分別連接，控制閥單元3包括二位二通電磁閥G、壓力補(bǔ)償器F、流量控制閥E、第一單向閥J，流量控制閥E的進(jìn)油口 El和出油口 E2分別與壓力補(bǔ)償器F的出油口 F4和第一壓力反饋口 Fl連接；邏輯元件C的出油口 C4與回油口 T連接，邏輯元件C的第一壓力反饋口 Cl通過第一單向閥J與液壓馬達(dá)連接口 W連接，邏輯元件C的第二壓力反饋口 C2與邏輯元件C的進(jìn)油口 C3連接，邏輯元件C的進(jìn)油口 C3與進(jìn)油口 P連接；兩位兩通電磁閥G的進(jìn)油口 Gl與進(jìn)油口 P連接，兩位兩通電磁閥G的出油口 G2與所述壓力補(bǔ)償器F的進(jìn)油口 F3連接；第一單向閥J的進(jìn)油口 Jl與液壓馬達(dá)連接口 W連接，第一單向閥J的出油口 J2與邏輯元件C的第一壓力反饋口 Cl連接。
[0022]如圖2所示為本實(shí)用新型第二種實(shí)施例，與第一個(gè)實(shí)施例不同的是控制閥單元3中的電磁閥為二位三通電磁閥L，兩個(gè)并聯(lián)的單向閥分別為第二單向閥1、第三單向閥K;兩位三通電磁閥L的進(jìn)油口 LI與流量控制閥E的出油口 E2連接，兩位三通電磁閥L的第一出油口 L2、第二出油口 L3分別與第二單向閥I的進(jìn)油口 I1、第三單向閥K的進(jìn)油口 Kl連接。
[0023]本實(shí)用新型上述兩種實(shí)施例均還包括溢流閥D，溢流閥D的進(jìn)油口 Dl與單向閥的出油口連接，溢流閥D的出油口 D2與回油口 T連接，在常態(tài)時(shí)關(guān)閉，過載時(shí)打開，具有安全保護(hù)功能；邏輯元件C的第一壓力反饋口 Cl與壓力補(bǔ)償器F的第一壓力反饋口 Fl分別串聯(lián)有第一阻尼口 H和第二阻尼口 N，為了減緩油液壓力對(duì)壓力補(bǔ)償F和邏輯元件C的閥芯的沖擊，并防止其彈簧腔油液阻塞。
[0024]當(dāng)液壓馬達(dá)的負(fù)載增大則液壓馬達(dá)連接口 W處負(fù)載壓力升高，壓力補(bǔ)償器F的第一壓力反饋口 Fl和流量控制閥E的出油口 E2的壓力增大，使得壓力補(bǔ)償器F閥芯左移，壓力補(bǔ)償器F的進(jìn)油口 F3與出油口 F4之間的阻尼減小，壓降也減小，因而壓力補(bǔ)償器F的出油口 F4 口處壓力增大，即流量控制閥E的進(jìn)油口 El的壓力增大，進(jìn)而使流量控制閥E的進(jìn)油口 E1、和出油口 E2壓力差保持一定，流量控制閥E的出油口 E2流量也保持穩(wěn)定。反之，如果負(fù)載減小，壓力補(bǔ)償器F的進(jìn)、出油口 F3與F4之間的壓降增大，流量控制閥E的進(jìn)、出油口 El和E2壓力均減小，但壓差保持一定，進(jìn)而使流量控制閥出油口 E2流量仍保持穩(wěn)定。無論負(fù)載壓力如何變化，流量控制閥出油口 E2流量都保持穩(wěn)定，具有流量控制功能。
[0025]液壓馬達(dá)的負(fù)載增大則液壓馬達(dá)連接口 W處負(fù)載壓力升高，如果超過了單向閥的開啟壓力，單向閥打開，壓力油經(jīng)過單向閥到達(dá)邏輯元件C的第一壓力反饋口 Cl，使得邏輯元件C閥芯下移，由進(jìn)油口 P流入回油口 T的油液減少，流向電磁閥的油液增加，從而使進(jìn)油口 P處的工作壓力隨著負(fù)載壓力增大而增大。反之，如果負(fù)載減小，負(fù)載壓力降低，進(jìn)油口 P處的工作壓力隨著負(fù)載壓力減小而減小，因此具有負(fù)荷傳感的功能。當(dāng)負(fù)載壓力減小到小于單向閥的開啟壓力時(shí)，進(jìn)油口 P處的工作壓力將不再變化。
[0026]當(dāng)負(fù)載壓力繼續(xù)升高超過溢流閥D的開啟壓力時(shí)，溢流閥D打開，油液由溢流閥D的出油口 D2流入回油口 T，此時(shí)液壓馬達(dá)連接口 W 口不再有油液流出，以防止系統(tǒng)過載。
[0027]如圖3所示為8路液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥4的應(yīng)用示意圖，其中液壓馬達(dá)連接口 Wl?W8分別連接著液壓馬達(dá)Ml?M8，液壓馬達(dá)Ml?M4采用第一種實(shí)施例原理控制，液壓馬達(dá)M5?M8采用第二種實(shí)施例原理控制，其中馬達(dá)Ml?M8出油口連接油箱Q。二位二通電磁閥Gl?G4、二位三通電磁閥LI?L2分別由控制開關(guān)NI?N6控制電磁閥線圈通斷電。
[0028]NI?N6斷開時(shí)，二位二通電磁閥Gl?G4斷電、二位三通電磁閥LI?L2斷電，液壓油由二位三通電磁閥LI?L2的進(jìn)油口到出油口，最終流入液壓馬達(dá)M5和M7進(jìn)油口，只有液壓馬達(dá)M5、M7工作，液壓油由M5和M7的出油口回油箱Q。
[0029]NI?N6閉合時(shí)，二位三通電磁閥LI?L2通電，二位三通電磁閥LI和L2的閥芯左移，液壓油由二位三通電磁閥LI?L2的進(jìn)油口到出油口，最終流入液壓馬達(dá)M6和M8進(jìn)油口，液壓馬達(dá)M6、M8工作，同時(shí)二位二通電磁閥Gl?G4通電，液壓馬達(dá)Ml?M4工作，液壓油經(jīng)過Ml?M4、M6、M8的出油口后回油箱Q。
[0030]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例。應(yīng)當(dāng)指出對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在本實(shí)用新型所提供的技術(shù)啟示下，作為本領(lǐng)域的公知常識(shí)，還可以做出其它等同變型和改進(jìn)，也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多路液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，包括設(shè)置在閥體上的進(jìn)油口、回油口、多個(gè)液壓馬達(dá)連接口，其特征在于:還包括邏輯元件(C)、控制閥組(2)，所述控制閥組(2)由多個(gè)并聯(lián)的控制閥單元(3)構(gòu)成，所述邏輯元件(C)與多個(gè)并聯(lián)的控制閥單元(3)分別連接，所述控制閥單元(3)包括電磁閥、壓力補(bǔ)償器(F)、流量控制閥(E)、單向閥，所述流量控制閥(E)的進(jìn)油口和出油口分別與壓力補(bǔ)償器(F)的出油口和第一壓力反饋口連接；所述邏輯元件(C)的出油口與回油口(T)連接，所述邏輯元件(C)的第一壓力反饋口通過單向閥與液壓馬達(dá)連接口(W)連接，所述邏輯元件(C)的第二壓力反饋口與邏輯元件(C)的進(jìn)油口連接，所述邏輯元件(C)的進(jìn)油口與進(jìn)油口(P)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，其特征在于:所述電磁閥為兩位兩通電磁閥(G)，所述單向閥為第一單向閥(J)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多路液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，其特征在于:所述兩位兩通電磁閥(G)的進(jìn)油口與進(jìn)油口(P)連接，所述兩位兩通電磁閥(G)的出油口與所述壓力補(bǔ)償器(F)的進(jìn)油口連接；所述第一單向閥(J)的進(jìn)油口與液壓馬達(dá)連接口(W)連接，所述第一單向閥(J)的出油口與邏輯元件(C)的第一壓力反饋口連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，其特征在于:所述電磁閥為兩位三通電磁閥(L)，所述單向閥為兩個(gè)并聯(lián)，分別為第二單向閥(I)、第三單向閥(K)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多路液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，其特征在于:所述兩位三通電磁閥(L)的進(jìn)油口與所述流量控制閥(E)的出油口連接，所述兩位三通電磁閥(L)的第一出油口、第二出油口分別與第二單向閥(I)的進(jìn)油口、第三單向閥(K)的進(jìn)油口連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的多路液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，其特征在于:還包括溢流閥(D)，所述溢流閥(D)的進(jìn)油口與單向閥的出油口連接，所述溢流閥(D)的出油口與回油口(T)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多路液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，其特征在于:所述邏輯元件(C)的第一壓力反饋口與壓力補(bǔ)償器(F)的第一壓力反饋口分別串聯(lián)有第一阻尼口(H)和第二阻尼口(N)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多路液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，其特征在于:所述邏輯元件(C)為定差減壓閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的多路液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥，其特征在于:該多路液壓馬達(dá)調(diào)速反饋控制閥采用螺紋插裝集成的方式。
【文檔編號(hào)】F15B13/02GK204041600SQ201420510818
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】賈峻, 陳雨, 付秋峰 申請(qǐng)人:酒泉奧凱種子機(jī)械股份有限公司