伸縮油缸控制系統(tǒng)、吊臂控制系統(tǒng)以及起重的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種伸縮油缸控制系統(tǒng)、吊臂控制系統(tǒng)以及起重機(jī)。其中，伸縮油缸控制系統(tǒng)，包括：液控操縱閥，包括第一液控閥，第一液控閥具有油缸第一連接口、油源連接口和閥芯第一控制口，第一液控閥具有使油源連接口與油缸第一連接口相斷開的第一工位以及使油源連接口與油缸第一連接口相連通的第二工位；主油源，與油源連接口連接；操縱手柄，包括第一閥門，第一閥門具有使第一進(jìn)液口與液控閥第一連接口相連通的第三工位以及使第一進(jìn)液口與液控閥第一連接口相斷開的第四工位，液控閥第一連接口與閥芯第一控制口相連接；先導(dǎo)油源，與第一進(jìn)液口相連接，降壓裝置，降低閥芯第一控制口的壓力。本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有更高的適應(yīng)性。
【專利說明】伸縮油缸控制系統(tǒng)、吊臂控制系統(tǒng)以及起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及控制裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種伸縮油缸控制系統(tǒng)、吊臂控制系統(tǒng)以及起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]如圖1'所示，現(xiàn)有吊臂伸縮控制系統(tǒng)由以下幾部分組成:主油源Γ、先導(dǎo)油源2/、液控操縱閥3'、操縱手柄4'、伸縮平衡閥5'、油箱6'以及伸縮油缸7'組成。吊臂伸出(即伸縮油缸7'伸出)的過程:當(dāng)操縱手柄4'在伸臂位置時(shí)，先導(dǎo)油經(jīng)操縱手柄4/推動(dòng)液控操縱閥3'的閥桿，主油源Γ輸出的液壓油經(jīng)液控操縱閥3'、伸縮平衡閥5'進(jìn)入伸縮油缸7'的無桿腔，同時(shí)伸縮油缸7'有桿腔內(nèi)的液壓油經(jīng)液壓操縱閥流回到油箱6'，伸縮油缸7'實(shí)現(xiàn)伸出動(dòng)作。吊臂縮回(即伸縮油缸7'縮回)的過程:當(dāng)操縱手柄4'在縮臂位置時(shí)，先導(dǎo)油經(jīng)操縱手柄4'推動(dòng)液壓操縱閥的閥桿，主油源I'輸出的液壓油經(jīng)液控操縱閥3'進(jìn)入伸縮油缸7'的有桿腔，同時(shí)伸縮油缸7'無桿腔內(nèi)的液壓油經(jīng)伸縮平衡閥5'、液控操縱閥3'流回到油箱6'，伸縮油缸7'實(shí)現(xiàn)縮回動(dòng)作。
[0003]在伸縮油缸W伸出和縮回時(shí)，操縱人員在操縱手柄V控制伸縮油缸W運(yùn)動(dòng)時(shí)無法預(yù)知伸縮油缸7'是否伸到位或縮到位，沒有能及時(shí)調(diào)節(jié)操縱手柄4'，控制操縱手柄4'輸出壓力，往往由于伸出、縮回速度過快，油缸工作壓力較大，在伸到位或縮到位的瞬間造成很大的沖擊力，吊臂顫動(dòng)嚴(yán)重。由于伸縮油缸7'的速度比較固定，吊臂伸縮控制系統(tǒng)的適應(yīng)性比較差，因此不論是吊臂伸出狀態(tài)，還是吊臂縮回狀態(tài)，均會(huì)造成吊臂的的顫動(dòng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種具有更好適應(yīng)性的伸縮油缸控制系統(tǒng)、吊臂控制系統(tǒng)以及起重機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種伸縮油缸控制系統(tǒng)，包括:液控操縱閥，包括第一液控閥，第一液控閥具有油缸第一連接口、油源連接口和閥芯第一控制口，第一液控閥具有使油源連接口與油缸第一連接口相斷開的第一工位以及經(jīng)閥芯第一控制口流入的液壓油而使油源連接口與油缸第一連接口相連通的第二工位；主油源，與油源連接口連接；操縱手柄，包括第一閥門，第一閥門具有第一進(jìn)液口和液控閥第一連接口，第一閥門具有使第一進(jìn)液口與液控閥第一連接口相連通的第三工位以及使第一進(jìn)液口與液控閥第一連接口相斷開的第四工位，液控閥第一連接口與閥芯第一控制口相連接；先導(dǎo)油源，與第一進(jìn)液口相連接，降壓裝置，降低閥芯第一控制口的壓力。
[0006]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的伸縮油缸控制系統(tǒng)還包括油箱，降壓裝置包括:第一比例溢流閥，液控閥第一連接口通過第一比例溢流閥與油箱相連接。
[0007]進(jìn)一步地，第一液控閥還具有油缸第二連接口和閥芯第二控制口，第一液控閥具有經(jīng)閥芯第二控制口流入的液壓油而使油缸第二連接口與油源連接口相連通的第一工位；當(dāng)?shù)谝灰嚎亻y處于第二工位時(shí)，油源連接口與油缸第二連接口相斷開；操縱手柄還包括第二閥門，第二閥門具有第二進(jìn)液口和液控閥第二連接口，第二閥門具有使第二進(jìn)液口與液控閥第二連接口相連通的第五工位以及使第二進(jìn)液口與液控閥第二連接口相斷開的第六工位，液控閥第二連接口與閥芯第二控制口相連接，第二進(jìn)液口與先導(dǎo)油源相連接；降壓裝置降低閥芯第二控制口的壓力。
[0008]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的伸縮油缸控制系統(tǒng)還包括油箱，降壓裝置包括:第二比例溢流閥，液控閥第二連接口通過第二比例溢流閥與油箱相連接。
[0009]進(jìn)一步地，降壓裝置包括:第一比例減壓閥，液控閥第一連接口通過第一比例減壓閥與閥芯第一控制口相連接。
[0010]進(jìn)一步地，降壓裝置包括:第二比例減壓閥，液控閥第二連接口通過第二比例減壓閥與閥芯第二控制口相連接。
[0011]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的伸縮油缸控制系統(tǒng)還包括油箱，降壓裝置包括:第三比例溢流閥，第一進(jìn)液口通過第三比例溢流閥與油箱相連接，第二進(jìn)液口通過第三比例溢流閥與油箱相連接。
[0012]進(jìn)一步地，降壓裝置包括:第三比例減壓閥，第一進(jìn)液口和第二進(jìn)液口均通過第三比例減壓閥與先導(dǎo)油源相連接。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種吊臂控制系統(tǒng)，包括:吊臂長度檢測(cè)裝置，檢測(cè)吊臂的實(shí)際長度；上述的伸縮油缸控制系統(tǒng)；控制器，接收吊臂長度檢測(cè)裝置的信號(hào)并根據(jù)該信號(hào)來控制伸縮油缸控制系統(tǒng)的降壓裝置。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種起重機(jī)，包括:上述的伸縮油缸控制系統(tǒng)。
[0015]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，由于降壓裝置能夠降低所述閥芯第一控制口的壓力，因此能夠降低用于推動(dòng)第一液控閥的閥芯的推動(dòng)力，從而降低經(jīng)油缸第一連接口流出的油量，這樣能夠降低伸縮油缸的縮回速度，通過控制降壓裝置即可控制伸縮油缸的縮回速度或伸出速度，本實(shí)用新型的伸縮油缸控制系統(tǒng)具有更高的適應(yīng)性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1示出了【背景技術(shù)】的吊臂伸縮控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的伸縮油缸控制系統(tǒng)的實(shí)施例一與伸縮油缸相配合的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖3示出了圖2中伸縮油缸控制系統(tǒng)的液控操縱閥的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4示出了圖2中伸縮油缸控制系統(tǒng)的操縱手柄的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的伸縮油缸控制系統(tǒng)的實(shí)施例二與伸縮油缸相配合的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型的伸縮油缸控制系統(tǒng)的實(shí)施例三與伸縮油缸相配合的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖7示出了根據(jù)本實(shí)用新型的伸縮油缸控制系統(tǒng)的實(shí)施例四與伸縮油缸相配合的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖8示出了根據(jù)本實(shí)用新型的吊臂控制系統(tǒng)的實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]其中，上述圖中的附圖標(biāo)記如下:
[0026]1、液控操縱閥；2、主油源；3、操縱手柄；4、先導(dǎo)油源；5、伸縮油缸；6、伸縮平衡閥；7、油箱；10、第一液控閥；11、油缸第一連接口 ；12、油源連接口 ；13、閥芯第一控制口 ；14、油缸第二連接口 ；15、閥芯第二控制口 ；16、第一泄流口 ；20、第一閥門；21、第一進(jìn)液口 ；22、液控閥第一連接口 ；23、第二泄流口 ；31、第一比例溢流閥；32、第二比例溢流閥；33、第一比例減壓閥；34、第二比例減壓閥；35、第三比例溢流閥；36、第三比例減壓閥；40、第二閥門；41、第二進(jìn)液口 ；42、液控閥第二連接口 ；43、第三泄流口 ；50、吊臂；60、吊臂長度檢測(cè)裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0028]如圖2至圖4所示，實(shí)施例一的伸縮油缸控制系統(tǒng)包括液控操縱閥1、主油源2、操縱手柄3、先導(dǎo)油源4和降壓裝置。液控操縱閥I包括第一液控閥10，第一液控閥10具有油缸第一連接口 11、油源連接口 12和閥芯第一控制口 13，第一液控閥10具有使油源連接口 12與油缸第一連接口 11相斷開的第一工位以及經(jīng)閥芯第一控制口 13流入的液壓油而使油源連接口 12與油缸第一連接口 11相連通的第二工位。主油源2的出液口與油源連接口 12連接。操縱手柄3包括第一閥門20，第一閥門20具有第一進(jìn)液口 21和液控閥第一連接口 22，第一閥門20具有使第一進(jìn)液口 21與液控閥第一連接口 22相連通的第三工位以及使第一進(jìn)液口 21與液控閥第一連接口 22相斷開的第四工位，液控閥第一連接口 22與閥芯第一控制口 13相連接。先導(dǎo)油源4的出液口與第一進(jìn)液口 21相連接。降壓裝置用于降低閥芯第一控制口 13的壓力。在實(shí)施例一中，油缸第一連接口 11與伸縮油缸5的有桿腔連接，經(jīng)油缸第一連接口 11流出的液壓油會(huì)進(jìn)入伸縮油缸5的有桿腔，進(jìn)而推動(dòng)伸縮油缸5縮回。當(dāng)然，作為可行的實(shí)施方式，油缸第一連接口 11也可以與伸縮油缸5的無桿腔連接，用于推動(dòng)伸縮油缸5伸出。第一閥門20為第一流量調(diào)節(jié)閥。
[0029]應(yīng)用實(shí)施例一的伸縮油缸控制系統(tǒng)，由于降壓裝置能夠降低閥芯第一控制口 13的壓力，因此能夠降低用于推動(dòng)第一液控閥10的閥芯的推動(dòng)力，從而降低經(jīng)油缸第一連接口 11流出的油量，這樣能夠降低伸縮油缸5的縮回速度，通過控制降壓裝置即可控制伸縮油缸5的縮回速度，實(shí)施例一的伸縮油缸控制系統(tǒng)具有更高的適應(yīng)性。
[0030]如圖2所示，在實(shí)施例一中，降壓裝置包括第一比例溢流閥31，液控閥第一連接口22通過第一比例溢流閥31與油箱7相連接，也就是說，液控閥第一連接口 22與第一比例溢流閥31的進(jìn)液口連接，第一比例溢流閥31能夠起到分流的作用，通過控制第一比例溢流閥31的調(diào)定壓力，能夠控制液控閥第一連接口 22的壓力，由于液控閥第一連接口 22與閥芯第一控制口 13連接，第一比例溢流閥31同樣控制閥芯第一控制口 13的壓力，也就是說，控制流入閥芯第一控制口 13的油量，實(shí)現(xiàn)降低閥芯第一控制口 13的壓力的作用。第一比例溢流閥31為第一電比例溢流閥，當(dāng)然，也可以是液控比例溢流閥。第一比例溢流閥31的出液口與油箱7連接。
[0031]如圖3所示，在實(shí)施例一中，第一液控閥10還具有油缸第二連接口 14和閥芯第二控制口 15，第一液控閥10具有經(jīng)閥芯第二控制口 15流入的液壓油而使油缸第二連接口 14與油源連接口 12相連通的第一工位；當(dāng)?shù)谝灰嚎亻y10處于第二工位時(shí)，油源連接口 12與油缸第二連接口 14相斷開。如圖4所示，在實(shí)施例一中，操縱手柄3還包括第二閥門40，第二閥門40具有第二進(jìn)液口 41和液控閥第二連接口 42，第二閥門40具有使第二進(jìn)液口 41與液控閥第二連接口 42相連通的第五工位以及使第二進(jìn)液口 41與液控閥第二連接口 42相斷開的第六工位，液控閥第二連接口 42與閥芯第二控制口 15相連接，第二進(jìn)液口 41與先導(dǎo)油源4的出液口相連接。降壓裝置用于降低閥芯第二控制口 15的壓力。在實(shí)施例一中，油缸第二連接口 14與伸縮油缸5的無桿腔連接，經(jīng)油缸第一連接口 11流出的液壓油會(huì)進(jìn)入伸縮油缸5的無桿腔，進(jìn)而推動(dòng)伸縮油缸5伸出。采用上述結(jié)構(gòu)，由于降壓裝置能夠降低閥芯第二控制口 15的壓力，因此能夠降低用于推動(dòng)第一液控閥10的閥芯的推動(dòng)力，從而降低經(jīng)油缸第二連接口 14流出的油量，這樣能夠降低伸縮油缸5的伸出速度，通過控制降壓裝置即可控制伸縮油缸5的伸出速度，進(jìn)一步提高了實(shí)施例一的伸縮油缸控制系統(tǒng)的適應(yīng)性。第二閥門40為第二流量調(diào)節(jié)閥。
[0032]如圖2所示，在實(shí)施例一中，降壓裝置還包括第二比例溢流閥32，液控閥第二連接口 42通過第二比例溢流閥32與油箱7相連接，也就是說，液控閥第二連接口 42與第二比例溢流閥32的進(jìn)液口連接。第二比例溢流閥32能夠起到分流的作用，通過控制第二比例溢流閥32的調(diào)定壓力，能夠控制液控閥第二連接口 42的壓力，由于液控閥第二連接口 42與閥芯第二控制口 15連接，第二比例溢流閥32同樣控制閥芯第二控制口 15的壓力，也就是說，控制流入閥芯第二控制口 15的油量，實(shí)現(xiàn)降低閥芯第二控制口 15的壓力的作用。第二比例溢流閥32為第二電比例溢流閥，當(dāng)然，也可以是液控比例溢流閥。第二比例溢流閥32的出液口與油箱7連接。
[0033]如圖2所示，實(shí)施例一的伸縮油缸控制系統(tǒng)還包括伸縮平衡閥6，油缸第一連接口11分別與伸縮平衡閥6和伸縮油缸5的有桿腔連接，伸縮平衡閥6位于油缸第二連接口 14與伸縮油缸5的無桿腔連接，油缸第二連接口 14通過伸縮平衡閥6與伸縮油缸5的無桿腔連接。
[0034]如圖3所不,在實(shí)施例一中，第一液控閥10還具有第一泄流口 16,當(dāng)?shù)谝灰嚎亻y10處于第一工位時(shí)，第一泄流口 16與油缸第一連接口 11相連通以將伸縮油缸5的有桿腔的液壓油導(dǎo)出。當(dāng)?shù)谝灰嚎亻y10處于第二工位時(shí)，第一泄流口 16與油缸第二連接口 14相連通以將伸縮油缸5的無桿腔的液壓油導(dǎo)出。當(dāng)然，也可以在伸縮油缸5的有桿腔以及無桿腔上連接導(dǎo)流管已經(jīng)液壓油導(dǎo)出。
[0035]如圖4所示，在實(shí)施例一中，第一閥門20還具有第二泄流口 23，當(dāng)?shù)谝婚y門20處于第三工位時(shí)，第二泄流口 23與液控閥第一連接口 22相斷開；當(dāng)?shù)谝婚y門20處于第四工位時(shí)，第二泄流口 23與液控閥第一連接口 22相連通。第二閥門40還具有第三泄流口 43，當(dāng)?shù)诙y門40處于第五工位時(shí)，第三泄流口 43與液控閥第二連接口 42相斷開；當(dāng)?shù)诙y門40處于第六工位時(shí)，第三泄流口 43與液控閥第二連接口 42相連通。
[0036]如圖5所示，實(shí)施例二的伸縮油缸控制系統(tǒng)與實(shí)施例一的區(qū)別在于，將第一比例溢流閥31替換成第一比例減壓閥33，將第二比例溢流閥32替換成第二比例減壓閥34。液控閥第一連接口 22通過第一比例減壓閥33與閥芯第一控制口 13相連接，也就是說，液控閥第一連接口 22與第一比例減壓閥33的進(jìn)液口連接，閥芯第一控制口 13與第一比例減壓閥33的出液口連接。通過控制第一比例減壓閥33的調(diào)定壓力，能夠?qū)崿F(xiàn)降低閥芯第一控制口 13的壓力的作用。第一比例減壓閥33為第一電比例減壓閥，當(dāng)然，也可以是液控比例減壓閥。液控閥第二連接口 42通過第二比例減壓閥34與閥芯第二控制口 15相連接，也就是說，液控閥第二連接口 42與第二比例減壓閥34的進(jìn)液口連接，閥芯第二控制口 15與第二比例減壓閥34的出液口連接。通過控制第二比例減壓閥34的調(diào)定壓力，能夠?qū)崿F(xiàn)降低閥芯第二控制口 15的壓力的作用。第二比例減壓閥34為第二電比例減壓閥，當(dāng)然，也可以是液控比例減壓閥。
[0037]如圖6所示，實(shí)施例三的伸縮油缸控制系統(tǒng)與實(shí)施例一的區(qū)別在于，將第一比例溢流閥31以及第二比例溢流閥32共同替換成一個(gè)第三比例溢流閥35。第一進(jìn)液口 21通過第三比例溢流閥35與油箱7相連接，第二進(jìn)液口 41通過第三比例溢流閥35與油箱7相連接。通過控制第三比例溢流閥35的調(diào)定壓力，即可控制第一進(jìn)液口 21和第二進(jìn)液口 41的壓力，也就是說，流入第一進(jìn)液口 21和第二進(jìn)液口 41的油量，進(jìn)而控制液控閥第一連接口 22和液控閥第二連接口 42的壓力，能夠?qū)崿F(xiàn)降低閥芯第一控制口 13和閥芯第二控制口15的壓力的作用。第一進(jìn)液口 21和第二進(jìn)液口 41均與第三比例溢流閥35的進(jìn)液口連接，第三比例溢流閥35的進(jìn)液口同時(shí)與先導(dǎo)油源4的出液口連接，第三比例溢流閥35的出液口與油箱7連接。第三比例溢流閥35為第三電比例溢流閥，當(dāng)然，也可以是液控比例溢流閥。
[0038]如圖7所示，實(shí)施例三的伸縮油缸控制系統(tǒng)與實(shí)施例一的區(qū)別在于，將第一比例溢流閥31以及第二比例溢流閥32共同替換成一個(gè)第三比例減壓閥36，第一進(jìn)液口 21和第二進(jìn)液口 41均通過第三比例減壓閥36與先導(dǎo)油源4的出液口相連接，也就是說，第三比例減壓閥36的進(jìn)液口與先導(dǎo)油源4的出液口連接，第三比例減壓閥36的出液口分別與第一進(jìn)液口 21和第二進(jìn)液口 41連接。通過控制第三比例減壓閥36的調(diào)定壓力，即可控制第一進(jìn)液口 21和第二進(jìn)液口 41的壓力，也就是說，流入第一進(jìn)液口 21和第二進(jìn)液口 41的油量，進(jìn)而控制液控閥第一連接口 22和液控閥第二連接口 42的壓力，能夠?qū)崿F(xiàn)降低閥芯第一控制口 13和閥芯第二控制口 15的壓力的作用。第三比例減壓閥36為第三電比例減壓閥，當(dāng)然，也可以是液控比例減壓閥。
[0039]本申請(qǐng)還提供了一種吊臂控制系統(tǒng)，如圖8所示，本實(shí)施例的吊臂控制系統(tǒng)包括吊臂長度檢測(cè)裝置60、上述實(shí)施例一的伸縮油缸控制系統(tǒng)和控制器，吊臂長度檢測(cè)裝置60用于檢測(cè)吊臂50的實(shí)際長度。控制器用于接收吊臂長度檢測(cè)裝置60的信號(hào)并根據(jù)該信號(hào)來控制伸縮油缸控制系統(tǒng)的降壓裝置。如果吊臂50伸出，并且吊臂50的實(shí)際長度快要接近吊臂50的全伸狀態(tài)長度時(shí)，控制器控制降壓裝置開啟，以降低吊臂50的伸出速度，也就是降低伸縮油缸5的伸出速度，這樣能夠降低吊臂50到達(dá)全伸狀態(tài)的長度時(shí)產(chǎn)生的沖擊力，避免吊臂50晃動(dòng)。如果吊臂50縮回，并且吊臂50的實(shí)際長度快要接近吊臂50的全縮狀態(tài)長度時(shí)，控制器控制降壓裝置開啟，以降低吊臂50的縮回速度，也就是降低伸縮油缸5的縮回速度，這樣能夠降低吊臂50到達(dá)全縮狀態(tài)的長度時(shí)產(chǎn)生的沖擊力，同樣避免吊臂50晃動(dòng)。由上述分析可知，本實(shí)施例的吊臂控制系統(tǒng)具有更高的適應(yīng)性。當(dāng)然，本實(shí)施例的吊臂控制系統(tǒng)也可以采用上述實(shí)施例二、三或四的伸縮油缸控制系統(tǒng)。吊臂長度檢測(cè)裝置60為長度傳感器。
[0040]本申請(qǐng)還提供了一種起重機(jī)(未圖示)，本實(shí)施例的起重機(jī)包括上述實(shí)施例的伸縮油缸控制系統(tǒng)或上述實(shí)施例的吊臂控制系統(tǒng)。本實(shí)施例的起重機(jī)具有更高的適應(yīng)性。
[0041]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種伸縮油缸控制系統(tǒng)，包括: 液控操縱閥(I)，包括第一液控閥(10)，所述第一液控閥(10)具有油缸第一連接口(11)、油源連接口(12)和閥芯第一控制口(13)，所述第一液控閥(10)具有使所述油源連接口(12)與所述油缸第一連接口(11)相斷開的第一工位以及經(jīng)所述閥芯第一控制口(13)流入的液壓油而使所述油源連接口(12)與所述油缸第一連接口(11)相連通的第二工位； 主油源(2)，與所述油源連接口(12)連接； 操縱手柄(3)，包括第一閥門(20)，所述第一閥門(20)具有第一進(jìn)液口(21)和液控閥第一連接口(22)，所述第一閥門(20)具有使所述第一進(jìn)液口(21)與所述液控閥第一連接口(22)相連通的第三工位以及使所述第一進(jìn)液口(21)與所述液控閥第一連接口(22)相斷開的第四工位，所述液控閥第一連接口(22)與所述閥芯第一控制口(13)相連接； 先導(dǎo)油源(4)，與所述第一進(jìn)液口(21)相連接，其特征在于，所述伸縮油缸控制系統(tǒng)還包括: 降壓裝置，降低所述閥芯第一控制口(13)的壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括油箱(7)，所述降壓裝置包括: 第一比例溢流閥(31)，所述液控閥第一連接口(22)通過所述第一比例溢流閥(31)與所述油箱(7)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮油缸控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一液控閥(10)還具有油缸第二連接口(14)和閥芯第二控制口(15)，所述第一液控閥(10)具有經(jīng)所述閥芯第二控制口(15)流入的液壓油而使所述油缸第二連接口(14)與所述油源連接口(12)相連通的所述第一工位；當(dāng)所述第一液控閥(10)處于所述第二工位時(shí)，所述油源連接口(12)與所述油缸第二連接口(14)相斷開； 所述操縱手柄(3)還包括第二閥門(40)，所述第二閥門(40)具有第二進(jìn)液口(41)和液控閥第二連接口(42)，所述第二閥門(40)具有使所述第二進(jìn)液口(41)與所述液控閥第二連接口(42)相連通的第五工位以及使所述第二進(jìn)液口(41)與所述液控閥第二連接口(42)相斷開的第六工位，所述液控閥第二連接口(42)與所述閥芯第二控制口(15)相連接，所述第二進(jìn)液口(41)與所述先導(dǎo)油源(4)相連接； 所述降壓裝置降低所述閥芯第二控制口(15)的壓力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括油箱(7)，所述降壓裝置包括: 第二比例溢流閥(32)，所述液控閥第二連接口(42)通過所述第二比例溢流閥(32)與所述油箱(7)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述降壓裝置包括: 第一比例減壓閥(33)，所述液控閥第一連接口(22)通過所述第一比例減壓閥(33)與所述閥芯第一控制口(13)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述降壓裝置包括: 第二比例減壓閥(34)，所述液控閥第二連接口(42)通過所述第二比例減壓閥(34)與所述閥芯第二控制口(15)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括油箱(7)，所述降壓裝置包括: 第三比例溢流閥(35)，所述第一進(jìn)液口(21)通過所述第三比例溢流閥(35)與所述油箱(7)相連接，所述第二進(jìn)液口(41)通過所述第三比例溢流閥(35)與所述油箱(7)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述降壓裝置包括: 第三比例減壓閥(36)，所述第一進(jìn)液口(21)和所述第二進(jìn)液口(41)均通過所述第三比例減壓閥(36)與所述先導(dǎo)油源(4)相連接。
9.一種吊臂控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 吊臂長度檢測(cè)裝置(60)，檢測(cè)吊臂(50)的實(shí)際長度； 權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的伸縮油缸控制系統(tǒng)； 控制器，接收吊臂長度檢測(cè)裝置￠0)的信號(hào)并根據(jù)該信號(hào)來控制所述伸縮油缸控制系統(tǒng)的所述降壓裝置。
10.一種起重機(jī)，其特征在于，包括: 權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的伸縮油缸控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】F15B11/00GK204079322SQ201420511619
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】萬軍, 何偉, 周慶喜, 王國軍 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司