基于Zigbee技術(shù)的聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型基于Zigbee技術(shù)的聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)平臺(tái)，涉及監(jiān)測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，其包括聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換IO模塊、Zigbee無(wú)線終端、Zigbee無(wú)線協(xié)調(diào)器和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換IO模塊的輸入端連接，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換IO模塊的輸出端與Zigbee無(wú)線終端的輸入端連接，Zigbee無(wú)線協(xié)調(diào)器通過無(wú)線自組網(wǎng)方式與Zigbee無(wú)線終端連接，Zigbee無(wú)線協(xié)調(diào)器的輸出端與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)連接，聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)通過安裝在聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)上的傳感器進(jìn)行測(cè)量，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換IO模塊通過屏蔽雙絞線分別與聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)上的溫度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器連接。本實(shí)用新型能夠同時(shí)對(duì)多臺(tái)聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，具有成本低、組網(wǎng)靈活等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】基于Zigbee技術(shù)的聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)平臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及監(jiān)測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)
T D ο

【背景技術(shù)】
[0002]聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)是聯(lián)合收割機(jī)的重要組成部分。一套完整的聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱、撥禾輪油缸、割臺(tái)油缸、卸糧油缸、轉(zhuǎn)向油缸、無(wú)級(jí)液壓變速器(HST)、多功能閥、三聯(lián)閥以及連接管閥的各類液壓油管和接頭。收割機(jī)駕駛員可通過操作手柄操縱液壓系統(tǒng)，使收割機(jī)完成變速、轉(zhuǎn)向、卸糧以及割臺(tái)升降等動(dòng)作。聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)的使用壽命、性能直接影響聯(lián)合收割機(jī)整體的壽命及性能。
[0003]聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)收割機(jī)割臺(tái)、撥禾輪和卸糧筒升降動(dòng)作之余，還負(fù)責(zé)完成收割機(jī)左右轉(zhuǎn)向及行走系統(tǒng)的無(wú)級(jí)變速。聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)的性能優(yōu)劣，已成為評(píng)價(jià)聯(lián)合收割機(jī)產(chǎn)品整機(jī)性能的重要參考指標(biāo)之一，因此對(duì)聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)的實(shí)際工作數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并加以分析研究，對(duì)全面了解聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)在實(shí)際工作時(shí)的功率消耗、壓力傳遞和能量損耗等重要信息具有重要意義和實(shí)際價(jià)值。
[0004]然而，目前的聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)一般都是采用有線方式實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)，采用有線方式不僅增加布線施工的難度，而且當(dāng)聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行收割作業(yè)時(shí)，數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)平臺(tái)需要隨著聯(lián)合收割機(jī)一起運(yùn)動(dòng)，增加了數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的難度，靈活性不高，特別是需要對(duì)多臺(tái)聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)時(shí)，有線監(jiān)測(cè)的方式則難以滿足要求。同時(shí)，采用有線監(jiān)測(cè)的方式不僅效率低，布線施工困難，而且施工成本也高，耗費(fèi)大量的人力和物力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種基于Zigbee技術(shù)的聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)平臺(tái)，能夠方便對(duì)多臺(tái)聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行同時(shí)在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，避免布線施工的麻煩，而且還可以提高聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)平臺(tái)的靈活性。
[0006]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是:一種基于Zigbee技術(shù)的聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)平臺(tái)，包括聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換10模塊、Zigbee無(wú)線終端、Zigbee無(wú)線協(xié)調(diào)器和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換10模塊的輸入端連接，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換10模塊的輸出端與Zigbee無(wú)線終端的輸入端連接，所述Zigbee無(wú)線協(xié)調(diào)器通過無(wú)線自組網(wǎng)方式與Zigbee無(wú)線終端連接，Zigbee無(wú)線協(xié)調(diào)器的輸出端與所述遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)連接，所述遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集服務(wù)模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、數(shù)據(jù)計(jì)算模塊、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)畫面模塊、多維復(fù)雜圖表模塊、事件與報(bào)警模塊、人機(jī)交互界面，數(shù)據(jù)采集服務(wù)模塊與數(shù)據(jù)庫(kù)模塊連接，數(shù)據(jù)計(jì)算模塊、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)畫面模塊、多維復(fù)雜圖表模塊、事件與報(bào)警模塊分別與數(shù)據(jù)庫(kù)模塊雙向連接，人機(jī)交互界面分別與數(shù)據(jù)計(jì)算模塊、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)畫面模塊、多維復(fù)雜圖表模塊、事件與報(bào)警模塊連接，所述Zigbee無(wú)線協(xié)調(diào)器的輸出端與所述遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集服務(wù)模塊連接，所述聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)通過安裝在聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)上的傳感器進(jìn)行測(cè)量，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換10模塊通過屏蔽雙絞線分別與聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)上的傳感器連接。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述數(shù)據(jù)庫(kù)模塊包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)模塊和歷史數(shù)據(jù)庫(kù)模塊；所述聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)包括液壓油管、HST液壓無(wú)級(jí)變速器、液壓油冷卻器、液壓油箱、雙聯(lián)齒輪泵、三聯(lián)閥、卸糧油缸、左撥禾輪油缸、右撥禾輪油缸、割臺(tái)油缸、轉(zhuǎn)向油缸和多功能電磁閥，用于連接HST液壓無(wú)級(jí)變速器和液壓油冷卻器的HST出油管上裝有溫度傳感器I，用于連接液壓油冷卻器和液壓油箱的冷卻回油管上裝有溫度傳感器II，用于連接雙聯(lián)齒輪泵和三聯(lián)閥的三聯(lián)閥進(jìn)油管上裝有壓力傳感器1、溫度傳感器III和流量傳感器I，用于連接三聯(lián)閥和卸糧油缸的糧倉(cāng)升油管上裝有壓力傳感器II，用于連接三聯(lián)閥和卸糧油缸的糧倉(cāng)降油管上裝有壓力傳感器III，用于連接三聯(lián)閥和左撥禾輪油缸、右撥禾輪油缸的撥禾輪供油管上裝有壓力傳感器IV，用于連接三聯(lián)閥和割臺(tái)油缸的割臺(tái)油缸進(jìn)油管上裝有壓力傳感器V，用于連接雙聯(lián)齒輪泵和多功能電磁閥的多功能電磁閥進(jìn)油管上裝有壓力傳感器VI和流量傳感器II，用于連接多功能電磁閥和轉(zhuǎn)向油缸的左轉(zhuǎn)油管上裝有壓力傳感器VL用于連接多功能電磁閥和轉(zhuǎn)向油缸的右轉(zhuǎn)油管裝有壓力傳感器珊，用于連接多功能電磁閥和轉(zhuǎn)向油缸的多功能電磁閥回油管上裝有壓力傳感器IX。
[0008]本實(shí)用新型基于Zigbee技術(shù)的聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)平臺(tái)具有如下有益效果:本實(shí)用新型能夠從根本上解決傳統(tǒng)有線監(jiān)測(cè)方式存在的缺點(diǎn)，采用無(wú)線自組網(wǎng)方式，不僅能夠方便對(duì)多臺(tái)聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行同時(shí)在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，避免布線施工的麻煩，而且還可以提高聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)平臺(tái)的靈活性，具有成本低，功耗低，可移動(dòng)性強(qiáng)，組網(wǎng)靈活等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型基于Zigbee技術(shù)的聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖；
[0010]圖2是聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1- HST液壓無(wú)級(jí)變速器，2-HST出油管，3-溫度傳感器I，4_液壓油冷卻器，5-溫度傳感器II，6-冷卻回油管，7-雙聯(lián)齒輪泵，8-三聯(lián)閥進(jìn)油管，9-壓力傳感器I，10-溫度傳感器III，11-流量傳感器I，12-三聯(lián)閥，13-壓力傳感器II，14-糧倉(cāng)升油管，15-卸糧油缸，16-壓力傳感器III，17-糧倉(cāng)降油管，18-壓力傳感器IV，19-撥禾輪供油管，20-左撥禾輪油缸，21-右撥禾輪油缸，22-割臺(tái)油缸，23-割臺(tái)油缸進(jìn)油管，24-壓力傳感器V，25-多功能電磁閥進(jìn)油管，26-壓力傳感器VI，27-流量傳感器II，28-壓力傳感器ΥΠ，29-左轉(zhuǎn)油管，30-轉(zhuǎn)向油缸，31-右轉(zhuǎn)油管，32-壓力傳感器珊，33-壓力傳感器IX，34-多功能電磁閥回油管，35-多功能電磁閥，36-液壓油箱，37-遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型基于Zigbee技術(shù)的聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)平臺(tái)，ZigBee是基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，ZigBee技術(shù)是一種短距離、低功耗的無(wú)線通信技術(shù)?；赯igbee技術(shù)的聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)平臺(tái)包括聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換10模塊、Zigbee無(wú)線終端、Zigbee無(wú)線協(xié)調(diào)器和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。所述聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換10模塊的輸入端連接，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換10模塊的輸出端與Zigbee無(wú)線終端的輸入端連接，所述Zigbee無(wú)線協(xié)調(diào)器通過無(wú)線自組網(wǎng)方式與Zigbee無(wú)線終端連接，Zigbee無(wú)線協(xié)調(diào)器的輸出端與所述遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)連接，所述遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)37包括數(shù)據(jù)采集服務(wù)模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、數(shù)據(jù)計(jì)算模塊、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)畫面模塊、多維復(fù)雜圖表模塊、事件與報(bào)警模塊、人機(jī)交互界面，其中數(shù)據(jù)庫(kù)模塊包括并排設(shè)置的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)模塊和歷史數(shù)據(jù)庫(kù)模塊。所述數(shù)據(jù)采集服務(wù)模塊與數(shù)據(jù)庫(kù)模塊連接，所述數(shù)據(jù)計(jì)算模塊、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)畫面模塊、多維復(fù)雜圖表模塊、事件與報(bào)警模塊分別與數(shù)據(jù)庫(kù)模塊雙向連接，所述人機(jī)交互界面分別與數(shù)據(jù)計(jì)算模塊、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)畫面模塊、多維復(fù)雜圖表模塊、事件與報(bào)警模塊連接，所述Zigbee無(wú)線協(xié)調(diào)器的輸出端與所述遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集服務(wù)模塊連接。所述聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)通過安裝在聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)上的傳感器進(jìn)行測(cè)量，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換10模塊通過屏蔽雙絞線分別與聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)上的傳感器連接，聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)上的傳感器包括溫度傳感器、壓力傳感器及流量傳感器。
[0013]所述聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)包括液壓油管、HST液壓無(wú)級(jí)變速器1、液壓油冷卻器4、液壓油箱36、雙聯(lián)齒輪泵7、三聯(lián)閥12、卸糧油缸15、左撥禾輪油缸20、右撥禾輪油缸21、割臺(tái)油缸22、轉(zhuǎn)向油缸30和多功能電磁閥35，用于連接HST液壓無(wú)級(jí)變速器1和液壓油冷卻器4的HST出油管2上裝有溫度傳感器I 3，用于連接液壓油冷卻器4和液壓油箱36的冷卻回油管6上裝有溫度傳感器II 5，用于連接雙聯(lián)齒輪泵7和三聯(lián)閥12的三聯(lián)閥進(jìn)油管8上裝有壓力傳感器I 9、溫度傳感器III10和流量傳感器I 11，用于連接三聯(lián)閥12和卸糧油缸15的糧倉(cāng)升油管14上裝有壓力傳感器II 13，用于連接三聯(lián)閥12和卸糧油缸15的糧倉(cāng)降油管17上裝有壓力傳感器III 16，用于連接三聯(lián)閥12和左撥禾輪油缸20、右撥禾輪油缸21的撥禾輪供油管19上裝有壓力傳感器IV 18，用于連接三聯(lián)閥12和割臺(tái)油缸22的割臺(tái)油缸進(jìn)油管23上裝有壓力傳感器V 24，用于連接雙聯(lián)齒輪泵7和多功能電磁閥35的多功能電磁閥進(jìn)油管25上裝有壓力傳感器VI 26和流量傳感器II 27，用于連接多功能電磁閥35和轉(zhuǎn)向油缸30的左轉(zhuǎn)油管29上裝有壓力傳感器ΥΠ 28，用于連接多功能電磁閥35和轉(zhuǎn)向油缸30的右轉(zhuǎn)油管31裝有壓力傳感器珊32，用于連接多功能電磁閥35和轉(zhuǎn)向油缸30的多功能電磁閥回油管34上裝有壓力傳感器IX 33。
[0014]聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)的上述所有溫度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器都通過屏蔽雙絞線與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換10模塊連接，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換10模塊負(fù)責(zé)將安裝于聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)上的傳感器測(cè)量得到的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號(hào)，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換10模塊的通訊協(xié)議為Modbus-RTU，支持RS485通訊接口，通過RS485通訊接口能夠與Zigbee無(wú)線終端連接。
[0015]所述Zigbee無(wú)線終端與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換10模塊連接，負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換10模塊的RS485通訊方式轉(zhuǎn)換成基于Zigbee技術(shù)的無(wú)線通訊方式。所述Zigbee無(wú)線協(xié)調(diào)器通過無(wú)線自組網(wǎng)方式與Zigbee無(wú)線終端連接，Zigbee無(wú)線終端和Zigbee無(wú)線協(xié)調(diào)器均遵循統(tǒng)一的Zigbee技術(shù)規(guī)范，能夠在一定區(qū)域范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自由組網(wǎng)，靈活組網(wǎng)的目的，兩者實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳輸。所述遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與Zigbee無(wú)線協(xié)調(diào)器連接，Zigbee無(wú)線協(xié)調(diào)器的輸出為RS232接口，通過RS232接口可以與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集服務(wù)模塊進(jìn)行連接。所述數(shù)據(jù)采集服務(wù)模塊負(fù)責(zé)接收通過無(wú)線方式采集回來(lái)的聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)采集服務(wù)模塊可以自行配置需要采集的通道個(gè)數(shù)和采集周期，同時(shí)也可以對(duì)采集回來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸類及管理。
[0016]所述數(shù)據(jù)庫(kù)模塊的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)模塊負(fù)責(zé)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)采集服務(wù)模塊接收回來(lái)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，而歷史數(shù)據(jù)庫(kù)模塊則對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、歸類、壓縮及調(diào)度，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)模塊和歷史數(shù)據(jù)庫(kù)模塊均提供開放的、通用的數(shù)據(jù)訪問接口，方便第三方程序的調(diào)用。所述數(shù)據(jù)計(jì)算模塊與數(shù)據(jù)庫(kù)模塊雙向連接，數(shù)據(jù)計(jì)算模塊負(fù)責(zé)對(duì)聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、統(tǒng)計(jì)和分析，并將計(jì)算結(jié)果返回到數(shù)據(jù)庫(kù)模塊中，也可以直接通過人機(jī)交互界面顯示計(jì)算結(jié)果。所述動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)畫面模塊負(fù)責(zé)對(duì)聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)的工藝流程畫面進(jìn)行組態(tài)和配置，通過自定義組態(tài)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)畫面，可以生動(dòng)逼真地展示聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)的運(yùn)行工況。所述多維復(fù)雜圖表模塊通過多維分析方法，以多種圖表方式展示聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，多維復(fù)雜圖表的生成支持自行組態(tài)和配置，方便操作。所述事件與報(bào)警模塊根據(jù)自定義的報(bào)警條件對(duì)聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)報(bào)警分析、歷史報(bào)警記錄查詢等功能。所述人機(jī)交互界面負(fù)責(zé)統(tǒng)一調(diào)度數(shù)據(jù)計(jì)算模塊、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)畫面模塊、多維復(fù)雜圖表模塊、事件與報(bào)警模塊連接的可視化界面展示和人機(jī)交互，提供生動(dòng)逼真的可視化監(jiān)測(cè)畫面和自由靈活的操作方式，便于實(shí)驗(yàn)人員和管理人員實(shí)時(shí)在線操作及查看。
[0017]以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)并不限于上述實(shí)施例列舉的形式，如聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)并不限于上述實(shí)施例所列舉的形式，可根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)整，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于Zigbee技術(shù)的聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)平臺(tái)，其特征在于，包括聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換1模塊、Zigbee無(wú)線終端、Zigbee無(wú)線協(xié)調(diào)器和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換1模塊的輸入端連接，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換1模塊的輸出端與Zigbee無(wú)線終端的輸入端連接,所述Zigbee無(wú)線協(xié)調(diào)器通過無(wú)線自組網(wǎng)方式與Zigbee無(wú)線終端連接，Zigbee無(wú)線協(xié)調(diào)器的輸出端與所述遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)連接，所述遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集服務(wù)模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、數(shù)據(jù)計(jì)算模塊、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)畫面模塊、多維復(fù)雜圖表模塊、事件與報(bào)警模塊、人機(jī)交互界面，數(shù)據(jù)采集服務(wù)模塊與數(shù)據(jù)庫(kù)模塊連接，數(shù)據(jù)計(jì)算模塊、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)畫面模塊、多維復(fù)雜圖表模塊、事件與報(bào)警模塊分別與數(shù)據(jù)庫(kù)模塊雙向連接，人機(jī)交互界面分別與數(shù)據(jù)計(jì)算模塊、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)畫面模塊、多維復(fù)雜圖表模塊、事件與報(bào)警模塊連接，所述Zigbee無(wú)線協(xié)調(diào)器的輸出端與所述遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集服務(wù)模塊連接，所述聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)通過安裝在聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)上的傳感器進(jìn)行測(cè)量，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換1模塊通過屏蔽雙絞線分別與聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)上的傳感器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的基于Zigbee技術(shù)的聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫(kù)模塊包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)模塊和歷史數(shù)據(jù)庫(kù)模塊。
3.如權(quán)利要求1所述的基于Zigbee技術(shù)的聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述聯(lián)合收割機(jī)液壓系統(tǒng)包括液壓油管、HST液壓無(wú)級(jí)變速器(I)、液壓油冷卻器(4)、液壓油箱(36)、雙聯(lián)齒輪泵(7)、三聯(lián)閥(12)、卸糧油缸(15)、左撥禾輪油缸(20)、右撥禾輪油缸(21)、割臺(tái)油缸(22)、轉(zhuǎn)向油缸(30)和多功能電磁閥(35)，用于連接HST液壓無(wú)級(jí)變速器(I)和液壓油冷卻器(4)的HST出油管(2)上裝有溫度傳感器I (3)，用于連接液壓油冷卻器(4)和液壓油箱(36)的冷卻回油管(6)上裝有溫度傳感器II (5)，用于連接雙聯(lián)齒輪泵(7)和三聯(lián)閥(12)的三聯(lián)閥進(jìn)油管(8)上裝有壓力傳感器I (9)、溫度傳感器III(10)和流量傳感器I (11)，用于連接三聯(lián)閥(12)和卸糧油缸(15)的糧倉(cāng)升油管(14)上裝有壓力傳感器II (13)，用于連接三聯(lián)閥(12)和卸糧油缸(15)的糧倉(cāng)降油管(17)上裝有壓力傳感器IIK16)，用于連接三聯(lián)閥(12)和左撥禾輪油缸(20)、右撥禾輪油缸(21)的撥禾輪供油管(19)上裝有壓力傳感器IV(18)，用于連接三聯(lián)閥(12)和割臺(tái)油缸(22)的割臺(tái)油缸進(jìn)油管(23)上裝有壓力傳感器V (24)，用于連接雙聯(lián)齒輪泵(7)和多功能電磁閥(35)的多功能電磁閥進(jìn)油管(25)上裝有壓力傳感器VK26)和流量傳感器II (27)，用于連接多功能電磁閥(35 )和轉(zhuǎn)向油缸(30 )的左轉(zhuǎn)油管(29 )上裝有壓力傳感器VII (28 )，用于連接多功能電磁閥(35)和轉(zhuǎn)向油缸(30)的右轉(zhuǎn)油管(31)裝有壓力傳感器珊(32)，用于連接多功能電磁閥(35)和轉(zhuǎn)向油缸(30)的多功能電磁閥回油管(34)上裝有壓力傳感器ΙΧ(33)。
【文檔編號(hào)】F15B21/02GK204127038SQ201420531423
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】周權(quán), 陳鵬飛, 劉瑋東, 梁宇寧 申請(qǐng)人:柳州五菱柳機(jī)動(dòng)力有限公司